CN215499771U - 一种数码管pcb分板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板上料装置，包括机架、设于机架一侧的输送机构、设于输送机构末端一侧的抓料机构和设于抓料机构一侧的推料机构，输送机构包括第一支撑架和固接在第一支撑架顶端的输送架，输送架两端均转动连接有转轴，转轴之间设有输送带，抓料机构包括固定板、滑动连接在固定板一侧的推扣块和固接在固定板另一侧的电机，推扣块端面滑动连接有夹具，夹具顶端固接有连杆，电机的输出轴固接有连接块，连接块自由端与连杆转动连接，推料机构包括第二支撑架、固接在第二支撑架上的底板、滑动连接在底板上的推料板和用于驱动推料板的驱动组件，解决了传统的PCB分板机的上料装置可能发生堵塞而损坏切割刀具的问题。

Description

一种数码管PCB分板上料装置

技术领域

本申请涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板上料装置。

背景技术

PCB板，既印制电路板，是现如今最重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，作为信息技术高度发达的今天，各行各业均离不开PCB板，在现有的PCB板加工过程中，PCB板通常是在一个大型的板上面分割出来的单个个体，在通过在单个的PCB板的组合或者相互配合来使用，而现有的PCB分板机的上料装置直接通过输送带进行上料，通过输送带直接将大块的PCB集合板输送到切割道具下方，可能发生PCB板堵塞的现象从而损坏切割道具和输送带。

因此，发明人有鉴于此，提供了一种数码管PCB分板上料装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的PCB分板机的上料装置可能发生堵塞而损坏切割刀具的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种数码管PCB分板上料装置，包括机架、设于机架一侧的输送机构、设于输送机构末端一侧的抓料机构和设于抓料机构一侧的推料机构，输送机构包括与机架固接的第一支撑架和对称固接在第一支撑架顶端的输送架，输送架两端均转动连接有转轴，转轴之间设有输送带，输送架一侧固接有用于驱动转轴的电机，输送架末端的机架上固接有挡料板，抓料机构包括与机架固接的固定板、滑动连接在固定板一侧的推扣块和固接在固定板另一侧的电机，推扣块端面上下滑动连接有夹具，夹具顶端固接有连杆，电机的输出轴超出固定板一端固接有连接块，连接块自由端与连杆转动连接，推料机构包括与机架固接的第二支撑架、固接在第二支撑架上的底板、滑动连接在底板上的推料板和用于驱动推料板的驱动组件。

本基础方案的原理及效果在于：

1.本实用新型通过使用输送带运输PCB集合板代替人工手工放置，通过输送架上的电机转动带动转轴转动，转轴转动带动贴合在转轴外表面的输送带转动，输送带转动带动另一端的转轴转动，同时输送带还带动放置在输送带上表面的PCB大板移动，当PCB集合板移动带输送架末端时，挡料板将PCB集合板抵住，等待抓料机构抓取。

2.本实用新型通过采用抓料机构来转运PCB集合板，当需要转运时，电机的输出轴逆时针转动，输出轴带动连接块逆时针转动，连接块转动的同时带动连杆在推扣块内向下移动，连杆底端的夹具也向下移动直至夹具到达可夹持PCB集合板的位置，此时夹具收束，夹紧PCB集合板，电机输出轴改变转动方向为顺时针转动，连接块也顺时针转动，连杆因和连接块固接，固连杆向推料机构一侧移动，且连杆滑动连接在推扣块内，连杆也在推扣块端面做上下滑动，因推扣块在固定板上做横向滑动，PCB集合板由夹具夹紧做圆弧运动后移动到推料机构上方，此时夹具张开，PCB集合板放置在底板上，电机输出轴改为逆时针转动复位。

3.本实用新型通过采用推料机构自动推料切割PCB集合板，当前一块PCB集合板切割完毕后，驱动组件驱动推料板向底板后方移动，当推料板运动到底板底端时，抓料机构抓取新的PCB集合板转运至底板上，推料板由驱动机构将PCB集合板向底板前方移动，直至切割完毕推料板再进行复位。

与现有技术相比，本实用新型通过输送机构、抓料机构与推料机构的配合，通过机械化搬运代替了人工搬运，能实现PCB板的自动上料，解放了劳动力同时提高了生产效率，解决了传统的PCB分板机的上料装置可能发生堵塞而损坏切割刀具的问题。

进一步，所述第一支撑架包括固接在机架上的第一底座、转动连接在第一底座上的第一调节螺杆和固接在第一调节螺杆顶端的连接板，第一调节螺杆的底端固接有第一把手，第一底座与连接板之间固接有若干第一辅助支杆，连接板的侧壁均设有可与输送架分别固接的立板。通过转动第一把手，可通过第一把手带动第一调节螺杆在第一底座内转动，因第一调节螺杆与第一底座为螺纹连接，故第一调节螺杆在转动时能相对第一底座发生竖直方向的位移从而带动连接板发生竖直方向的位移，从而调节传送带的位置。

进一步，所述夹具包括可与推扣块滑动连接的推扣轨，固接在推扣轨底端的气缸、滑动连接在气缸底端用于夹持PCB集合板的夹板和固接在气缸外壁的感应器安装支架。首先推扣轨能在推扣块的端面进行竖直方向的位移，当推扣轨带动气缸和其底部的夹板到达PCB集合板上方后，气缸将控制夹板向内靠拢从而夹持住PCB集合板，达到转运的目的。

进一步，所述第二支撑架包括固接在机架上的第二底座和转动连接在第二底座上的第二调节螺杆，第二调节螺杆顶端与底板固接，第二调节螺杆的底端固接有第二把手，第二底座与底板之间固接有若干第二辅助支杆。通过转动第二把手，可通过第二把手带动第二调节螺杆在第二底座内转动，因第二调节螺杆与第二底座为螺纹连接，故第二调节螺杆在转动时能相对第二底座发生竖直方向的位移从而带动底板发生竖直方向的位移，从而调节底板的位置。

进一步，所述驱动组件包括固接在底板侧壁的导向板、固接在导向板一侧的第三电机、同轴连接在第三电机上的丝杆和螺纹连接在丝杆上的滑块，滑块一侧与推料板固接，滑块背面与导向板滑动连接。通过第三电机带动丝杆转动，且因滑块底面与导向板滑动连接，丝杆转动将带动滑块在丝杆上发生水平方向上的移动，滑块移动带动推料板移动。

进一步，所述输送架外侧均固接有夹紧栏板，夹紧栏板之间对称设有挡板，挡板之间设有可容PCB集合板通过的通道。通过挡板限制滑动在输送带上的PCB集合板的位置，防止PCB集合板在移动时掉落至机架外部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板机的示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板上料装置的示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板上料装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、控制台2、上料装置3、输送架301、转轴302、输送带303、固定板304、夹板305、气缸306、推扣块307、底板308、推料板309、滑块310、第一底座311。

一种数码管PCB分板上料装置3,实施例如图1、图2和图3所示，包括机架1、安装在机架1右方的上料装置3和用来控制整体设备运行的控制台2、上料装置3包括输送机构、抓料机构和推料机构，输送机构包括第一支撑架和第一支撑架螺栓连接的输送架301，第一支撑架包括第一底座311，第一底座311中部通过轴承螺纹连接有一根第一调节螺杆，第一调节螺杆的底部焊接有一个第一把手，第一调节螺杆的顶部安装在连接板底部，连接板与第一底座311之间的四个角还安装有四根第一辅助支杆，连接板左右两侧壁均通过螺栓安装有一块立板，每块立板内壁均通过螺栓安装有一块输送架301，输送架301的两端外壁均通过螺栓安装有一块轴承固定侧板，相对的轴承固定侧板之间通过轴承安装有一根转轴302，两根转轴302上安装有一根输送带303，输送架301前端左侧还安装有一个电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴302同轴连接，输送架301外侧侧壁均通过螺栓安装工有一块夹紧栏板，夹紧栏板的两侧均安装有一根限位棒，同侧的限位棒通过螺栓安装有一块挡板，挡板位于输送带303上方，且两挡板之间可容PCB集合板移动，输送架301末端下方的机架1上安装有一块挡料板；

抓料机构包括固定板304、推扣块307、第二电机和夹具，固定板304通过螺栓安装在输送机构左边的机架1上，固定板304的背面通过螺栓安装有一个第二电机，固定板304相对第二电机开有一个通槽，第二电机的输出轴安装有一根连接块，固定板304的正面还通过螺栓安装有一块水平的滑轨，滑轨上安装有一个推扣块307，推扣块307的端面安装有夹具，夹具包括与推扣轨端面接触的推扣轨、通过螺栓安装在推扣轨底端正面的气缸306，气缸306底部滑动安装有两块夹板305，气缸306的外壁通过螺栓安装有一块感应器安装支架，推扣轨的顶端通过螺栓安装有一根连杆，连接块的末端开有一个圆形槽，连杆的末端通过轴承安装在圆形槽内；

推料机构包括第二支撑架、底板308和驱动组件，第二支撑架包括第二底座，第二底座中部通过轴承螺纹连接有一根第二调节螺杆，第二调节螺杆的底部焊接有一个第二把手，第二调节螺杆的顶部安装在底板308底部，底板308与第二底座之间还安装有两根第二辅助支杆，底板308的侧壁安装有一个驱动组件，驱动组件包括通过螺栓安装在底板308侧壁的导向板，导向板的右端安装有一个第三电机，第三电机的输出轴同轴连接有一根丝杆，导向板的通过螺栓安装有两根水平轨道，水平轨道上安装有一块滑块310，丝杆从滑块310内部穿出，且滑块310内部一体成型有可与丝杆螺纹连接的从动螺纹，滑块310外壁安装有推料安装板，推料安装板与推料板309通过螺栓连接，推料板309位于底板308上方。

本实用新型使用时，先通过输送架301上的电机转动带动转轴302转动，转轴302带动贴合在转轴302外表面的输送带303转动，输送带303带动另一端的转轴302转动，同时输送带303还带动放置在输送带303上表面的PCB集合板移动，当PCB集合板移动带输送架301末端时，挡料板将PCB集合板抵住，此时电机的输出轴逆时针转动，输出轴带动连接块逆时针转动，连接块转动的同时带动连杆在推扣块307内向下移动，连杆底端的夹具也向下移动直至夹具到达可夹持PCB集合板的位置，此时夹具收束，夹紧PCB集合板，电机输出轴改变转动方向为顺时针转动，连接块也顺时针转动，连杆因和连接块固接，固连杆向推料机构一侧移动，且连杆滑动连接在推扣块307内，连杆也在推扣块307端面做上下滑动，因推扣块307在固定板304上做横向滑动，PCB集合板由气缸306夹紧夹板305而随着做圆弧运动后移动到推料机构上方，此时气缸306控制夹板305张开，PCB集合板放置在底板308上，电机输出轴改为逆时针转动复位，推料板309由驱动机构将PCB集合板向底板308前方移动，此时驱动机构的运动为：第三电机带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块310向靠近底板308末端一侧移动，滑块310带动推料板309向同侧移动，推料板309将PCB集合板推向切割刀具所在位置，直至切割完毕推料板309再进行复位。

与现有技术相比，本实用新型通过输送机构、抓料机构与推料机构的配合，通过机械化搬运代替了人工搬运，能实现PCB板的自动上料，解放了劳动力同时提高了生产效率，解决了传统的PCB分板机的上料装置可能发生堵塞而损坏切割刀具的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种数码管PCB分板上料装置，其特征在于，包括机架、设于机架一侧的输送机构、设于输送机构末端一侧的抓料机构和设于抓料机构一侧的推料机构，输送机构包括与机架固接的第一支撑架和对称固接在第一支撑架顶端的输送架，输送架两端均转动连接有转轴，转轴之间设有输送带，输送架一侧固接有用于驱动转轴的第一电机，输送架末端的机架上固接有挡料板，抓料机构包括与机架固接的固定板、滑动连接在固定板一侧的推扣块和固接在固定板另一侧的第二电机，推扣块端面上下滑动连接有夹具，夹具顶端固接有连杆，电机的输出轴穿出固定板一端固接有连接块，连接块自由端与连杆转动连接，推料机构包括与机架固接的第二支撑架、固接在第二支撑架上的底板、滑动连接在底板上的推料板和用于驱动推料板的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板上料装置，其特征在于，所述第一支撑架包括固接在机架上的第一底座、转动连接在第一底座上的第一调节螺杆和固接在第一调节螺杆顶端的连接板，第一调节螺杆的底端固接有第一把手，第一底座与连接板之间固接有若干第一辅助支杆，连接板的侧壁均设有可与输送架分别固接的立板。

3.根据权利要求2所述的一种数码管PCB分板上料装置，其特征在于，所述夹具包括可与推扣块滑动连接的推扣轨，固接在推扣轨底端的气缸、滑动连接在气缸底端用于夹持PCB集合板的夹板和固接在气缸外壁的感应器安装支架。

4.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板上料装置，其特征在于，所述第二支撑架包括固接在机架上的第二底座和转动连接在第二底座上的第二调节螺杆，第二调节螺杆顶端与底板固接，第二调节螺杆的底端固接有第二把手，第二底座与底板之间固接有若干第二辅助支杆。

5.根据权利要求4所述的一种数码管PCB分板上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固接在底板侧壁的导向板、固接在导向板一侧的第三电机、同轴连接在第三电机上的丝杆和螺纹连接在丝杆上的滑块，滑块一侧与推料板固接，滑块背面与导向板滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种数码管PCB分板上料装置，其特征在于，所述输送架外侧均固接有夹紧栏板，夹紧栏板之间对称设有挡板，挡板之间设有可容PCB集合板通过的通道。

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