CN211788956U - 硅片及太阳电池片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏领域的生产装置，公开了硅片及太阳电池片上料装置。硅片及太阳电池片上料装置包括料盒，料盒内收容有托板，托板的顶部承载有至少一个片体，托板的底部设置有移动板，移动板的顶部通过两根支撑杆一与托板弹性连接。本实用新型的硅片及太阳电池片上料装置，通过减速电机驱动罩壳内的各部件带动移动块运动，移动块通过支撑杆一带动承载有片体的托板在竖直方向作上下往复运动，每当托板上的片体运动至风刀处时，会在风刀、真空吸盘和机械臂的配合下，将片体快速取出并放置到预先设置的相应运输机构上，以便后续加工，提高了硅片或者太阳电池片上料效率，并且有效降低了人工的劳动强度，满足了自动化生产线的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏领域的生产装置，尤其涉及硅片及太阳电池片上料装置。
背景技术
在太阳电池生产线的许多工序中，经常涉及到需要将硅片或者太阳电池片从料盒中取出来，然后放在流水线中进入到下一个工位。在现有技术中，通常采用人工对硅片或者太阳电池片进行抓取，这种方式的上料效率较低，且劳动强度较大，已经渐渐无法满足自动化生产线的需要。
实用新型内容
为解决现有技术存在问题，本实用新型提供一种硅片及太阳电池片上料装置。
本实用新型采用以下技术方案实现：硅片及太阳电池片上料装置，其包括料盒，所述料盒内收容有托板，所述托板的顶部承载有至少一个片体，所述托板的底部设置有移动板，所述移动板的顶部通过两根支撑杆一与所述托板弹性连接，所述料盒的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、罩壳和支撑杆二，所述罩壳的内部收容有转盘和立杆，所述转盘的盘心与所述减速电机的输出轴连接，所述立杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑套的顶部与所述支撑杆二的底端连接，所述滑套的外侧壁上转动连接有一连杆，所述连杆远离所述滑套的一端与所述转盘盘面的偏心处转动连接，所述支撑杆二的顶部贯穿料盒后与所述移动板的底部连接；所述料盒两端的边沿处均设置有风刀，所述料盒的顶部悬挂有用于将片体取出并放置到预先设置的运输机构上的吸取转移机构。
作为上述方案的进一步改进，所述移动板的顶端开设有与所述支撑杆一相对应的滑槽一，所述滑槽一的内部滑动设置有滑块一，所述滑块一的顶部与相应的所述支撑杆一的底端连接，所述滑块一的底端与所述滑槽一的内壁之间通过弹簧连接。
作为上述方案的更进一步改进，所述滑槽一的槽口处相对设置有两个挡块，两个所述挡块之间的间距小于所述滑块一在水平方向上的边长。
作为上述方案的进一步改进，所述滑套与所述连杆之间通过连接轴一转动连接，所述转盘与所述连杆之间通过连接轴二转动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述移动板的两端均设置有滑块二，所述料盒的相应内壁上开设有与所述滑块二相配合的滑槽二。
作为上述方案的进一步改进，所述吸取转移机构包括真空吸盘以及用于驱动所述真空吸盘移动的机械臂。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的硅片及太阳电池片上料装置，通过减速电机驱动罩壳内的各部件带动移动块运动，移动块通过支撑杆一带动承载有片体的托板在竖直方向作上下往复运动，每当托板上的片体运动至风刀处时，会在风刀、真空吸盘和机械臂的配合下，将片体快速取出并放置到预先设置的相应运输机构上，以便后续加工，提高了硅片或者太阳电池片上料效率，并且有效降低了人工的劳动强度，满足了自动化生产线的需要。
2、本实用新型的硅片及太阳电池片上料装置，通过设置的滑槽一、滑块一和弹簧，当片体堆叠在托板上时，片体的重量会通过托板底部的支撑杆一带动滑块一压缩滑槽内的弹簧，随着托板上的片体数量逐个减少时，弹簧逐渐释放弹力，使得托板上位于最顶部的片体在下一次被真空吸盘吸取前，可以依旧与风刀的高度保持齐平，保证了硅片或者太阳电池片的上料稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的硅片及太阳电池片上料装置的剖面结构示意图；
图2为图1中的罩壳的内部结构示意图；
图3为图1中的A处的局部放大结构意图。
主要符号说明：
1、料盒；2、托板；3、片体；4、移动板；5、支撑杆一；6、滑槽一；7、滑块一；8、弹簧；9、挡块；10、减速电机；11、罩壳；12、支撑杆二；13、转盘；14、立杆；15、滑套；16、连杆；17、连接轴一；18、连接轴二；19、滑槽二；20、滑块二；21、底板；22、风刀；23、真空吸盘；24、机械臂。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请结合图1至图3，硅片及太阳电池片上料装置包括料盒1，料盒1内收容有托板2，托板2的顶部承载有至少一个片体3。托板2的底部设置有移动板4，移动板4的顶部通过两根支撑杆一5与托板2弹性连接，托板2的底部与支撑杆一5之间通过螺钉连接。料盒1的底部设置有驱动机构，驱动机构包括减速电机10、罩壳11和支撑杆二12，罩壳11的内部收容有转盘13和立杆14。转盘13的盘心与减速电机10的输出轴连接，减速电机10的输出轴与转盘13之间通过键连接。立杆14的外侧滑动套接有滑套15，滑套15的顶部与支撑杆二12的底端连接，滑套15的外侧壁上转动连接有一连杆16，连杆16远离滑套15的一端与转盘13盘面的偏心处转动连接，所述支撑杆二12的顶部贯穿料盒1后与所述移动板4的底部连接。料盒1的底部开设有供支撑杆二12穿过的杆孔(图未示)。料盒1两端的边沿处均设置有风刀22，这使得运动至风刀22处的片体3可以被风刀22吹出的气流所影响。
移动板4的顶端开设有与支撑杆一5相对应的滑槽一6，滑槽一6的内部滑动设置有滑块一7，滑块一7的顶部与相应的支撑杆一5的底端连接，滑块一7的底端与滑槽一6的内壁之间通过弹簧8连接，弹簧8的两端与滑块一7和滑槽一6内壁之间固定连接。在本实施例中规定，当托板2上未放置有片体3时，托板2的顶面与风刀22的高度相齐平。当托板2上放置有一个或者多个片体3时，规定弹簧8的弹性形变为线性弹性形变，即随着托板2上片体3数量的增加，每增加一个片体3，弹簧8压缩的长度均为定值。
滑槽一6的槽口处相对设置有两个挡块9，两个挡块9之间的间距小于滑块一7在水平方向上的边长。通过在两个挡块9，可以防止滑块一7从滑槽一6中脱离，以保证滑块一7在滑槽一6内滑动的平稳性。
滑套15与连杆16之间通过连接轴一17转动连接，转盘13与连杆16之间通过连接轴二18转动连接。
移动板4的两端均设置有滑块二20，料盒1的相应内壁上开设有与滑块二20相配合的滑槽二19。滑块二20和滑槽二19的截面形状呈燕尾状结构，使得滑块二20嵌合在滑槽二19内并可以在滑槽二19内滑动，通过滑块二20和滑槽二19，提高了移动板4在料盒1内的运动稳定性。
料盒1的底部安装有底板21，支撑杆二12的顶端贯穿底板21。通过底板21可以便于料盒1在相应工作台面上的安装及拆卸。
料盒1的顶部悬挂有用于将片体3取出并放置到预先设置的运输机构上的吸取转移机构。吸取转移机构包括真空吸盘23以及用于驱动真空吸盘23移动的机械臂24。本实施例中需要说明的是，机械臂24通常包括升降装置和水平移动装置。升降装置可以采用现有的升降装置，一般主要包括升降杆、伺服电机、轴承、联轴器、支杆等。水平移动装置可以采用现有的水平装置，一般主要包括直线电机、联轴器、连接杆等。由于机械臂24为相对成熟的现有技术，在本实施例中，对此并不做过多赘述。
本实用新型的工作原理具体为，当工作人员需要使用该上料装置时，将片体3堆叠在托板2上，片体3的重量会通过托板2底部的支撑杆一5带动滑块一7在滑槽一6内向下运动并压缩弹簧8，以将重力势能转化为弹簧8的弹性势能。当片体3放置完毕时启动减速电机10，减速电机10的输出轴带动圆盘做匀速圆周运动，并通过连杆16带动滑套15在立杆14的杆壁上作上下往复滑动，从而带动支撑杆二12在竖直方向作上下往复运动，此时移动板4跟随支撑杆二12同步运动，使得移动板4通过支撑杆一5带动托板2以及托板2上的片体3一并上下往复运动。当托板2上位于最顶部的片体3向上运动至与风刀22所处的高度齐平时，位于最顶部的片体3会在风刀22喷出气体的浮力作用下与其相邻底部的相应片体3之间形成间隙，达到各自分离的目的。随后真空吸盘23将托板2最上方的片体3吸住，并在机械臂24的驱动下将片体3转移至相应的运输机构，以便后续加工。
随着托板2上的片体3数量逐个减少时，弹簧8会逐渐释放弹力，使得滑块一7在滑槽一6内向上滑动，以通过支撑杆一5带动托板2以及托板2上的剩余片体3向上运动。当下一次滑套15在立杆14上滑动至其在连杆16的驱动作用下可以达到的最高处时，托板2上位于最顶部的片体3可以依旧与风刀22的高度保持齐平，以保证上料稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于，其包括料盒，所述料盒内收容有托板，所述托板的顶部承载有至少一个片体，所述托板的底部设置有移动板，所述移动板的顶部通过两根支撑杆一与所述托板弹性连接，所述料盒的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、罩壳和支撑杆二，所述罩壳的内部收容有转盘和立杆，所述转盘的盘心与所述减速电机的输出轴连接，所述立杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑套的顶部与所述支撑杆二的底端连接，所述滑套的外侧壁上转动连接有一连杆，所述连杆远离所述滑套的一端与所述转盘盘面的偏心处转动连接，所述支撑杆二的顶部贯穿所述料盒后与所述移动板的底部连接；所述料盒两端的边沿处均设置有风刀，所述料盒的顶部悬挂有用于将片体取出并放置到预先设置的运输机构上的吸取转移机构。
2.如权利要求1所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于，所述移动板的顶端开设有与所述支撑杆一相对应的滑槽一，所述滑槽一的内部滑动设置有滑块一，所述滑块一的顶部与相应的所述支撑杆一的底端连接，所述滑块一的底端与所述滑槽一的内壁之间通过弹簧连接。
3.如权利要求2所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于，所述滑槽一的槽口处相对设置有两个挡块，两个所述挡块之间的间距小于所述滑块一在水平方向上的边长。
4.如权利要求1所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于，所述滑套与所述连杆之间通过连接轴一转动连接，所述转盘与所述连杆之间通过连接轴二转动连接。
5.如权利要求1所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于，所述移动板的两端均设置有滑块二，所述料盒的相应内壁上开设有与所述滑块二相配合的滑槽二。
6.如权利要求1所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于，所述吸取转移机构包括真空吸盘以及用于驱动所述真空吸盘移动的机械臂。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117773249A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-29 | 杭州萧山江海实业有限公司 | 一种高光学利用率镀锡光伏焊带装置及加工方法 |
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