CN111238226B - 锆芯自动烧结隧道窑系统 - Google Patents

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Abstract

一种锆芯自动烧结隧道窑系统，通过自动进料装置、连续自动加料装置、自动出料装置和出料自动码放装置替代人工，来完成锆芯自动进入隧道窑、锆芯自动取料、成品锆芯从隧道窑取出和成品锆芯的自动码放等作业，减少整体作业中人员的配置，在提高作业效率的同时还能避免人工操作所存在的安全风险。

Description

锆芯自动烧结隧道窑系统
技术领域
本发明涉及锆芯烧结隧道窑技术领域，具体地说是一种锆芯自动烧结隧道窑系统。
背景技术
隧道窑是由耐火材料、保温材料和建筑材料砌筑而成的在内装有窑车等运载工具的与隧道相似的窑炉，是现代化的连续式烧成的热工设备。现有的锆芯烧结隧道窑在进行生产时都需要在隧道窑的进口与出口位置处配备工作人员，人工完成锆芯的进料与出料，整体操作的效率低下，无法适应大批量的流水线生产模式，同时出料侧的高温作业环境也容易产生烧伤、烫伤等情况，对作业人员来说存在一定程度的安全风险。
发明内容
为解决上述问题，本发明所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，通过自动进料装置、连续自动加料装置、自动出料装置和出料自动码放装置替代人工，来完成锆芯自动进入隧道窑、锆芯自动取料、成品锆芯从隧道窑取出和成品锆芯的自动码放等作业，减少整体作业中人员的配置，在提高作业效率的同时还能避免人工操作所存在的安全风险。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，包括窑车，窑车的底部安装滚动轮，窑车的顶部安装转移箱，还包括位于隧道窑前端的自动进料装置和位于隧道窑后端的自动出料装置，自动进料装置的一侧设有连续自动加料装置，自动出料装置的后侧设有出料自动码放装置，所述自动进料装置包括横移支架，横移支架上侧安装有与滚动轮相配合的第二轨道，横移支架下侧设有与其相配合的第一横移滑轨，在第一横移滑轨的一侧位置处安装有推拉装置，所述推拉装置包括第三固定座和第一多级伸缩油缸，第一多级伸缩油缸的一端安装在第三固定座上，第一多级伸缩油缸的另一端安装在横移支架上，所述推拉装置的后侧还设有窑车转移轨道，窑车转移轨道能与第二轨道相对接，在第一横移滑轨的另一侧安装有进料装置，所述进料装置包括第二横移底座，第二横移底座的前侧设有第一限位挡板，所述第二横移底座的底部还配合安装有第二横移滑轨，第二横移滑轨的一端设有第四固定座，第四固定座与第二横移底座之间安装有第二多级伸缩油缸，所述第二横移底座内并排开设有两条第二安装槽，每条第二安装槽内均铰接有第三支杆和第四支杆，同一第二安装槽内的第三支杆和第四支杆顶端铰接同一根第二插杆，转移箱的底部开设有与两根第二插杆相配合的第二插槽，所述两根第二插杆之间设有连接底座，连接底座上面安装第五多级伸缩油缸，所述两根第四支杆之间还固定设有第二连接杆，在每条第二安装槽内均设有第三多级伸缩油缸，所述第三多级伸缩油缸的一端铰接在第二安装槽内，第三多级伸缩油缸的另一端铰接在第四支杆上，所述第二横移底座的上部还安装有第二转辊，第二转辊的下部设有与其转轴相连的第二电动机；所述窑车的前侧设有第五固定座，第五固定座与窑车之间安装有第四多级伸缩油缸；
所述连续自动加料装置包括第一输送座和第二输送座，第二输送座位于第一输送座的前侧，在第一输送座上安装第一主动转辊，第二输送座靠近第一输送座一侧的上部安装第二主动转辊，第二输送座上部另一侧安装被动转辊，在第一输送座的两端位置处均设有水平布置的滑轨，每条滑轨上均配合安装有能沿其移动的滑块，滑块上安装夹紧油缸，在两个滑块之间还固定安装第三连接杆，第一输送座的一侧设有第六固定座，第六固定座与第三连接杆之间设有第四液压缸，所述第四液压缸的一端安装在第六固定座上，第四液压缸另一端的活塞杆与第三连接杆固定连接，在第一输送座的另一侧设有安放板，安放板位于两滑轨之间，所述安放板上放置第二装载木板，第二装载木板上设有转移箱，转移箱的底部位置略高于第一主动转辊，在所述第一输送座前端的位置处还设有第一传感器，第二输送座前端的位置设有第二传感器，所述第二输送座上的被动转辊能与第二横移底座上的第二转辊相对接；
所述自动出料装置包括横移框架，横移框架上侧安装有与滚动轮相配合的第一轨道，横移框架下侧设有与其相配合的第一横移滑道，在第一横移滑道的一侧位置处安装有往复移动装置，所述往复移动装置包括第一固定座和第一液压缸，第一液压缸的一端安装在第一固定座上，第一液压缸的另一端安装在横移框架上，所述往复移动装置的前侧设置有窑车转移轨道，窑车转移轨道能与第一轨道相对接，在第一横移滑道的另一侧安装有取料装置，所述取料装置包括第一横移底座，第一横移底座下部配合设有第二横移滑道，第二横移滑道远离第一横移滑道的一侧安装第二固定座，第二固定座与第一横移底座之间安装有第二液压缸，所述第一横移底座内并排开设有两条第一安装槽，每条第一安装槽内均铰接有第一支杆和第二支杆，同一第一安装槽内的第一支杆和第二支杆顶端铰接同一根第一插杆，转移箱的底部开设有与两根第一插杆相配合的第一插槽，所述两根第二支杆之间还固定设有第一连接杆，在每条第一安装槽内均设有第三液压缸，所述第三液压缸的一端铰接在第一安装槽内，第三液压缸的另一端铰接在第二支杆上，所述第一横移底座的上部还安装有第一转辊，第一转辊的下部设有与其转轴相连的第一电动机；
所述出料自动码放装置包括运输底座，运输底座上安装有第三主动转辊，在运输底座的后侧设有传送带，传送带远离运输底座的一端竖直安装有限位板，所述传送带的两侧位置处均设有固定支腿，两固定支腿之间水平安装有至少两条第一滑杆，所述第一滑杆穿过传送带之间，第一滑杆上配合安装有活动板，活动板上安装第一装载木板，其中一个固定支腿与活动板之间设有第五液压缸，第五液压缸的一端固定在固定支腿上，第五液压缸的另一端与活动板固定连接，在安装第五液压缸一侧的传送带与固定支腿之间设有安装座，安装座上水平安装有第六液压缸，第六液压缸的活塞杆上设有第一推板，所述第一推板与活动板相垂直设置，所述运输底座上的第三主动转辊能和第一横移底座上的第一转辊相对接。
进一步地，自动进料装置上横移支架的前端安装有第二挡板，第二挡板位于第二轨道前侧，所述第二挡板内侧安装有磁铁，窑车采用铁磁性材料制成。进一步地，自动进料装置上第一横移滑轨和第二横移滑轨之间设有第二定位座，第二定位座的两侧面上均安装有第二橡胶垫。进一步地，连续自动加料装置上第一主动转辊的每根转辊转轴上均安装有第一皮带轮和第二皮带轮，同一根转辊转轴上的第一皮带轮和第二皮带轮均通过安装传动皮带与两侧的转辊转轴相连接传动。进一步地，连续自动加料装置上安放板上开设有与第二装载木板底部相配合的卡槽。进一步地，转移箱的一侧开设第一凹槽，另一侧设有与第一凹槽相配合的第一凸块，夹紧油缸的活塞杆端部安装有夹紧板，其中一侧的夹紧板上设有与第一凹槽相配合的第二凸块，另一侧的夹紧板上开设有与第一凸块相配合的第二凹槽。进一步地，自动出料装置上横移框架的前端安装有第一挡板，第一挡板位于第一轨道前侧。进一步地，自动出料装置上第一横移滑道和第二横移滑道之间设有第一定位座，第一定位座的两侧面上均安装有第一橡胶垫。进一步地，自动出料装置上的横移框架内设有自动转移装置，所述自动转移装置包括固定安装在横移框架前侧的折板，折板上侧的两端位置均开设有通孔，通孔内配合安装有第二滑杆，第二滑杆远离窑车的一端固定安装第二限位挡板，第二滑杆的另一端固定安装第二推板，在第二推板与折板之间安装弹簧，所述弹簧始终有使第二推板远离折板的趋势，在折板的一侧还设有推板锁定装置，推板锁定装置包括与折板固定连接的锁定板，锁定板上开设第三安装槽，第三安装槽内设有挡块，所述挡块通过转轴固定在第三安装槽内，转轴上安装有扭簧，所述扭簧始终有使挡块一端伸入第三安装槽内并与第二推板相接触的趋势，对应于挡块伸出第三安装槽的另一端位置，在第一横移滑道上设有解锁块，所述解锁块通过立杆固定安装在第一横移滑道上。进一步地，出料自动码放装置上的活动板上开设有与第一装载木板底部相配合的卡块。
本发明的积极效果在于：本发明所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，自动进料装置可替代人工，完成半成品锆芯的取料、放料以及进窑后窑车的推进，连续自动加料装置通过将锆芯放入转移箱，由夹紧油缸和液压缸分别实现对转移箱的抓取及转移，输送座来完成转移箱到窑车上的自动加料，自动出料装置通过取料装置以及往复移动装置来替代人工，完成成品锆芯的取料以及出窑后窑车的转移，出料自动码放装置通过主动转辊来将烧结完成的锆芯逐个转移到传送带上，待传送带上锆芯数量达到要求后，通过推板将锆芯推落至装载木板上，在推动的过程中，装载木板保持与装载锆芯同等宽度的伸出，以确保在此期间对锆芯的归位整理，使其均匀落到装载木板上，便于接下来的转移或运输，上述装置能减少整体作业中的人员配置，替代了传统的人工搬运，在节约劳动力的同时也解决了上料位置不一致的问题，避免了人工操作的安全风险，使整个锆芯烧结作业更加适合流水线的批量作业，大幅降低了生产成本并提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是自动进料装置的三维结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图3的右视图；
图5是图3中A-A向剖视图的局部放大视图；
图6是图5中B-B向剖视图；
图7是图4中I的局部放大视图；
图8是进行上料的状态示意图；
图9是将装有半成品锆芯的转移箱推进锆芯烧结隧道窑的状态示意图；
图10连续自动加料装置的三维结构示意图；
图11是图10的主视图；
图12是图11的俯视图；
图13是图12中II的局部放大视图；
图14是夹紧油缸将转移箱移动至第一输送座上的状态示意图；
图15是自动出料装置的三维结构示意图；
图16是图15的主视图；
图17是是图16中C-C向剖视图；
图18是图17中D-D向剖视图；
图19是插杆将转移箱挑起的状态示意图；
图20是插杆将转移箱放到转辊上的状态示意图；
图21是自动出料装置加装自动转移装置后的主视图；
图22是图21中E-E向剖视图的放大视图；
图23是图22中III的局部放大视图；
图24是图23中F-F向剖视图；
图25是自动出料装置在加装自动转移装置后解除对推板的定位并将窑车推至窑车转移轨道的状态示意图；
图26是出料自动码放装置的三维结构示意图；
图27是图26的主视图；
图28是图27的俯视图；
图29是图28中的G-G向剖视图；
图30是出料自动码放装置在码放一排锆芯的状态示意图；
图31是出料自动码放装置在码放两排锆芯的状态示意图；
图32是本发明的三维结构示意图。
图中1窑车2滚动轮3转移箱4横移框架5第一轨道6第一横移滑道7第一固定座8第一液压缸9第一横移底座10第二横移滑道11第二固定座12第二液压缸13第一安装槽14第一支杆15第二支杆16第一插杆17第一插槽18第一连接杆19第三液压缸20第一转辊21第一电动机22第一挡板23第一定位座24第一橡胶垫25窑车转移轨道30运输底座31第三主动转辊32传送带33固定支腿34第一滑杆35活动板36第一装载木板37限位板38第五液压缸39安装座40第六液压缸41第一推板42卡块53横移支架54第二轨道55第一横移滑轨56第三固定座57第一多级伸缩油缸25窑车转移轨道59第二横移底座60第二横移滑轨61第四固定座62第二多级伸缩油缸63第二安装槽64第三支杆65第四支杆66第二插杆67第二插槽68第二连接杆69第三多级伸缩油缸70第二转辊71第二电动机72第五固定座73第四多级伸缩油缸74第二定位座75第二橡胶垫76第一限位挡板77第二挡板78磁铁80连接底座81第五多级伸缩油缸90折板91通孔92第二滑杆93第二限位挡板94第二推板95弹簧96锁定板97第三安装槽98挡块99转轴100扭簧101解锁块102立杆201第一输送座202第二输送座203第一主动转辊204第二主动转辊205滑轨206滑块207夹紧油缸208第三连接杆209第六固定座210第四液压缸211安放板212第二装载木板213第一传感器214第二传感器215第一皮带轮216第二皮带轮217传动皮带218卡槽219第一凹槽220第一凸块221被动转辊222夹紧板223第二凸块224第二凹槽。
具体实施方式
本发明所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，包括窑车1，窑车1的底部安装滚动轮2，滚动轮2能与隧道窑内的滑轨相配合滑动，窑车1的顶部安装转移箱3，转移箱3内放置锆芯，由窑车1作为载体将锆芯运输至隧道窑内进行烧结作业。如图1所示，所述锆芯自动烧结隧道窑系统还包括位于隧道窑前端的自动进料装置和位于隧道窑后端的自动出料装置，自动进料装置的一侧设有连续自动加料装置，自动出料装置的后侧设有出料自动码放装置，上述自动进料装置、连续自动加料装置、自动出料装置和出料自动码放装置替代人工，来完成锆芯自动进入隧道窑、锆芯自动取料、成品锆芯从隧道窑取出和成品锆芯的自动码放等作业。
如图2和图3所示，所述自动进料装置包括横移支架53，横移支架53上侧安装有与滚动轮2相配合的第二轨道54，所述第二轨道54与隧道窑内的滑轨相对接，以便于窑车1从横移支架53上进入到隧道窑内。
横移支架53下侧设有与其相配合的第一横移滑轨55，在第一横移滑轨55的一侧位置处安装有推拉装置，所述推拉装置包括第三固定座56和第一多级伸缩油缸57，第一多级伸缩油缸57的一端安装在第三固定座56上，第一多级伸缩油缸57的另一端安装在横移支架53上。所述推拉装置的后侧还设有窑车转移轨道25，窑车转移轨道25能与第二轨道54相对接，通过第一多级伸缩油缸57的伸缩来完成横移支架53在第一横移滑轨55上的移动，进而将窑车1从窑车转移轨道25移动到进隧道窑口前，并使横移支架53复位到窑车转移轨道25前继续承接即将进窑的下一辆窑车1，其中窑车1可以通过转移装置来从窑车转移轨道25上移动至第二轨道54上，转移装置可以是现有的龙门吊、多级伸缩液压缸或电动推杆，也可用人工来将窑车1从窑车转移轨道25推移到第二轨道54上。
在第一横移滑轨55的另一侧安装有进料装置，以便于将待烧结半成品锆芯送入隧道窑内，所述进料装置包括第二横移底座59，第二横移底座59下部配合设有第二横移滑轨60，第二横移滑轨60远离第一横移滑轨55的一侧安装第四固定座61，第四固定座61与第二横移底座59之间安装有第二多级伸缩油缸62，第二多级伸缩油缸62的伸缩能带动第二横移底座59在第二横移滑道60上移动。如图5所示，所述第二横移底座59内并排开设有两条第二安装槽63，如图6所示，每条第二安装槽63内均铰接有第三支杆64和第四支杆65，同一第二安装槽63内的第三支杆64和第四支杆65顶端铰接同一根第二插杆66，转移箱3的底部开设有与两根第二插杆66相配合的第二插槽67，第二插杆66上面设有连接底座80，连接底座80上面固定安装第五多级伸缩油缸81，第二插杆66能在上移的过程中伸入第二插槽67内并将转移箱3挑起放置在窑车1上，然后利用第五多级伸缩油缸81将转移箱3推至进入隧道窑的标准位置。所述两根第四支杆65之间还固定设有第二连接杆68，以保证两侧的第四支杆65及第二插杆66同步转动。在每条第二安装槽63内均设有第三多级伸缩油缸69，所述第三多级伸缩油缸69的一端铰接在第二安装槽63内，第三多级伸缩油缸69的另一端铰接在第四支杆65上，用来为第四支杆65的转动提供动力，其中两侧的第三多级伸缩油缸69也保持同步伸缩，防止在转动过程中各支杆产生扭曲。
所述第二横移底座59的上部还安装有第二转辊70，第二转辊70的下部设有与其转轴相连的第二电动机71，如图5所示，第二电动机71的输出轴通过传送带与第二转辊70的转轴相连，以带动第二转辊70旋转，第二转辊70上也可以安装两个皮带轮，与其两侧相邻的第二转辊70之间通过不同的皮带轮安装传送带进行传动。第二横移底座59的前侧设有第一限位挡板76，用于对第二转辊70上运输的转移箱3进行限位，当有转移箱3行至第一限位挡板76位置时，第二插杆66在将第二转辊70上的转移箱3挑起后放置到窑车1上，进而将待烧结的半成品锆芯送入隧道窑内。所述窑车1的前侧设有第五固定座72，第五固定座72与窑车1之间安装有第四多级伸缩油缸73。
当自动进料装置进行作业时，第一多级伸缩油缸57收缩，横移支架53位于窑车转移轨道25的前侧，当一节窑车1从窑车转移轨道25上转移至横移支架53之后，第一多级伸缩油缸57伸出，将横移支架53推至隧道窑进口位置。与此同时，第二横移底座59上的第二转辊70运输装有半成品锆芯的转移箱3，当转移箱3移动至第一限位挡板76时，第三多级伸缩油缸69收回带动第四支杆65在如图3所示的方向上顺时针转动，直到第二插杆66转动至与转移箱3底部的第二插槽67处于同一水平位置，如图8所示，此时第二插杆66伸入第二插槽67内，第二插杆66继续转动上升，带动转移箱3与第二转辊70分离，在第二插杆66顺时针转动升高的过程中，第二多级伸缩油缸62伸出带动第二横移底座59向窑车1方向移动，如图2所示，此时是第二插杆66将装有半成品锆芯的转移箱3从第二横移底座59的第二转辊70上挑起，然后放置在窑车1上的状态示意图，当第二插杆66转动至与窑车1顶部相接触并且转移箱3放置到窑车1上后，第五多级伸缩油缸伸出，将装有半成品锆芯的转移箱3的位置调整至进入隧道窑的标准位置，之后第三多级伸缩油缸69保持不动，第二多级伸缩油缸62收回，直到第二插杆66从装有半成品锆芯的转移箱3的第二插槽67内完全撤出，然后第三多级伸缩油缸69伸出，将第二插杆66降至到第二转辊70下的第二安装槽63，以准备将下一个从第二转辊70运输而来的转移箱3挑起。如图9所示，此时转移箱3降至窑车1上，之后第四多级伸缩油缸73伸出推动窑车1进入锆芯烧结隧道窑内，然后第一多级伸缩油缸57收回带动空载的横移支架53与窑车转移轨道25相齐平，来承接下一个空载的窑车1，至此完成一节窑车1及其上部待烧结锆芯的自动进料，循环操作上述步骤完成下一节进料过程。
如图10所示，所述连续自动加料装置包括第一输送座201和第二输送座202，第二输送座202位于第一输送座201的前侧，在第一输送座201上安装第一主动转辊203，第二输送座202靠近第一输送座201一侧的上部安装第二主动转辊204，第二输送座202上部另一侧安装被动转辊221，通过第一主动转辊203及第二主动转辊204的转动，将成批量的锆芯由第一输送座201和第二输送座202转移到自动进料装置上，再由自动进料装置将待烧结锆芯转移进隧道窑内进行烧结。
如图12所示，在第一输送座201的两端位置处均设有水平布置的滑轨205，每条滑轨205上均配合安装有能沿其移动的滑块206，滑块206上安装夹紧油缸207。在两个滑块206之间还固定安装第三连接杆208，第一输送座201的一侧设有第六固定座209，第六固定座209与第三连接杆208之间设有第四液压缸210，所述第四液压缸210的一端安装在第六固定座209上，第四液压缸210另一端的活塞杆与第三连接杆208固定连接，第四液压缸210伸缩能带动滑块206在滑轨205上滑动。在第一输送座201的另一侧设有安放板211，安放板211位于两滑轨205之间，所述安放板211上放置第二装载木板212，第二装载木板212上设有转移箱3，转移箱3内盛有待烧结的锆芯，其中转移箱3的底部位置略高于第一主动转辊203，能保证夹紧油缸207在将转移箱3夹紧后拖动至第一输送座201上。在所述第一输送座201前端的位置处还设有第一传感器213，第二输送座202前端的位置设有第二传感器214，所述第一传感器213通过控制线路与第四液压缸210相连，第二传感器214通过控制线路与第一主动转辊203及第二主动转辊204的动力装置相连。所述第二输送座202上的被动转辊221能与第二横移底座59上的第二转辊70相对接。
当连续自动加料装置进行作业时，首先使用叉车等运输装置将盛装有待烧结锆芯的转移箱3及第二装载木板212移动放置到安放板211上，第四液压缸210伸出推动第三连接杆208及滑块206在滑轨205上移动，直至滑块206移动到第二装载木板212上第一排转移箱3的位置处，然后两侧滑块206上的夹紧油缸207伸出将一排转移箱3夹紧抓取，随后第四液压缸210回缩，带动转移箱3从第二装载木板212移动至第一输送座201上，夹紧油缸207回缩，转移箱3全部落至第一主动转辊203上。在转移箱3移动至第一输送座201上后，第四液压缸210伸出推动滑块206从第一输送座201上部移动至安放板211附近，如图14所示，以避免转移箱3在从第一输送座201移动至第二输送座202上时产生阻碍。在滑块206重新回到安放板211位置附近后，第一主动转辊203与第二主动转辊204开始转动，带动转移箱3从第一输送座201移动至第二输送座202，转移箱3移动至第二输送座202的前端即可以完成隧道窑的自动进料。第二输送座202前端设置的第二传感器214能对其上的转移箱3进行实时检测，当检测到前端有转移箱3时，第一主动转辊203和第二主动转辊204停止转动，等待转移箱3进入到隧道窑内，当检测不到转移箱3时，第一主动转辊203和第二主动转辊204开始转动，将后续的转移箱3依次运输至第二输送座202前端，以完成连续自动加料。当第一传感器213检测到第一输送座201上转移箱3全部转移至第二输送座202上时，滑块206重新移动至新的一排转移箱3位置处，开始进行下一排转移箱3的运输作业，重复进行上述操作即可以完成连锆芯烧结的续自动加料。其中第二输送座202后端的第二主动转辊204可保证第一输送座201上的转移箱3全部转移至第二输送座202上，给滑块206在第一输送座201与第二输送座202之间的移动提供必要的空间，避免产生阻碍。
如图15和图16所示，所述自动出料装置包括设置在隧道窑出口处的横移框架4，横移框架4上侧安装有与滚动轮2相配合的第一轨道5，所述第一轨道5与隧道窑内的轨道相对接，以便于窑车1出窑之后落到横移框架4上。
横移框架4下侧设有与其相配合的第一横移滑道6，在第一横移滑道6的一侧位置处安装有往复移动装置，所述往复移动装置包括第一固定座7和第一液压缸8，第一液压缸8的一端安装在第一固定座7上，第一液压缸8的另一端安装在横移框架4上。所述往复移动装置的前侧设有窑车转移轨道25，窑车转移轨道25能与第一轨道5相对接，通过第一液压缸8的伸缩来完成横移框架4在第一横移滑道6上的移动，进而将已经出窑的窑车1从隧道窑口转移到窑车转移轨道25上，并使横移框架4复位到隧道窑前继续承接即将出窑的下一辆窑车1，其中窑车1可以通过转移装置来从第一轨道5上移动至窑车转移轨道25上，转移装置可以是现有的龙门吊、液压缸或电动推杆，加上由于窑车1上设置有迷宫式耐火砖，起到隔热作用，窑车1温度不会很高，也可用人工来将窑车1推到窑车转移轨道25上。
在第一横移滑道6的另一侧安装有取料装置，以便于将出窑的成品锆芯取下并转移到出料自动码放装置上，所述取料装置包括第一横移底座9，第一横移底座9下部配合设有第二横移滑道10，第二横移滑道10远离第一横移滑道6的一侧安装第二固定座11，第二固定座11与第一横移底座9之间安装有第二液压缸12，第二液压缸12的伸缩能带动第一横移底座9在第二横移滑道10上移动。如图17所示，所述第一横移底座9内并排开设有两条第一安装槽13，如图18所示，每条第一安装槽13内均铰接有第一支杆14和第二支杆15，同一第一安装槽13内的第一支杆14和第二支杆15顶端铰接同一根第一插杆16，转移箱3的底部开设有与两根第一插杆16相配合的第一插槽17，第一插杆16能伸入第一插槽17内将转移箱3挑起从而将其在窑车1上取下。所述两根第二支杆15之间还固定设有第一连接杆18，以保证两侧的第二支杆15及第一插杆16同步转动。在每条第一安装槽13内均设有第三液压缸19，所述第三液压缸19的一端铰接在第一安装槽13内，第三液压缸19的另一端铰接在第二支杆15上，用来为第二支杆15的转动提供动力，其中两侧的第三液压缸19也保持同步伸缩，防止在转动过程中各支杆产生扭曲。
所述第一横移底座9的上部还安装有第一转辊20，第一转辊20的下部设有与其转轴相连的第一电动机21，如图17所示，第一电动机21的输出轴通过传送带与第一转辊20的转轴相连，以带动第一转辊20旋转，第一转辊20上也可以安装两个皮带轮，与其两侧相邻的第一转辊20之间通过不同的皮带轮安装传送带进行传动。第一插杆16在将转移箱3取下后放置到第一转辊20上，进而将其转移至出料自动码放装置。
当自动出料装置进行作业时，第一液压缸8伸出，横移框架4位于隧道窑的出窑口底部，当一节窑车1及其上的锆芯从隧道窑内烧结完毕之后，窑车1底部的滚动轮2移动至横移框架4上的第一轨道5，之后第三液压缸19收回带动第二支杆15在如图16所示的方向上逆时针转动，直到第一插杆16与转移箱3底部的第一插槽17处于同一水平位置，第二液压缸12伸出带动第一横移底座9向窑车1方向移动，第一插杆16伸入第一插槽17内之后，第三液压缸19伸出带动第二支杆15在如图16所示的方向上顺时针转动，于此同时第二液压缸12收回带动第一横移底座9远离窑车1，如图19所示，此时是第一插杆16将转移箱3挑起从窑车1上将其取下的状态示意图，之后第三液压缸19继续伸出，直到第一插杆16降至到第一转辊20下的第一安装槽13内为止，如图20所示，此时转移箱3降至第一转辊20上，并能在第一转辊20的带动下进入出料自动码放装置。在转移箱3从窑车1上取下之后，第一液压缸8便收回，带动横移框架4及其上部取料完成的窑车1远离出窑口，并随后将取料完毕的窑车1在横移框架4上经由转移装置推至窑车转移轨道25，第一液压缸8伸出将空载的横移框架4重新推回出窑口下部位置，来承接下一个即将出窑的窑车1。
如图26和图27所示，所述出料自动码放装置包括运输底座30，运输底座30上安装有第三主动转辊31，如图28所示，在运输底座30的后侧设有传送带32，传送带32远离运输底座30的一端竖直安装有限位板37，其中传送带32是被动转动，第三主动转辊31负责将其上的成品锆芯转移至传送带32上，成品锆芯则会逐个推动传送带32转动进而最终位于传送带32上，限位板37的设置则能保证位于传送带32上的成品锆芯不会与传送带32发生脱离。
如图27所示，所述传送带32的两侧位置处均设有固定支腿33，两固定支腿33之间水平安装有至少两条第一滑杆34，如图29所示，所述第一滑杆34穿过传送带32之间，第一滑杆34上配合安装有活动板35，活动板35上安装第一装载木板36，所述活动板35和第一装载木板36均位于传送带32之间，第一装载木板36用于盛装成品锆芯，第一装载木板36能跟随活动板35在传送带32一侧伸出以便于承接从传送带32上落下的成品锆芯。
如图26和图28所示，其中一个固定支腿33与活动板35之间设有第五液压缸38，第五液压缸38的一端固定在固定支腿33上，第五液压缸38的另一端与活动板35固定连接，第五液压缸38的伸缩带动活动板35在传送带32之间移动。在安装第五液压缸38一侧的传送带32与固定支腿33之间设有安装座39，安装座39上水平安装有第六液压缸40，第六液压缸40的活塞杆上设有第一推板41，所述第一推板41与活动板35相垂直设置，第一推板41位于传送带32上侧，用于将传送带32上的成品锆芯推至第一装载木板36上。所述运输底座30上的第三主动转辊31能和第一横移底座9上的第一转辊20相对接。
当出料自动码放装置进行作业时，运输底座30上的第三主动转辊31将成品锆芯运输至传送带32上，由于传送带32是被动转动，后续的成品锆芯会逐个顶着前侧的成品锆芯使其全部位于传送带32上，在此期间第五液压缸38伸出带动活动板35和第一装载木板36伸出传送带32一个成品锆芯的宽度，当最前侧的成品锆芯触及限位板37时，如图30所示，第六液压缸40伸出，第一推板41将位于传送带32上的成品锆芯推到第一装载木板36上，当一排成品锆芯落至第一装载木板36后，第五液压缸38继续伸出，带动第一装载木板36伸出传送带32两个成品锆芯的宽度，第六液压缸40收缩至原位，第三主动转辊31继续将成品锆芯转移至传送带32，如图31所示，继续重复上述作业将成品锆芯推至第一装载木板36上，直到第一装载木板36上摆满成品锆芯，再由叉车或其他运载机构将其进行转移存放，之后将空载第一装载木板36放到活动板35上，第五液压缸38收缩至原位，第一装载木板36重新位于传送带32之间，开始进行下一第一装载木板36的码放作业。在推动成品锆芯的作业过程中同时也对其进行了码放归位整理，能使其按所需要求整齐地落在第一装载木板36上。
进一步地，所述横移支架53的前端安装有第二挡板77，第二挡板77位于第二轨道54前侧，第二挡板77内侧安装有磁铁78，窑车1采用铁磁性材料制成，磁铁78和窑车1在接近时可以吸附固定，以便于对转移至第二轨道54上的窑车1进行定位，防止其滑出横移支架53。
进一步地，所述第一横移滑轨55和第二横移滑道60之间设有第二定位座74，第二定位座74的两侧面上均安装有第二橡胶垫75，第二定位座74的设置可以对两侧的横移支架53及第二横移底座59起到限位的作用，确保横移支架53移动到进窑口的下部位置，第二横移底座59移动到第二插杆66可以将转移箱3放置到窑车1上的位置，同时第二定位座74两侧面上的第二橡胶垫75可防止横移支架53及第二横移底座59在移动过程中与第二定位座74的硬性接触，可以起到延长其使用寿命的作用。
进一步地，如图13所示，所述第一主动转辊203的每根转辊转轴上均安装有第一皮带轮215和第二皮带轮216，同一根转辊转轴上的第一皮带轮215和第二皮带轮216均通过安装传动皮带217与两侧的转辊转轴相连接传动，这样由一个电动机作为动力装置就可以使第一输送座201上的全部第一主动转辊203同步转动。
进一步地，为了防止夹紧油缸207在抓取一排转移箱3进行拖动时，一同带动第二装载木板212在安放板211上进行滑动，所述安放板211上开设有与第二装载木板212底部相配合的卡槽218，既方便将第二装载木板212定位放置到安放板211上，又能有效避免在转移箱3的拖动过程中，第二装载木板212与安放板211发生相对移动，所述第二装载木板212位于卡槽218内时，第二装载木板212的高度也要高于安放板211的高度，以保证转移箱3顺利拖出第二装载木板212。
一排转移箱3在进行横向拖动的过程中，由于各个转移箱3的底面与第二装载木板212之间的摩擦力不同，即使两侧的夹紧油缸207将一整排转移箱3夹紧定位，也容易发生相邻转移箱3相对移动的情况，最终导致夹紧油缸207无法将一整排转移箱3夹紧，转移箱3无法从第二装载木板212移动至第一输送座201上，为解决上述问题，在所述转移箱3的一侧开设第一凹槽219，另一侧开设与第一凹槽219相配合的第一凸块220，相邻的转移箱3之间通过相互配合的第一凹槽219与第一凸块220可以防止发生横向的相对移动，进而保证夹紧油缸207将整排转移箱3抓取并顺利将其从第二装载木板212上拖动至第一输送座201，为了能进一步保证夹紧油缸207对整排转移箱3进行夹紧拖动，所述夹紧油缸207的活塞杆端部安装有夹紧板222，其中一侧的夹紧板222上设有与第一凹槽219相配合的第二凸块223，另一侧的夹紧板222上开设有与第一凸块220相配合的第二凹槽224。
进一步地，所述横移框架4的前端安装有第一挡板22，第一挡板22位于第一轨道5前侧，以便于对出窑的窑车1进行定位，防止其滑出横移框架4。
进一步地，所述第一横移滑道6和第二横移滑道10之间设有第一定位座23，第一定位座23的两侧面上均安装有第一橡胶垫24，第一定位座23的设置可以对两侧的横移框架4及第一横移底座9起到限位的作用，确保横移框架4移动到出窑口的下部位置，第一横移底座9移动到第一插杆16可以将转移箱3挑起的位置，同时第一定位座23两侧面上的第一橡胶垫24可防止横移框架4及第一横移底座9在移动过程中与第一定位座23的硬性接触，可以起到延长其使用寿命的作用。
进一步地，在横移框架4上还设有自动转移装置，以用来将窑车1从第一轨道5上移动至窑车转移轨道25，如图22所示，所述自动转移装置包括固定安装在横移框架4前侧的折板90，折板90上侧的两端位置均开设有通孔91，通孔91内配合安装有第二滑杆92，第二滑杆92能在通孔91内滑动。其中第二滑杆92远离窑车1的一端固定安装第二限位挡板93，第二滑杆92的另一端固定安装第二推板94，在第二推板94与折板90之间安装弹簧95，所述弹簧95始终有使第二推板94远离折板90的趋势。
如图23和图24所示，在折板90的一侧还设有推板锁定装置，推板锁定装置包括与折板90固定连接的锁定板96，锁定板96上开设第三安装槽97，第三安装槽97内设有挡块98。所述挡块98通过转轴99固定在第三安装槽97内，转轴99上安装有扭簧100，所述扭簧100始终有使挡块98一端伸入第三安装槽97内并与第二推板94相接触的趋势，以压缩弹簧95将第二推板94定位，对应于挡块98伸出第三安装槽97的另一端位置，在第一横移滑道6上设有解锁块101，所述解锁块101通过立杆102固定安装在第一横移滑道6上，解锁块101能在挡块98逐渐接近的过程中，挤压挡块98伸出第三安装槽97的一端并克服扭簧100的弹力使其旋转，进而解除对第二推板94的定位。
第一液压缸8伸出，横移框架4位于隧道窑的出窑口底部，当一节窑车1及其上的锆芯从隧道窑内烧结完毕之后，后续进入隧道窑的窑车1将其逐步顶出出窑口，窑车1底部的滚动轮2移动至横移框架4上的第一轨道5。在窑车1从隧道窑移动至横移框架4的过程中，窑车1前端首先推动第二推板94克服弹簧95的弹力使其压缩，第二推板94在被推动的过程中挤压挡块98，使挡块98克服扭簧100的弹力在图24所示的方向上顺时针旋转，直到与挡块98相分离，挡块98在扭簧100的作用力下回转复位至图24所示状态，将第二推板94定位，接下来将窑车1上的成品锆芯取下，之后第一液压缸8收回，带动横移框架4及其上的窑车1远离出窑口，在横移框架4不断接近立杆102的过程中，解锁块101挤压挡块98使其在图24所示的方向上顺时针旋转，直到横移框架4上的第一轨道5移动至与窑车转移轨道25相对接的位置，挡块98与第二推板94完全分离，如图25所示，在弹簧95的弹力作用下，第二推板94推动窑车1使其从第一轨道5移至窑车转移轨道25上，完成窑车1的自动转移，在窑车1完全位于窑车转移轨道25上后，第一液压缸8伸出将空载的横移框架4重新推回出窑口下部位置，来承接下一个即将出窑的窑车1。位于窑车转移轨道25上的窑车1能在弹簧95的弹力作用下，从隧道窑出口来到隧道窑进口位置处，以此作为循环，承接待烧结的锆芯重新进入隧道窑内，且窑车1的循环相比于现有的结构来说，不需要额外增设动力装置，在一定程度上简化了结构，还降低了能源的消耗。在往复移动装置及自动转移装置的配合下，无需借助人力即可完成对出窑口位置处窑车的自动转移，可进一步提高整体作业效率，节约劳动力并降低生产成本。
进一步地，为了使第一推板41在推动成品锆芯落至第一装载木板36时，不会顺带将第一装载木板36从活动板35上推出一定距离，出现码放不整齐的现象，所述活动板35上开设有与第一装载木板36底部相配合的卡块42，确保在成品锆芯推动的过程中，第一装载木板36与活动板35不会发生相对运动，进而保证锆芯在第一装载木板36上码放的整齐性。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种锆芯自动烧结隧道窑系统，包括窑车(1)，窑车(1)的底部安装滚动轮(2)，窑车(1)的顶部安装转移箱(3)，其特征在于：还包括位于隧道窑前端的自动进料装置和位于隧道窑后端的自动出料装置，自动进料装置的一侧设有连续自动加料装置，自动出料装置的后侧设有出料自动码放装置，所述自动进料装置包括横移支架(53)，横移支架(53)上侧安装有与滚动轮(2)相配合的第二轨道(54)，横移支架(53)下侧设有与其相配合的第一横移滑轨(55)，在第一横移滑轨(55)的一侧位置处安装有推拉装置，所述推拉装置包括第三固定座(56)和第一多级伸缩油缸(57)，第一多级伸缩油缸(57)的一端安装在第三固定座(56)上，第一多级伸缩油缸(57)的另一端安装在横移支架(53)上，所述推拉装置的后侧还设有窑车转移轨道(25)，窑车转移轨道(25)能与第二轨道(54)相对接，在第一横移滑轨(55)的另一侧安装有进料装置，所述进料装置包括第二横移底座(59)，第二横移底座(59)的前侧设有第一限位挡板(76)，所述第二横移底座(59)的底部还配合安装有第二横移滑轨(60)，第二横移滑轨(60)的一端设有第四固定座(61)，第四固定座(61)与第二横移底座(59)之间安装有第二多级伸缩油缸(62)，所述第二横移底座(59)内并排开设有两条第二安装槽(63)，每条第二安装槽(63)内均铰接有第三支杆(64)和第四支杆(65)，同一第二安装槽(63)内的第三支杆(64)和第四支杆(65)顶端铰接同一根第二插杆(66)，转移箱(3)的底部开设有与两根第二插杆(66)相配合的第二插槽(67)，所述两根第二插杆(66)之间设有连接底座(80)，连接底座(80)上面安装第五多级伸缩油缸(81)，所述两根第四支杆(65)之间还固定设有第二连接杆(68)，在每条第二安装槽(63)内均设有第三多级伸缩油缸(69)，所述第三多级伸缩油缸(69)的一端铰接在第二安装槽(63)内，第三多级伸缩油缸(69)的另一端铰接在第四支杆(65)上，所述第二横移底座(59)的上部还安装有第二转辊(70)，第二转辊(70)的下部设有与其转轴相连的第二电动机(71)；所述窑车(1)的前侧设有第五固定座(72)，第五固定座(72)与窑车(1)之间安装有第四多级伸缩油缸(73)；
所述连续自动加料装置包括第一输送座(201)和第二输送座(202)，第二输送座(202)位于第一输送座(201)的前侧，在第一输送座(201)上安装第一主动转辊(203)，第二输送座(202)靠近第一输送座(201)一侧的上部安装第二主动转辊(204)，第二输送座(202)上部另一侧安装被动转辊(221)，在第一输送座(201)的两端位置处均设有水平布置的滑轨(205)，每条滑轨(205)上均配合安装有能沿其移动的滑块(206)，滑块(206)上安装夹紧油缸(207)，在两个滑块(206)之间还固定安装第三连接杆(208)，第一输送座(201)的一侧设有第六固定座(209)，第六固定座(209)与第三连接杆(208)之间设有第四液压缸(210)，所述第四液压缸(210)的一端安装在第六固定座(209)上，第四液压缸(210)另一端的活塞杆与第三连接杆(208)固定连接，在第一输送座(201)的另一侧设有安放板(211)，安放板(211)位于两滑轨(205)之间，所述安放板(211)上放置第二装载木板(212)，第二装载木板(212)上设有转移箱(3)，转移箱(3)的底部位置略高于第一主动转辊(203)，在所述第一输送座(201)前端的位置处还设有第一传感器(213)，第二输送座(202)前端的位置设有第二传感器(214)，所述第二输送座(202)上的被动转辊(221)能与第二横移底座(59)上的第二转辊(70)相对接；
所述自动出料装置包括横移框架(4)，横移框架(4)上侧安装有与滚动轮(2)相配合的第一轨道(5)，横移框架(4)下侧设有与其相配合的第一横移滑道(6)，在第一横移滑道(6)的一侧位置处安装有往复移动装置，所述往复移动装置包括第一固定座(7)和第一液压缸(8)，第一液压缸(8)的一端安装在第一固定座(7)上，第一液压缸(8)的另一端安装在横移框架(4)上，所述往复移动装置的前侧设置有窑车转移轨道(25)，窑车转移轨道(25)能与第一轨道(5)相对接，在第一横移滑道(6)的另一侧安装有取料装置，所述取料装置包括第一横移底座(9)，第一横移底座(9)下部配合设有第二横移滑道(10)，第二横移滑道(10)远离第一横移滑道(6)的一侧安装第二固定座(11)，第二固定座(11)与第一横移底座(9)之间安装有第二液压缸(12)，所述第一横移底座(9)内并排开设有两条第一安装槽(13)，每条第一安装槽(13)内均铰接有第一支杆(14)和第二支杆(15)，同一第一安装槽(13)内的第一支杆(14)和第二支杆(15)顶端铰接同一根第一插杆(16)，转移箱(3)的底部开设有与两根第一插杆(16)相配合的第一插槽(17)，所述两根第二支杆(15)之间还固定设有第一连接杆(18)，在每条第一安装槽(13)内均设有第三液压缸(19)，所述第三液压缸(19)的一端铰接在第一安装槽(13)内，第三液压缸(19)的另一端铰接在第二支杆(15)上，所述第一横移底座(9)的上部还安装有第一转辊(20)，第一转辊(20)的下部设有与其转轴相连的第一电动机(21)；
所述出料自动码放装置包括运输底座(30)，运输底座(30)上安装有第三主动转辊(31)，在运输底座(30)的后侧设有传送带(32)，传送带(32)远离运输底座(30)的一端竖直安装有限位板(37)，所述传送带(32)的两侧位置处均设有固定支腿(33)，两固定支腿(33)之间水平安装有至少两条第一滑杆(34)，所述第一滑杆(34)穿过传送带(32)之间，第一滑杆(34)上配合安装有活动板(35)，活动板(35)上安装第一装载木板(36)，其中一个固定支腿(33)与活动板(35)之间设有第五液压缸(38)，第五液压缸(38)的一端固定在固定支腿(33)上，第五液压缸(38)的另一端与活动板(35)固定连接，在安装第五液压缸(38)一侧的传送带(32)与固定支腿(33)之间设有安装座(39)，安装座(39)上水平安装有第六液压缸(40)，第六液压缸(40)的活塞杆上设有第一推板(41)，所述第一推板(41)与活动板(35)相垂直设置，所述运输底座(30)上的第三主动转辊(31)能和第一横移底座(9)上的第一转辊(20)相对接。
2.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：自动进料装置上横移支架(53)的前端安装有第二挡板(77)，第二挡板(77)位于第二轨道(54)前侧，所述第二挡板(77)内侧安装有磁铁(78)，窑车(1)采用铁磁性材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：自动进料装置上第一横移滑轨(55)和第二横移滑轨(60)之间设有第二定位座(74)，第二定位座(74)的两侧面上均安装有第二橡胶垫(75)。
4.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：连续自动加料装置上第一主动转辊(203)的每根转辊转轴上均安装有第一皮带轮(215)和第二皮带轮(216)，同一根转辊转轴上的第一皮带轮(215)和第二皮带轮(216)均通过安装传动皮带(217)与两侧的转辊转轴相连接传动。
5.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：连续自动加料装置上安放板(211)上开设有与第二装载木板(212)底部相配合的卡槽(218)。
6.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：转移箱(3)的一侧开设第一凹槽(219)，另一侧设有与第一凹槽(219)相配合的第一凸块(220)，夹紧油缸(207)的活塞杆端部安装有夹紧板(222)，其中一侧的夹紧板(222)上设有与第一凹槽(219)相配合的第二凸块(223)，另一侧的夹紧板(222)上开设有与第一凸块(220)相配合的第二凹槽(224)。
7.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：自动出料装置上横移框架(4)的前端安装有第一挡板(22)，第一挡板(22)位于第一轨道(5)前侧。
8.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：自动出料装置上第一横移滑道(6)和第二横移滑道(10)之间设有第一定位座(23)，第一定位座(23)的两侧面上均安装有第一橡胶垫(24)。
9.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：自动出料装置上的横移框架(4)内设有自动转移装置，所述自动转移装置包括固定安装在横移框架(4)前侧的折板(90)，折板(90)上侧的两端位置均开设有通孔(91)，通孔(91)内配合安装有第二滑杆(92)，第二滑杆(92)远离窑车(1)的一端固定安装第二限位挡板(93)，第二滑杆(92)的另一端固定安装第二推板(94)，在第二推板(94)与折板(90)之间安装弹簧(95)，所述弹簧(95)始终有使第二推板(94)远离折板(90)的趋势，在折板(90)的一侧还设有推板锁定装置，推板锁定装置包括与折板(90)固定连接的锁定板(96)，锁定板(96)上开设第三安装槽(97)，第三安装槽(97)内设有挡块(98)，所述挡块(98)通过转轴(99)固定在第三安装槽(97)内，转轴(99)上安装有扭簧(100)，所述扭簧(100)始终有使挡块(98)一端伸入第三安装槽(97)内并与第二推板(94)相接触的趋势，对应于挡块(98)伸出第三安装槽(97)的另一端位置，在第一横移滑道(6)上设有解锁块(101)，所述解锁块(101)通过立杆(102)固定安装在第一横移滑道(6)上。
10.根据权利要求1所述的一种锆芯自动烧结隧道窑系统，其特征在于：出料自动码放装置上的活动板(35)上开设有与第一装载木板(36)底部相配合的卡块(42)。
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