CN213010713U - 智能制造自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能制造自动上料系统。所述智能制造自动上料系统包括轨道板；安装座，所述安装座设于所述轨道板的上方；转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装座的顶部；转轴，所述转轴固定安装在所述转动电机的输出轴上；固定座，所述固定座固定安装在所述转轴的顶端；安装板，所述安装板固定安装在所述固定座上；套筒，所述套筒转动安装在所述安装板上；升降电机，所述升降电机固定安装在所述安装板的底部；第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述升降电机的输出轴上。本实用新型提供的智能制造自动上料系统具有自动上料、上料效率高、降低工人劳动量和工人成本的优点。

Description

智能制造自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及上料系统技术领域，尤其涉及一种智能制造自动上料系统。

背景技术

太阳能晶片在生产过程中，需要将多个料箱里的固定数量的晶片，一片一片的放在流水线上的传送带上，流水线上的工人年轻依次拿取进行加工。

传统上，晶片的上料主要靠人工将很多箱的晶片一片一片地放在传送带上，不仅费力费时，效率低，也提高了劳动成本。

因此，有必要提供一种新的智能制造自动上料系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可自动上料、上料效率高、降低工人劳动量和工人成本的智能制造自动上料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能制造自动上料系统包括：轨道板；安装座，所述安装座设于所述轨道板的上方；转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装座的顶部；转轴，所述转轴固定安装在所述转动电机的输出轴上；固定座，所述固定座固定安装在所述转轴的顶端；安装板，所述安装板固定安装在所述固定座上；套筒，所述套筒转动安装在所述安装板上；升降电机，所述升降电机固定安装在所述安装板的底部；第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述升降电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述套筒上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述套筒内；安装块，所述安装块固定安装在所述螺纹杆的底端；真空泵，所述真空泵固定安装在所述安装块的一侧；吸盘，所述吸盘固定安装在所述安装块的底部；丝杆，所述丝杆转动安装在所述轨道板上；两个螺纹块，两个所述螺纹块均螺纹安装在所述丝杆上，两个所述螺纹块均与所述安装座固定连接；移动电机，所述移动电机设于所述轨道板的一侧；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述移动电机的输出轴上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述丝杆上；控制柜，所述控制柜固定安装在所述轨道板的底部。

优选的，所述安装块的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆与所述安装板滑动连接，所述螺纹杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述限位杆固定连接。

优选的，所述真空泵与所述吸盘之间固定连接有气管。

优选的，所述轨道板的顶部开设有两个滑槽，所述安装座的底部固定安装有两个导轨条块，所述导轨条块与相应的所述滑槽滑动连接。

优选的，所述轨道板的顶部开设有安装槽，两个所述螺纹块均与所述安装槽滑动连接，所述安装槽的两侧内壁上分别开设有转动槽和转动孔，所述转动槽和所述转动孔内均固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述丝杆上。

优选的，所述轨道板的底部固定安装有支撑板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能制造自动上料系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能制造自动上料系统，通过控制柜，通过真空泵使吸盘吸住或释放晶片，启动升降电机使晶片随升降机构下上，通过启动转动电机，使晶片转动至流水线传送带上方，通过移动机构，可将其它箱的晶片放置传送带上，实现对多箱晶片的持续自动上料工作，上料效率高，降低工人劳动量和工人成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能制造自动上料系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分放大示意图；

图3为本实用新型移动机构的侧视剖视结构示意图。

图中标号：1、轨道板；2、安装座；3、转动电机；4、转轴；5、固定座；6、安装板；7、套筒；8、升降电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、螺纹杆；12、安装块；13、真空泵；14、吸盘；15、丝杆；16、螺纹块；17、移动电机；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，其中，图1为本实用新型提供的智能制造自动上料系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A 部分放大示意图；图3为本实用新型移动机构的侧视剖视结构示意图。智能制造自动上料系统包括：轨道板1；安装座2，所述安装座 2设于所述轨道板1的上方；转动电机3，所述转动电机3固定安装在所述安装座2的顶部；转轴4，所述转轴4固定安装在所述转动电机3的输出轴上；固定座5，所述固定座5固定安装在所述转轴4的顶端；安装板6，所述安装板6固定安装在所述固定座5上；套筒7，所述套筒7转动安装在所述安装板6上；升降电机8，所述升降电机 8固定安装在所述安装板6的底部；第一齿轮9，所述第一齿轮9固定安装在所述升降电机8的输出轴上；第二齿轮10，所述第二齿轮 10固定套设在所述套筒7上，所述第二齿轮10与所述第一齿轮9相啮合；螺纹杆11，所述螺纹杆11螺纹安装在所述套筒7内；安装块 12，所述安装块12固定安装在所述螺纹杆11的底端；真空泵13，所述真空泵13固定安装在所述安装块12的一侧；吸盘14，所述吸盘14固定安装在所述安装块12的底部；丝杆15，所述丝杆15转动安装在所述轨道板1上；两个螺纹块16，两个所述螺纹块16均螺纹安装在所述丝杆15上，两个所述螺纹块16均与所述安装座2固定连接；移动电机17，所述移动电机17设于所述轨道板1的一侧；第一锥形齿轮18，所述第一锥形齿轮18固定安装在所述移动电机17的输出轴上；第二锥形齿轮19，所述第二锥形齿轮19固定安装在所述丝杆15上；控制柜20，所述控制柜20固定安装在所述轨道板1的底部。

所述安装块12的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆与所述安装板6滑动连接，所述螺纹杆11的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述限位杆固定连接。

所述真空泵13与所述吸盘14之间固定连接有气管。

所述轨道板1的顶部开设有两个滑槽，所述安装座2的底部固定安装有两个导轨条块，所述导轨条块与相应的所述滑槽滑动连接。

所述轨道板1的顶部开设有安装槽，两个所述螺纹块16均与所述安装槽滑动连接，所述安装槽的两侧内壁上分别开设有转动槽和转动孔，所述转动槽和所述转动孔内均固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述丝杆15上。

所述轨道板1的底部固定安装有支撑板。

本实用新型提供的智能制造自动上料系统的工作原理如下：

首先，将多箱晶片依次排列，通过控制柜20，启动升降电机8 正转，带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动套筒7转动，套筒7带动螺纹杆向下运动，直至吸盘 14接触晶片，通过控制柜20启动真空泵13，使吸盘14吸住晶片，然后启动升降电机8反转，晶片随螺纹杆11上升，然后启动转动电机3，转动电机3带动转轴4转动，转轴4带动固定座5转动，固定座5带动安装板6转动，安装板6经传动带动晶片转动，转动180度，即转动至流水线传送带的上方，启动升降电机8正转，使晶片随螺纹杆11下降，接近传动带时，启动真空泵13，使吸盘14停止吸住晶片，晶片放置在传送带上；依此操作，将整箱堆叠的晶片依次放置在流水线的传送带上；当一箱晶片放置完后，启动移动电机17，移动电机17带动第一锥形齿轮18转动，第一锥形齿轮18带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19带动丝杆15转动，丝杆15带动螺纹块16移动，螺纹块16带动安装座2移动，安装座2带动转动机构和升降机构移动，从而移动至下一箱晶片处，即可继续放置晶片，从而完成上料工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能制造自动上料系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能制造自动上料系统，通过控制柜20，通过真空泵13使吸盘14吸住或释放晶片，启动升降电机8使晶片随升降机构下上，通过启动转动电机3，使晶片转动至流水线传送带上方，通过移动机构，可将其它箱的晶片放置传送带上，实现对多箱晶片的持续自动上料工作，上料效率高，降低工人劳动量和工人成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能制造自动上料系统，其特征在于，包括：

轨道板；

安装座，所述安装座设于所述轨道板的上方；

转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装座的顶部；

转轴，所述转轴固定安装在所述转动电机的输出轴上；

固定座，所述固定座固定安装在所述转轴的顶端；

安装板，所述安装板固定安装在所述固定座上；

套筒，所述套筒转动安装在所述安装板上；

升降电机，所述升降电机固定安装在所述安装板的底部；

第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述升降电机的输出轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述套筒上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述套筒内；

安装块，所述安装块固定安装在所述螺纹杆的底端；

真空泵，所述真空泵固定安装在所述安装块的一侧；

吸盘，所述吸盘固定安装在所述安装块的底部；

丝杆，所述丝杆转动安装在所述轨道板上；

两个螺纹块，两个所述螺纹块均螺纹安装在所述丝杆上，两个所述螺纹块均与所述安装座固定连接；

移动电机，所述移动电机设于所述轨道板的一侧；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述移动电机的输出轴上；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述丝杆上；

控制柜，所述控制柜固定安装在所述轨道板的底部。

2.根据权利要求1所述的智能制造自动上料系统，其特征在于，所述安装块的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆与所述安装板滑动连接，所述螺纹杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述限位杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能制造自动上料系统，其特征在于，所述真空泵与所述吸盘之间固定连接有气管。

4.根据权利要求1所述的智能制造自动上料系统，其特征在于，所述轨道板的顶部开设有两个滑槽，所述安装座的底部固定安装有两个导轨条块，所述导轨条块与相应的所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能制造自动上料系统，其特征在于，所述轨道板的顶部开设有安装槽，两个所述螺纹块均与所述安装槽滑动连接，所述安装槽的两侧内壁上分别开设有转动槽和转动孔，所述转动槽和所述转动孔内均固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述丝杆上。

6.根据权利要求1所述的智能制造自动上料系统，其特征在于，所述轨道板的底部固定安装有支撑板。

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