CN207346762U - 一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块。它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及照明设备制作技术领域，更具体的说涉及一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构。
背景技术：
现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装，其灯管一般是放置在搬运箱中，人工将此搬运到安装处，人工拿取逐一安装，其效率低，效果差。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；
所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块，移动块插套在中心通槽中，移动块的底部伸出中心通槽并螺接在底部横向螺杆中，底部横向螺杆螺接在两个底部块上，底部块固定在抓取架的底板的底面两侧，其中一个底部块的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆的一端具有的花键孔中。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在抓取架的顶板的底面上。
所述气动手指的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块，两个弹性辅助夹持块的相对壁面上具有夹持凹槽。
所述升降架的底面两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的相对壁面具有导向凹槽，气动手指的壳体的两侧壁上具有导向块，导向块插套在对应的导向凹槽中。
所述移动块的前后两侧壁上固定有侧自润层，侧自润滑层压靠在中心通槽的内侧壁上。
所述放料板的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的底板的顶面上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架10，所述抓取架10的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸20，旋转气缸20的推杆穿过抓取架10的顶板并固定有旋转主板21，旋转主板21的两端均固定有抓取移动块14，抓取移动块14的底面固定有升降架15，升降架15的底板的顶面上固定有伸缩气缸16，伸缩气缸16的推杆穿过升降架15的底板并固定有气动手指17；
所述抓取架10的底板的中部具有中心通槽18，放料板19放置在抓取架10的底板的顶面上，放料板19的顶面具有多个放料凹槽191，放料凹槽191与气动手指17相对应，放料板19的左端底面固定有移动块192，移动块192插套在中心通槽18中，移动块192的底部伸出中心通槽18并螺接在底部横向螺杆181中，底部横向螺杆181螺接在两个底部块182上，底部块182固定在抓取架10的底板的底面两侧，其中一个底部块182的外侧壁上固定有横向移动电机183，横向移动电机183的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆181的一端具有的花键孔中。
进一步的说，所述抓取移动块14的顶面固定有上自润滑层2，上自润滑层2压靠在抓取架10的顶板的底面上。
进一步的说，所述气动手指17的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块171，两个弹性辅助夹持块171的相对壁面上具有夹持凹槽172。
进一步的说，所述升降架15的底面两侧固定有竖直支撑板151，两个竖直支撑板151的相对壁面具有导向凹槽152，气动手指17的壳体的两侧壁上具有导向块173，导向块173插套在对应的导向凹槽152中。
进一步的说，所述移动块192的前后两侧壁上固定有侧自润层，侧自润滑层压靠在中心通槽18的内侧壁上。
进一步的说，所述放料板19的底面固定有自润滑层1，自润滑层1压靠在抓取架10的底板的顶面上。
本实施例在使用时，将多个灯管放置在放料板19的放料凹槽191中，然后，通过横向移动电机183运行，使得放料板19向右移动，移动至横向螺杆12的左端处，通过旋转气缸21运行，从而使得抓取移动块14移动至放料板19的上方处，通过伸缩气缸16运行，气动手指17下降，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块171将灯管夹持固定，然后，伸缩气缸16的推杆回缩，再通过旋转气缸21运行，将抓取的灯管旋转移动至右端，而旋转主板21另一侧的抓取移动块14处于放料板19的上方，可以进行后续夹持，其效果好，效率高，然后，伸缩气缸16的推杆推动，使得灯管下降并放置在右端下方处的放置板处或者是人工握持灯管，然后，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块171外移，从而松开灯管，伸缩气缸16的推杆回缩，即可，非常方便，其自动化程度高，效率高，效果好。
Claims (6)
1.一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架(10)，其特征在于：所述抓取架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)的推杆穿过抓取架(10)的顶板并固定有旋转主板(21)，旋转主板(21)的两端均固定有抓取移动块(14)，抓取移动块(14)的底面固定有升降架(15)，升降架(15)的底板的顶面上固定有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17)；
所述抓取架(10)的底板的中部具有中心通槽(18)，放料板(19)放置在抓取架(10)的底板的顶面上，放料板(19)的顶面具有多个放料凹槽(191)，放料凹槽(191)与气动手指(17)相对应，放料板(19)的左端底面固定有移动块(192)，移动块(192)插套在中心通槽(18)中，移动块(192)的底部伸出中心通槽(18)并螺接在底部横向螺杆(181)中，底部横向螺杆(181)螺接在两个底部块(182)上，底部块(182)固定在抓取架(10)的底板的底面两侧，其中一个底部块(182)的外侧壁上固定有横向移动电机(183)，横向移动电机(183)的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆(181)的一端具有的花键孔中。
2.根据权利要求1所述一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(14)的顶面固定有上自润滑层(2)，上自润滑层(2)压靠在抓取架(10)的顶板的底面上。
3.根据权利要求1所述一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述气动手指(17)的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块(171)，两个弹性辅助夹持块(171)的相对壁面上具有夹持凹槽(172)。
4.根据权利要求1所述一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述升降架(15)的底面两侧固定有竖直支撑板(151)，两个竖直支撑板(151)的相对壁面具有导向凹槽(152)，气动手指(17)的壳体的两侧壁上具有导向块(173)，导向块(173)插套在对应的导向凹槽(152)中。
5.根据权利要求1所述一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述移动块(192)的前后两侧壁上固定有侧自润层，侧自润滑层压靠在中心通槽(18)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，其特征在于：所述放料板(19)的底面固定有自润滑层(1)，自润滑层(1)压靠在抓取架(10)的底板的顶面上。
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| CN201721091788.7U CN207346762U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194803A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-18 | 安徽驿星智能物流装备制造有限公司 | 一种装卸机器人抓取机构 |
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| CN114194803B (zh) * | 2022-01-04 | 2023-10-31 | 安徽驿星智能物流装备制造有限公司 | 一种装卸机器人抓取机构 |
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