CN207375309U - 一种照明日光灯管自动抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种照明日光灯管自动抓取机构,包括抓取架,所述抓取架的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上,其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,抓取移动块螺接在横向螺杆中,抓取移动块的底面固定有升降架,升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指;它可以将多根灯管放置在放料板上,并进行自动抓取,方便后续输送或人工直接拿取,其自动化程度高,无需人工搬运,大大提高生产效率。

Description

一种照明日光灯管自动抓取机构
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及照明设备制作技术领域,更具体的说涉及一种照明日光灯管自动 抓取机构。
背景技术:
[0002] 现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装,其灯管一般是放置在搬运箱中, 人工将此搬运到安装处,人工拿取逐一安装,其效率低,效果差。 实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种照明日光灯管自动抓取 机构,它可以将多根灯管放置在放料板上,并进行自动抓取,方便后续输送或人工直接拿 取,其自动化程度高,无需人工搬运,大大提高生产效率。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] —种照明日光灯管自动抓取机构,包括抓取架,所述抓取架的顶板的底面中部和 右侧固定有支撑板,横向螺杆的两端较接在两个支撑板上,其中一个支撑板的外侧壁上固 定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔 中,抓取移动块螺接在横向螺杆中,抓取移动块(14)的底面固定有升降架,升降架的底板的 顶面上固定有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指;
[0006] 所述抓取架的底板的中部具有中心通槽,放料板放置在抓取架的底板的顶面上, 放料板的顶面具有多个放料凹槽,放料凹槽与气动手指相对应,放料板的左端底面固定有 移动块,移动块插套在中心通槽中,移动块的底部伸出中心通槽并螺接在底部横向螺杆中, 底部横向螺杆螺接在两个底部块上,底部块固定在抓取架的底板的底面两侧,其中一个底 部块的外侧壁上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在底 部横向螺杆的一端具有的花键孔中。
[0007] 所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层,上自润滑层压靠在抓取架的顶板的底 面上。
[0008] 所述气动手指的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块,两个弹性辅助夹持块的 相对壁面上具有夹持凹槽。
[0009] 所述升降架的底面两侧固定有竖直支撑板,两个竖直支撑板的相对壁面具有导向 凹槽,气动手指的壳体的两侧壁上具有导向块,导向块插套在对应的导向凹槽中。
[0010] 所述中心通槽中插套有横向导杆,横向导杆的两端固定在中心通槽的左右两侧壁 上,横向导杆穿过移动块。
[0011] 所述放料板的底面固定有自润滑层,自润滑层压靠在抓取架的底板的顶面上。
[0012] 本实用新型的有益效果在于:
[0013] 它可以将多根灯管放置在放料板上,并进行自动抓取,方便后续输送或人工直接 拿取,其自动化程度高,无需人工搬运,大大提高生产效率。
附图说明:
[00M]图1为本实用新型的结构示意图;
[0015]图2为图1的局部放大图。
具体实施方式:
[0016]实施例:见图丨至图2所示,一种照明日光灯管自动抓取机构,包括抓取架10,所述 抓取架10的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板11,横向螺杆12的两端铰接在两个支撑板 11上,其中一个支撑板11的外侧壁上固定有驱动电机13,驱动电机13的输出轴为花键轴,花 键轴插套在横向螺杆12的一端具有的花键孔中,抓取移动块14螺接在横向螺杆12中,抓取 移动块14的底面固定有升降架15,升降架15的底板的顶面上固定有伸缩气缸16,伸缩气缸 16的推杆穿过升降架15的底板并固定有气动手指17;
[0017]所述抓取架10的底板的中部具有中心通槽18,放料板19放置在抓取架10的底板的 顶面上,放料板19的顶面具有多个放料凹槽191,放料凹槽191与气动手指17相对应,放料板 19的左端底面固定有移动块192,移动块192插套在中心通槽18中,移动块192的底部伸出中 心通槽18并螺接在底部横向螺杆181中,底部横向螺杆181螺接在两个底部块182上,底部块 182固定在抓取架10的底板的底面两侧,其中一个底部块182的外侧壁上固定有横向移动电 机183,横向移动电机183的输出轴为花键轴,花键轴插套在底部横向螺杆181的一端具有的 花键孔中。
[0018] 进一步的说,所述抓取移动块14的顶面固定有上自润滑层2,上自润滑层2压靠在 抓取架10的顶板的底面上。
[0019] 进一步的说,所述气动手指17的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块171,两个 弹性辅助夹持块171的相对壁面上具有夹持凹槽172。
[0020] 进一步的说,所述升降架15的底面两侧固定有竖直支撑板151,两个竖直支撑板 151的相对壁面具有导向凹槽152,气动手指17的壳体的两侧壁上具有导向块173,导向块 173插套在对应的导向凹槽152中。
[0021] 进一步的说,所述中心通槽18中插套有横向导杆184,横向导杆184的两端固定在 中心通槽18的左右两侧壁上,横向导杆184穿过移动块192。
[0022] 进一步的说,所述放料板19的底面固定有自润滑层1,自润滑层1压靠在抓取架10 的底板的顶面上。
[0023] 本实施例在使用时,将多个灯管放置在放料板I9的放料凹槽191中,然后,通过横 向移动电机183运行,使得放料板19向右移动,移动至横向螺杆12的左端处,通过驱动电机 13运行,从而使得抓取移动块14移动至放料板19的上方处,通过伸缩气缸ie运行,气动手指 17下降,气动手指17运行,使得两个弹性辅助夹持块ni将灯管夹持固定,然后,伸缩气缸ie 的推杆回缩,再通过驱动电机13运行,将抓取的灯管移动至右端,然后,伸缩气缸I6的推杆 推动,使得灯管下降并放置在右端下方处的放置板处或者是人工握持灯管,然后,气动手指 17运行,使得两个弹性辅助夹持块171外移,从而松开灯管,伸缩气缸16的推杆回缩,即可, 非常方便,其自动化程度尚,效率尚,效果好。

Claims (6)

1.一种照明日光灯管自动抓取机构,包括抓取架(10),其特征在于:所述抓取架(10)的 顶板的底面中部和右侧固定有支撑板(11),横向螺杆(12)的两端铰接在两个支撑板(11) 上,其中一个支撑板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13),驱动电机(13)的输出轴为花键 轴,花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(14)螺接在横向螺杆 (12)中,抓取移动块(14)的底面固定有升降架(15),升降架(15)的底板的顶面上固定有伸 缩气缸(16),伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17); 所述抓取架(10)的底板的中部具有中心通槽(18),放料板(19)放置在抓取架(1〇)的底 板的顶面上,放料板(19)的顶面具有多个放料凹槽(191),放料凹槽(191)与气动手指(17) 相对应,放料板(19)的左端底面固定有移动块(192),移动块(192)插套在中心通槽(18)中, 移动块(192)的底部伸出中心通槽(18)并螺接在底部横向螺杆(181)中,底部横向螺杆 (181)螺接在两个底部块(182)上,底部块(182)固定在抓取架(1〇)的底板的底面两侧,其中 一个底部块(182)的外侧壁上固定有横向移动电机(183),横向移动电机(183)的输出轴为 花键轴,花键轴插套在底部横向螺杆(181)的一端具有的花键孔中。
2. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构,其特征在于:所述抓取移动块 (14)的顶面固定有上自润滑层(2),上自润滑层⑵压靠在抓取架(10)的顶板的底面上。
3. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构,其特征在于:所述气动手指 (17) 的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块(171),两个弹性辅助夹持块(171)的相对壁 面上具有夹持凹槽(172)。
4. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构,其特征在于:所述升降架(15) 的底面两侧固定有竖直支撑板(151),两个竖直支撑板(151)的相对壁面具有导向凹槽 (152),气动手指(17)的壳体的两侧壁上具有导向块(I73),导向块(I73)插套在对应的导向 凹槽(152)中。
5. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构,其特征在于:所述中心通槽 (18) 中插套有横向导杆(184),横向导杆(184)的两端固定在中心通槽(I8)的左右两侧壁 上,横向导杆(184)穿过移动块(1犯)。
6. 根据权利要求1所述一种照明曰光灯管自动抓取机构,其特征在于:所述放料板(19) 的底面固定有自润滑层(1),自润滑层(1)压靠在抓取架(10)的底板的顶面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108750650A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 苏州致电子制程有限公司 一种离子风棒搬运机构
CN112756761A (zh) * 2021-01-27 2021-05-07 安徽鑫亿成精密机械有限公司 一种新型弹簧夹头镶嵌硬质合金的焊接方法

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