CN207861373U - 一种tray盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置 - Google Patents
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Abstract
一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，包括举升单元和分盘单元；所述分盘单元包括两组正对设置的推送元件组，每一组推送元件组包括至少两个沿TRAY盘移动方向并列布置的推送元件，及每一个推送元件推送端设置的分盘销，所有分盘销位于同一水平面，分盘销伸出后，每两个正对分盘销间距离小于一个TRAY盘的宽度，每一个推送元件安装在支撑块上，所述支撑块底部外端设有转轴，每一组推送元件组的转轴同轴心设置，且转轴和TRAY盘移动方向同向布置。本实用新型创造所述的一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，结构简单，实现在同一装置上进行自动分盘和自动叠盘作业，打破了进出盘设备种类的局限性，节省了空间，同时，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明创造属于自动化设备领域，尤其是涉及一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置。
背景技术
随着工业的迅速发展，工业4.0中提到的“智能生产”越发成为客户的主要需求。两种不同的设备功能结合不仅能节省设备所占空间，同时能够加大生产效率，例如，生产中送料用TRAY盘一般成叠放置在工作台上，送料时通过分盘机构将TRAY盘分开然后装料，再沿工作台将物料送至加工位，送料后，空TRAY盘由工作台移至叠盘位置，经叠盘机构进行叠加存放，由于TRAY盘的分盘和叠盘通过两个机构分开进行，该设计占用空间，同时降低生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，以满足自动化生产中分盘和叠盘一体设置。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，包括举升单元和分盘单元；
所述分盘单元包括两组正对设置的推送元件组，每一组推送元件组包括至少两个沿TRAY盘移动方向并列布置的推送元件，及每一个推送元件推送端设置的分盘销，所有分盘销位于同一水平面，分盘销伸出后，每两个正对分盘销间距离小于一个TRAY盘的宽度，每一个推送元件安装在支撑块上，所述支撑块底部外端设有转轴，每一组推送元件组的转轴同轴心设置，且转轴和TRAY盘移动方向同向布置；
所述举升单元位于分盘单元正下方，其包括举升元件，通过该举升元件举升端将TRAY盘举升。
进一步的，每一组推送元件组中推送元件数量为两个。
进一步的，所述推送元件为气缸结构。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置具有以下优势：
本发明创造所述的一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，结构简单，实现在同一装置上进行自动分盘和自动叠盘作业，打破了进出盘设备种类的局限性，节省了空间，同时，提高了生产效率。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本实施例结构立体示意图；
图2为本实施例应用示意图。
附图标记说明：
1-推送元件； 2-分盘销；
3-TRAY盘； 31-凹槽；
4-支撑块； 5-举升元件；
6-转轴； 7-移送台面；
8-支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1、2所示，一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，包括举升单元和分盘单元；所述分盘单元包括两组正对设置的推送元件组，每一组推送元件组包括至少两个沿TRAY盘移动方向并列布置的推送元件1，本实施例中，每一组推送元件组中的推送元件1数量优选为两个，两组推送元件组供四个推送元件1呈方形布置，推送元件1优选气缸结构，每一个推送元件1安装在支撑块4上，支撑块4通过底部外端的转轴6转动安装在支架8上，每一组推送元件组的转轴6同轴心设置，且转轴6和TRAY盘移动方向同向布置，每一个推送元件1在其推送端设有分盘销2，所有分盘销2位于同一水平面，分盘销2至移送台面7距离大于一个TRAY盘高度与TRAY盘侧面凹槽至TRAY盘底面距离之和，通过推送元件1实现分盘销2水平方向移动，推送元件1活塞杆回缩时，每两个正对分盘销2间距离大于一个TRAY盘宽度，推送元件1活塞杆伸出时，分盘销2凸出其对应支撑块4，且每两个正对分盘销2间距离小于一个TRAY盘宽度，实现对TRAY盘支撑作用；所述举升单元位于分盘单元正下方，其包括举升元件5，所述举升元件5和支架8位置相对固定，举升元件5举升端位于移送台面7下方，由移送台面7输送来的TRAY盘通过该举升元件5举升端将TRAY盘举升。实施本实施例时，支撑块4通过转轴6转动安装在支架8上，每两个正对支撑块间距离大于一个TRAY盘宽度，保证TRAY盘能够在两组正对设置的推送元件组间顺畅通过，移送台面7设置在两组推送元件组之间，且传送带低于支撑块4，本实施例中，移送台面7优选为两条并排设置的传送带，TRAY盘放在两条传送带上，通过该两条传送带同步输送，举升元件5可以为气缸、液压缸或其他能够实施上下移动动作的机构，举升元件5顶部设有用于支撑TRAY盘的支撑板，支撑板和两条传送带间的间隙对应设置，通过该举升元件5举升端将传送带输送的TRAY盘举升。
实施入盘分盘作业时，叠放的TRAY盘3放置在分盘销2上，通过分盘销2对叠盘支撑，分盘时，举升元件5活塞杆伸出，举升端上移，将叠盘由举升元件支撑，推送元件1活塞杆回缩，分盘销2回移，当举升元件5带动叠盘下移，当下落至倒数第二层TRAY盘侧面凹槽和分盘销2正对时，推送元件1活塞杆伸出，分盘销2插入至倒数第二层TRAY盘侧面的凹槽311内，此时倒数第二层以上TRAY盘由分盘销2支撑，最底层TRAY盘在举升元件5带动下继续下落，直至该TRAY盘落至移送平台7上，通过移送平台7输送至设定工位，由此完成最底层TRAY盘的分离，然后将该最下层TRAY盘3移开，以此类推，完成入盘分盘作业。实施出盘叠盘作业时，推送元件1活塞杆伸出，分盘销2伸出，通过举升元件5的支撑板对由工作台面7输送来的TRAY盘支撑，然后通过举升元件5活塞杆带动TRAY盘3上升，当TRAY盘3移至其顶面和分盘销2接触时，举升元件5举升端继续上移，此时，TRAY盘3对分盘销2实施向上作用力，进而带动支撑块4绕转轴6向上转动，由此TRAY盘3避开分盘销2干涉继续上移，当TRAY盘3移至一定高度分盘销2绕转轴6转至一定角度后，分盘销2失去干涉作用，支撑块4带动分盘销2在自身重力作用下回落，此时举升元件5带动TRAY盘3下移，直至将举升元件上的TRAY盘3放置在分盘销2上，举升元件5活塞杆回缩至原始状态，此时TRAY盘3由分盘销2支撑，当下一个TRAY盘3由移送台面移送来时，重复上述过程，该过程中，支撑块4转动时，分盘销带动其上的TRAY盘3上移，当分盘销支撑的TRAY盘3脱离开分盘销后，直接落至被举升元件5托举的TRAY盘3上，实现叠盘作业，然后支撑块回落，举升元件5活塞杆回缩，将叠放的TRAY盘3放置分盘销2上，以此类推，将数个TRAY盘3叠放并最后放置在分盘销上。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，其特征在于：包括举升单元和分盘单元；
所述分盘单元包括两组正对设置的推送元件组，每一组推送元件组包括至少两个沿TRAY盘(3)移动方向并列布置的推送元件(1)，及每一个推送元件(1)推送端设置的分盘销(2)，所有分盘销(2)位于同一水平面，分盘销伸出后，每两个正对分盘销2间距离小于一个TRAY盘的宽度，每一个推送元件(1)安装在支撑块(4)上，所述支撑块(4)底部外端设有转轴(6)，每一组推送元件组的转轴(6)同轴心设置，且转轴(6)和TRAY盘移动方向同向布置；
所述举升单元位于分盘单元正下方，其包括举升元件(5)，通过该举升元件(5)举升端将TRAY盘举升。
2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，其特征在于：每一组推送元件组中推送元件(1)数量为两个。
3.根据权利要求1或2所述的一种TRAY盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置，其特征在于：所述推送元件(1)为气缸结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721864835.7U CN207861373U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种tray盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置 |
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| CN201721864835.7U CN207861373U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种tray盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置 |
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ID=63466963
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108033253A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-15 | 天津金海通自动化设备制造有限公司 | 一种tray盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置 |
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