CN207375309U - 一种照明日光灯管自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

Description

一种照明日光灯管自动抓取机构

技术领域：

[0001] 本实用新型涉及照明设备制作技术领域，更具体的说涉及一种照明日光灯管自动 抓取机构。

背景技术：

[0002] 现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装，其灯管一般是放置在搬运箱中， 人工将此搬运到安装处，人工拿取逐一安装，其效率低，效果差。 实用新型内容：

[0003] 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种照明日光灯管自动抓取 机构，它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿 取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：

[0005] —种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的底面中部和 右侧固定有支撑板，横向螺杆的两端较接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固 定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔 中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块(14)的底面固定有升降架，升降架的底板的 顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；

[0006] 所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上， 放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有 移动块，移动块插套在中心通槽中，移动块的底部伸出中心通槽并螺接在底部横向螺杆中， 底部横向螺杆螺接在两个底部块上，底部块固定在抓取架的底板的底面两侧，其中一个底 部块的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在底 部横向螺杆的一端具有的花键孔中。

[0007] 所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在抓取架的顶板的底 面上。

[0008] 所述气动手指的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块，两个弹性辅助夹持块的 相对壁面上具有夹持凹槽。

[0009] 所述升降架的底面两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的相对壁面具有导向 凹槽，气动手指的壳体的两侧壁上具有导向块，导向块插套在对应的导向凹槽中。

[0010] 所述中心通槽中插套有横向导杆，横向导杆的两端固定在中心通槽的左右两侧壁 上，横向导杆穿过移动块。

[0011] 所述放料板的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的底板的顶面上。

[0012] 本实用新型的有益效果在于：

[0013] 它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接 拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

附图说明：

[00M]图1为本实用新型的结构示意图；

[0015]图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

[0016]实施例:见图丨至图2所示，一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架10，所述 抓取架10的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板11，横向螺杆12的两端铰接在两个支撑板 11上，其中一个支撑板11的外侧壁上固定有驱动电机13,驱动电机13的输出轴为花键轴，花 键轴插套在横向螺杆12的一端具有的花键孔中，抓取移动块14螺接在横向螺杆12中，抓取 移动块14的底面固定有升降架15,升降架15的底板的顶面上固定有伸缩气缸16,伸缩气缸 16的推杆穿过升降架15的底板并固定有气动手指17;

[0017]所述抓取架10的底板的中部具有中心通槽18,放料板19放置在抓取架10的底板的 顶面上，放料板19的顶面具有多个放料凹槽191，放料凹槽191与气动手指17相对应，放料板 19的左端底面固定有移动块192,移动块192插套在中心通槽18中，移动块192的底部伸出中 心通槽18并螺接在底部横向螺杆181中，底部横向螺杆181螺接在两个底部块182上，底部块 182固定在抓取架10的底板的底面两侧，其中一个底部块182的外侧壁上固定有横向移动电 机183，横向移动电机183的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆181的一端具有的 花键孔中。

[0018] 进一步的说，所述抓取移动块14的顶面固定有上自润滑层2,上自润滑层2压靠在 抓取架10的顶板的底面上。

[0019] 进一步的说，所述气动手指17的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块171，两个 弹性辅助夹持块171的相对壁面上具有夹持凹槽172。

[0020] 进一步的说，所述升降架15的底面两侧固定有竖直支撑板151，两个竖直支撑板 151的相对壁面具有导向凹槽152,气动手指17的壳体的两侧壁上具有导向块173,导向块 173插套在对应的导向凹槽152中。

[0021] 进一步的说，所述中心通槽18中插套有横向导杆184,横向导杆184的两端固定在 中心通槽18的左右两侧壁上，横向导杆184穿过移动块192。

[0022] 进一步的说，所述放料板19的底面固定有自润滑层1，自润滑层1压靠在抓取架10 的底板的顶面上。

[0023] 本实施例在使用时，将多个灯管放置在放料板I9的放料凹槽191中，然后，通过横 向移动电机183运行，使得放料板19向右移动，移动至横向螺杆12的左端处，通过驱动电机 13运行，从而使得抓取移动块14移动至放料板19的上方处，通过伸缩气缸ie运行，气动手指 17下降，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块ni将灯管夹持固定，然后，伸缩气缸ie 的推杆回缩，再通过驱动电机13运行，将抓取的灯管移动至右端，然后，伸缩气缸I6的推杆 推动，使得灯管下降并放置在右端下方处的放置板处或者是人工握持灯管，然后，气动手指 17运行，使得两个弹性辅助夹持块171外移，从而松开灯管，伸缩气缸16的推杆回缩，即可， 非常方便，其自动化程度尚，效率尚，效果好。

Claims (6)

1.一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架（10)，其特征在于:所述抓取架（10)的 顶板的底面中部和右侧固定有支撑板（11)，横向螺杆（12)的两端铰接在两个支撑板（11) 上，其中一个支撑板（11)的外侧壁上固定有驱动电机（13)，驱动电机(13)的输出轴为花键 轴，花键轴插套在横向螺杆（12)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(14)螺接在横向螺杆 (12)中，抓取移动块(14)的底面固定有升降架（15)，升降架（15)的底板的顶面上固定有伸 缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17); 所述抓取架（10)的底板的中部具有中心通槽(18)，放料板（19)放置在抓取架（1〇)的底 板的顶面上，放料板（19)的顶面具有多个放料凹槽（191)，放料凹槽（191)与气动手指（17) 相对应，放料板(19)的左端底面固定有移动块(192)，移动块(192)插套在中心通槽(18)中， 移动块（192)的底部伸出中心通槽（18)并螺接在底部横向螺杆（181)中，底部横向螺杆 (181)螺接在两个底部块(182)上，底部块(182)固定在抓取架（1〇)的底板的底面两侧，其中 一个底部块(182)的外侧壁上固定有横向移动电机(183)，横向移动电机(183)的输出轴为 花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆(181)的一端具有的花键孔中。

2. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于:所述抓取移动块 (14)的顶面固定有上自润滑层(2)，上自润滑层⑵压靠在抓取架(10)的顶板的底面上。

3. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述气动手指 (17) 的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块(171)，两个弹性辅助夹持块（171)的相对壁 面上具有夹持凹槽(172)。

4. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于:所述升降架（15) 的底面两侧固定有竖直支撑板（151)，两个竖直支撑板（151)的相对壁面具有导向凹槽 (152)，气动手指（17)的壳体的两侧壁上具有导向块(I73)，导向块（I73)插套在对应的导向 凹槽(152)中。

5. 根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于:所述中心通槽 (18) 中插套有横向导杆（184)，横向导杆（184)的两端固定在中心通槽（I8)的左右两侧壁 上，横向导杆(184)穿过移动块(1犯）。

6. 根据权利要求1所述一种照明曰光灯管自动抓取机构，其特征在于:所述放料板（19) 的底面固定有自润滑层(1)，自润滑层(1)压靠在抓取架(10)的底板的顶面上。