CN215745992U - 一种冲床送料机组合夹头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床送料机组合夹头机构，包括承载台，所述承载台的上端中部固定有两个第二竖板，其中一个第二竖板上转动连接有第二螺杆，另外一个第二竖板的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在第二螺杆的一端，所述第二螺杆上螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的上端固定有移动板，所述移动板的下端两侧均设有辅助移动机构，所述移动板的上端设有往复移动机构。本实用新型通过L型固定夹和直固定夹的组合，有效的保证了板材加工过程中的稳定性，不会使板材产生位移和偏差，极大的提升了板材加工的质量，另外还可以有效的防止加工时多余物料落在机床上，方便清理，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床送料机技术领域，尤其涉及一种冲床送料机组合夹头机构。
背景技术
目前在板材加工过程中，通常会将板材放置于冲压机床上进行加工，目前在对其进行加工时，均是采用气缸和夹持块对向夹持，然而这种夹持形式，不能够保证板材两边的稳定性，容易在加工时产生一定的位移导致板材错位，为此，我们提出了一种冲床送料机组合夹头机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲床送料机组合夹头机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种冲床送料机组合夹头机构，包括承载台，所述承载台的上端中部固定有两个第二竖板，其中一个第二竖板上转动连接有第二螺杆，另外一个第二竖板的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在第二螺杆的一端，所述第二螺杆上螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的上端固定有移动板，所述移动板的下端两侧均设有辅助移动机构，所述移动板的上端设有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有承载板，所述承载板的上端一侧安装有一个第一气动夹头和一个第二气动夹头，所述第二气动夹头的一端连接有L型固定夹。
优选地，所述辅助移动机构包括固定在移动板下端两侧的滑块，所述承载台的上端两侧均固定有导轨，且同一侧的一个滑块安装在同一侧的一个导轨上。
优选地，所述往复移动机构包括固定在移动板上端两侧的第一竖板，其中一个第一竖板的一侧固定有电机安装支座，所述电机安装支座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在另一个第一竖板的一侧，所述承载板的下端通过连接机构和第一螺杆连接，所述第二伺服电机上套设有保护壳。
优选地，所述连接机构包括螺纹套接在第一螺杆上的第二移动块，所述第二移动块的上端固定有安装板，所述安装板的上端固定在承载板的下端一侧。
优选地，所述移动板的上端两侧均设有滑槽，且滑槽的两端均贯通设置，所述承载板的下端两侧均固定有挡板，且同一侧的一个挡板卡接在同一侧的一个滑槽内。
优选地，所述承载台的一侧等间距固定有多个承载杆。
在本实用新型中，需要进行板材加工时，将待加工的板材放置于一侧的承载杆上，然后将加工的板材放置于承载板的上端，利用两个 L型固定夹对板材的两边进行夹持，同时利用第一气动夹头的直夹头对板材的一端进行夹持，从而实现板材夹持的稳定和牢固，之后两个伺服电机根据需要在设定的形成内进行运动，带动两个螺杆转动，实现承载板以及上端的板材横向和纵向运动，继而提升板材加工时加工位置的精准性，同时两侧的挡板以及保护壳可以防止加工时材料落入加工台上，方便加工台的清理。
本实用新型通过L型固定夹和直固定夹的组合，有效的保证了板材加工过程中的稳定性，不会使板材产生位移和偏差，极大的提升了板材加工的质量，另外还可以有效的防止加工时多余物料落在机床上，方便清理，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲床送料机组合夹头机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种冲床送料机组合夹头机构挡板安装结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种冲床送料机组合夹头机构的滑槽结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种冲床送料机组合夹头机构的板材夹持状态图。
图中：1承载板、2第一螺杆、3第一竖板、4移动板、5导轨、 6承载台、7第一移动块、8第一伺服电机、9第一气动夹头、10第二气动夹头、11安装板、12第二移动块、13滑槽、14电机安装支座、 15第二伺服电机、16滑块、17承载杆、18L型固定夹、19挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种冲床送料机组合夹头机构，包括承载台6，承载台6的上端中部固定有两个第二竖板，其中一个第二竖板上转动连接有第二螺杆，另外一个第二竖板的一侧安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴末端通过联轴器连接在第二螺杆的一端，第二螺杆上螺纹套接有第一移动块7，第一移动块7的上端固定有移动板 4，移动板4的下端两侧均设有辅助移动机构，移动板4的上端设有往复移动机构，往复移动机构上安装有承载板1，承载板1的上端一侧安装有一个第一气动夹头9和一个第二气动夹头10，第二气动夹头10的一端连接有L型固定夹18，通过L型固定夹和直固定夹的组合，有效的保证了板材加工过程中的稳定性，不会使板材产生位移和偏差。
在本实用新型中，辅助移动机构包括固定在移动板4下端两侧的滑块16，承载台6的上端两侧均固定有导轨5，且同一侧的一个滑块 16安装在同一侧的一个导轨5上，可以保证移动板4稳定的往复移动。
在本实用新型中，往复移动机构包括固定在移动板4上端两侧的第一竖板3，其中一个第一竖板3的一侧固定有电机安装支座14，电机安装支座14上安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴末端通过联轴器连接有第一螺杆2，第一螺杆2通过正转或者翻转即可实现第二移动块12往复运动。
在本实用新型中，第一螺杆2的一端转动连接在另一个第一竖板 3的一侧，承载板1的下端通过连接机构和第一螺杆2连接，第二伺服电机15上套设有保护壳，用于用于保护第二伺服电机15，同时防止加工时出现的残渣伤害第二伺服电机15。
在本实用新型中，连接机构包括螺纹套接在第一螺杆2上的第二移动块12，第二移动块12的上端固定有安装板11，安装板11的上端固定在承载板1的下端一侧，承载台6的一侧等间距固定有多个承载杆17，方便将待加工的板材放置于多个承载杆17上，方便取放加工。
在本实用新型中，移动板4的上端两侧均设有滑槽13，且滑槽 13的两端均贯通设置，承载板1的下端两侧均固定有挡板19，且同一侧的一个挡板19卡接在同一侧的一个滑槽13内，方便挡板19在滑槽13内往复滑动，能保证挡板19稳定的往复。
在本实用新型中，需要进行板材加工时，将待加工的板材放置于一侧的承载杆17上，然后将加工的板材放置于承载板1的上端，利用两个L型固定夹18对板材的两边进行夹持，同时利用第一气动夹头9的直夹头对板材的一端进行夹持，从而实现板材夹持的稳定和牢固，之后两个伺服电机根据需要在设定的形成内进行运动，带动两个螺杆转动，实现承载板1以及上端的板材横向和纵向运动，继而提升板材加工时加工位置的精准性，同时两侧的挡板19以及保护壳可以防止加工时材料落入加工台上，方便加工台的清理。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲床送料机组合夹头机构，包括承载台(6)，其特征在于：所述承载台(6)的上端中部固定有两个第二竖板，其中一个第二竖板上转动连接有第二螺杆，另外一个第二竖板的一侧安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴末端通过联轴器连接在第二螺杆的一端，所述第二螺杆上螺纹套接有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的上端固定有移动板(4)，所述移动板(4)的下端两侧均设有辅助移动机构，所述移动板(4)的上端设有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有承载板(1)，所述承载板(1)的上端一侧安装有一个第一气动夹头(9)和一个第二气动夹头(10)，所述第二气动夹头(10)的一端连接有L型固定夹(18)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床送料机组合夹头机构，其特征在于，所述辅助移动机构包括固定在移动板(4)下端两侧的滑块(16)，所述承载台(6)的上端两侧均固定有导轨(5)，且同一侧的一个滑块(16)安装在同一侧的一个导轨(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种冲床送料机组合夹头机构，其特征在于，所述往复移动机构包括固定在移动板(4)上端两侧的第一竖板(3)，其中一个第一竖板(3)的一侧固定有电机安装支座(14)，所述电机安装支座(14)上安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴末端通过联轴器连接有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)的一端转动连接在另一个第一竖板(3)的一侧，所述承载板(1)的下端通过连接机构和第一螺杆(2)连接，所述第二伺服电机(15)上套设有保护壳。
4.根据权利要求3所述的一种冲床送料机组合夹头机构，其特征在于，所述连接机构包括螺纹套接在第一螺杆(2)上的第二移动块(12)，所述第二移动块(12)的上端固定有安装板(11)，所述安装板(11)的上端固定在承载板(1)的下端一侧。
5.根据权利要求1所述的一种冲床送料机组合夹头机构，其特征在于，所述移动板(4)的上端两侧均设有滑槽(13)，且滑槽(13)的两端均贯通设置，所述承载板(1)的下端两侧均固定有挡板(19)，且同一侧的一个挡板(19)卡接在同一侧的一个滑槽(13)内。
6.根据权利要求1所述的一种冲床送料机组合夹头机构，其特征在于，所述承载台(6)的一侧等间距固定有多个承载杆(17)。
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| CN202121286915.5U CN215745992U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种冲床送料机组合夹头机构 |
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2021
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