KR20040100238A - 파이프 자동 절단 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프를 삽입하고 절단하며 배출하는 모든 과정을 자동으로 이행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템에 관한 것으로,

전자석이 결합된 실린더를 이용하여 파이프를 자력으로 부착후 자동으로 투입하는 파이프 투입장치와; 상기 투입장치로부터 파이프를 전달받아 자력으로 고정후 절단하는 파이프 절단장치와; 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 상기 파이프를 고정하며, 동시에 파이프가 절단된 후 자동으로 배출하는 파이프 배출장치로 이루어짐이 특징이며;

본 발명을 이용하게 되면 파이프를 자동으로 투입하고, 절단하며, 배출하고, 적재할 수 있기 때문에 최소한의 인력으로 파이프 절단작업을 마칠 수 있는 장점을 제공한다.

Description

파이프 자동 절단 시스템{Automatic Pipe Cutting System}

본 발명은 파이프 자동 절단 시스템에 관한 것으로, 특히 파이프를 삽입하고 절단하며 배출하는 모든 과정을 자동으로 이행할 수 있도록 하여 최소한의 인원으로 파이프 절단작업이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 파이프 절단장치는 원형이나 다각형 형태의 파이프를 길이에 맞추어 일정한 간격으로 자르는데 사용한다.

상기 파이프 절단장치는 커터를 채용하고 있어 파이프를 커터 하강지점에 장착후 커터의 손잡이를 잡고 아래로 하강하여 회전되는 커터로써 파이프를 절단한다.

이때, 상기 파이프는 속이 비어 있기 때문에 회전날로써 쉽게 절단되며, 이와 반대로 파이프를 회전시키고 이를 정지된 커터날로 이동시키게 되면 마찬가지로 파이프의 외주연이 커터에 마찰되면서 절단된다.

그런데, 종래에는 단순하게 절단장치만을 구비하여 파이프를 절단하는 공정을 하기 때문에 많은 양의 파이프를 절단시킬 경우 파이프를 잡아주는 사람과, 커터를 절단하는 사람과, 절단된 파이프를 차곡차곡 쌓는 사람 등 많은 인원이 필요하며, 따라서 파이프 절단공정에 많이 비용이 소요되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 파이프를 투입하고, 절단하며, 배출하고, 쌓는 작업을 자동화 시스템으로 운영토록 하여 특별히 인원을 투입하지 않고 자동으로 파이프 절단작업이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 파이프를 자력으로 부착후 자동으로 투입하는 파이프 투입장치와; 상기 투입장치로부터 파이프를 전달받아 자력으로 고정후 절단하는 파이프 절단장치와; 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 상기 파이프를 고정하며, 동시에 파이프가 절단된 후 자동으로 배출하는 파이프 배출장치로 이루어짐이 특징이다.

또한, 상기 파이프 배출장치의 하부에 파이프 적층장치를 더 설치한 것이 특징이다.

또한, 상기 파이프 적층장치는 파이프를 수거하기 위한 파이프 수거부와, 수거된 파이프를 임의의 장소로 이동하는 파이프 이송부와, 이송된 파이프를 적제하기 위한 파이프 적제부를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 파이프 수거부는 파이프가 미끄러지도록 일정 길이만큼 경사진 경사로와, 상기 경사로에 연결되어 파이프를 모으기 위한 평탄로를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 파이프 이송부는 파이프를 부착하여 상승 및 하강시키는 수직이동부와, 파이프를 수평축으로 이송하는 수평이동부로 이루어지는 것이 특징이다.

또한, 상기 파이프 투입장치는, 실린더와, 상기 실린더 양측에 설치된 파이프 형상의 가이더와, 상기 중앙부 실린더의 내부를 슬라이딩하는 피스톤과, 상기 피스톤이 일측이 고정되며 양측 가이드에 슬라이딩 결합되어 상기 피스톤이 움직일 때 가이더를 미끄러지며 왕복 이동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 하부에 결합되며 자력에 의해서 파이프를 고정하는 파이프 투입용 전자석을 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 파이프 배출장치는, 다수개의 실린더와, 상기 실린더중 양측에 위치하는 실린더에 고정되는 가이더와, 상기 실린더중 가운데 위치하는 실린더에 부착되어 왕복 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤에 일측이 고정되고 각각의 가이더에 슬라이딩 결합되어 피스톤 유동시 이에 상응하여 가이더를 타로 이동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 하부에 장착되며 동시에 파이프를 회전 지지하는 회전지지용 전자석 및, 상기 실린더와 가이더를 일정높이로 유지시키는 지지대로 이루어짐이 특징이다.

또한, 상기 파이프 절단장치는, 파이프를 지지하는 파이프 지지대와, 상기 파이프 지지대 상부에 설치되어 아래로 하강하면서 파이프를 절단하는 커터 작동기 및 파이프 지지대 상부에 올려지는 파이프를 흡착 고정하는 파이프 흡착용 전자석으로 이루어짐이 특징이다.

또한, 상기 파이프 지지대의 상부에는 회전용 롤러가 설치되고, 상기 회전용 롤러는 모터의 회동에 따라 회전하는 것이 특징이다.

또한, 상기 커터는 일자형 칼날 또는 회전형 칼날인 것이 특징이다.

도 1은 본 발명의 전체 구성도.

도 2는 본 발명의 파이프 투입장치 상세 구성도.

도 3은 본 발명의 파이프 절단장치 상세 구성도.

도 3a는 도 3의 일부 확대 단면도.

도 4는 본 발명의 파이프 배출장치 상세 구성도.

도 5는 본 발명의 적제장치 실시예도.

도 6은 도 5의 파이프 상승장치 상세 구성도.

도 7은 도 5의 파이프 상승장치 및 수평이동장치의 동작개념도.

도 8은 도 5의 파이프 하강장치 동작개념도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100: 파이프 투입장치 110: 투입장치용 실린더

120: 투입용 가이더 130: 투입용 피스톤

140: 투입용 슬라이더 150: 파이프 투입용 전자석

160, 170: 투입장치 지지대 200: 파이프 절단장치

210: 파이프 지지대 211: 롤러

212: 풀리 213: 모터

220: 커터 작동기 221: 커터

222: 커터 지지대 223: 커터 작동용 실린더

300: 파이프 배출장치 310: 배출용 실린더

320: 배출용 가이더 330: 투입용 피스톤

340: 투입용 슬라이더 350: 투입용 전자석

360: 투입용 지지대 400, 500: 파이프 적제장치

410: 파이프 수거부 420: 파이프 이송부

430: 파이프 적제부 510: 파이프 상승장치

520: 파이프 수평이동장치 530: 파이프 하강장치

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 전체 구성도로써, 도시한 바와 같이 본 발명은 크게 파이프 투입장치(100)와, 파이프 절단장치(200)와, 파이프 배출장치(300)와, 파이프 적층장치(400)가 구비되어, 완전 자동에 의하여 파이프의 절단 및 적층이 이루어지도록 하는 시스템이다.

본 시스템을 간략하게 요약 설명하면 다음과 같다.

상기 파이프 투입장치(100)는 일정한 수량만큼 파이프를 탑재하여 절단할 장소로 이동시키는 기능을 하고, 상기 파이프 절단장치(200)는 파이프 투입장치(100)에 의해 이동된 파이프를 고정후 커터로써 자동 절단하고, 파이프 배출장치(300)는 파이프가 절단될 시 이를 지지하는 역할을 수행하고 동시에 절단이 완료되면 배출하게 되며, 파이프 적층장치(400)는 배출된 파이프를 파레트에 적층한다.

이하에서 각각의 부품에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 파이프 투입장치(100) 상세구성도로써, 도시한 바와 같이 3개로 분할되어 이루어진 투입장치용 실린더(110)와, 상기 투입장치용 실린더 양측에 설치된 파이프 형상의 가이더(120)와, 상기 실린더의 중앙 내부를 슬라이딩하는 피스톤(130)과, 상기 피스톤(130)이 일측이 고정되며 양측 가이드에 슬라이딩 결합되어 상기 피스톤(130)이 움직일 때 가이더(120)를 미끄러지며 왕복 이동하는 슬라이더(140)와, 상기 슬라이더(140)의 하부에 결합되며 자력에 의해서 파이프를 고정하는 파이프 투입용 전자석(150)으로 이루어진다.

또한, 상기 투입장치용 실린더(110)의 하부에는 일정한 높이의 지지대(160)가 설치되고, 상기 가이더(120) 끝단에도 일정한 높이의 지지대(170)가 설치된다.

상기와 같이 이루어지는 파이프 투입장치(100)의 실린더중 가이더(120)를 결합한 실린더는 단순한 고정 지지 역할을 하게 되며, 피스톤(130)을 결합한실린더(110)는 전기적인 제어신호에 따라 피스톤(130)을 왕복 이동시키게 된다.

이에 따라 상기 피스톤(130)의 끝단부에 설치된 슬라이더(140)가 피스톤(130)을 따라 이동하게 되며, 이때 슬라이더(140)의 양끝은 가이더(120)에 슬라이딩 결합되어 가이더(120)를 미끄러지면서 왕복하게 된다.

상기 슬라이더(140)의 하부에는 파이프 투입용 전자석(150)이 설치되어 있는바, 상기 파이프 투입용 전자석(150)은 반원통 형상으로 파이프(130)가 결합하기 적당한 모양이 바람직하다.

결국, 상기 파이프 투입용 전자석(150)에 파이프(10)가 결합되면 상기 실린더(110)를 작동시켜 피스톤(130)이 전진함으로써 파이프(10)를 이송하게 되며, 이송후에는 자력을 상실시켜 파이프(10)를 놓아두고 원위치로 되돌아오도록 하여, 다음 작업준비를 하게 된다.

본 발명에서는 2개의 파이프(10)를 동시에 움직일 수 있도록 전자석(150) 하부에 2개조의 원통형태를 구비하였으나, 필요에 따라서 다수개의 파이프를 이송시킬 수 있도록 제작할 수 있음은 물론이다.

투입장치(100)에 투입될 파이프(10)는 경사로 이동 등을 통해 2개씩 전자석 하부로 위치토록 하고, 파이프(10)가 이동되면 전자석(150)을 작동시켜 파이프(10)를 부착하고 이어 피스톤(10)을 전진시켜 파이프를 원하는 절단위치에 갖다 놓는다.

도 3은 본 발명의 절단장치 구성도로써, 파이프 지지대(210)와, 커터 작동기(220)로 이루어진다.

상기 파이프 지지대(210)는 상부에 롤러(211)가 설치되고 상기 롤러의 일측 끝단은 풀리(212)가 설치되며, 상기 풀리(212)는 파이프 지지대(210) 내측에 설치되는 모터(213)에 의해서 회전되어 상기 풀리(212)의 회전에 따른 롤러(211)의 회전으로 인하여 상기 롤러(211)의 상부면에 올려지는 파이프(10)가 회전된다.

이때 상기 커터 작동기(220)가 작동하여 커터(221)에 의해 파이프(10)가 일정간격으로 절단된다. 상기 모터(213)는 전기에 의해서 작동되는 통상의 모터이므로 더이상의 설명은 생략토록 한다. 미설명 부호 222는 커터 지지대로서 커터를 지지하는 역할을 하며, 223은 실린더로써 커터의 수직 상승 및 하강이 이루어지도록 작동한다.

즉, 상기에서 커터 작동기(220)는 유압 실린더(223)를 이용하여 커터(221)를 상승 및 하강시키도록 하며, 파이프(10)의 두께에 따라 일정한 위치까지 하강하도록 자동 프로그래밍을 하여 회전되는 파이프(10)에 점접촉 또는 선접촉을 하여 파이프(10)를 절단한다.

본 발명의 실시예에서는 2개의 파이프(10)를 절단토록 하므로 2개의 커터(221)를 구비하지만 필요에 따라 더 많은 갯수의 커터를 이용할 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 실시예에서는 일자형 커터(221)를 예시하고 있으나, 필요에 따라서는 회전형 커터를 부착하고, 상기 커터를 회전시켜 고정된 파이프를 절단하는 장치를 제공할 수도 있다.

상기 롤러(211)의 하부에는 도 3a에 도시한 바와 같이, 파이프 밀착용 전자석(230)이 위치하는바, 상기 파이프(10)를 롤러(211)에 밀착시켜 롤러(211)가 회전시 파이프(10)가 헛돌지 않도록 하는 역할을 한다.

즉, 파이프 밀착용 전자석(230)을 채용함으로써, 롤러(211)에 파이프(10)가 강하게 밀착된 상태에서 회전하게 되므로 롤러(211)의 회전과 동시에 곧바로 커팅 작업을 가능하게 된다.

만약에 상기에서 전자석(230)을 채용하지 않게 되면 롤러(211)의 회전력이 파이프(10)에 전달되는데 일정한 시간이 걸리게 되므로, 커팅작업까지는 일정한 시간을 필요하게 되나, 본 고안을 이용하게 되면, 전자석(230)이 파이프(10)를 롤러(211)에 밀착시키게 되므로 롤러(211)의 회전동력이 파이프(10)에 전달되어 빠른 속도로 롤러(211)의 회전속도와 동일하게 회전하게 되며, 따라서 그만큼 커팅을 빨리 할 수 있게 되는 것이다.

상기에서 롤러(211)에 고정되는 파이프(10)를 예시하고 있으나, 파이프(10)가 사각인 경우에는 롤러를 이용하지 않고, 파이프 밀착용 전자석만을 이용하여 파이프를 고정시킨 상태에서 커터로써 절단토록 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 파이프 배출장치(300) 구성도로써,

파이프 배출장치(300)는 절단장치(200)의 출구측에 위치하며, 다수개의 실린더(310)와, 상기 실린더중 양측에 위치하는 실린더(310)에 고정되는 가이더(320)와, 상기 실린더중 가운데 위치하는 실린더에 부착되어 왕복 이동하는 피스톤(330)과, 상기 피스톤(330)에 일측이 고정되고 각각의 가이더(320)에 슬라이딩 결합되어 피스톤(330) 유동시 이에 상응하여 가이더를 타로 이동하는 슬라이더(340)와, 상기슬라이더(340)의 하부에 장착되며 동시에 파이프(10)를 회전 지지하는 회전지지용 전자석(350) 및, 상기 실린더(310)와 가이더(320)를 일정높이로 유지시키는 막대형 지지대(360)로 이루어진다. 또한, 상기 가이더(320) 끝단에도 일정한 높이의 지지대(370)가 설치된다.

상기 파이프 배출장치(300)는 대체적으로 파이프 투입장치(100)와 유사하며, 다른 점은 전자석(350)이 회전하면서 파이프(10)를 지지한다는 것이다.

상기와 같이 파이프 배출장치(300)에 적용되는 전자석이 파이프(10)를 회전 지지하는 이유는 회전지지용 전자석(350)이 파이프(10)를 잡고 있는 상태에서 절단이 이루어지기 때문이다.

만약에 회전 지지하지 않고 단순히 전자석이 파이프를 잡고 있는 형태라면, 파이프가 회전하면서 전자석의 표면을 마찰시켜 깍아 들어갈 수 있기 때문이다.

따라서, 본 발명에서는 파이프(10)가 회전시 동시에 회전하면서 파이프(10)를 고정시킬 수 있도록 전자석(350)을 회전판으로 구성하였다.

상기와 같이 파이프(10)를 회전 지지하여 파이프(10)가 절단되는 것을 보조하고, 절단이 끝나게 되면 피스톤(330)을 후진하여 적당한 지점까지 파이프(100)를 이송한 후 자력을 풀어 파이프(10)가 밑으로 하강토록 한다.

그리고, 하강이 마무리되면 다시 전진하여 파이프(10)를 부착하고 회전 지지하는 작용을 반복한다.

본 발명의 적층장치(400)는 도 1을 통해 설명하기로 한다.

도시한 바와 같이 본 발명의 적층장치(400)는 파이프 수거부(410)와, 파이프이송부(420)와, 파이프 적제부(430)로 이루어진다.

상기 파이프 수거부(410)는 미끄럼틀 형태로서 일정 길이만큼 경사로(411)를 형성하여, 절단된 파이프(10)가 상기 파이프 수거부(410)의 경사로(411)에 놓이게 되면 상기 경사로를 타고 미끄러져 내려와 평탄로(412)에 도달하여 멈추게 된다.

상기 평탄로(412)는 파이프(10)가 다수개 수거되도록 적당한 면적을 가지면서, 일정한 개수만큼 파이프(10)가 놓이면 파이프 이송부(420)가 파이프(10)를 이송한다.

상기 파이프 이송부(420)는 수직이송부(421)와 수평이송부(422)와 파이프 이송용 전자석(423) 및 이들을 지지하는 프레임(424)으로 이루어지며, 상기 수직 이송부(421)에 파이프 이송용 전자석(423)이 부착되어 있고 상기 수직이송부(421)가 하강하게 되면 전자석(423)에 자력을 제공하여 파이프(10)를 부착하고, 상기 파이프 (10) 부착이 완료되면 수직이송부(421)가 상승되어 일정한 높이를 유지한 상태에서 수평이송부(421)로써 수평 이송한다.

그리고, 파이프 적제부(430)까지 이동하면 다시 하강후 자력을 차단하여 상기 파이프 적제부(430)에 파이프(10)가 쌓이도록 한다.

상기 파이프 적제부(430)는 파레트와 상기 파레트의 외각에 설치되어 파이프를 지지하는 지지대로 이루어지며, 일정한 높이만큼 파이프가 쌓이게 되면 상기 파레트를 지게차 등으로 운반토록 한다.

도 5는 본 발명의 적층장치 일실시예도로써, 파이프 투입장치와 파이프 절단장치(200)와 파이프 배출장치(300) 및 파이프 적재장치(500)로 구성하되, 상기 파이프 배출장치(300)를 구성하는 슬라이더 끝단부에 전자석(350)을 설치하여 파이프(10)의 절단을 지지하고 다시 바깥으로 이송하여 파이프(10)를 배출토록 하며, 상기 파이프 적제장치(500)는 도시한 바와 같이 파이프를 수직하게 상승시키는 파이프 상승장치(510)와, 상승되어 올라온 파이프(10)를 수평 이동시키는 파이프 수평이동장치(520)와, 상기 파이프 수평이동장치(520)로부터 파이프를 전달받아 하부면에 적제하는 파이프 하강장치(530)로 이루어진다.

상기 파이프 상승장치(510)는 파이프 배출장치(300)의 전자석(350)이 파이프의 절단을 지지하기 위해 전진시 이미 배출된 파이프(10)를 상승시키고, 이를 파이프 수평이동장치(520)에 안내후 다시 하강한다.

그러면 상기 파이프 수평이동장치(520)는 파이프를 안착시켜 실린더의 작동으로 피스톤(521)을 이동하여 파이프 하강장치(530)로 이송하게 되고, 적절한 갯수의 파이프(10)가 모이게 되면 파이프 하강장치(530)가 하강하여 파레트(540)에 파이프(10)를 쌓게 된다.

상기에서 파이프 상승장치(510)는 도 6에 도시한 바와 같이, 실린더(511)와 피스톤(512) 및 지지부(513)를 포함하여 이루어지며, 상기 지지부(513)에 파이프(10)를 얹고 실린더(511)를 작동시켜 피스톤(512)을 움직임으로써 상기 피스톤(512) 상부의 지지부(513)에 얹혀진 파이프(10)를 위로 상승시킨다.

상기 파이프 수평이동장치(520)는 실린더(521)와 피스톤(522)과 지지부(523) 및 안내장치(524)를 포함하여 이루어지며, 상기에서 안내장치(524)는 힌지 결합에 의해서 회동할 수 있도록 구성되어, 상기 파이프 상승장치(510)를 작동시켜 안내장치(524)를 접촉하면서 들어올린 후 다시 하강하게 되면 파이프(10)가 안내장치(524)에 남아 있게 된다.

도 7은 이러한 동작개념을 도시한 것으로, 최초에는 파이프 상승장치(510)에 파이프가 얹혀진 상태이고, 상승후 하강시에 파이프 수평이동장치(520)에 파이프가 걸리는 것을 나타내고 있다.

이후, 상기 수평이동장치(520)는 상기 안내장치(524) 및 지지부(523)를 수평 이동시켜, 상기 안내장치(524)에 안착된 파이프(10)를 파이프 하강장치(530)에 순차적으로 진입시킨다.

상기 파이프 하강장치(530)는 실린더(531)와, 전자석(532)과, 상기 실린더를 지지하는 프레임(533)으로 이루어지며, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 전자석에 파이프(10)가 일정 갯수 부착되면 실린더(531)를 이용하여 전자석(532)을 아래로 하강시키며, 지면에 위치하는 파레트(540)에 파이프를 적제시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명을 이용하게 되면 파이프를 자동으로 투입하고, 절단하며, 배출하고, 적재할 수 있기 때문에 최소한의 인력으로 파이프 절단작업을 마칠 수 있는 장점을 제공한다.

결국, 본 발명을 이용하게 되면 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 무인생산이 가능하여 생산효율을 극대화시킬 수 있다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 설명과 관련하여 설명되어졌지만,본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형은 포함한 것으로 판단할 수 있다.

Claims (13)

1. 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 파이프를 자력으로 부착후 자동으로 투입하는 파이프 투입장치와;

   상기 투입장치로 부터 파이프를 전달받아 자력으로 고정후 절단하는 파이프 절단장치와;

   전자석이 결합된 실린더를 이용하여 상기 파이프를 고정하며, 동시에 파이프가 절단된 후 자동으로 배출하는 파이프 배출장치로 이루어짐을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 파이프 배출장치의 하부에 파이프 적층장치를 더 설치한 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 파이프 적층장치는 파이프를 수거하기 위한 파이프 수거부와, 수거된 파이프를 임의의 장소로 이동하는 파이프 이송부와, 이송된 파이프를 적제하기 위한 파이프 적제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 파이프 수거부는 파이프가 미끄러지도록 일정 길이만큼 경사진 경사로와, 상기 경사로에 연결되어 파이프를 모으기 위한 평탄로를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 파이프 이송부는 파이프를 부착하여 상승 및 하강시키는 수직이동부와,

   파이프를 수평축으로 이송하는 수평이동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 파이프 적층장치는 파이프를 수직하게 상승시키는 파이프 상승장치와,

   상승되어 올라온 파이프를 수평 이동시키는 파이프 수평이동장치와,

   상기 파이프 수평이동장치로부터 파이프를 전달받아 하부면에 적제하는 파이프 하강장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 파이프 수평이동장치는 수평으로 유압을 제공하는 실린더와,

   상기 실린더의 압력에 따라서 이동하는 피스톤과,

   상기 피스톤 끝단에 연결된 지지부 및,

   상기 지지부에 힌지 결합되어 자유회동하며 파이프를 안착시키는 안내장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 파이프 하강장치는 파이프를 다수개 부착하는 전자석과,

   상기 전자석을 상승 및 하강시키기 위한 실린더와,

   상기 실린더를 고정하는 입체형상의 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 파이프 투입장치는,

   실린더와,

   상기 실린더 양측에 설치된 파이프 형상의 가이더와,

   상기 중앙부 실린더의 내부를 슬라이딩하는 피스톤과,

   상기 피스톤이 일측이 고정되며 양측 가이드에 슬라이딩 결합되어 상기 피스톤이 움직일 때 가이더를 미끄러지며 왕복 이동하는 슬라이더와,

   상기 슬라이더의 하부에 결합되며 자력에 의해서 파이프를 고정하는 파이프 투입용 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 파이프 배출장치는,

    다수개의 실린더와,

    상기 실린더중 양측에 위치하는 실린더에 고정되는 가이더와,

    상기 실린더중 가운데 위치하는 실린더에 부착되어 왕복 이동하는 피스톤과,

    상기 피스톤에 일측이 고정되고 각각의 가이더에 슬라이딩 결합되어 피스톤 유동시 이에 상응하여 가이더를 타로 이동하는 슬라이더와,

    상기 슬라이더의 하부에 장착되며 동시에 파이프를 회전 지지하는 회전 지지용 전자석 및,

    상기 실린더와 가이더를 일정높이로 유지시키는 지지대로 이루어짐을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
11. 제 1 항에 있어서,

    상기 파이프 절단장치는,

    파이프를 지지하는 파이프 지지대와, 상기 파이프 지지대 상부에 설치되어 아래로 하강하면서 파이프를 절단하는 커터 작동기 및 파이프 지지대 상부에 올려지는 파이프를 흡착 고정하는 파이프 흡착용 전자석으로 이루어짐을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 파이프 지지대의 상부에는 회전용 롤러가 설치되고, 상기 회전용 롤러는 모터의 회동에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
13. 제 11 항에 있어서,

    상기 커터는 일자형 칼날 또는 회전형 칼날인 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.