CN205662080U - 自动托盘转换机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了自动托盘转换机构,包括输送线以及用于叠放托盘的台架,台架的底部设有用于托住托盘的支撑机构,台架的一侧设有用于推动台架的底层托盘运动的推送机构,台架的底部设有用于台架的底层托盘通过的出口,出口与输送线连接。本实用新型结构简单、占用空间小、传输速度快,从而也提高了码垛效率。

Description

自动托盘转换机构
技术领域
本实用新型涉及码垛领域,特别涉及一种用于码垛的托盘的自动转换机构。
背景技术
现在化工、饮料、食品加工等领域均需要对成品进行码垛,根据纸箱、包装袋、灌装、盒装、瓶装等不同形状的成品包装物采用码垛机器人进行码垛,码垛机器人将流水线传输来的成品包装物不断地搬运至托盘,当托盘码垛额满后,通过传输线传送至或通过叉车搬运至指定位置,现有的托盘一般采用流水线传输,该流水线占用空间较大,并且托盘传输速度较慢,影响了码垛效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种自动托盘转换机构,解决了托盘传输占用空间大、传输速度慢的技术问题。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种自动托盘转换机构,包括输送线以及用于叠放托盘的台架,台架的底部设有用于托住托盘的支撑机构,台架设有用于推动台架的底层托盘运动的推送机构,台架的底部设有用于台架的底层托盘通过的出口,出口与输送线连接。
由于码垛的托盘自下而上地叠放于台架,当输送线上的托盘码垛额满后,推送机构推动台架的底层托盘从出口移出,推动输送线上的已码垛额满的托盘移动,当该底层托盘完全移出台架至输送线时,台架上层的托盘落下,被支撑机构托住,支撑机构带动上层的托盘降至台架的底部,重复上述过程,从而将台架上叠放的托盘移送至输送线进行码垛的转换,上述托盘层叠至台架的摆放方式以及推送机构依次推送托盘至输送线的转换方式使得托盘占用空间小、传输速度快。
在一些实施方式中,支撑机构包括竖向气缸和撑板,竖向气缸安装于台架的底部,并动力连接水平设置的撑板。由此,竖向气缸沿竖向驱动撑板托住托盘。
在一些实施方式中,推送机构包括支撑台、滑板和纵向气缸,支撑台安装于台架的底部,支撑台设有二平行的滑轨,滑板通过滑块安装于滑轨,纵向气缸沿纵向动力连接滑板,滑板的一端设有推板。由此,纵向气缸沿纵向驱动滑板沿滑轨运动,从而滑板上的推板推动台架的底层托盘运动。
在一些实施方式中,台架为四面框,出口设于四面框的一面框体上,台架的底部沿出口设有平行的第一传动辊,每一第一传动辊的两端通过带传动机构连接。由此,台架的四面框结构,使得叠放的托盘不会从四周掉出,第一传动辊的设置,有助于托盘的滑动。
在一些实施方式中,输送线包括机架以及平行的第二传动辊,每一第二传动辊的两端通过链传动机构连接,出口与第二传动辊位于同一直线。由此,链传动机构驱动第二传动辊转动,从而第二传动辊输送托盘。
本实用新型结构简单、占用空间小、传输速度快,从而也提高了码垛效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的自动托盘转换机构的主视示意图;
图2为图1所示自动托盘转换机构的左视示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,该自动托盘转换机构包括输送线1、台架2、支撑机构3和推送机构4。
支撑机构3包括竖向气缸31和撑板32,竖向气缸31安装于台架2的底部,并动力连接水平设置的撑板32。
推送机构4包括支撑台41、滑板42和纵向气缸43,支撑台41安装于台架2的底部,支撑台41设有二平行的滑轨411,滑板42通过滑块421安装于滑轨411,纵向气缸43沿纵向动力连接滑板42,滑板42的一端设有推板422。
台架2为四面框,仅用于台架2底层的托盘5通过的出口21设于四面框的一面框体上,台架2的底部沿出口21设有平行的第一传动辊22,每一第一传动辊22的两端通过带传动机构连接。
输送线1包括机架11以及平行的第二传动辊12,每一第二传动辊12的两端通过链传动机构连接,出口21与第二传动辊12位于同一直线。
码垛的托盘5自下而上地叠放于台架2,台架2的四面框结构,使得叠放的托盘5不会从四周掉出,带传动机构驱动第一传动辊22转动,有助于托盘5的滑动。当输送线1上的托盘5将包装袋6码垛额满后,纵向气缸43驱动滑板42的滑块421沿滑轨411运动,从而滑板42上的推板422推动台架2底层的托盘5从出口21移出,该台架2底层的托盘5推动输送线1上的已码垛额满的托盘5沿链传动机构驱动的第二传动辊12移动,当该台架2底层的托盘5完全移出台架2至输送线1时,台架2上层的托盘5落下,竖向气缸31沿竖向驱动撑板32托住托盘5,同时竖向气缸31带动上层叠放的托盘5降至台架2的底部,重复上述过程,从而将台架2上叠放的托盘5移送至输送线1进行码垛的转换,上述托盘5层叠至台架2的摆放方式以及推送机构4依次推送托盘5至输送线1的转换方式使得托盘5占用空间小、传输速度快。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动托盘转换机构,其特征在于,包括输送线以及用于叠放托盘的台架,所述台架的底部设有用于托住托盘的支撑机构,所述台架设有用于推动台架的底层托盘运动的推送机构,所述台架的底部设有用于台架的底层托盘通过的出口,所述出口与所述输送线连接。
2.根据权利要求1所述的自动托盘转换机构,其特征在于,所述支撑机构包括竖向气缸和撑板,所述竖向气缸安装于台架的底部,并动力连接水平设置的撑板。
3.根据权利要求1或2所述的自动托盘转换机构,其特征在于,所述推送机构包括支撑台、滑板和纵向气缸,所述支撑台安装于台架的底部,所述支撑台设有二平行的滑轨,所述滑板通过滑块安装于滑轨,所述纵向气缸沿纵向动力连接滑板,所述滑板的一端设有推板。
4.根据权利要求1所述的自动托盘转换机构,其特征在于,所述台架为四面框,所述出口设于四面框的一面框体上,所述台架的底部沿出口设有平行的第一传动辊,每一所述第一传动辊的两端通过带传动机构连接。
5.根据权利要求1或4所述的自动托盘转换机构,其特征在于,所述输送线包括机架以及平行的第二传动辊,每一所述第二传动辊的两端通过链传动机构连接,所述出口与所述第二传动辊位于同一直线。
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