CN206842501U - 一种自动上下料装置 - Google Patents
一种自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206842501U CN206842501U CN201720389176.XU CN201720389176U CN206842501U CN 206842501 U CN206842501 U CN 206842501U CN 201720389176 U CN201720389176 U CN 201720389176U CN 206842501 U CN206842501 U CN 206842501U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- holder
- pallet
- unloading device
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、下进出口以及分盘机构，托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，分盘机构包括托盘升降机构以及托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。本实用新型结构简单、设备占用空间小，控制简单、运行平稳，并利于自动化设备小型化，本实用新型上下料和取料分开，上下料不影响取料，实现料不停机上下料，一次可以上料多盘，一次可以下料多盘，增加了上料频次，降低劳动强度，一人可以完成多个物料上下料，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料装置。
背景技术
目前的自动化设备加工小型工件，一般通过振盘的方式实现自动上料，但对于不能用振盘上料，主要是两种方式上：（一）人工进行，不利于整台设备的自动化程度，降低了设备的效率和安全性；（二）用上板机上下料，但上板站占空间大，成本高，不适合于一般尺寸的设备。常用非标自动化设备没有一种尺寸小，结构简单，价格低的自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设备占用空间小，利于自动化设备小型化的自动上下料装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动上下料装置，其特征在于它包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；
所述托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、托盘下进出口以及分盘机构，所述托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。
进一步地，所述自动上下料装置设置有上料托盘保持架和下料托盘保持架，所述取料机械臂的取料位置处在上料托盘保持架和下料托盘保持架之间的中部位置，所述上料托盘保持架和下料托盘保持架各自有其托盘升降机构和托盘支撑机构。
进一步地，所述托盘升降机构包括能从下方进入储放空间的升降托板及其升降驱动气缸以及升降托盘升降导向结构。
进一步地，所述托盘支撑机构包括能从侧面进出于储放空间的托盘支撑架及其驱动气缸。
由于采用本实用新型的技术方案结构简单、设备占用空间小，控制简单、运行平稳，并利于自动化设备小型化，本实用新型上下料和取料分开，上下料不影响取料，实现料不停机上下料，一次可以上料多盘，一次可以下料多盘，增加了上料频次，降低劳动强度，一人可以完成多个物料上下料，提高了劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的立体图。
图2为本实用新型所提供的实施例的主视图。
图3为本实用新型所提供的实施例的俯视图。
图4为托盘升降机构、托盘支撑机构与托盘传送机构的组合示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型所提供的自动上下料装置，包括取料机械臂1、托盘传送机构2、托盘保持架。所述托盘传送机构2可采用各种直线式输送装置，比如链条、传送带等。所述取料机械臂1采用能够在二维空间中驱动执行机构位移的各种机械臂，比如本实施例，其含有升降机构11和前后平移机构12，升降机构11连接在前后平移机构12上。
所述托盘保持架具有能叠放多个托盘200的储放空间30、托盘上进出口301、托盘下进出口302以及分盘机构，所述托盘传送机构2的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口302和取料机械臂的取料位置300，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。
如图所示，所述自动上下料装置设置有上料托盘保持架31和下料托盘保持架32，所述取料机械臂1的取料位置300处在上料托盘保持架31和下料托盘保持架32之间的中部位置，所述上料托盘保持架31和下料托盘保持架32各自有其托盘传送机构，所述上料托盘保持架31和下料托盘保持架32各自有其托盘升降机构。
所述托盘升降机构包括能从下方进入储放空间的升降托板51及其升降驱动气缸以及升降托盘升降导向结构52。
所述托盘支撑机构包括能从侧面进出于储放空间的托盘支撑架41及其驱动气缸42。
所述托盘200排列设置有多个放置产品的位置201。
本实用新型自动上下料装置的工作方式是通过将一次将多个容纳产品的托盘200叠放在托盘保持架内，通过分盘机构一次向下分出一个托盘，再通过托盘传送机构2将托盘200移动到取料机械手的下面，由取料机械臂和托盘传送机构进行XY动作配合，实现对托盘中任意位置产品的取放。
在上料位置（上料托盘保持架31）：两边的托盘支撑机构退开，由托盘升降机构将所有原物料多盘一起顶起，然后托盘升降机构下降一个托盘的高度，两边的托盘支撑机构伸出支撑余下的所有托盘，托盘升降机构继续下降，将分离下来的一个托盘放置在托盘传送机构上。
传送部分：托盘传送机构带动托盘沿输送方向（X方向）向前移动，取料机械臂做与X方向垂直的Y向移动，使得取料机械臂上的执行机构可以取走托盘中任意位置物料。
下料位置：作业完成后的托盘继续在托盘传送机构的带动下向前移动到下料位置（下料托盘保持架32），两边的托盘支撑机构退开，由托盘升降机构将托盘顶起，托盘支撑机构伸出，然后托盘升降机构下降回原位，由托盘支撑机构接住所有完成作业的托盘。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种自动上下料装置，其特征在于它包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；
所述托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、托盘下进出口以及分盘机构，所述托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于所述自动上下料装置设置有上料托盘保持架和下料托盘保持架，所述取料机械臂的取料位置处在上料托盘保持架和下料托盘保持架之间的中部位置，所述上料托盘保持架和下料托盘保持架各自有其托盘升降机构和托盘支撑机构。
3.如权利要求1或2所述的一种自动上下料装置，其特征在于所述托盘升降机构包括能从下方进入储放空间的升降托板及其升降驱动气缸以及升降托盘升降导向结构。
4.如权利要求1或2所述的一种自动上下料装置，其特征在于所述托盘支撑机构包括能从侧面进出于储放空间的托盘支撑架及其驱动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720389176.XU CN206842501U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720389176.XU CN206842501U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206842501U true CN206842501U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60791650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720389176.XU Expired - Fee Related CN206842501U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206842501U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861621A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-23 | 珠海迈科智能科技股份有限公司 | 一种托盘式自动收板机及其使用方法 |
| CN109129168A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-04 | 苏州锃道研磨技术有限公司 | 研磨工件自动上下料系统 |
| CN109368231A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-22 | 歌尔股份有限公司 | 上下料设备及上下料方法 |
| CN111975429A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-24 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种自动上下料机构及数控机床 |
| CN110745439B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-09 | 歌尔股份有限公司 | 一种料盘上料系统的控制方法和装置 |
| CN113895682A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-07 | 湖南机电职业技术学院 | 自动化高效包装设备 |
| CN114162618A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体功率器件用模块化自动上下料装置 |
| CN114313766A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 天津齐物科技有限公司 | 一种生产线自动化上下料机构 |
-
2017
- 2017-04-14 CN CN201720389176.XU patent/CN206842501U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861621A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-23 | 珠海迈科智能科技股份有限公司 | 一种托盘式自动收板机及其使用方法 |
| CN108861621B (zh) * | 2018-08-20 | 2023-08-25 | 珠海迈科智能科技股份有限公司 | 一种托盘式自动收板机及其使用方法 |
| CN109129168A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-04 | 苏州锃道研磨技术有限公司 | 研磨工件自动上下料系统 |
| CN109129168B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-03-19 | 苏州锃道研磨技术有限公司 | 研磨工件自动上下料系统 |
| CN109368231A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-22 | 歌尔股份有限公司 | 上下料设备及上下料方法 |
| CN110745439B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-09 | 歌尔股份有限公司 | 一种料盘上料系统的控制方法和装置 |
| CN111975429A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-24 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种自动上下料机构及数控机床 |
| WO2022021574A1 (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种自动上下料机构及数控机床 |
| CN113895682A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-07 | 湖南机电职业技术学院 | 自动化高效包装设备 |
| CN114162618A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体功率器件用模块化自动上下料装置 |
| CN114162618B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-05-03 | 山东阅芯电子科技有限公司 | 半导体功率器件用模块化自动上下料装置 |
| CN114313766A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 天津齐物科技有限公司 | 一种生产线自动化上下料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206842501U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN106429474A (zh) | 自动上料系统 | |
| CN212639185U (zh) | 一种分盘上料机构及上料装置 | |
| CN207375326U (zh) | 一种背光源模组自动上料机 | |
| CN110395578B (zh) | 一种液晶面板自动上料机 | |
| CN110636714B (zh) | 一种pcb板包边机 | |
| CN207671278U (zh) | 一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置 | |
| CN110510419A (zh) | 托盘式上下料装置 | |
| CN212314849U (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN210914300U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN205571662U (zh) | 料盘上料周转装置及自动焊锡机 | |
| CN209988737U (zh) | 送料装置及分盘机构 | |
| CN204280698U (zh) | 软包锂电池化成上下料装置 | |
| CN110436198A (zh) | 用于手机显示面板自动上下料的装置 | |
| KR101155659B1 (ko) | 인서트 플레이트 공급 장치 | |
| TW200934316A (en) | Vertical storage apparatus of collecting and categorizing printed circuit boards | |
| CN210709547U (zh) | 一种转子铁心自动上料设备 | |
| CN209453671U (zh) | 一种塑料圆盘的自动上下料装置 | |
| CN112599347A (zh) | 一种磁芯分层机 | |
| CN216995271U (zh) | 一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备 | |
| CN109969742A (zh) | 一种栈板输送机 | |
| CN116281158A (zh) | 一种可兼容多规格铝壳的上料机 | |
| CN211733056U (zh) | 产品自动运送装置 | |
| CN209988686U (zh) | 一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构 | |
| CN114455163A (zh) | 一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180105 |