CN204675391U - 门锁面板自动送料堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种门锁面板自动送料堆叠装置，未加工工件堆放单元底部设有托盘推送单元，托盘推送单元与步进电机A的滑块连接，步进电机A与控制单元连接，控制单元还与步进电机B连接，步进电机B的滑块与完工工件托盘堆叠单元连接，控制单元发送信号至步进电机A，步进电机A水平直线位移带动托盘推送单元运动，托盘推送单元推动定位托盘向前运动直至碰到行程开关，定位托盘加工后，控制单元发出信号至步进电机B，步进电机B的滑块垂直运动带动完工工件托盘堆叠单元及其上部放置的定位托盘向下位移一段距离。本实用新型的优点是结构简单、稳定性好、可靠性高、使用寿命长、安装维护方便、定位精度高。

Description

门锁面板自动送料堆叠装置

技术领域

    本实用新型涉及一种自动化送料设备领域，特别涉及一种门锁面板自动送料堆叠装置。

背景技术

自动化送料设备是工业机器人集成应用中最重要的环节，其作用主要是配合六轴机器人使用，提高整个自动化工作站的自动化率，减少人工工作量。

工业机器人在各行业中均有着广泛的运用，在小五金加工制造行业，由于工件在抛光工程中会产生大量的粉尘，工作环境极其恶劣，再加上劳动强度大，使得劳动力成本迅速上升，同时还造成该工种的用工荒。另一方面市场对于产品质量的要求越来越高，由大量流动人员加工工件，容易造成质量不稳定，工业机器人通过闭环控制回路及优良的重复精度，则能极大提高产品的质量稳定性。随着我国产业结构调整及工业4.0计划的推进，工业机器人的应用作为工业4.0的基础显的尤为重要，而为工业机器人送料及堆叠的周边设备更是必不可少的环节。这正是本实用新型着重改善的地方。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种全自动化，仅适用于工业机器人抛光的门锁面板自动送料堆叠装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种门锁面板自动送料堆叠装置，该装置包括未加工工件堆放单元、托盘推送单元、控制单元、完工工件托盘堆叠单元和批量的定位托盘，所述未加工工件堆放单元底部设有托盘推送单元，托盘推送单元与步进电机A的滑块连接，步进电机A与控制单元连接，控制单元还与步进电机B连接，步进电机B的滑块与完工工件托盘堆叠单元连接，控制单元发送信号至步进电机A，步进电机A水平直线位移带动托盘推送单元运动，托盘推送单元推动定位托盘向前运动直至碰到行程开关，定位托盘加工后，控制单元发出信号至步进电机B，步进电机B的滑块垂直运动带动完工工件托盘堆叠单元及其上部放置的定位托盘向下位移一段距离。

所述托盘推送单元为整块实心尼龙板。整块实心尼龙板便于支撑上方堆叠的定位托盘，同时在定位托盘下沉时起到缓冲作用，并且在来回往复运动中会与定位托盘发生摩擦，选用尼龙是为了提高其耐磨性。

所述托盘推送单元与水平直线导轨上的滑块连接，水平直线导轨的一端设有步进电机A。

所述步进电机A与控制单元连接，控制单元控制步进电机A的推进距离，从而控制托盘推送单元的位移距离。

所述完工工件托盘堆叠单元上设有滚轮，便于定位托盘的下料。

所述完工工件托盘堆叠单元与垂直直线导轨上的滑块连接，垂直直线导轨的一端设有步进电机B。

所述步进电机B与控制单元连接，控制单元控制步进电机B的垂直下降距离，从而控制完工工件托盘堆叠单元及其定位托盘的下降位移。

所述行程开关与控制单元电气连接，发送定位托盘到达指定位置信号至控制单元。

所述控制单元还与工业机器人实现通讯，相互告知其所处的状态。

所述定位托盘中间设有五组定位柱，用常规门锁面板的两个锁芯安装孔进行定位。

    本实用新型装置主要用于配合工业机器人自动抛光打磨工艺中负责送料作用及堆叠加工完的工件,提高整个系统的自动化率。当控制单元机箱正面按下启动按钮，控制单元将向托盘推送单元的步进电机A发出信号并转动带动其上的直线导轨,带动整块实心尼龙板向前运动推动定位托盘，直至到达加工工位后停止；行程开关发送到位信号至控制单元，控制单元向工业机器人发送开始加工的信号, 当工业机器人发出动作完成继续送料的信号后, 控制单元通过控制完工工件托盘堆叠单元上的步进电机B驱动垂直安装的直线导轨,带着定位托盘下沉一个托盘厚度的距离,随后托盘推送单元继续动作,输送下一块定位托盘至加工工位，如此循环往复直至完工工件托盘堆叠单元上累积满14块托盘后，控制单元黄灯亮起，通知工人进行下料。

本实用新型的优越功效在于：

1） 结构简单、稳定性好、可靠性高、使用寿命长、安装维护方便；

2） 定位精度高,便于工业机器人抓取工件；

3） 批量上料能在无人工干预的情况下连续输送70件工件,整个加工过程无须人工参与，实现全自动化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中标号说明

1—未加工工件堆放支架；                     2—整块实心尼龙板；

3—水平直线导轨；                           4—步进电机A；

5—外框；                                   6—控制单元；

7—定位托盘；                               8—行程开关；

9—完工工件托盘堆叠单元；                   10—垂直直线导轨；

11—步进电机B；                             12—门锁面板；

13—定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

图1示出了本实用新型实施例的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供了一种门锁面板自动送料堆叠装置，该装置包括未加工工件堆放单元、托盘推送单元、控制单元、完工工件托盘堆叠单元和批量的定位托盘7，批量的定位托盘7放置于未加工工件堆放支架1中。

所述托盘推送单元为整块实心尼龙板2。所述未加工工件堆放单元底部设有整块实心尼龙板2，整块实心尼龙板2与步进电机A4的滑块连接，步进电机A4与控制单元6连接，控制单元6还与步进电机B11连接，步进电机B11的滑块与完工工件托盘堆叠单元9连接，控制单元6发送信号至步进电机A4，步进电机A4水平直线位移带动整块实心尼龙板2运动，整块实心尼龙板2推动定位托盘7向前运动直至碰到行程开关8，定位托盘7加工后，控制单元6发出信号至步进电机B11，步进电机B11的滑块垂直运动带动完工工件托盘堆叠单元9及其上部放置的定位托盘7向下位移一段距离。

整块实心尼龙板2便于支撑上方堆叠的定位托盘7，同时在定位托盘7下沉时起到缓冲作用，并且在来回往复运动中会与定位托盘7发生摩擦，选用尼龙是为了提高其耐磨性。

所述整块实心尼龙板2与水平直线导轨3上的滑块连接，水平直线导轨3的一端设有步进电机A4。

所述步进电机A4与控制单元6连接，控制单元6控制步进电机A4的推进距离，从而控制整块实心尼龙板2的位移距离。

所述完工工件托盘堆叠单元9上设有滚轮，便于定位托盘7的下料。

所述完工工件托盘堆叠单元9与垂直直线导轨10上的滑块连接，垂直直线导轨10的一端设有步进电机B11。

所述步进电机B11与控制单元6连接，控制单元6控制步进电机B11的垂直下降距离，从而控制完工工件托盘堆叠单元9及其定位托盘7的下降位移。

所述行程开关8与控制单元6电气连接，发送定位托盘7到达指定位置信号至控制单元6。

所述控制单元6还与工业机器人实现通讯，相互告知其所处的状态。

如图2所示，所述定位托7中间设有五组定位柱13，用常规门锁面板12的两个锁芯安装孔进行定位。

本实用新型的工作过程是：首先将门锁面板12放入定位托盘7内,每块定位托盘7可以放置五块门锁面板12,随后将装有门锁面板12的定位托盘7堆叠后放入未加工工件堆放支架1,完成准备工作等待设备启动.

    当工业机器人处于原位时,按下控制单元6面板上的绿色启动按钮, 控制单元6中的步进电机控制器向步进电机A4发出信号驱动其运转并带动水平直线导轨3上的滑块向图1所示的左侧方向移动, 整块实心尼龙板2用螺钉安装于水平直线导轨3的滑块上, 整块实心尼龙板2跟随滑块向图1所示的左侧方向移动并将最底部处的定位托盘7从未加工工件堆放支架1内推出,其余定位托盘7由于重力的作用下沉至整块实心尼龙板2上方，当定位托盘7被推至行程开关8处并将其触发,触发信号将输送至控制单元6，此时控制单元6中的步进电机控制器向步进电机A4发出停止信号，随之整块实心尼龙板2停止运动,同时控制单元6向工业机器人发送开始加工的信号, 工业机器人开始正常地抛光打磨工作。

待工业机器人完成预定程序后，机器人控制系统将向控制单元6发出动作完成继续送料的信号, 控制单元6向步进电机B11发出运转信号带动垂直直线导轨10上的滑块，滑块上用螺钉安装有完工工件托盘堆叠单元9，在控制单元6控制下的完工工件托盘堆叠单元9及其支撑着的定位托盘7（其上门锁面板已完成打磨抛光）下沉一个定位托盘7厚度的距离,随后步进电机B11停止运转，控制单元6再向步进电机A4发出反向运转信号，控制整块实心尼龙板2移动回初始位置，此时未加工工件堆放支架1内的定位托盘7由于重力作用下沉至装置台面上，控制单元6再次向步进电机A4发出正向运转信号，整块实心尼龙板2又一次将定位托盘7推至行程开关8处，以上动作如此循环往复直至完工工件托盘堆叠单元9上累积满14块定位托盘7后，控制单元6面板上的黄灯亮起，通知工人进行下料作业。整台装置此时处于待命状态，直至完工工件托盘堆叠单元9上的定位托盘7清空，当再次按下控制单元6面板上的绿色启动按钮后，本装置将循环以上动作。

Claims (8)

1.一种门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：该装置包括未加工工件堆放单元、托盘推送单元、控制单元、完工工件托盘堆叠单元和批量的定位托盘，所述未加工工件堆放单元底部设有托盘推送单元，托盘推送单元与步进电机A的滑块连接，步进电机A与控制单元连接，控制单元还与步进电机B连接，步进电机B的滑块与完工工件托盘堆叠单元连接，控制单元发送信号至步进电机A，步进电机A水平直线位移带动托盘推送单元运动，托盘推送单元推动定位托盘向前运动直至碰到行程开关，定位托盘加工后，控制单元发出信号至步进电机B，步进电机B的滑块垂直运动带动完工工件托盘堆叠单元及其上部放置的定位托盘向下位移一段距离。

2.根据权利要求1所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述托盘推送单元为整块实心尼龙板。

3.根据权利要求2所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述托盘推送单元与水平直线导轨上的滑块连接，水平直线导轨的一端设有步进电机A。

4.根据权利要求３所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述步进电机A与控制单元连接，控制单元控制步进电机A的推进距离，从而控制托盘推送单元的位移距离。

5.根据权利要求1所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述完工工件托盘堆叠单元上设有滚轮，便于定位托盘的下料。

6.根据权利要求５所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述完工工件托盘堆叠单元与垂直直线导轨上的滑块连接，垂直直线导轨的一端设有步进电机B。

7.根据权利要求６所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述步进电机B与控制单元连接，控制单元控制步进电机B的垂直下降距离，从而控制完工工件托盘堆叠单元及其定位托盘的下降位移。

8.根据权利要求1所述的门锁面板自动送料堆叠装置，其特征在于：所述行程开关与控制单元电气连接，发送定位托盘到达指定位置信号至控制单元。