CN217894344U - 一种导向环拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导向环生产技术领域，尤其为一种导向环拾取装置，包括第一L型板，所述第一L型板的正面固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底部固定有第二L型板，所述第二L型板的一侧壁固定有第二气缸，所第二气缸的输出端固定有第三L型板，所述第三L型板的底部固定有第三气缸。本实用新型通过设置U型板、双向丝杆、导向杆、夹板、安装板和电机，可以实现对导向环的夹取或者释放，通过设置第一L型板、第一气缸、连接板、第二L型板、第二气缸、第三L型板和第三气缸，可以实现两个夹板的前后移动，左右移动和上下移动，所以可以将导向环从工作台上拾取到输送带上，从而可以起到省时省力的效果。

Description

一种导向环拾取装置

技术领域

本实用新型涉及导向环生产技术领域，具体为一种导向环拾取装置。

背景技术

导向环主要是导向作用，主要适用于液压缸、气缸中活塞和活塞环的导向，起支承与导作用，导向环在工作台上生产加工完成后，需要将其拿取到输送带上，从而进行下一步的加工工序，目前一般都是通过工人手动拿取，所以费时费力，因此我们提出了一种导向环拾取装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导向环拾取装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种导向环拾取装置，包括第一L型板，所述第一L型板的正面固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底部固定有第二L型板，所述第二L型板的一侧壁固定有第二气缸，所第二气缸的输出端固定有第三L型板，所述第三L型板的底部固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定有U型板，所述U型板的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，所述U型板的内部固定有导向杆，所述双向丝杆的两端均螺纹连接有夹板，两个所述夹板均滑动连接在导向杆的表面，所述U型板的正面固定有安装板，所述安装板的底部固定有电机，所述电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。

进一步地，所述第一L型板的正面固定有两个第一伸缩套筒，两个所述第一伸缩套筒的一端均与连接板的背面固定连接。

进一步地，所述第二L型板的一侧壁固定有两个第二伸缩套筒，两个所述第二伸缩套筒的一端均与第三L型板的一侧壁固定连接。

进一步地，所述第三L型板的底部固定有两个第三伸缩套筒，所述第三伸缩套筒的底端均与U型板的顶部固定连接。

进一步地，所述双向丝杆的两端螺纹方向相反，两个所述夹板的侧壁分别开设有与双向丝杆两端螺纹方向相适配的螺纹孔，两个所述夹板的侧壁均开设有适配于导向杆的导向孔。

进一步地，所述第一L型板的底部固定有防滑橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种导向环拾取装置，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置U型板、双向丝杆、导向杆、夹板、安装板和电机，可以实现对导向环的夹取或者释放，通过设置第一L型板、第一气缸、连接板、第二L型板、第二气缸、第三L型板和第三气缸，可以实现两个夹板的前后移动，左右移动和上下移动，所以可以将导向环从工作台上拾取到输送带上，从而可以起到省时省力的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型整体第三视角结构示意图；

图4为本实用新型夹板结构示意图。

图中：1、第一L型板；2、第一气缸；3、连接板；4、第二L型板；5、第二气缸；6、第三L型板；7、第三气缸；8、U型板；9、双向丝杆；10、导向杆；11、夹板；12、安装板；13、电机；14、第一伸缩套筒；15、第二伸缩套筒；16、第三伸缩套筒；17、螺纹孔；18、导向孔；19、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种导向环拾取装置，包括第一L型板1，第一L型板1的正面固定有第一气缸2，第一气缸2的输出端固定有连接板3，连接板3的底部固定有第二L型板4，第二L型板4的一侧壁固定有第二气缸5，所第二气缸5的输出端固定有第三L型板6，第三L型板6的底部固定有第三气缸7，第三气缸7的输出端固定有U型板8，U型板8的内部通过轴承转动连接有双向丝杆9，U型板8的内部固定有导向杆10，双向丝杆9的两端均螺纹连接有夹板11，两个夹板11均滑动连接在导向杆10的表面，U型板8的正面固定有安装板12，安装板12的底部固定有电机13，电机13的输出轴与双向丝杆9的一端固定连接；使用时，将该装置放置在工作台的一侧，当导向环在工作台上生产加工完成后，启动第二气缸5，第二气缸5伸出可以带动第三L型板6往工作台的方向移动，从而可以带动两个夹板11往工作台的方向移动，当两个夹板11处于导向环的正上方时，启动第三气缸7，第三气缸7伸出可以带动U型板8往下移动，从而可以使两个夹板11往下移动，然后启动电机13，电机13可以带动双向丝杆9转动，双向丝杆9可以带动两个夹板11往相反的方向移动，从而可以将导向环夹持住，然后控制第三气缸7缩回，即可控制导向环上升，控制第二气缸5缩回，即可控制导向环往右侧移动，在启动第一气缸2，第一气缸2伸出可以带动连接板3往输送带的方向移动，连接板3可以带动第二L型板4往输送带的方向移动，从而可以将导向环移动到输送带的上方，然后孔第三气缸7伸出，电机13反向转动，即可将导向环释放到输送带上。

如图2所示，在一些实施例中，第一L型板1的正面固定有两个第一伸缩套筒14，两个第一伸缩套筒14的一端均与连接板3的背面固定连接，是为了使连接板3在水平前后方向上移动时更为稳定，从而可以使第二L型板4在水平前后方向上移动时更为稳定。

如图3所示，在一些实施例中，第二L型板4的一侧壁固定有两个第二伸缩套筒15，两个第二伸缩套筒15的一端均与第三L型板6的一侧壁固定连接，是为了使第三L型板6在水平左右方向上移动时更为稳定。

如图1所示，在一些实施例中，第三L型板6的底部固定有两个第三伸缩套筒16，第三伸缩套筒16的底端均与U型板8的顶部固定连接，是为了使U型板8在竖直方向上移动时更为稳定。

如图1和图4所示，在一些实施例中，双向丝杆9的两端螺纹方向相反，两个夹板11的侧壁分别开设有与双向丝杆9两端螺纹方向相适配的螺纹孔17，两个夹板11的侧壁均开设有适配于导向杆10的导向孔18，当双向丝杆9转动时，可以带动两个夹板11在导向杆10上往相反的方向移动。

如图1所示，在一些实施例中，第一L型板1的底部固定有防滑橡胶垫19，可以起到较好的防滑效果，从而便于放置的更为稳定，且可以降低运行过程中因为震动而产生的噪音。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种导向环拾取装置，包括第一L型板(1)，其特征在于：所述第一L型板(1)的正面固定有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端固定有连接板(3)，所述连接板(3)的底部固定有第二L型板(4)，所述第二L型板(4)的一侧壁固定有第二气缸(5)，所第二气缸(5)的输出端固定有第三L型板(6)，所述第三L型板(6)的底部固定有第三气缸(7)，所述第三气缸(7)的输出端固定有U型板(8)，所述U型板(8)的内部通过轴承转动连接有双向丝杆(9)，所述U型板(8)的内部固定有导向杆(10)，所述双向丝杆(9)的两端均螺纹连接有夹板(11)，两个所述夹板(11)均滑动连接在导向杆(10)的表面，所述U型板(8)的正面固定有安装板(12)，所述安装板(12)的底部固定有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与双向丝杆(9)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种导向环拾取装置，其特征在于：所述第一L型板(1)的正面固定有两个第一伸缩套筒(14)，两个所述第一伸缩套筒(14)的一端均与连接板(3)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种导向环拾取装置，其特征在于：所述第二L型板(4)的一侧壁固定有两个第二伸缩套筒(15)，两个所述第二伸缩套筒(15)的一端均与第三L型板(6)的一侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种导向环拾取装置，其特征在于：所述第三L型板(6)的底部固定有两个第三伸缩套筒(16)，所述第三伸缩套筒(16)的底端均与U型板(8)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种导向环拾取装置，其特征在于：所述双向丝杆(9)的两端螺纹方向相反，两个所述夹板(11)的侧壁分别开设有与双向丝杆(9)两端螺纹方向相适配的螺纹孔(17)，两个所述夹板(11)的侧壁均开设有适配于导向杆(10)的导向孔(18)。

6.根据权利要求1所述的一种导向环拾取装置，其特征在于：所述第一L型板(1)的底部固定有防滑橡胶垫(19)。

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