CN113620101B - 一种翻转机自动送托盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转机自动送托盘机构，包括框架结构、传动结构和自由辊筒组，框架结构由传动结构带动移动，传动结构后面承接自由辊筒组，框架结构包括推纸板、四方转轴、限位板、横杆一、横杆二和竖杆；传动结构包括中横梁、动力轴、前横梁和电机；自由辊筒组上的链条固定轴通过其上设置的升降链条连接到翻转机的升降链轮上。本发明一种翻转机自动输送托盘的机构，是通过电机驱链条进而推动空托盘输送至翻转机所需位置，同时使已码垛在托盘上的纸自动输送出翻转机。本发明可使翻转机与流水线其他设备连接起来，极大提高效率，降低工人劳动强度。

Description

一种翻转机自动送托盘机构

技术领域

本发明涉及印刷机械翻转机，具体涉及一种翻转机自动送托盘机构。

背景技术

在包装印刷机械领域，瓦楞纸及面纸经裱纸机裱纸后，需用翻转机翻转并码垛裱好的纸，以方便下一工序的正常进行。常见翻转机需人工放入空托盘，待翻转机码垛完成后，再由人工用手拉叉车拉离翻转机，并放入另一个空托盘，翻转机继续在这个空托盘上码垛纸张，及任何时刻，翻转机内仅有一个托盘，无预备托盘。

人工放置空托盘及搬运已码好的纸的重托盘，因工人经验不同，劳动强度大，导致翻转机翻转码垛效率低下，最主要的是人工搬运托盘，不利于翻转机接入流水线生产。因此，一种带自动输送托盘机构的翻转机是制造纸箱流水线所必须的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一种翻转机自动送托盘机构，使翻转机可靠、稳定、高效的实现自动输送托盘。

本发明提供如下技术方案：

一种翻转机自动送托盘机构，包括框架结构、传动结构和自由辊筒组，所述框架结构由传动结构带动移动，所述传动结构后面承接自由辊筒组，所述框架结构包括推纸板、四方转轴、限位板、横杆一、横杆二和竖杆，推纸板固定在四方转轴中间，限位板固定在四方转轴两端，四方转轴、横杆一和横杆二固定在竖杆上，竖杆前有端固定有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿用于支撑起整个框架结构；传动结构包括中横梁、动力轴、前横梁和电机，中横梁两端装有轴承座，动力轴上装有多个主动链轮，动力轴安装于轴承座上，前横梁上装有张紧链轮组件，中横梁上还安装有导轮副导轨，电机上安装的主动链轮通过第一链条与安装在动力轴上的主动链轮链接，电机带动动力轴转动，进而通过第二链条带动整个框架结构前后移动；自由辊筒组上的第二链条固定轴通过其上设置的升降链条连接到翻转机的升降链轮上。

进一步的，所述张紧链轮组件包括张紧链轮、张紧轴、链轮座、张紧螺栓和第二链条，所述第二链条套于张紧链轮上，所述张紧链轮上装有张紧轴，所述张紧轴安装在链轮座上，且用张紧螺栓固定，通过调节张紧螺栓可使张紧轴移动位置，进而使张紧链轮移动，调节第二链条至张紧状态。

进一步的，所述前支腿和后支腿上分别固定导轮，所述限位板和前支腿上分别固定有拉簧螺柱，两拉簧螺柱之间装有拉簧，所述后支腿上装有链条连接片，所述链条连接片与第二链条链接。

进一步的，所述中横梁和前横梁上安装左面板、中面板及面板，三块面板组成平面，空托盘放置于此平面之上。

进一步的，所述自由辊筒组包括自由辊筒、滚轮导轨、支撑板、辊筒侧板和链条固定轴，所述自由辊筒、滚轮导轨及支撑板固定在辊筒侧板上，所述辊筒侧板上装有链条固定轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种翻转机自动输送托盘机构，安装在翻转机上，因翻转机底部空间有限，在不对现有翻转机做过大改动的前提下，使翻转机可靠、稳定、高效的实现自动输送托盘，即当翻转机在一个托盘上码纸时，另一个空托盘已进入翻转机预备位置，实现翻转工作连贯化，并且成本低，有利于推广使用。

附图说明

图1为本发明的框架结构示意图。

图2为本发明的传动结构示意图。

图3为本发明的自由辊筒组的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为翻转机刚完成一垛瓦楞纸的翻转和码垛，重载托盘上的纸还未降落下来，并且已经放入了一个空托盘的示意图。

图6为重载托盘落地示意图。

图7为重载托盘被框架推出翻转机，并且之前放入的空托盘被推纸至预定位置示意图。

图8为框架回退时反勾托盘至预定位置，等待翻转机升降链条提升，进入下一循环工艺示意图。

图中：

1、推纸板，2、四方转轴，3、限位板，4、导轮，5、拉簧，6、拉簧螺柱，7、前支腿，8、横杆一，9、竖杆，10、横杆二，11、链条连接片，12、后支腿，13、电机，14、电机安装板，15、第一链条，16、主动链轮，17、导轮副导轨，18、轴承座，19、中横梁，20、动力轴，21、左面板，22、前横梁，23、链轮座，24、张紧螺栓，25、张紧链轮，26、张紧轴，27、中面板，28、右面板，29、第二链条，30、自由辊筒，31、链条固定轴，32、辊筒侧板，33、滚轮导轨，34、辊筒支撑板，35、出纸辊筒侧板，36、出纸辊筒，37、升降链条；38、空托盘；39、重载托盘；40、瓦楞纸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明的一种翻转机自动送托盘机构，包括框架结构、传动结构和自由辊筒组，框架结构由传动结构带动移动，传动结构后面承接自由辊筒组。

如图1所示框架结构，框架结构包括推纸板1、四方转轴2、限位板3、横杆一8、横杆二10和竖杆9，推纸板1固定在四方转轴2中间，限位板3固定在四方转轴2两端，四方转轴2、横杆一8和横杆二10固定在竖杆9上，整体组成框架结构，且推纸板1于框架内侧受外力（托盘阻力）后可带动四方转轴2、限位板3可如图1所示位置顺时针摆动；前支腿7和后支腿12固定在竖杆9上支撑起整个框架结构；

前支腿7和后支腿12上分别固定导轮4；限位板3和前支腿7上分别固定有拉簧螺柱6，两拉簧螺柱6之间装有拉簧5，当四方转轴2逆时针摆动时会有弹簧力使四方转轴2回归原位的拉力，且当四方转轴2受拉簧5拉回原位时（或推纸板1受框架外侧阻力时四方转轴2会逆时针旋转），限位板3与前支腿7会发生接触，阻止四方转轴2摆动，回归初始状态。后支腿12上装有链条连接片11，链条连接片11与第二链条29链接，如此当第二链条29受拉力移动时，链条连接片11带动后支腿12，可使整个框架结构前后移动。

图2所示传动结构，传动结构包括中横梁19、动力轴20、前横梁22和电机13，中横梁19两端装有轴承座18，动力轴20上装有3个主动链轮16，动力轴20安装于轴承座18上，如此当动力轴20转动时可带动主动链轮16旋转；前横梁22上装有张紧链轮组件，张紧链轮组件组成：张紧链轮25上装有张紧轴26，张紧轴26安装在链轮座23上，且用张紧螺栓24固定，通过调节张紧螺栓24可使张紧轴26移动位置，进而使张紧链轮25移动，调节第二链条29至最佳张紧状态。

中横梁19上还安装有导轮副导轨17、电机安装板14，电机13安装在电机安装板14上，电机13上安装的主动链轮16通过第一链条15与安装在动力轴20上的主动链轮16链接，如此电机13可带动动力轴20转动，进而通过第二链条29带动整个框架结构前后移动；

中横梁19和前横梁22上安装（铺设）三块面板左面板21、中面板27及面板28，三块面板组成平面，空托盘由操作人员放置于此平面之上，等待后续自动输送托盘。中横梁19和前横梁22用螺丝固定或焊接的方式安装于翻转机的底部。

图3所示自由辊筒组，自由辊筒组包括自由辊筒30、滚轮导轨33、支撑板34、辊筒侧板32和链条固定轴31，自由辊筒30、滚轮导轨33及支撑板34固定在辊筒侧板32上，辊筒侧板32上装有链条固定轴31，组成一个自由辊筒组，链条固定轴31通过升降链条37连接到翻转机的升降链轮上，这样，自由辊筒组可根据翻转机工作流程上升和下降。

整个装置末端布置有两个小型自由辊筒组，可独立自由调节位置，小型自由辊筒组可与流水线连接至其他工艺流程。小型自由辊筒组由安装在出纸辊筒侧板35上的若干出纸辊筒36构成。

工作过程：如图5至8所示，操作人员由图5箭头所示方向，放入一个空托盘38，当翻转机完成瓦楞纸的翻转和码垛之后，升降链条37会下降，使辊筒支撑板34上沿稍微低于中面板27的位置，此时瓦楞纸40及托盘也会随自由辊筒30下降；翻转机发出信号给电机13，通过第一链条15、第二链条29、链条连接片11、后支腿12带动整个框架结构向图示左方移动，当横杆二10与空托盘接触时，横杆二10会推动空托盘向左移动，并且推纸板1会碰触到重载托盘，这样，框架会推动空托盘38及放有瓦楞纸40的重载托盘39向前移动；当移动至如图所示的位置时（重载托盘也会被推至出纸辊筒36上面），因自由辊筒30比中面板27和辊筒支撑板34低，空托盘会由中面板27滑动并掉落到自由辊筒30上，并且空托盘后端刚好过辊筒支撑板34稍许距离，翻转机发出信号（此信号可由电机13运行圈数或传感器测定框架位置来触发），使框架停止前进并向后移动，空托盘会被后退过来的推纸板1挡住（勾住），使空托盘也后退，直至空托盘被辊筒支撑板34挡住（此位置即翻转机要求的空托盘应放位置），此时，框架继续后向移动，推纸板1后退受阻，推纸板1会带动四方转轴2顺时针转动，拉簧5会被拉伸，当推纸板1脱钩滑动至空托盘上表面时，框架继续后向移动，当推纸板1后向移动至空托盘后端时，推纸板1阻力消失，会被拉簧5拉回，直至限位板3与前支腿7接触，推纸板1完成回转归位。

框架继续后向移动至初始位置时，升降链条37会提升自由辊筒30至所需高度并停止上升，操作人员由图箭头所示方向再放入一个空托盘，并且之前的空托盘也被送到准确位置，此时，整个机构工作流程结束，循环如此进入下一操作。

本发明一种翻转机自动输送托盘机构，是通过电机驱链条进而推动空托盘输送至翻转机所需位置，同时使已码垛在托盘上的纸自动输送出翻转机。

当翻转机完成一垛纸并放置在托盘上，本机构可自动把置于托盘上的纸及托盘自动输送出翻转机的出纸工位，并自动放置另一个空托盘于翻转机指定位置，等待下一翻转及码垛工作。

本发明可使翻转机与流水线其他设备连接起来，极大提高效率，降低工人劳动强度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种翻转机自动送托盘机构，其特征在于：包括框架结构、传动结构和自由辊筒组，框架结构由传动结构带动移动，传动结构后面承接自由辊筒组，所述框架结构包括推纸板（1）、四方转轴（2）、限位板（3）、横杆一（8）、横杆二（10）和竖杆（9），所述推纸板（1）固定在四方转轴（2）中间，所述限位板（3）固定在四方转轴（2）两端，所述四方转轴（2）、横杆一（8）和横杆二（10）固定在竖杆（9）上，所述竖杆（9）前有端固定有前支腿（7）和后支腿（12），所述前支腿（7）和后支腿（12）用于支撑起整个框架结构；所述传动结构包括中横梁（19）、动力轴（20）、前横梁（22）和电机（13），所述中横梁（19）两端装有轴承座（18），所述动力轴（20）上装有多个主动链轮，所述动力轴（20）安装于轴承座（18）上，所述前横梁（22）上装有张紧链轮组件，所述中横梁（19）上还安装有导轮副导轨（17），所述电机（13）上安装的主动链轮（16）通过第一链条（15）与安装在动力轴（20）上的主动链轮（16）链接，所述电机（13）带动动力轴（20）转动，进而通过第二链条（29）带动整个框架结构前后移动；自由辊筒组上的链条固定轴（31）通过其上设置的升降链条（37）连接到翻转机的升降链轮上，空托盘放置在传动结构上；所述前支腿（7）和后支腿（12）上分别固定导轮（4），所述限位板（3）和前支腿（7）上分别固定有拉簧螺柱（6），两拉簧螺柱（6）之间装有拉簧（5），所述后支腿（12）上装有链条连接片（11），所述链条连接片（11）与第二链条（29）链接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机自动送托盘机构，其特征在于：所述张紧链轮组件包括张紧链轮（25）、张紧轴（26）、链轮座（23）、张紧螺栓（24）和第二链条（29），所述第二链条（29）套于张紧链轮（25）上，所述张紧链轮（25）上装有张紧轴（26），所述张紧轴（26）安装在链轮座（23）上，且用张紧螺栓（24）固定，通过调节张紧螺栓（24）可使张紧轴（26）移动位置，进而使张紧链轮（25）移动，调节第二链条（29）至张紧状态。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机自动送托盘机构，其特征在于：所述中横梁（19）和前横梁（22）上安装左面板（21）、中面板（27）及面板（28），三块面板组成平面，所述空托盘（38）放置于此平面之上。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机自动送托盘机构，其特征在于：所述自由辊筒组包括自由辊筒（30）、滚轮导轨（33）、支撑板（34）、辊筒侧板（32）和链条固定轴（31），所述自由辊筒（30）、滚轮导轨（33）及支撑板（34）固定在辊筒侧板（32）上，所述辊筒侧板（32）上装有链条固定轴（31）。

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