CN111238229B - 锆芯烧结隧道窑连续出料系统 - Google Patents

Abstract

一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，通过自动出料装置和出料自动码放装置替代人工，来完成成品锆芯从隧道窑取出和成品锆芯的自动码放等作业，减少整体作业中人员的配置，在提高作业效率的同时还能避免人工操作所存在的安全风险。

Description

锆芯烧结隧道窑连续出料系统

技术领域

本发明涉及锆芯烧结隧道窑技术领域，具体地说是一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统。

背景技术

隧道窑是由耐火材料、保温材料和建筑材料砌筑而成的在内装有窑车等运载工具的与隧道相似的窑炉，是现代化的连续式烧成的热工设备。现有的锆芯烧结隧道窑在进行生产时都需要在隧道窑的出口位置处配备工作人员，人工完成锆芯的出料，整体操作的效率低下，无法适应大批量的流水线生产模式，同时出料侧的高温作业环境也容易产生烧伤、烫伤等情况，对作业人员来说存在一定程度的安全风险。

发明内容

为解决上述问题，本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，通过自动出料装置和出料自动码放装置替代人工，来完成成品锆芯从隧道窑取出和成品锆芯的自动码放等作业，减少整体作业中人员的配置，在提高作业效率的同时还能避免人工操作所存在的安全风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，包括窑车，窑车的底部安装滚动轮，窑车的顶部安装转移箱，还包括位于隧道窑后端的自动出料装置，自动出料装置的后侧设有出料自动码放装置，所述自动出料装置包括横移框架，横移框架上侧安装有与滚动轮相配合的轨道，横移框架下侧设有与其相配合的第一横移滑道，在第一横移滑道的一侧位置处安装有往复移动装置，所述往复移动装置包括第一固定座和第一液压缸，第一液压缸的一端安装在第一固定座上，第一液压缸的另一端安装在横移框架上，所述往复移动装置的前侧设置有窑车转移轨道，窑车转移轨道能与轨道相对接，在第一横移滑道的另一侧安装有取料装置，所述取料装置包括横移底座，横移底座下部配合设有第二横移滑道，第二横移滑道远离第一横移滑道的一侧安装第二固定座，第二固定座与横移底座之间安装有第二液压缸，所述横移底座内并排开设有两条安装槽，每条安装槽内均铰接有第一支杆和第二支杆，同一安装槽内的第一支杆和第二支杆顶端铰接同一根插杆，转移箱的底部开设有与两根插杆相配合的插槽，所述两根第二支杆之间还固定设有连接杆，在每条安装槽内均设有第三液压缸，所述第三液压缸的一端铰接在安装槽内，第三液压缸的另一端铰接在第二支杆上，所述横移底座的上部还安装有转辊，转辊的下部设有与其转轴相连的电动机；

所述出料自动码放装置包括运输底座，运输底座上安装有主动转辊，在运输底座的后侧设有传送带，传送带远离运输底座的一端竖直安装有限位板，所述传送带的两侧位置处均设有固定支腿，两固定支腿之间水平安装有至少两条滑杆，所述滑杆穿过传送带之间，滑杆上配合安装有活动板，活动板上安装装载木板，其中一个固定支腿与活动板之间设有第四液压缸，第四液压缸的一端固定在固定支腿上，第四液压缸的另一端与活动板固定连接，在安装第四液压缸一侧的传送带与固定支腿之间设有安装座，安装座上水平安装有第五液压缸，第五液压缸的活塞杆上设有推板，所述推板与活动板相垂直设置，所述运输底座上的主动转辊能和横移底座上的转辊相对接。

进一步地，自动出料装置上横移框架的前端安装有挡板，挡板位于轨道前侧。进一步地，自动出料装置上第一横移滑道和第二横移滑道之间设有定位座，定位座的两侧面上均安装有橡胶垫。进一步地，自动出料装置上的横移框架内设有自动转移装置，所述自动转移装置包括固定安装在横移框架前侧的折板，折板上侧的两端位置均开设有通孔，通孔内配合安装有第二滑杆，第二滑杆远离窑车的一端固定安装第二限位挡板，第二滑杆的另一端固定安装第二推板，在第二推板与折板之间安装弹簧，所述弹簧始终有使第二推板远离折板的趋势，在折板的一侧还设有推板锁定装置，推板锁定装置包括与折板固定连接的锁定板，锁定板上开设第三安装槽，第三安装槽内设有挡块，所述挡块通过转轴固定在第三安装槽内，转轴上安装有扭簧，所述扭簧始终有使挡块一端伸入第三安装槽内并与第二推板相接触的趋势，对应于挡块伸出第三安装槽的另一端位置，在第一横移滑道上设有解锁块，所述解锁块通过立杆固定安装在第一横移滑道上。进一步地，出料自动码放装置上的活动板上开设有与装载木板底部相配合的卡块。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，自动出料装置通过取料装置以及往复移动装置来替代人工，完成成品锆芯的取料以及出窑后窑车的转移，出料自动码放装置通过主动转辊来将烧结完成的锆芯逐个转移到传送带上，待传送带上锆芯数量达到要求后，通过推板将锆芯推落至装载木板上，在推动的过程中，装载木板保持与装载锆芯同等宽度的伸出，以确保在此期间对锆芯的归位整理，使其均匀落到装载木板上，便于接下来的转移或运输，上述装置能减少整体作业中的人员配置，替代了传统的人工搬运，在节约劳动力的同时也避免了人工操作的安全风险，使整个锆芯烧结作业更加适合流水线的批量作业，大幅降低了生产成本并提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是自动出料装置的三维结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是是图3中C-C向剖视图；

图5是图4中D-D向剖视图；

图6是插杆将转移箱挑起的状态示意图；

图7是插杆将转移箱放到转辊上的状态示意图；

图8是出料自动码放装置的三维结构示意图；

图9是图8的主视图；

图10是图9的俯视图；

图11是图10中的G-G向剖视图；

图12是出料自动码放装置在码放一排锆芯的状态示意图；

图13是出料自动码放装置在码放两排锆芯的状态示意图。

图中1窑车 2滚动轮 3转移箱 4横移框架 5轨道 6第一横移滑道 7第一固定座 8第一液压缸 9横移底座 10第二横移滑道 11第二固定座 12第二液压缸 13安装槽 14第一支杆 15第二支杆 16插杆 17插槽 18连接杆 19第三液压缸 20转辊 21电动机 22挡板 23定位座 24橡胶垫 25窑车转移轨道 30运输底座 31主动转辊 32传送带 33固定支腿 34滑杆 35活动板 36装载木板 37限位板 38第四液压缸 39安装座 40第五液压缸 41推板 42卡块。

具体实施方式

本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，包括窑车1，窑车1的底部安装滚动轮2，滚动轮2能与隧道窑内的滑轨相配合滑动，窑车1的顶部安装转移箱3，转移箱3内放置锆芯，由窑车1作为载体将锆芯运输至隧道窑内进行烧结作业。如图1所示，所述锆芯烧结隧道窑连续出料系统还包括位于隧道窑后端的自动出料装置，自动出料装置的后侧设有出料自动码放装置，上述自动出料装置和出料自动码放装置替代人工，来完成成品锆芯从隧道窑取出和成品锆芯的自动码放等作业。

如图2和图3所示，所述自动出料装置包括设置在隧道窑出口处的横移框架4，横移框架4上侧安装有与滚动轮2相配合的轨道5，所述轨道5与隧道窑内的轨道相对接，以便于窑车1出窑之后落到横移框架4上。

横移框架4下侧设有与其相配合的第一横移滑道6，在第一横移滑道6的一侧位置处安装有往复移动装置，所述往复移动装置包括第一固定座7和第一液压缸8，第一液压缸8的一端安装在第一固定座7上，第一液压缸8的另一端安装在横移框架4上。所述往复移动装置的前侧设有窑车转移轨道25，窑车转移轨道25能与轨道5相对接，通过第一液压缸8的伸缩来完成横移框架4在第一横移滑道6上的移动，进而将已经出窑的窑车1从隧道窑口转移到窑车转移轨道25上，并使横移框架4复位到隧道窑前继续承接即将出窑的下一辆窑车1，其中窑车1可以通过转移装置来从轨道5上移动至窑车转移轨道25上，转移装置可以是现有的龙门吊、液压缸或电动推杆，加上由于窑车1上设置有迷宫式耐火砖，起到隔热作用，窑车1温度不会很高，也可用人工来将窑车1推到窑车转移轨道25上。

在第一横移滑道6的另一侧安装有取料装置，以便于将出窑的成品锆芯取下并转移到出料自动码放装置上，所述取料装置包括横移底座9，横移底座9下部配合设有第二横移滑道10，第二横移滑道10远离第一横移滑道6的一侧安装第二固定座11，第二固定座11与横移底座9之间安装有第二液压缸12，第二液压缸12的伸缩能带动横移底座9在第二横移滑道10上移动。如图4所示，所述横移底座9内并排开设有两条安装槽13，如图5所示，每条安装槽13内均铰接有第一支杆14和第二支杆15，同一安装槽13内的第一支杆14和第二支杆15顶端铰接同一根插杆16，转移箱3的底部开设有与两根插杆16相配合的插槽17，插杆16能伸入插槽17内将转移箱3挑起从而将其在窑车1上取下。所述两根第二支杆15之间还固定设有连接杆18，以保证两侧的第二支杆15及插杆16同步转动。在每条安装槽13内均设有第三液压缸19，所述第三液压缸19的一端铰接在安装槽13内，第三液压缸19的另一端铰接在第二支杆15上，用来为第二支杆15的转动提供动力，其中两侧的第三液压缸19也保持同步伸缩，防止在转动过程中各支杆产生扭曲。

所述横移底座9的上部还安装有转辊20，转辊20的下部设有与其转轴相连的电动机21，如图4所示，电动机21的输出轴通过传送带与转辊20的转轴相连，以带动转辊20旋转，转辊20上也可以安装两个皮带轮，与其两侧相邻的转辊20之间通过不同的皮带轮安装传送带进行传动。插杆16在将转移箱3取下后放置到转辊20上，进而将其转移至出料自动码放装置。

当自动出料装置进行作业时，第一液压缸8伸出，横移框架4位于隧道窑的出窑口底部，当一节窑车1及其上的锆芯从隧道窑内烧结完毕之后，窑车1底部的滚动轮2移动至横移框架4上的轨道5，之后第三液压缸19收回带动第二支杆15在如图3所示的方向上逆时针转动，直到插杆16与转移箱3底部的插槽17处于同一水平位置，第二液压缸12伸出带动横移底座9向窑车1方向移动，插杆16伸入插槽17内之后，第三液压缸19伸出带动第二支杆15在如图3所示的方向上顺时针转动，于此同时第二液压缸12收回带动横移底座9远离窑车1，如图6所示，此时是插杆16将转移箱3挑起从窑车1上将其取下的状态示意图，之后第三液压缸19继续伸出，直到插杆16降至到转辊20下的安装槽13内为止，如图7所示，此时转移箱3降至转辊20上，并能在转辊20的带动下进入出料自动码放装置。在转移箱3从窑车1上取下之后，第一液压缸8便收回，带动横移框架4及其上部取料完成的窑车1远离出窑口，并随后将取料完毕的窑车1在横移框架4上经由转移装置推至窑车转移轨道25，第一液压缸8伸出将空载的横移框架4重新推回出窑口下部位置，来承接下一个即将出窑的窑车1。

如图8和图9所示，所述出料自动码放装置包括运输底座30，运输底座30上安装有主动转辊31，如图10所示，在运输底座30的后侧设有传送带32，传送带32远离运输底座30的一端竖直安装有限位板37，其中传送带32是被动转动，主动转辊31负责将其上的成品锆芯转移至传送带32上，成品锆芯则会逐个推动传送带32转动进而最终位于传送带32上，限位板37的设置则能保证位于传送带32上的成品锆芯不会与传送带32发生脱离。

如图9所示，所述传送带32的两侧位置处均设有固定支腿33，两固定支腿33之间水平安装有至少两条滑杆34，如图11所示，所述滑杆34穿过传送带32之间，滑杆34上配合安装有活动板35，活动板35上安装装载木板36，所述活动板35和装载木板36均位于传送带32之间，装载木板36用于盛装成品锆芯，装载木板36能跟随活动板35在传送带32一侧伸出以便于承接从传送带32上落下的成品锆芯。

如图8和图10所示，其中一个固定支腿33与活动板35之间设有第四液压缸38，第四液压缸38的一端固定在固定支腿33上，第四液压缸38的另一端与活动板35固定连接，第四液压缸38的伸缩带动活动板35在传送带32之间移动。在安装第四液压缸38一侧的传送带32与固定支腿33之间设有安装座39，安装座39上水平安装有第五液压缸40，第五液压缸40的活塞杆上设有推板41，所述推板41与活动板35相垂直设置，推板41位于传送带32上侧，用于将传送带32上的成品锆芯推至装载木板36上。所述运输底座30上的主动转辊31能和横移底座9上的转辊20相对接。

当出料自动码放装置进行作业时，运输底座30上的主动转辊31将成品锆芯运输至传送带32上，由于传送带32是被动转动，后续的成品锆芯会逐个顶着前侧的成品锆芯使其全部位于传送带32上，在此期间第四液压缸38伸出带动活动板35和装载木板36伸出传送带32一个成品锆芯的宽度，当最前侧的成品锆芯触及限位板37时，如图12所示，第五液压缸40伸出，推板41将位于传送带32上的成品锆芯推到装载木板36上，当一排成品锆芯落至装载木板36后，第四液压缸38继续伸出，带动装载木板36伸出传送带32两个成品锆芯的宽度，第五液压缸40收缩至原位，主动转辊31继续将成品锆芯转移至传送带32，如图13所示，继续重复上述作业将成品锆芯推至装载木板36上，直到装载木板36上摆满成品锆芯，再由叉车或其他运载机构将其进行转移存放，之后将空载装载木板36放到活动板35上，第四液压缸38收缩至原位，装载木板36重新位于传送带32之间，开始进行下一装载木板36的码放作业。在推动成品锆芯的作业过程中同时也对其进行了码放归位整理，能使其按所需要求整齐地落在装载木板36上。

进一步地，所述横移框架4的前端安装有挡板22，挡板22位于轨道5前侧，以便于对出窑的窑车1进行定位，防止其滑出横移框架4。

进一步地，所述第一横移滑道6和第二横移滑道10之间设有定位座23，定位座23的两侧面上均安装有橡胶垫24，定位座23的设置可以对两侧的横移框架4及横移底座9起到限位的作用，确保横移框架4移动到出窑口的下部位置，横移底座9移动到插杆16可以将转移箱3挑起的位置，同时定位座23两侧面上的橡胶垫24可防止横移框架4及横移底座9在移动过程中与定位座23的硬性接触，可以起到延长其使用寿命的作用。

进一步地，为了使推板41在推动成品锆芯落至装载木板36时，不会顺带将装载木板36从活动板35上推出一定距离，出现码放不整齐的现象，所述活动板35上开设有与装载木板36底部相配合的卡块42，确保在成品锆芯推动的过程中，装载木板36与活动板35不会发生相对运动，进而保证锆芯在装载木板36上码放的整齐性。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，包括窑车(1)，窑车(1)的底部安装滚动轮(2)，窑车(1)的顶部安装转移箱(3)，其特征在于：还包括位于隧道窑后端的自动出料装置，自动出料装置的后侧设有出料自动码放装置，所述自动出料装置包括横移框架(4)，横移框架(4)上侧安装有与滚动轮(2)相配合的轨道(5)，横移框架(4)下侧设有与其相配合的第一横移滑道(6)，在第一横移滑道(6)的一侧位置处安装有往复移动装置，所述往复移动装置包括第一固定座(7)和第一液压缸(8)，第一液压缸(8)的一端安装在第一固定座(7)上，第一液压缸(8)的另一端安装在横移框架(4)上，所述往复移动装置的前侧设置有窑车转移轨道(25)，窑车转移轨道(25)能与轨道(5)相对接，在第一横移滑道(6)的另一侧安装有取料装置，所述取料装置包括横移底座(9)，横移底座(9)下部配合设有第二横移滑道(10)，第二横移滑道(10)远离第一横移滑道(6)的一侧安装第二固定座(11)，第二固定座(11)与横移底座(9)之间安装有第二液压缸(12)，所述横移底座(9)内并排开设有两条安装槽(13)，每条安装槽(13)内均铰接有第一支杆(14)和第二支杆(15)，同一安装槽(13)内的第一支杆(14)和第二支杆(15)顶端铰接同一根插杆(16)，转移箱(3)的底部开设有与两根插杆(16)相配合的插槽(17)，所述两根第二支杆(15)之间还固定设有连接杆(18)，在每条安装槽(13)内均设有第三液压缸(19)，所述第三液压缸(19)的一端铰接在安装槽(13)内，第三液压缸(19)的另一端铰接在第二支杆(15)上，所述横移底座(9)的上部还安装有转辊(20)，转辊(20)的下部设有与其转轴相连的电动机(21)；

所述出料自动码放装置包括运输底座(30)，运输底座(30)上安装有主动转辊(31)，在运输底座(30)的后侧设有传送带(32)，传送带(32)远离运输底座(30)的一端竖直安装有限位板(37)，所述传送带(32)的两侧位置处均设有固定支腿(33)，两固定支腿(33)之间水平安装有至少两条滑杆(34)，所述滑杆(34)穿过传送带(32)之间，滑杆(34)上配合安装有活动板(35)，活动板(35)上安装装载木板(36)，其中一个固定支腿(33)与活动板(35)之间设有第四液压缸(38)，第四液压缸(38)的一端固定在固定支腿(33)上，第四液压缸(38)的另一端与活动板(35)固定连接，在安装第四液压缸(38)一侧的传送带(32)与固定支腿(33)之间设有安装座(39)，安装座(39)上水平安装有第五液压缸(40)，第五液压缸(40)的活塞杆上设有推板(41)，所述推板(41)与活动板(35)相垂直设置，所述运输底座(30)上的主动转辊(31)能和横移底座(9)上的转辊(20)相对接。

2.根据权利要求1所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，其特征在于：自动出料装置上横移框架(4)的前端安装有挡板(22)，挡板(22)位于轨道(5)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，其特征在于：自动出料装置上第一横移滑道(6)和第二横移滑道(10)之间设有定位座(23)，定位座(23)的两侧面上均安装有橡胶垫(24)。

4.根据权利要求1所述的一种锆芯烧结隧道窑连续出料系统，其特征在于：出料自动码放装置上的活动板(35)上开设有与装载木板(36)底部相配合的卡块(42)。

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