CN214057978U

CN214057978U - 一种卷材码垛输送装置

Info

Publication number: CN214057978U
Application number: CN202022421177.2U
Authority: CN
Inventors: 刘国良; 成永生; 孙智宁; 孙平刚; 杨建峰; 吴开华
Original assignee: Yuanda Hongyu Suzhou Building Materials Technology Co ltd; Beijing Cyb Bot Technology Co ltd
Current assignee: Yuanda Hongyu Suzhou Building Materials Technology Co ltd; Beijing Cyb Bot Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-10-27

Abstract

本实用新型公开了一种卷材码垛输送装置，涉及码垛输送装置领域，包括：底座；码垛框架，码垛框架内部设置有卷材容纳槽，设置于底座上部，码垛框架与底座转动连接，码垛框架的两端分别设有托盘入口和托盘出口；驱动机构，能够驱动码垛框架相对于底座转动；输送机构，设置于码垛框架内；限位机构，设置于码垛框架的一端；采用该卷材码垛输送装置具有输送机构，能够自动传输托盘进出；并且配有限位机构，防止托盘在码垛框架旋转过程中掉落；使卷材码垛实现全过程自动化，无需要人工参与，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种卷材码垛输送装置

技术领域

本实用新型属于码垛输送装置领域，更具体地，涉及一种卷材码垛输送装置。

背景技术

目前，卷材生产包装完毕后,为了后续的仓储运输等环节需要对卷材按照一定规律进行码垛，为了降低工人的劳动强度，提高生产效率，便有了卷材码垛机。但现有卷材码垛机自动化程度不足：码垛时需要工人先将托盘放进可翻转的码垛框架中，然后码垛框架翻转到指定位置，通过机械手将卷材置于码垛框架之中，码垛完成后框架翻转归位，再由叉车将满垛托盘取走。这种方式码垛不能流水化进行，每垛均需要人工放置或取走托盘，才可以进行下一次码垛，工作效率较低，不能满足日益增长生产速度需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种卷材码垛输送装置，具有输送机构，能够自动传输托盘进出；并且配有限位机构，防止托盘在码垛框架旋转过程中掉落；使卷材码垛实现全过程自动化，无需要人工参与，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种卷材码垛输送装置，包括：

底座；

码垛框架，所述码垛框架内部设置有卷材容纳槽，设置于所述底座上部，所述码垛框架与所述底座转动连接，所述码垛框架的两端分别设有托盘入口和托盘出口；

驱动机构，能够驱动所述码垛框架相对于所述底座转动；

输送机构，设置于所述码垛框架内；

限位机构，设置于码垛框架的一端。

可选地，所述底座包括矩形框架和设置于所述矩形框架上方两侧的梯形框架。

可选地，还包括轴承，所述轴承设置于所述梯形框架上，所述码垛框架的两侧设置有转轴，所述转轴与所述轴承相配合。

可选地，所述驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述底座的一端，驱动轴上设置有第一驱动链轮；

第二驱动链轮，设置于所述转轴上；

第一传动链，与所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮相啮合。

可选地，所述输送机构包括：

主动轴和从动轴，分别设置于所述码垛框架底部两端；

主动链轮和从动链轮，分别设置在所述主动轴和所述从动轴上；

输送链，与所述主动链轮和所述从动链轮相啮合；

第一输送链轮，设置在所述主动轴上；

输送电机，设置在所述码垛框架的底部，输出轴上设置有第二输送链轮；

第二传动链，与所述第一输送链轮和所述第二输送链轮相啮合。

可选地，所述限位机构包括：

托盘后挡板，与所述码垛框架的一端滑动配合；

后挡板升降机构，固定于所述码垛框架上，与所述托盘后挡板的一端连接。

可选地，所述码垛框架的一端设有滑轨，所述托盘后挡板上设有与所述滑轨相配合的滑块。

可选地，所述后挡板升降机构包括气缸，所述气缸的伸缩端与所述托盘后挡板的所述一端相连接。

可选地，还包括码垛辅助机构，所述码垛辅助机构包括：

支架，设置在所述底座的一端；

支撑杆，一端可移动地穿设在所述支架上；

卷材托板，与所述支撑杆铰接。

可选地，所述支架为L形，所述支架的一面与所述底座相连接，所述支架的另一面垂直于所述底座，所述支架的所述另一面上开设有长两个长腰孔，所述支撑杆包括分别穿设在所述两个长腰孔内的第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆和所述第二调节螺杆上设置有调节螺母，所述调节螺母设置在所述支架的所述另一面的上侧。

本实用新型提供了一种卷材码垛输送装置，其有益效果在于：

1、该卷材码垛输送装置，具有输送机构，能够自动传输托盘进出；并且配有限位机构，防止托盘在码垛框架旋转过程中掉落；使卷材码垛实现全过程自动化，无需要人工参与，提高生产效率，降低生产成本；

2、该卷材码垛输送装置，采用支撑杆与卷材托板连接，支撑杆包括第一调节螺杆和第二调节螺杆，在支架的另一面上设有两个长腰孔，两个调节螺杆分别穿设于长腰孔内，通过支架另一面上侧的调节螺母，实现卷材托板的角度和高度的调整，保证在卷材码垛时，调整托板与码垛框架保持平齐，加强对卷材的支撑，结构简单，方便调整。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种卷材码垛输送装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种卷材码垛输送装置的左视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种卷材码垛输送装置的后视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种卷材码垛输送装置的俯视结构示意图。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种卷材码垛输送装置的立体结构示意图。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的一种卷材码垛输送装置的卷材码垛状态图。

附图标记说明：

1、底座；2、码垛框架；3、托盘入口；4、托盘出口；5、矩形框架；6、梯形框架；7、轴承；8、转轴；9、驱动电机；10、第一传动链；11、主动轴；12、从动轴；13、主动链轮；14、从动链轮；15、输送链；16、第一输送链轮；17、输送电机；18、第二传动链轮；19、托盘后挡板；20、滑轨；21、滑块；22、气缸；23、支架；24、长腰孔；25、第一调解螺杆；26、第二调节螺杆；27、调节螺母；28、卷材托架。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种卷材码垛输送装置，包括：

底座；

码垛框架，码垛框架内部设置有卷材容纳槽，设置于底座上部，码垛框架与底座转动连接，码垛框架的两端分别设有托盘入口和托盘出口；

驱动机构，能够驱动码垛框架相对于底座转动；

输送机构，设置于码垛框架内；

限位机构，设置于码垛框架的一端。

具体的，卷材码垛输送装置，采用底座与码垛框架可转动的连接结构，通过驱动机构带动码垛框架进行旋转，实现在托盘进出需要的角度与摆放卷材需要的角度之间自动切换；在码垛框架中设置输送机构，自动传输托盘进出；并且配有限位机构，防止托盘在码垛框架旋转过程中掉落；最终实现了托盘的自动上料和满跺托盘的自动出料，使码垛实现全过程自动化，无需要人工参与，可以实现一人看守多机位，提高生产效率，降低生产成本。

可选地，底座包括矩形框架和设置于矩形框架上方两侧的梯形框架。

具体的，底座下部设置矩形，上部在两侧分别设置梯形框架，将码垛框架固定于梯形框架之间，形成稳定的支撑机构，提高码垛框架摆放卷材的稳定性。

可选地，还包括轴承，轴承设置于梯形框架上，码垛框架的两侧设置有转轴，转轴与轴承相配合。

具体的，通过转轴与轴承的组合，能够实现码垛框架相对于底座的转动，在托盘进出码垛框架时，保持输送机构平齐；在进行卷材码垛时，码垛框架旋转一定角度使卷材能够稳固的摆放，码垛框架可以与底座上形成不同的角度，实现在该装置中完成托盘传送和卷材码垛的两项工作。

可选地，驱动机构包括：

驱动电机，设置于底座的一端，驱动轴上设置有第一驱动链轮；

第二驱动链轮，设置于转轴上；

第一传动链，与第一驱动链轮和第二驱动链轮相啮合。

具体的，驱动电机带动第一驱动链轮转动，通过第一传动链的传动带动第二驱动链轮和转轴旋转，使码垛框架与底座形成不同的角度，便于码垛框架传送托盘和卷材码垛，实现自动转换。

可选地，输送机构包括：

主动轴和从动轴，分别设置于码垛框架底部两端；

主动链轮和从动链轮，分别设置在主动轴和从动轴上；

输送链，与主动链轮和从动链轮相啮合；

第一输送链轮，设置在主动轴上；

输送电机，设置在码垛框架的底部，输出轴上设置有第二输送链轮；

第二传动链，与第一输送链轮和第二输送链轮相啮合。

具体的，输送电机通过输出轴带动第二输送链轮转动，通过第二传动链的传动带动第一输送链轮和主动轴转动，主动轴上的主动链轮跟随主动轴转动并带动输送链移动，利用输送链的移动实现托盘的传送，实现传送托盘的自动化。

在一个示例中，输送电机设置于码垛框架的下部，第二输送链轮与第一输送链轮的通过第二传动链传动；主动轴设置于码垛框架的一端并且主动轴上配有三个主动链轮，三个从动轴设置于码垛框架的另一端并且在与三个主动链轮相对应的位置分别配有三个从动链轮，主动链轮与从动链轮通过输送链传动，实现输送电机带动输送链将托盘进行传送。

在另一个示例中，输送机构可以采用动力辊筒实现托盘的传送。

可选地，限位机构包括：

托盘后挡板，与码垛框架的一端滑动配合；

后挡板升降机构，固定于码垛框架上，与托盘后挡板的一端连接。

具体的，后挡板升降机构带动托盘后挡板在码垛框架的一端做竖直滑动运动，在码垛框架旋转前，托盘后挡板滑动到指定位置，可以防止托盘的掉落，保证卷材码垛到托盘相应位置上。

可选地，码垛框架的一端设有滑轨，托盘后挡板上设有与滑轨相配合的滑块。

具体的，托盘后挡板通过滑块和滑轨的结构连接在码垛框架上，结构简单稳定，降低了卷材码垛输送装置的维护成本；托盘后挡板可实现快速移动，提高卷材码垛输送装置的工作效率。

可选地，后挡板升降机构包括气缸，气缸的伸缩端与托盘后挡板的一端相连接。

具体的，托盘进入码垛框架时，气缸带动托盘后挡板向上移动，留出托盘输送的空间，当托盘到达指定位置，气缸带动托盘后挡板移动到托盘的一端，挡住托盘入口，防止码垛框架在旋转时掉落，实现卷材码垛的自动化。

在另一个示例中，后挡板升降机构中的气缸可以采用液压缸代替。

可选地，还包括码垛辅助机构，码垛辅助机构包括：

支架，设置在底座的一端；

支撑杆，一端可移动地穿设在支架上；

卷材托板，与支撑杆铰接。

具体的，码垛辅助机构固定在底座一端，通过支撑杆将卷材托板固定，保证卷材码垛时，卷材托板与码垛框架对卷材提供稳定的固定支撑。

可选地，支架为L形，支架的一面与底座相连接，支架的另一面垂直于底座，支架的另一面上开设有长两个长腰孔，支撑杆包括分别穿设在两个长腰孔内的第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一调节螺杆和第二调节螺杆上设置有调节螺母，调节螺母设置在支架的另一面的上侧。

具体的，支撑杆包括第一调节螺杆和第二调节螺杆，在支架的另一面上设有两个长腰孔，两个调节螺杆分别穿设于长腰孔内，通过支架的另一面上侧的调节螺母，实现卷材托板的角度和高度的调整，保证在卷材码垛时，调整托板与码垛框架保持平齐，加强对卷材的支撑，结构简单，方便调整。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种卷材码垛输送装置，包括：

底座1；

码垛框架2，码垛框架2内部设置有卷材容纳槽，设置于底座1上部，码垛框架2与底座1转动连接，码垛框架2的两端分别设有托盘入口3和托盘出口4；

驱动机构，能够驱动码垛框架2相对于底座1转动；

输送机构，设置于码垛框架2内；

限位机构，设置于码垛框架2的一端。

在本实施例中，底座1包括矩形框架5和设置于矩形框架上方两侧的梯形框架6。

在本实施例中，还包括轴承7，轴承7设置于梯形框架6上，码垛框架2的两侧设置有转轴8，转轴8与轴承7相配合。

在本实施例中，驱动机构包括：

驱动电机9，设置于底座1的一端，驱动轴上设置有第一驱动链轮；

第二驱动链轮，设置于转轴上；

第一传动链10，与第一驱动链轮和第二驱动链轮相啮合。

在本实施例中，输送机构包括：

主动轴11和从动轴12，分别设置于码垛框架2底部两端；

主动链轮13和从动链轮14，分别设置在主动轴11和从动轴12上；

输送链15，与主动链轮13和从动链轮14相啮合；

第一输送链轮16，设置在主动轴11上；

输送电机17，设置在码垛框架2的底部，输出轴上设置有第二输送链轮18；

第二传动链，与第一输送链轮16和第二输送链轮18相啮合。

在本实施例中，限位机构包括：

托盘后挡板19，与码垛框架2的一端滑动配合；

后挡板升降机构，固定于码垛框架2上，与托盘后挡板19的一端连接。

在本实施例中，码垛框架2的一端设有滑轨20，托盘后挡板上设有与滑轨相配合的滑块21。

在本实施例中，后挡板升降机构包括气缸22，气缸22的伸缩端与托盘后挡板19的一端相连接。

在本实施例中，还包括码垛辅助机构，码垛辅助机构包括：

支架23，设置在底座的一端；

支撑杆，一端可移动地穿设在支架上；

卷材托板28，与支撑杆铰接。

在本实施例中，支架23为L形，支架的一面与底座相连接，支架的另一面垂直于底座1，支架23的另一面上开设有长两个长腰孔24，支撑杆包括分别穿设在两个长腰孔24内的第一调节螺杆25和第二调节螺杆26，第一调节螺杆25和第二调节螺杆26上设置有调节螺母27，调节螺母27设置在支架23的另一面的上侧。

综上，本实用新型提供的卷材码垛输送装置的托盘入口3与托盘仓或拆盘机的出口对接，空托盘通过输送机构进入码垛框架2中的指定位置；然后根据光电反馈信号控制，气缸22推动托盘后挡板19下降，挡住托盘入口3对空托盘进行限位，防止空托盘在码垛框架2的旋转过程中掉落；驱动电机9通过第一传动链10传动，带动码垛框架2进行顺时针旋转，实现码垛框架2的一端与卷材托架28平齐，并传递给机械抓手信号，由机械抓手开始按照设定的规则进行卷材码垛；码垛完毕后，机械转手给予相关信号，驱动电机9带动码垛框架2逆时针旋转，回到初始位置；最后输送机构将满跺托盘输送出去，进入缓存输送机，等待叉车取走进入仓库或者装车。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims

1.一种卷材码垛输送装置，其特征在于，包括：

底座；

驱动机构，能够驱动所述码垛框架相对于所述底座转动；

输送机构，设置于所述码垛框架内；

限位机构，设置于码垛框架的一端。

2.根据权利要求1所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述底座包括矩形框架和设置于所述矩形框架上方两侧的梯形框架。

3.根据权利要求2所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承设置于所述梯形框架上，所述码垛框架的两侧设置有转轴，所述转轴与所述轴承相配合。

4.根据权利要求3所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二驱动链轮，设置于所述转轴上；

5.根据权利要求1所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：

主动轴和从动轴，分别设置于所述码垛框架底部两端；

输送链，与所述主动链轮和所述从动链轮相啮合；

第一输送链轮，设置在所述主动轴上；

6.根据权利要求1所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述限位机构包括：

托盘后挡板，与所述码垛框架的一端滑动配合；

7.根据权利要求6所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述码垛框架的一端设有滑轨，所述托盘后挡板上设有与所述滑轨相配合的滑块。

8.根据权利要求6所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述后挡板升降机构包括气缸，所述气缸的伸缩端与所述托盘后挡板的所述一端相连接。

9.根据权利要求1所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，还包括码垛辅助机构，所述码垛辅助机构包括：

支架，设置在所述底座的一端；

支撑杆，一端可移动地穿设在所述支架上；

卷材托板，与所述支撑杆铰接。

10.根据权利要求9所述的卷材码垛输送装置，其特征在于，所述支架为L形，所述支架的一面与所述底座相连接，所述支架的另一面垂直于所述底座，所述支架的所述另一面上开设有长两个长腰孔，所述支撑杆包括分别穿设在所述两个长腰孔内的第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆和所述第二调节螺杆上设置有调节螺母，所述调节螺母设置在所述支架的所述另一面的上侧。