CN209802056U - 一种加工流水线的自动烘烤冷却设备 - Google Patents

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CN209802056U CN201920161283.6U CN201920161283U CN209802056U CN 209802056 U CN209802056 U CN 209802056U CN 201920161283 U CN201920161283 U CN 201920161283U CN 209802056 U CN209802056 U CN 209802056U
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禤永安
黄河
侯国忠
王俊峰
李华章
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Abstract

本实用新型涉及流水线烘烤冷却设备领域,更具体地说,涉及一种加工流水线的自动烘烤冷却设备,包括烤炉、设置于烤炉一端的进料装置和设置于烤炉另一端的出炉回收装置;进料装置包括第一双层工作台、设置第一双层工作台上用于进料的第一输送线、设置于第一输送线与烤炉之间的分流装置和设置于第一输送线靠近分流装置一侧用于将第一输送线上的载具送入分流装置的载具推入分流机构,第一双层工作台上设置有载具上上盖机构;出炉回收装置包括第二双层工作台、阻挡待出料机构、载具出烤炉输送线和将载具移送至下道工序的第二输送线,第二输送线一侧还设置有载具下上盖机构;载具上上盖机构和载具下上盖机构下设置有上盖回流输送线。

Description

一种加工流水线的自动烘烤冷却设备
技术领域
本实用新型涉及流水线烘烤冷却设备领域,更具体地说,涉及一种加工流水线的自动烘烤冷却设备。
背景技术
目前传统的流水线的烘烤冷却,生产过程中载具需要操作人搬运产品进入烤炉,出烤炉后需要人工拆卸载具后取出产品与回收载具,同时,烘烤设备的空间利用率低,工作效率低,人工依赖程度高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种加工流水线的自动烘烤冷却设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种加工流水线的自动烘烤冷却设备,包括烤炉、设置于烤炉一端的进料装置和设置于烤炉另一端的出炉回收装置;
进料装置包括第一双层工作台、设置第一双层工作台上用于进料的第一输送线、设置于第一输送线与烤炉之间的分流装置和设置于第一输送线靠近分流装置一侧用于将第一输送线上的载具送入分流装置的载具推入分流机构,第一双层工作台上位于第一输送线远离分流装置的一侧还设置有载具上上盖机构;
出炉回收装置包括第二双层工作台、设置于第二双层工作台靠近烤炉一侧的出烤炉阻挡待出料机构、用于将烘烤完成的载具移送的载具出烤炉输送线和将载具移送至下道工序的第二输送线,第二输送线一侧还设置有载具下上盖机构;
载具上上盖机构和载具下上盖机构下分别位于第一双层工作台和第二双层工作台下层设置有上盖回流输送线,载具上上盖机构与上盖回流输送线下游位置末端连接,载具下上盖机构与上盖回流输送线上游位置末端连接;
烤炉、第一输送线、分流装置、载具推入分流机构、载具上上盖机构、出烤炉阻挡待出料机构、第二输送线、载具下上盖机构和上盖回流输送线均电路连接设置于外部的控制器。
更进一步地,第一输送线中靠近载具上上盖机构一侧的下端设置有治具顶升机构,治具顶升机构包括固定设置于第一输送线的机架下侧的气缸连接板和设置在气缸连接板上的顶升气缸,顶升气缸的输出端朝向第一输送线上载具流过的中心位置,第一输送线位于顶升气缸的一侧固定设置有第一光电开关,第一光电开关的发射器朝向第一输送线的另一侧设置,顶升气缸位于第一输送线下游位置设置有定位气缸,定位气缸的输出端朝向第一输送线上表面设置,第一光电开关、定位气缸和顶升气缸均电连接控制器,第二输送线与第一输送线结构一致。
更进一步地,载具上上盖机构包括设置在第一双层工作台上层的支架、设置在支架上的夹手安装板和通过Y/Z坐标系滑动连接在夹手安装板上的夹手,Y/Z坐标系包括设置在夹手安装板上的两组导轨、通过两组滑块设置在两组导轨上的夹手移动板和设置于两组导轨远离第一输送线一侧的第一电机,第一电机通过同步带装置连接有滚珠丝杆机构,滚珠丝杆机构的滚珠与移动板固定连接,夹手安装板位于移动板位置设置有供移动板移动的开口,夹手与移动板之间还设置有上下气缸,载具上上盖机构还包括设置于第一双层工作台下层的上盖升降台,上盖升降台设置于载具上上盖机构中间的下方,上盖升降台包括固定在第一双层工作台下层的移送模组和设置于移送模组输出端的上盖顶升支架,上盖顶升支架位于回流输送线靠近进料装置一侧的末端,夹手为气动夹手,第一电机、上下气缸、移送模组和夹手均与控制器电连接。
更进一步地,分流装置包括设置于第一双层工作台上层的分流安装板、通过第一导轨滑块机构滑动连接在分流安装板上的分流外支架,分流安装板下方一侧固定设置有第二电机,第二电机连接第一同步带组件,第一同步带组件固定安装在分流安装板上并与第一导轨滑块机构平行设置,分流外支架通过设置第一连接块与第一同步带组件上的同步带连接,分流外支架内一侧固定设置有推动气缸,推动气缸的输出端连接有载具推动块,载具推动块上设置有能卡合到上盖的卡扣,卡扣连接有马达并通过马达控制旋转,分流外支架下方设置有与第一输送线等高的无动力辊筒装置,分流装置还包括设置于第一双层工作台上层靠近烤炉一侧的载具分流挡轴,载具分流挡轴与第一导轨滑块机构和同步带组件平行设置,载具分流挡轴上设置有若干个限位块,每两个限位块之间的宽度略宽于载具,第二电机、推动气缸、马达均电连接控制器。
更进一步地,烤炉内设置有与限位块对应的挡块。
更进一步地,推入分流机构包括固定设置于第一双层工作台上层且位于第一输送线靠近分流装置一侧的推入分流支架、设置于推入分流支架内的第一推入分流气缸、设置在第一推入分流气缸输出端上的推入分流连接板和设置于推入分流连接板上的第二推入分流气缸,第二推入分流气缸的输出端上设置有“L”型的推入块,推入块朝向第一输送线设置,第一输送线靠近推入块一侧固定设置有第二光电开关,第二光电开关的发射器朝向第一输送线的另一侧,第二光电开关、第一推入分流气缸和第二推入分流气缸均电连接控制器。
更进一步地,出烤炉阻挡待出料机构包括设置于第二双层工作台上层靠近烤炉一侧的出烤炉阻挡待出料安装架,出烤炉阻挡待出料安装架设置有两层,上层设置有与挡块数量间距一致的导向块,两层出烤炉阻挡待出料安装架之间还固定设置有若干个阻挡气缸,若干个阻挡气缸的数量比导向块要少一个且分别设置于每两个导向块中间,若干个阻挡气缸的输出端贯穿出烤炉阻挡待出料安装架的上层设置,若干个阻挡气缸均单独电连接控制器。
更进一步地,出烤炉输送线通过第二导轨滑块机构滑动设置在第二双层工作台上层,第二导轨滑块机构与出烤炉阻挡待出料机构平行,出烤炉输送线底部固定设置有出烤炉输送线移动板,出烤炉输送线移动板与第二导轨滑块机构的滑块固定连接,第二双层工作台上层的下面靠近第二导轨滑块机构一侧固定设置有第三电机,第三电机的输出端连接有与第二导轨滑块机构平行的第二同步带组件,出烤炉输送线移动板靠近第二双层工作台上层一侧设置有第二连接块并通过第二连接块与第二同步带组件的同步带连接,出烤炉输送线垂直于出烤炉阻挡待出料机构设置,出烤炉输送线远离出烤炉阻挡待出料机构一侧还设置有挡料气缸,挡料气缸固定设置在出烤炉输送线的机架上且输出端朝向出烤炉输送线的输送带上表面设置,第二输送线对齐第一输送线设置且垂直于出烤炉阻挡待出料机构设置,出烤炉输送线与第二输送线等高设置,出烤炉输送线与第二输送线之间还设置有载具挡板,载具挡板靠近第二输送线位置还设置有缺口,第三电机和挡料气缸均电连接控制器。
更进一步地,载具下上盖机构设置于第二输送线一侧且与载具上上盖机构结构一致,第二输送线对应载具下上盖机构位置设置有第二治具顶升机构,第二治具顶升机构与治具顶升机构结构一致。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置分流装置,合理利用烤炉内部空间,使烤炉一次进行多组工件的烘烤,达到提高效率和最多化利用空间的作用,并通过载具上上盖机构在产品进烤炉前自动上上盖,在产品出烤炉后通过载具下上盖机构自动卸下上盖,上盖通过上盖回流输送线进行回收重复利用,全程自动化操作,无需工作人员操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中进料装置的结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中第一输送线的结构示意图;
图4是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中载具上上盖机构的结构示意图;
图5是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中分流装置的第一角度结构示意图;
图6是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中分流装置的第二角度结构示意图;
图7是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备推入分流机构的结构示意图;
图8是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中出炉回收装置的结构示意图;
图9是本实用新型提供的一种加工流水线的自动烘烤冷却设备中出烤炉输送线的结构示意图;
图10是本实用新型图1中A处的局部放大图;
图11是本实用新型图2中B处的局部放大图。
图中:1-烤炉;101-挡块;2-第一双层工作台;3-第一输送线;301-治具顶升机构;302-第一光电开关;303-定位气缸;4-分流装置;401-分流安装板;402-分流外支架;403-第二电机;404-第一同步带组件;405-载具分流挡轴;406-推动气缸;407-载具推动块;408-卡扣;409-无动力辊筒装置; 5-推入分流机构;501-推入分流支架;502-第一推入分流气缸;503-推入分流连接板;504-第二推入分流气缸;505-推入块;506-第二光电开关;6-载具上上盖机构;601-支架;602-夹手安装板;603-夹手;604-上下气缸;605- 移送模组;606-上盖顶升支架;607-导轨;608-夹手移动板;609-第一电机; 7-第二双层工作台;8-出烤炉阻挡待出料机构;801-出烤炉阻挡待出料安装架;802-导向块;803-阻挡气缸;9-载具;10-出烤炉输送线;1001-第二导轨滑块机构;1002-出烤炉输送线移动板;1003-第三电机;1004-第二同步带组件;1005-挡料气缸;1006-载具挡板;1007-缺口;11-回流输送线;12-上盖。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图1-图11所示,一种加工流水线的自动烘烤冷却设备,包括烤炉1、设置于烤炉1一端的进料装置和设置于烤炉另一端的出炉回收装置;
所述进料装置包括第一双层工作台2、设置第一双层工作台2上用于进料的第一输送线3、设置于第一输送线3与烤炉1之间的分流装置4和设置于第一输送线3靠近分流装置4一侧用于将第一输送线3上的载具9送入分流装置4的载具推入分流机构5,所述第一双层工作台2上位于第一输送线3远离所述分流装置4的一侧还设置有载具上上盖机构6;
所述出炉回收装置包括第二双层工作台7、设置于第二双层工作台7靠近烤炉1一侧的出烤炉阻挡待出料机构8、用于将烘烤完成的载具9移送的载具出烤炉输送线10和将载具9移送至下道工序的第二输送线6,所述第二输送线6一侧还设置有载具下上盖机构(图中未示出);
所述载具上上盖机构6和载具下上盖机构下分别位于第一双层工作台2 和第二双层工作台7下层设置有上盖回流输送线11,所述载具上上盖机构6 与所述上盖回流输送线11下游位置末端连接,所述载具下上盖机构与所述上盖回流输送线11上游位置末端连接;
所述烤炉1、第一输送线3、分流装置4、载具推入分流机构5、载具上上盖机构6、出烤炉阻挡待出料机构8、第二输送线6、载具下上盖机构和上盖回流输送线11均电路连接设置于外部的控制器且通过控制器控制协调工作。
所述第一输送线3中靠近载具上上盖机构6一侧的下端设置有治具顶升机构301,所述治具顶升机构301包括固定设置于第一输送线3的机架下侧的气缸连接板和设置在气缸连接板上的顶升气缸,所述顶升气缸的输出端朝向第一输送线3上载具9流过的中心位置,所述第一输送线3位于顶升气缸的一侧固定设置有第一光电开关302,所述第一光电开关302的发射器朝向所述第一输送线3的另一侧设置,所述顶升气缸位于所述第一输送线3下游位置设置有定位气缸303,所述定位气缸303的输出端朝向第一输送线3上表面设置,所述第一光电开关302、定位气缸303和顶升气缸均电连接控制器,所述第二输送线3与所述第一输送线结构一致且工作原理一致。
所述载具上上盖机构6包括设置在第一双层工作台2上层的支架601、设置在支架601上的夹手安装板602和通过Y/Z坐标系滑动连接在夹手安装板 602上的夹手603,所述Y/Z坐标系包括设置在夹手安装板602上的两组导轨607、通过两组滑块设置在两组导轨607上的夹手移动板608和设置于两组导轨远离第一输送线3一侧的第一电机609,所述第一电机609通过同步带装置连接有滚珠丝杆机构,所述滚珠丝杆机构的滚珠与所述移动板608固定连接,所述夹手安装板602位于移动板608位置设置有供移动板608移动的开口,所述夹手603与移动板608之间还设置有上下气缸604,所述载具上上盖机构 6还包括设置于第一双层工作台2下层的上盖升降台,所述上盖升降台设置于所述载具上上盖机构6中间的下方,所述上盖升降台包括固定在第一双层工作台2下层的移送模组605和设置于移送模组605输出端的上盖顶升支架606,所述上盖顶升支架606位于回流输送线11靠近进料装置一侧的末端,所述夹手603为气动夹手,所述第一电机609、上下气缸604、移送模组605和夹手 603均与控制器电连接。
所述分流装置4包括设置于第一双层工作台2上层的分流安装板401、通过第一导轨滑块机构滑动连接在分流安装板401上的分流外支架402,所述分流安装板401下方一侧固定设置有第二电机403,所述第二电机403连接第一同步带组件404,所述第一同步带组件404固定安装在所述分流安装板401上并与所述第一导轨滑块机构平行设置,所述分流外支架402通过设置第一连接块与所述第一同步带组件404上的同步带连接,所述分流外支架402内一侧固定设置有推动气缸406,所述推动气缸406的输出端连接有载具推动块 407,所述载具推动块407上设置有能卡合到上盖12的卡扣408,所述卡扣 408连接有马达并通过马达控制旋转,所述分流外支架402下方设置有与第一输送线3等高的无动力辊筒装置409,所述分流装置4还包括设置于第一双层工作台2上层靠近所述烤炉1一侧的载具分流挡轴405,所述载具分流挡轴405与所述第一导轨滑块机构和同步带组件平行设置,所述载具分流挡轴405 上设置有若干个限位块,每两个限位块之间的宽度略宽于所述载具9,所述第二电机403、推动气缸406、马达均电连接控制器。
所述烤炉1内设置有与所述限位块对应的挡块101。
所述推入分流机构5包括固定设置于第一双层工作台2上层且位于第一输送线3靠近分流装置4一侧的推入分流支架501、设置于推入分流支架501 内的第一推入分流气缸502、设置在第一推入分流气缸502输出端上的推入分流连接板503和设置于推入分流连接板503上的第二推入分流气缸504,所述第二推入分流气缸504的输出端上设置有“L”型的推入块505,所述推入块 505朝向所述第一输送线3设置,所述第一输送线3靠近推入块505一侧固定设置有第二光电开关506,所述第二光电开关506的发射器朝向所述第一输送线3的另一侧,所述第二光电开关506、第一推入分流气缸502和第二推入分流气缸504均电连接控制器。
所述出烤炉阻挡待出料机构8包括设置于第二双层工作台7上层靠近烤炉1一侧的出烤炉阻挡待出料安装架801,所述出烤炉阻挡待出料安装架801 设置有两层,上层设置有与所述挡块101数量间距一致的导向块802,两层出烤炉阻挡待出料安装架801之间还固定设置有若干个阻挡气缸803,若干个阻挡气缸803的数量比所述导向块802要少一个且分别设置于每两个导向块802 中间,若干个所述阻挡气缸803的输出端贯穿所述出烤炉阻挡待出料安装架 801的上层设置,若干个所述阻挡气缸803均单独电连接控制器。
所述出烤炉输送线10通过第二导轨滑块机构1001滑动设置在所述第二双层工作台7上层,所述第二导轨滑块机构1001与所述出烤炉阻挡待出料机构8平行,所述出烤炉输送线10底部固定设置有出烤炉输送线移动板1002,所述出烤炉输送线移动板1002与所述第二导轨滑块机构1001的滑块固定连接,所述第二双层工作台7上层的下面靠近第二导轨滑块机构1001一侧固定设置有第三电机1003,所述第三电机1003的输出端连接有与所述第二导轨滑块机构1001平行的第二同步带组件1004,所述出烤炉输送线移动板1002靠近第二双层工作台7上层一侧设置有第二连接块并通过第二连接块与所述第二同步带组件1004的同步带连接,所述出烤炉输送线10垂直于所述出烤炉阻挡待出料机构8设置,所述出烤炉输送线10远离出烤炉阻挡待出料机构8 一侧还设置有挡料气缸1005,所述挡料气缸1005固定设置在出烤炉输送线 10的机架上且输出端朝向出烤炉输送线10的输送带上表面设置,所述第二输送线6对齐所述第一输送线3设置且垂直于所述出烤炉阻挡待出料机构设置,所述出烤炉输送线10与所述第二输送线6等高设置,所述出烤炉输送线10 与所述第二输送线6之间还设置有载具挡板1006,所述载具挡板1006靠近所述第二输送线6位置还设置有缺口1007,所述第三电机1003和挡料气缸1005 均电连接控制器。
所述载具下上盖机构设置于所述第二输送线6一侧且与所述载具上上盖机构6结构一致,工作步骤相反,所述第二输送线6对应载具下上盖机构位置设置有第二治具顶升机构601,所述第二治具顶升机构601与所述治具顶升机构301结构一致。
本实用新型的具体工作原理:载具9流入到第一输送线工位,待载具9 到达治具顶升机构301上方后,被第一光电开关302所检测到,第一光电开关302反馈信号给控制器,控制器控制定位气缸303启动,定位气缸303的输出端伸出将载具9定位截停,截停控制器控制治具顶升机构301的顶升气缸将载具9顶起;
于此同时,回流输送线11上的上盖12通过上盖顶升支架606移送至第一双层工作台2上层的工作台面上,同时,夹手603处于初始状态,且位于上盖顶升支架606正上方,控制器控制上下气缸604启动并将夹手603移送至上盖顶升支架606上方并夹取上盖12,然后控制器控制上下气缸604,并配合第一电机609以及上下气缸将移动板608即夹手移送至位于顶升气缸上的载具9下方,通过夹手603和上下气缸604将上盖12与载具9进行扣合,扣合后夹手603松开复位,等待下一次工作;
完成扣合后,定位气缸303复位,扣合后的载具9和上盖12进行移动,待触发到第二光电开关506后,控制器控制第一推入分流气缸502和第二推入分流气缸504配合通过推入块505将扣合完成的载具9和上盖12推入到分流装置4内的无动力辊筒装置409上,并通过控制器控制推动气缸406配合卡扣408将位于无动力辊筒装置409首端的载具9和上盖12推到无动力辊筒装置409的末端,同时通过载具分流挡轴405进入到烤炉1内的挡块101之间;
同时,分流外支架402内部的无动力辊筒装置409可通过第二电机403 配合同步带组件进行烤炉1宽度方向的位移,即通过控制器控制,每通过一次载具9和上盖12,则控制第二电机403控制无动力辊筒装置409对齐下一个载具分流挡轴405的两个限位块,将载具9和上盖12依次通过烤炉1内不同的挡块101之间,达到合理利用烤炉1的空间,使烤炉在一次烘烤更多的工件;
烘烤完成的且位于各个挡块101之间的载具9和上盖12集体停留在出烤炉阻挡待出料机构8上进行冷却,由若干个阻挡气缸803进行截停,控制器控制第三电机1003移送出烤炉输送线10依次取走截停在各个挡块101之间的载具9和上盖12,在每一次取走的同时,控制器控制对应的阻挡气缸803 收回,使载具9和上盖12通过出烤炉阻挡待出料安装架801进入到出烤炉输送线10,并通过第三电机1003将出烤炉输送线10移送至第二输送线6对应缺口1007位置,同时,挡料气缸1005会通过控制器在每一次将出烤炉输送线10移送至第二输送线6对应缺口1007位置时收回,进行放行;
被依次送入到第二输送线6上的载具9和上盖12与在第一输送线3上的载具9和上盖12经过第二输送线6一侧的载具下上盖12机构进行拆上盖,其工作流程与上上盖12相反,拆卸后的上盖12进入上盖回流输送线11的首端,达到重复利用上盖12的效果;
循环上述步骤,以实现自动化循环作业。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,包括烤炉、设置于烤炉一端的进料装置和设置于烤炉另一端的出炉回收装置;
所述进料装置包括第一双层工作台、设置第一双层工作台上用于进料的第一输送线、设置于第一输送线与烤炉之间的分流装置和设置于第一输送线靠近分流装置一侧用于将第一输送线上的载具送入分流装置的载具推入分流机构,所述第一双层工作台上位于第一输送线远离所述分流装置的一侧还设置有载具上上盖机构;
所述出炉回收装置包括第二双层工作台、设置于第二双层工作台靠近烤炉一侧的出烤炉阻挡待出料机构、用于将烘烤完成的载具移送的载具出烤炉输送线和将载具移送至下道工序的第二输送线,所述第二输送线一侧还设置有载具下上盖机构;
所述载具上上盖机构和载具下上盖机构下分别位于第一双层工作台和第二双层工作台下层设置有上盖回流输送线,所述载具上上盖机构与所述上盖回流输送线下游位置末端连接,所述载具下上盖机构与所述上盖回流输送线上游位置末端连接;
所述烤炉、第一输送线、分流装置、载具推入分流机构、载具上上盖机构、出烤炉阻挡待出料机构、第二输送线、载具下上盖机构和上盖回流输送线均电路连接设置于外部的控制器。
2.根据权利要求1所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述第一输送线中靠近载具上上盖机构一侧的下端设置有治具顶升机构,所述治具顶升机构包括固定设置于第一输送线的机架下侧的气缸连接板和设置在气缸连接板上的顶升气缸,所述顶升气缸的输出端朝向第一输送线上载具流过的中心位置,所述第一输送线位于顶升气缸的一侧固定设置有第一光电开关,所述第一光电开关的发射器朝向所述第一输送线的另一侧设置,所述顶升气缸位于所述第一输送线下游位置设置有定位气缸,所述定位气缸的输出端朝向第一输送线上表面设置,所述第一光电开关、定位气缸和顶升气缸均电连接控制器,所述第二输送线与所述第一输送线结构一致。
3.根据权利要求1所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述载具上上盖机构包括设置在第一双层工作台上层的支架、设置在支架上的夹手安装板和通过Y/Z坐标系滑动连接在夹手安装板上的夹手,所述Y/Z坐标系包括设置在夹手安装板上的两组导轨、通过两组滑块设置在两组导轨上的夹手移动板和设置于两组导轨远离第一输送线一侧的第一电机,所述第一电机通过同步带装置连接有滚珠丝杆机构,所述滚珠丝杆机构的滚珠与所述移动板固定连接,所述夹手安装板位于移动板位置设置有供移动板移动的开口,所述夹手与移动板之间还设置有上下气缸,所述载具上上盖机构还包括设置于第一双层工作台下层的上盖升降台,所述上盖升降台设置于所述载具上上盖机构中间的下方,所述上盖升降台包括固定在第一双层工作台下层的移送模组和设置于移送模组输出端的上盖顶升支架,所述上盖顶升支架位于回流输送线靠近进料装置一侧的末端,所述夹手为气动夹手,所述第一电机、上下气缸、移送模组和夹手均与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述分流装置包括设置于第一双层工作台上层的分流安装板、通过第一导轨滑块机构滑动连接在分流安装板上的分流外支架,所述分流安装板下方一侧固定设置有第二电机,所述第二电机连接第一同步带组件,所述第一同步带组件固定安装在所述分流安装板上并与所述第一导轨滑块机构平行设置,所述分流外支架通过设置第一连接块与所述第一同步带组件上的同步带连接,所述分流外支架内一侧固定设置有推动气缸,所述推动气缸的输出端连接有载具推动块,所述载具推动块上设置有能卡合到上盖的卡扣,所述卡扣连接有马达并通过马达控制旋转,所述分流外支架下方设置有与第一输送线等高的无动力辊筒装置,所述分流装置还包括设置于第一双层工作台上层靠近所述烤炉一侧的载具分流挡轴,所述载具分流挡轴与所述第一导轨滑块机构和同步带组件平行设置,所述载具分流挡轴上设置有若干个限位块,每两个限位块之间的宽度略宽于所述载具,所述第二电机、推动气缸、马达均电连接控制器。
5.根据权利要求4所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述烤炉内设置有与所述限位块对应的挡块。
6.根据权利要求5所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述推入分流机构包括固定设置于第一双层工作台上层且位于第一输送线靠近分流装置一侧的推入分流支架、设置于推入分流支架内的第一推入分流气缸、设置在第一推入分流气缸输出端上的推入分流连接板和设置于推入分流连接板上的第二推入分流气缸,所述第二推入分流气缸的输出端上设置有“L”型的推入块,所述推入块朝向所述第一输送线设置,所述第一输送线靠近推入块一侧固定设置有第二光电开关,所述第二光电开关的发射器朝向所述第一输送线的另一侧,所述第二光电开关、第一推入分流气缸和第二推入分流气缸均电连接控制器。
7.根据权利要求6所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述出烤炉阻挡待出料机构包括设置于第二双层工作台上层靠近烤炉一侧的出烤炉阻挡待出料安装架,所述出烤炉阻挡待出料安装架设置有两层,上层设置有与所述挡块数量间距一致的导向块,两层出烤炉阻挡待出料安装架之间还固定设置有若干个阻挡气缸,若干个阻挡气缸的数量比所述导向块要少一个且分别设置于每两个导向块中间,若干个所述阻挡气缸的输出端贯穿所述出烤炉阻挡待出料安装架的上层设置,若干个所述阻挡气缸均单独电连接控制器。
8.根据权利要求1所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述出烤炉输送线通过第二导轨滑块机构滑动设置在所述第二双层工作台上层,所述第二导轨滑块机构与所述出烤炉阻挡待出料机构平行,所述出烤炉输送线底部固定设置有出烤炉输送线移动板,所述出烤炉输送线移动板与所述第二导轨滑块机构的滑块固定连接,所述第二双层工作台上层的下面靠近第二导轨滑块机构一侧固定设置有第三电机,所述第三电机的输出端连接有与所述第二导轨滑块机构平行的第二同步带组件,所述出烤炉输送线移动板靠近第二双层工作台上层一侧设置有第二连接块并通过第二连接块与所述第二同步带组件的同步带连接,所述出烤炉输送线垂直于所述出烤炉阻挡待出料机构设置,所述出烤炉输送线远离出烤炉阻挡待出料机构一侧还设置有挡料气缸,所述挡料气缸固定设置在出烤炉输送线的机架上且输出端朝向出烤炉输送线的输送带上表面设置,所述第二输送线对齐所述第一输送线设置且垂直于所述出烤炉阻挡待出料机构设置,所述出烤炉输送线与所述第二输送线等高设置,所述出烤炉输送线与所述第二输送线之间还设置有载具挡板,所述载具挡板靠近所述第二输送线位置还设置有缺口,所述第三电机和挡料气缸均电连接控制器。
9.根据权利要求1所述的加工流水线的自动烘烤冷却设备,其特征在于,所述载具下上盖机构设置于所述第二输送线一侧且与所述载具上上盖机构结构一致,所述第二输送线对应载具下上盖机构位置设置有第二治具顶升机构,所述第二治具顶升机构与所述治具顶升机构结构一致。
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