CN210792644U - 马赛克装配生产线 - Google Patents

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卢建荣
卢金玲
朱文娟
杜健飞
王顺英
李宇驰
邱木长
刘喜发
杨冲
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Abstract

本实用新型提供的一种马赛克装配生产线,包括机架,所述机架设置有进料端及出料端,所述机架上设置有用于将马赛克托盘沿进料端至出料端方向输送的传输机构;所述机架的进料端一侧设置有托盘上料站,所述机架上沿其进料端至出料端方向依次设置有至少两个马赛克装配站、视觉检测站及镭射雕刻站,所述机架的出料端一侧设置有筛选部,所述筛选部旁侧设置有回收站及入库站;通过马赛克装配生产线的设置,简单高效地实现马赛克的自动化装配方式,有效地节约马赛克装配成本,提高马赛克装配效率,满足高品质马赛克的生产装配需要。

Description

马赛克装配生产线
技术领域
本实用新型涉及马赛克装配技术领域,具体涉及一种马赛克装配生产线。
背景技术
现有技术中,对于多色彩的马赛克颗粒组成几何图案的情形,现有的马赛克装配机无法进行自动装配。而且现有的自动装配设备都是采用单条生产线对马赛克颗粒进行装配的,使得多工序不能同时进行,导致完成一幅马赛克作品的有序装配工序步骤复杂和耗时长,从而影响马赛克片块装配的效率和后续工序的制作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种马赛克装配生产线。
马赛克装配生产线,包括机架,所述机架设置有进料端及出料端,所述机架上设置有用于将马赛克托盘沿进料端至出料端方向输送的传输机构;所述机架的进料端一侧设置有托盘上料站,所述机架上沿其进料端至出料端方向依次设置有至少两个马赛克装配站、视觉检测站及镭射雕刻站,所述机架的出料端一侧设置有筛选部,所述筛选部旁侧设置有回收站及入库站。
进一步地,所述传输机构包括设置于所述机架上的多组皮带传送机构,各组皮带传送机构沿所述机架的进料端侧至出料端侧进行布置;所述皮带传送机构包括靠近所述进料端侧的第一皮带轮及靠近所述出料端侧的第二皮带轮,所述第一皮带轮连接有传送驱动电机,所述第一皮带轮与第二皮带轮绕设设置有传动皮带。
进一步地,所述托盘上料站包括用于摆放马赛克托盘的托盘工位,所述托盘工位连接有托盘升降台,所述托盘上料站与所述机架的进料端之间设置有上料机器人,所述上料机器人的活动端设置有用于吸附所述马赛克托盘的托盘吸盘部,所述上料机器人设置有用于将所述托盘吸盘部进行工位切换的托盘工位切换部。
进一步地,所述马赛克装配站包括装配机器人、马赛克出料部及用于挡停所述马赛克托盘输送的第一挡停部,所述装配机器人的活动端设置有用于吸附马赛克片块的片块吸盘部,所述装配机器人设置有用于将所述片块吸盘部进行工位切换的片块工位切换部。
进一步地,所述马赛克出料部包括竖向倾斜设置的出料槽,所述出料槽的出料端设置有出料开口,所述出料槽旁侧设置有第一出料气缸,所述第一出料气缸的驱动端连接有第一推压块,所述第一出料气缸联动所述第一推压块对位于所述出料开口的马赛克片块作往复的第一推出运动;所述出料开口下侧设置有承托槽,所述承托槽旁侧设置有第二出料气缸,所述第二出料气缸的驱动端连接有第二推压块,所述第二出料气缸联动所述第二推压块对落入所述承托槽的马赛克片块作往复的第二推出运动。
进一步地,所述视觉检测站包括拍摄部及用于挡停所述马赛克托盘输送的第二挡停部,所述拍摄部连接有检测判定部。
进一步地,所述镭射雕刻站包括激光雕刻机及用于挡停所述马赛克托盘输送的第三挡停部。
进一步地,所述筛选部包括筛选机器人,所述回收站包括回收输送带机设置于所述回收输送带输出端的收集部,所述入库站设置有多个入库位;所述筛选机器人的活动端设置有机械抓手,所述筛选机器人设置有用于将所述机械抓手进行工位切换的筛选工位切换部。
本实用新型的有益效果在于:
通过马赛克装配生产线的设置,简单高效地实现马赛克的自动化装配方式,有效地节约马赛克装配成本,提高马赛克装配效率,满足高品质马赛克的生产装配需要。
附图说明
图1为本实用新型的马赛克装配生产线的组合示意图;
图2为本实用新型的马赛克装配生产线的A局部结构示意图;
图3为本实用新型的马赛克出料部的组合示意图;
附图标记说明:
机架1、进料端11、出料端12、传输机构2、托盘上料站3、托盘工位31、托盘升降台32、上料机器人33、托盘吸盘部34、马赛克装配站4、装配机器人41、马赛克出料部42、出料槽421、出料开口422、第一出料气缸423、第一推压块424、承托槽425、第二出料气缸426、第二推压块427、第一挡停部43、拍摄部51、第二挡停部52、镭射雕刻机61、第三挡停部62、筛选部7、回收站8、入库站9。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步的解释说明。
如图1至3所示,本实用新型的马赛克装配生产线,包括机架1,所述机架1设置有进料端11及出料端12,所述机架1上设置有用于将马赛克托盘沿进料端11至出料端12方向输送的传输机构2;具体而言,所述传输机构2包括设置于所述机架1上的多组皮带传送机构,各组皮带传送机构沿所述机架1的进料端11侧至出料端12侧进行布置;所述皮带传送机构包括靠近所述进料端11侧的第一皮带轮及靠近所述出料端12侧的第二皮带轮,所述第一皮带轮连接有传送驱动电机,所述第一皮带轮与第二皮带轮绕设设置有传动皮带。
所述机架1的进料端11一侧设置有托盘上料站3,所述托盘上料站3包括用于摆放马赛克托盘的托盘工位31,所述托盘工位31连接有托盘升降台32,所述托盘上料站3与所述机架1的进料端11之间设置有上料机器人33,所述上料机器人33的活动端设置有用于吸附所述马赛克托盘的托盘吸盘部34,所述上料机器人33设置有用于将所述托盘吸盘部34进行工位切换的托盘工位31切换部;所述托盘升降台32将各所述马赛克托盘上升至特定的高度位置,以便于上料机器人33抓取;而通过预设程序的控制,使该上料机器人33逐一将各马赛克托盘抓取摆放至所述机架1的进料端11位置,有个皮带传送机构进行导向输送。
所述机架1上沿其进料端11至出料端12方向依次设置有三个马赛克装配站4;所述马赛克装配站4包括装配机器人41、马赛克出料部42及用于挡停所述马赛克托盘输送的第一挡停部43,所述装配机器人41的活动端设置有用于吸附马赛克片块的片块吸盘部,所述装配机器人41设置有用于将所述片块吸盘部进行工位切换的片块工位切换部。
各马赛克出料部42分别用于将不同的单色的马赛克片块导出;本实施例中,所述马赛克出料部42包括竖向倾斜设置的用于摆放各马赛克片块的出料槽421,所述出料槽421的出料端12设置有出料开口422,所述出料槽421旁侧设置有第一出料气缸423,所述第一出料气缸423的驱动端连接有第一推压块424,所述第一出料气缸423联动所述第一推压块424对位于所述出料开口422的马赛克片块作往复的第一推出运动,以逐一将马赛克片块推出;所述出料开口422下侧设置有用于承托推出的马赛克片块的承托槽425,所述承托槽425旁侧设置有第二出料气缸426,所述第二出料气缸426的驱动端连接有第二推压块427,所述第二出料气缸426联动所述第二推压块427对落入所述承托槽425的马赛克片块作往复的第二推出运动,以将该马赛克片块推至待抓取位置。
通过第一挡停部43的挡停,令一马赛克托盘停放,再通过片块工位切换部的设置,配合预设的程序控制,令所述装配机器人41对待抓取位置上的马赛克片块进行抓取后装配至该马赛克托盘上;装配完成后,所述第一挡停部43撤回,该装配后的马赛克托盘继续输送;而通过三组马赛克装配站4的应用,即可满足三色排布的马赛克产品的加工。
各所述马赛克装配站4的最终输出位置一侧设置有视觉检测站;所述视觉检测站包括拍摄部51及用于挡停所述马赛克托盘输送的第二挡停部52,所述拍摄部51连接有检测判定部;则经第二挡停部52对装配后的马赛克产品挡停,由拍摄部51拍摄,通过预设检测程序的检测判定部判断给马赛克产品的外观组合是否合乎产品要求;判定后,所述第二挡停部52撤回,该检测后的马赛克产品继续输送。
所述视觉检测站的输出端设置有镭射雕刻站,所述镭射雕刻站包括镭射雕刻机61及用于挡停所述马赛克托盘输送的第三挡停部62;若检测合格,则经第三挡停部62对检测后的马赛克产品进行挡停,由镭射雕刻机61进行激光雕刻工序,给产品打码打标,而后所述第三挡停部62撤回,打标后的马赛克产品继续输送;若检测不合格,则第三挡停部62直接将产品放行至下一工序。
所述镭射雕刻站的输出端靠近所述机架1的出料端12一侧设置有筛选部7,所述筛选部7包括筛选机器人,所述筛选机器人的活动端设置有机械抓手,所述筛选机器人设置有用于将所述机械抓手进行工位切换的筛选工位切换部。所述筛选部7旁侧设置有回收站8及入库站9;所述回收站8包括回收输送带机设置于所述回收输送带输出端的收集部,所述入库站9设置有多个入库位。,通过预设程序设置,在筛选工位切换部驱动下,所述筛选机器人联动机械抓手将合格产品输送至入库站9,将不合格产品输送至回收站8。
具体而言,该马赛克装配生产线的工作原理如下:
通过应用有传动皮带形式的各皮带传送机构设置,以对由托盘上料站3取出的各个马赛克托盘进行逐一输送;上述各马赛克装配站4分别用于对某一单色的马赛克片块进行装配,则各马赛克托盘输送以分别经过各马赛克装配站4,即可完成各色的马赛克片块装配。
使完成装配的马赛克托盘输送至视觉检测站位置,通过拍摄部51进行拍摄,通过检测判定部对拍摄所得图像进行检测,以判定各马赛克托盘中的组合是否合乎视觉要求,若合乎要求,则令该合乎要求的产品输送至镭射雕刻站位置进行镭射雕刻,而后再输送至筛选部7由筛选机器人将其抓取至入库位入库存放,而后按需再安排出库包装,完成产品的生产流程。
若不合乎要求,则产品判断不合格,该不合格产品过镭射雕刻站而直接输送至筛选部7,筛选不中的筛选机器人将其抓取至回收站8进行回收,再统一安排处理。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,对于本技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的实施原理前提下,依然可以对所述实施例进行修改,而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.马赛克装配生产线,其特征在于,包括机架,所述机架设置有进料端及出料端,所述机架上设置有用于将马赛克托盘沿进料端至出料端方向输送的传输机构;所述机架的进料端一侧设置有托盘上料站,所述机架上沿其进料端至出料端方向依次设置有至少两个马赛克装配站、视觉检测站及镭射雕刻站,所述机架的出料端一侧设置有筛选部,所述筛选部旁侧设置有回收站及入库站。
2.如权利要求1所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述传输机构包括设置于所述机架上的多组皮带传送机构,各组皮带传送机构沿所述机架的进料端侧至出料端侧进行布置;所述皮带传送机构包括靠近所述进料端侧的第一皮带轮及靠近所述出料端侧的第二皮带轮,所述第一皮带轮连接有传送驱动电机,所述第一皮带轮与第二皮带轮绕设设置有传动皮带。
3.如权利要求1所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述托盘上料站包括用于摆放马赛克托盘的托盘工位,所述托盘工位连接有托盘升降台,所述托盘上料站与所述机架的进料端之间设置有上料机器人,所述上料机器人的活动端设置有用于吸附所述马赛克托盘的托盘吸盘部,所述上料机器人设置有用于将所述托盘吸盘部进行工位切换的托盘工位切换部。
4.如权利要求1所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述马赛克装配站包括装配机器人、马赛克出料部及用于挡停所述马赛克托盘输送的第一挡停部,所述装配机器人的活动端设置有用于吸附马赛克片块的片块吸盘部,所述装配机器人设置有用于将所述片块吸盘部进行工位切换的片块工位切换部。
5.如权利要求4所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述马赛克出料部包括竖向倾斜设置的出料槽,所述出料槽的出料端设置有出料开口,所述出料槽旁侧设置有第一出料气缸,所述第一出料气缸的驱动端连接有第一推压块,所述第一出料气缸联动所述第一推压块对位于所述出料开口的马赛克片块作往复的第一推出运动;所述出料开口下侧设置有承托槽,所述承托槽旁侧设置有第二出料气缸,所述第二出料气缸的驱动端连接有第二推压块,所述第二出料气缸联动所述第二推压块对落入所述承托槽的马赛克片块作往复的第二推出运动。
6.如权利要求1所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述视觉检测站包括拍摄部及用于挡停所述马赛克托盘输送的第二挡停部,所述拍摄部连接有检测判定部。
7.如权利要求1所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述镭射雕刻站包括激光雕刻机及用于挡停所述马赛克托盘输送的第三挡停部。
8.如权利要求1所述的马赛克装配生产线,其特征在于,所述筛选部包括筛选机器人,所述回收站包括回收输送带机设置于所述回收输送带输出端的收集部,所述入库站设置有多个入库位;所述筛选机器人的活动端设置有机械抓手,所述筛选机器人设置有用于将所述机械抓手进行工位切换的筛选工位切换部。
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