CN212314942U

CN212314942U - 一种智能磁瓦整理码垛机器人

Info

Publication number: CN212314942U
Application number: CN202022620353.5U
Authority: CN
Inventors: 李明
Original assignee: Foshan Tianji Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Tianji Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-11-13

Abstract

本申请实施例提供了一种智能磁瓦整理码垛机器人，其技术方案要点是：包括：取坯装置，其包括第一移动组件以及第一取放组件，第一移动组件带动第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；运输排序装置，包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，取坯装置将磁瓦取出放置在第一输送线上，第二移动组件带动第二取放组件将磁瓦放置在第二输送线上；自动码垛装置，包括第三移动组件以及第三取放组件，第三移动组件带动第三取放组件移动，第三取放组件将磁瓦整理码垛至指定位置；收放装置，用于放置经过自动码垛装置码垛后的磁瓦。本申请实施例提供的智能磁瓦整理码垛机器人具有安全高效、全程自动化操作的优点。

Description

一种智能磁瓦整理码垛机器人

技术领域

本申请涉及磁材制作技术领域，具体而言，涉及一种智能磁瓦整理码垛机器人。

背景技术

在磁瓦的生产过程，需要经过配料、粉碎、压型、烧结等过程,在使用压机将磁瓦压制成型之后，需要将成型的磁瓦取出进行码垛。

而在现有的生产过程中，通常是使用推板将磁瓦输出到磁瓦整理机的工作平台机构上，然后再对磁瓦进行码垛，人工码垛的效率低，次品和废品率高，非常影响产能。并且生产磁瓦的环境比较恶劣，依靠工人码垛，会对工人的身体健康产生危害。

针对上述问题，需要一种新的磁瓦整理码垛方案。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能磁瓦整理码垛机器人，具有安全高效、全程自动化操作的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能磁瓦整理码垛机器人，技术方案如下：包括：

取坯装置，所述取坯装置包括第一移动组件以及第一取放组件，所述第一取放组件用于取放磁瓦，所述第一移动组件带动所述第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；

运输排序装置，所述运输排序装置包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，所述取坯装置将磁瓦取出放置在所述第一输送线上，所述第二移动组件带动所述第二取放组件将位于所述第一输送线上的磁瓦放置在所述第二输送线上；

自动码垛装置，所述自动码垛装置包括第三移动组件以及第三取放组件，所述第三移动组件带动所述第三取放组件移动，所述第三取放组件将位于所述第二输送线上的磁瓦整理码垛至指定位置；

收放装置，所述收放装置用于放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一移动组件包括第一移动部件以及第二移动部件，所述第二移动部件设置在所述第一移动部件上，所述第一取放组件设置在所述第二移动部件上，所述第二移动部件带动所述第一取放组件做上下移动，所述第一移动部件带动所述第二移动部件以及所述第一取放组件做前后移动。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一取放组件包括支撑架以及第一吸盘部件，所述第一吸盘部件设置在所述支撑架的一端用以吸取放置磁瓦，所述支撑架的另一端设置在所述第二移动部件上。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二移动组件包括第三移动部件以及第四移动部件，所述第四移动部件设置在所述第三移动部件上，所述第二取放组件设置在所述第四移动部件上，所述第四移动部件带动所述第二取放组件做上下移动，所述第三移动部件带动所述第四移动部件以及第二取放组件做左右移动。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二取放组件包括支撑杆以及第二吸盘部件，所述第二吸盘部件设置在所述支撑杆上用以将所述第一输送线上的磁瓦吸取放置到所述第二输送线上。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有去毛刺部件，所述去毛刺部件用以给磁瓦去毛刺。

进一步地，在本申请实施例中，所述第三移动组件包括第五移动部件、第六移动部件以及第七移动部件，所述第六移动部件设置在所述第五移动部件上，所述第七移动部件设置在所述第六移动部件上，所述第三取放组件设置在所述第七移动部件上，所述第七移动部件带动所述第三取放组件左右移动，所述第六移动部件带动所述第七移动部件以及第三取放组件上下移动，所述第五移动部件带动所述第六移动部件、第七移动部件以及第三取放组件前后移动。

进一步地，在本申请实施例中，所述第三取放组件包括安装架以及第三吸盘部件，所述第三吸盘部件设置在所述安装架上用以将位于所述第二输送线上的磁瓦吸取放置在指定位置。

进一步地，在本申请实施例中，所述收放装置包括第三输送线以及升降组件，所述第三输送线上设置有放置板用以放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦，所述第三输送线将所述放置板连同磁瓦输送至所述升降组件，所述升降组件将所述放置板以及磁瓦升降至指定位置进行放置。

进一步地，在本申请实施例中，所述升降组件上设置有第四输送线，所述第四输送线用于收放所述放置板以及磁瓦。

由上可知，本申请实施例提供的一种智能磁瓦整理码垛机器人，通过第一移动组件带动第一取放组件动作进而将位于压机内的磁瓦取出并放置在第一输送线上，磁瓦在第一输送线上被运送至指定位置，然后由第二取放组件将磁瓦取出并放置在第二输送线上，磁瓦在第二输送线上被运送至指定位置，由第三取放组件将磁瓦整理码垛，将磁瓦放置在收放装置上等待下一工序的加工，具有安全高效、全程自动化操作的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种智能磁瓦整理码垛机器人结构示意图。

图2为本申请实施例提供的取坯装置结构示意图。

图3为本申请实施例提供的运输排序装置结构示意图。

图4为本申请实施例提供的自动码垛装置结构示意图。

图5为本申请实施例提供的收放装置结构示意图。

图中：100、取坯装置；200、运输排序装置；300、自动码垛装置；400、收放装置；101、第一移动组件；102、第一取放组件；1011、第一移动部件；1012、第二移动部件；1021、支撑架；1022、第一吸盘部件；201、第一输送线；202、第二输送线；203、第二移动组件；204、第二取放组件；205、去毛刺部件；206、漏斗；2031、第三移动部件；2032、第四移动部件；2041、支撑杆；2042、第二吸盘部件；301、第三移动组件；302、第三取放组件；3011、第五移动部件；3012、第六移动部件；3013、第七移动部件；3021、安装架；3022、第三吸盘部件；401、第三输送线；402、升降组件；403、放置板；404、第四输送线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“上下”、“左右”等方位为相对于附图视角的描述。

请参照图1至图5，一种智能磁瓦整理码垛机器人，用于整理压机生产出来的磁瓦，其技术方案具体包括：

取坯装置100，取坯装置100包括第一移动组件101以及第一取放组件102，第一取放组件102用于取放磁瓦，第一移动组件101带动第一取放组件102动作进而将磁瓦放置在指定位置；其中，取坯装置100设置在压机上，第一移动组件101由电机作为动力源，通过齿轮齿条或者同步带或者链条等方式进行传动，进而使第一取放组件102移动，第一取放组件102由多个真空吸盘组成，通过真空吸盘来取放磁瓦。

运输排序装置200，运输排序装置200包括第一输送线201、第二输送线202、第二移动组件203以及第二取放组件204，取坯装置100将磁瓦取出放置在第一输送线201上，第二移动组件203带动第二取放组件204将位于第一输送线201上的磁瓦放置在第二输送线202上；其中，第一输送线201以及第二输送线202为常规的输送带结构，因此不再对其进行赘述，第二移动组件203由电机作为动力源，电机驱动丝杠动作，将旋转运动转换为直线运动，进而带动第二取放组件204进行移动，第二取放组件204通过真空吸盘来取放磁瓦。

自动码垛装置300，自动码垛装置300包括第三移动组件301以及第三取放组件302，第三移动组件301带动第三取放组件302移动，第三取放组件302将位于第二输送线202上的磁瓦整理码垛至指定位置；其中，第三移动组件301由电机作为动力源，电机驱动丝杠动作，将旋转运动转换为直线运动，进而带动第三取放组件302进行移动，第三取放组件302通过真空吸盘来取放磁瓦。

收放装置400，收放装置400用于放置经过自动码垛装置300码垛后的磁瓦。其中，自动码垛装置300设置在收放装置400的机架上。

通过上述技术方案，利用第一移动组件101带动第一取放组件102动作进而将位于压机内的磁瓦取出并放置在第一输送线201上，磁瓦在第一输送线201上被运送至指定位置，然后由第二取放组件204将磁瓦取出并放置在第二输送线202上，磁瓦在第二输送线202上被运送至指定位置，由第三取放组件302将磁瓦整理码垛，将磁瓦放置在收放装置400上等待下一工序的加工，具有安全高效、全程自动化操作的有益效果。

在其中一个实施例中，第一移动组件101包括第一移动部件1011以及第二移动部件1012，第二移动部件1012设置在第一移动部件1011上，第一取放组件102设置在第二移动部件1012上，相对于图2视角来说，第二移动部件1012带动第一取放组件102做上下移动，第一移动部件1011带动第二移动部件1012以及第一取放组件102做前后移动。其中，第一移动部件1011由电机驱动，通过同步带带动第二移动部件1012移动，第二移动部件1012由电机驱动，通过齿轮齿条带动第一取放部件上下移动。第一取放组件102包括支撑架1021以及第一吸盘部件1022，第一吸盘部件1022由多组真空吸盘间隔设置组成，第一吸盘部件1022设置在支撑架1021的一端用以吸取放置磁瓦，支撑架1021的另一端设置在第二移动部件1012上。

通过上述技术方案，第一取放组件102通过真空吸盘吸取磁瓦后，第二移动部件1012带动第一取放组件102往上移动，接着由第一移动部件1011带动第二移动部件1012以及第一取放组件102往前移动，移动到指定位置后第二移动部件1012带动第一取放组件102往下移动，然后真空吸盘断气，将磁瓦放置在指定的第一输送线201上。

在其中一个实施例中，第二移动组件203包括第三移动部件2031以及第四移动部件2032，第四移动部件2032设置在第三移动部件2031上，第二取放组件204设置在第四移动部件2032上，相对于图3视角来说，第四移动部件2032带动所述第二取放组件204做上下移动，第三移动部件2031带动第四移动部件2032以及第二取放组件204做左右移动。其中，第三移动部件2031以及第四移动部件2032由电机作为动力源，电机驱动丝杠将旋转运动转化为直线运动。第二取放组件204包括支撑杆2041以及第二吸盘部件2042，第二吸盘部件2042由多组真空吸盘间隔设置组成，第二吸盘部件2042设置在支撑杆2041上用以将第一输送线201上的磁瓦吸取放置到第二输送线202上。

通过上述技术方案，第一取放组件102将磁瓦放置在第一输送线201后，第一输送线201将磁瓦运送到指定位置，然后第四移动部件2032带动第二取放组件204往下移动，第二取放组件204通过真空吸盘将磁瓦吸取，然后第四移动部件2032带动其上移，接着由第三移动部件2031带动第四移动部件2032以及第二取放组件204移动至指定的第二输送线202的位置，并将磁瓦放置在第二输送线202上。

在其中一个实施例中，第一输送线201与第二输送线202之间设置有去毛刺部件205，去毛刺部件205用以给磁瓦去毛刺。其中，去毛刺部件205由电机、以及滚筒以及毛刷组成，毛刷设置在滚筒的表面，电机驱动滚筒转动，滚筒带动毛刷一起转动。

通过上述技术方案，在第三移动部件2031带动第二取放组件204移动，将磁瓦放置到第二输送线202的过程中，会经过去毛刺部件205，在电机的驱动下，毛刷不停的在转动，磁瓦与毛刷接触，毛刷将磁瓦上的毛刺清理干净，此外，在毛刷的下方位置还设置有漏斗206用于汇集磁瓦上的毛刺以及灰尘等杂物。

在其中一个实施例中，第三移动组件301包括第五移动部件3011、第六移动部件3012以及第七移动部件3013，第六移动部件3012设置在第五移动部件3011上，第七移动部件3013设置在第六移动部件3012上，第三取放组件302设置在第七移动部件3013上，相对于图4视角来说，第七移动部件3013带动第三取放组件302左右移动，第六移动部件3012带动第七移动部件3013以及第三取放组件302上下移动，第五移动部件3011带动第六移动部件3012、第七移动部件3013以及第三取放组件302前后移动。其中，第五移动部件3011、第六移动部件3012以及第七移动部件3013均使用电机作为动力源，由电机驱动丝杠，将电机的旋转运动转化为直线运动。第三取放组件302包括安装架3021以及第三吸盘部件3022，第三吸盘部件3022由多组真空吸盘按照预设间隔设置组成，第三吸盘部件3022设置在安装架3021上用以将位于第二输送线202上的磁瓦吸取放置在指定位置。

通过上述技术方案，当第二输送线202将磁瓦运送到指定位置后，第七移动部件3013带动第三取放组件302将磁瓦吸取，然后通过第五移动部件3011以及第六移动部件3012的移动，将磁瓦放置到指定位置，在这个过程中，第五移动部件3011、第六移动部件3012以及第七移动部件3013分别实现了磁瓦在空间X轴、Y轴以及Z轴上的移动，因此可以按照预设指令将磁瓦放置在指定范围内的任意位置，从而将磁瓦按照指定的标准进行摆放整理。

在其中一个实施例中，收放装置400包括第三输送线401以及升降组件402，第三输送线401上设置有放置板403用来放置经过自动码垛装置300整理码垛后的磁瓦，第三输送线401将放置板403连同磁瓦输送至升降组件402，升降组件402将放置板403以及磁瓦升降至指定位置进行放置。其中，升降组件402包括气缸和升降台，气缸呈竖直状设置，气缸带动升降台进行升降，在升降台上设置有第四输送线404，第四输送线404用于收放放置板403以及磁瓦，第三输送线401以及第四输送线404为常规的输送带结构，因此不再对其机构进行赘述。

通过上述技术方案，自动码垛装置300将磁瓦整理码垛在放置板403上，当放置板403上装满磁瓦后，第三输送线401将放置板403运送到升降组件402上的第四输送线404上，然后升降组件402带动升降台以及第四输送线404进行升降，升降至指定位置后，第四输送线404将放置板403送出，从而将其放置到指定位置。其中，当放置板403从第三输送线401送往第四输送线404时，放置板403接触到第四输送线404时，第四输送线404开始运转，输送方向与第三输送线401的输送方向相同，使放置板403移动至第四输送线404上，当升降组件402带动第四输送线404升降至指定位置后，第四输送线404反向输送，将放置板403排出。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能磁瓦整理码垛机器人，用于整理压机生产出来的磁瓦，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括第一移动部件以及第二移动部件，所述第二移动部件设置在所述第一移动部件上，所述第一取放组件设置在所述第二移动部件上，所述第二移动部件带动所述第一取放组件做上下移动，所述第一移动部件带动所述第二移动部件以及所述第一取放组件做前后移动。

3.根据权利要求2所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第一取放组件包括支撑架以及第一吸盘部件，所述第一吸盘部件设置在所述支撑架的一端用以吸取放置磁瓦，所述支撑架的另一端设置在所述第二移动部件上。

4.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第二移动组件包括第三移动部件以及第四移动部件，所述第四移动部件设置在所述第三移动部件上，所述第二取放组件设置在所述第四移动部件上，所述第四移动部件带动所述第二取放组件做上下移动，所述第三移动部件带动所述第四移动部件以及第二取放组件做左右移动。

5.根据权利要求4所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第二取放组件包括支撑杆以及第二吸盘部件，所述第二吸盘部件设置在所述支撑杆上用以将所述第一输送线上的磁瓦吸取放置到所述第二输送线上。

6.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有去毛刺部件，所述去毛刺部件用以给磁瓦去毛刺。

7.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第三移动组件包括第五移动部件、第六移动部件以及第七移动部件，所述第六移动部件设置在所述第五移动部件上，所述第七移动部件设置在所述第六移动部件上，所述第三取放组件设置在所述第七移动部件上，所述第七移动部件带动所述第三取放组件左右移动，所述第六移动部件带动所述第七移动部件以及第三取放组件上下移动，所述第五移动部件带动所述第六移动部件、第七移动部件以及第三取放组件前后移动。

8.根据权利要求7所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第三取放组件包括安装架以及第三吸盘部件，所述第三吸盘部件设置在所述安装架上用以将位于所述第二输送线上的磁瓦吸取放置在指定位置。

9.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述收放装置包括第三输送线以及升降组件，所述第三输送线上设置有放置板用以放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦，所述第三输送线将所述放置板连同磁瓦输送至所述升降组件，所述升降组件将所述放置板以及磁瓦升降至指定位置进行放置。

10.根据权利要求9所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述升降组件上设置有第四输送线，所述第四输送线用于收放所述放置板以及磁瓦。