CN207375309U - 一种照明日光灯管自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

Description

一种照明日光灯管自动抓取机构

技术领域：

本实用新型涉及照明设备制作技术领域，更具体的说涉及一种照明日光灯管自动抓取机构。

背景技术：

现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装，其灯管一般是放置在搬运箱中，人工将此搬运到安装处，人工拿取逐一安装，其效率低，效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种照明日光灯管自动抓取机构，它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块(14)的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；

所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块，移动块插套在中心通槽中，移动块的底部伸出中心通槽并螺接在底部横向螺杆中，底部横向螺杆螺接在两个底部块上，底部块固定在抓取架的底板的底面两侧，其中一个底部块的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆的一端具有的花键孔中。

所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在抓取架的顶板的底面上。

所述气动手指的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块，两个弹性辅助夹持块的相对壁面上具有夹持凹槽。

所述升降架的底面两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的相对壁面具有导向凹槽，气动手指的壳体的两侧壁上具有导向块，导向块插套在对应的导向凹槽中。

所述中心通槽中插套有横向导杆，横向导杆的两端固定在中心通槽的左右两侧壁上，横向导杆穿过移动块。

所述放料板的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的底板的顶面上。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架10，所述抓取架10的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板11，横向螺杆12的两端铰接在两个支撑板11上，其中一个支撑板11的外侧壁上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆12的一端具有的花键孔中，抓取移动块14螺接在横向螺杆12中，抓取移动块14的底面固定有升降架15，升降架15的底板的顶面上固定有伸缩气缸16，伸缩气缸16的推杆穿过升降架15的底板并固定有气动手指17；

所述抓取架10的底板的中部具有中心通槽18，放料板19放置在抓取架10的底板的顶面上，放料板19的顶面具有多个放料凹槽191，放料凹槽191与气动手指17相对应，放料板19的左端底面固定有移动块192，移动块192插套在中心通槽18中，移动块192的底部伸出中心通槽18并螺接在底部横向螺杆181中，底部横向螺杆181螺接在两个底部块182上，底部块182固定在抓取架10的底板的底面两侧，其中一个底部块182的外侧壁上固定有横向移动电机183，横向移动电机183的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆181的一端具有的花键孔中。

进一步的说，所述抓取移动块14的顶面固定有上自润滑层2，上自润滑层2压靠在抓取架10的顶板的底面上。

进一步的说，所述气动手指17的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块171，两个弹性辅助夹持块171的相对壁面上具有夹持凹槽172。

进一步的说，所述升降架15的底面两侧固定有竖直支撑板151，两个竖直支撑板151的相对壁面具有导向凹槽152，气动手指17的壳体的两侧壁上具有导向块173，导向块173插套在对应的导向凹槽152中。

进一步的说，所述中心通槽18中插套有横向导杆184，横向导杆184的两端固定在中心通槽18的左右两侧壁上，横向导杆184穿过移动块192。

进一步的说，所述放料板19的底面固定有自润滑层1，自润滑层1压靠在抓取架10的底板的顶面上。

本实施例在使用时，将多个灯管放置在放料板19的放料凹槽191中，然后，通过横向移动电机183运行，使得放料板19向右移动，移动至横向螺杆12的左端处，通过驱动电机13运行，从而使得抓取移动块14移动至放料板19的上方处，通过伸缩气缸16运行，气动手指17下降，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块171将灯管夹持固定，然后，伸缩气缸16的推杆回缩，再通过驱动电机13运行，将抓取的灯管移动至右端，然后，伸缩气缸16的推杆推动，使得灯管下降并放置在右端下方处的放置板处或者是人工握持灯管，然后，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块171外移，从而松开灯管，伸缩气缸16的推杆回缩，即可，非常方便，其自动化程度高，效率高，效果好。

Claims (6)

1.一种照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架(10)，其特征在于：所述抓取架(10)的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个支撑板(11)上，其中一个支撑板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，抓取移动块(14)的底面固定有升降架(15)，升降架(15)的底板的顶面上固定有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17)；

所述抓取架(10)的底板的中部具有中心通槽(18)，放料板(19)放置在抓取架(10)的底板的顶面上，放料板(19)的顶面具有多个放料凹槽(191)，放料凹槽(191)与气动手指(17)相对应，放料板(19)的左端底面固定有移动块(192)，移动块(192)插套在中心通槽(18)中，移动块(192)的底部伸出中心通槽(18)并螺接在底部横向螺杆(181)中，底部横向螺杆(181)螺接在两个底部块(182)上，底部块(182)固定在抓取架(10)的底板的底面两侧，其中一个底部块(182)的外侧壁上固定有横向移动电机(183)，横向移动电机(183)的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆(181)的一端具有的花键孔中。

2.根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(14)的顶面固定有上自润滑层(2)，上自润滑层(2)压靠在抓取架(10)的顶板的底面上。

3.根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述气动手指(17)的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块(171)，两个弹性辅助夹持块(171)的相对壁面上具有夹持凹槽(172)。

4.根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述升降架(15)的底面两侧固定有竖直支撑板(151)，两个竖直支撑板(151)的相对壁面具有导向凹槽(152)，气动手指(17)的壳体的两侧壁上具有导向块(173)，导向块(173)插套在对应的导向凹槽(152)中。

5.根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述中心通槽(18)中插套有横向导杆(184)，横向导杆(184)的两端固定在中心通槽(18)的左右两侧壁上，横向导杆(184)穿过移动块(192)。

6.根据权利要求1所述一种照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述放料板(19)的底面固定有自润滑层(1)，自润滑层(1)压靠在抓取架(10)的底板的顶面上。