CN105855359B - 一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机 - Google Patents

一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架，所述机架的顶面前部中间具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置块，底部放置块的中部具有放置凹槽，底部放置块的四个外侧壁上均固定有推动油缸，推动油缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在对应的夹持板上，夹持板与放置凹槽的对应内侧壁相平行；机架的顶面后部固定有主输送架，机架的顶面后部的中部具有送料通孔，机架的顶面后部的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。

Description

一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机
技术领域：
本发明涉及金属部件加工设备技术领域，更具体的说涉及一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机。
背景技术：
现有的钢板冲孔一般采用螺栓固定压板，压板压靠钢板实现固定，其固定麻烦，而且并不牢固，在冲压时，压板夹持不牢固，容易在冲孔时产生滑移现象，其冲孔位置不准确，使得产品不合格。
而且现有的钢板其需要人工将钢板从原料箱中拿取后放置在冲床的台板上，其人工搬运安装，非常麻烦，而且增加工人劳动量。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架，所述机架的顶面前部中间具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置块，底部放置块的中部具有放置凹槽，底部放置块的四个外侧壁上均固定有推动油缸，推动油缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在对应的夹持板上，夹持板与放置凹槽的对应内侧壁相平行；
机架的顶面后部固定有主输送架，机架的顶面后部的中部具有送料通孔，机架的顶面后部的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，箱体放置限位罩的顶面固定在机架的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩包括主放置腔，主放置腔的顶板侧壁具有边部限位槽，边部限位槽的底面上螺接有多个定位球头柱塞，钢板放置桶插套在主放置腔中，钢板放置桶的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板，延伸板插套在边部限位槽中，定位球头柱塞的钢球嵌套在延伸板的底面具有的凹孔中，钢板放置桶的顶部与送料通孔上下对齐；
主输送架的顶板的中部具有移动通槽，移动通槽的两侧固定有第一推动气缸，第一推动气缸的推杆的端部固定在移动板的侧壁上固定有的移动连接块上，移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有滑移块，滑移块插套在移动通槽的两侧的主输送架的顶板的顶面具有的滑动槽中，抓取移动板处于移动板的中部具有的送料通槽中，抓取移动板的两侧具有凸起条，凸起条插套在送料通槽的两个内侧壁上具有的导向槽中，抓取移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有抓取移动气缸，抓取移动气缸的推杆的端部固定在抓取移动板的底面固定有的连接部上，抓取移动板的中部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下穿过抓取移动板并固定有真空吸盘，真空吸盘对着送料通孔；
主连接架固定在主凹槽的底面上，主连接架的两个竖直支撑板的内侧壁的上部和下部均固定有连接板，传动螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的端部具有的花键孔中，上压板处于底部放置块的正上方，上压板的两侧壁上固定有调节固定块，调节固定块螺接在传动螺杆中，上压板的底面边部具有多个定位柱，定位柱与底部放置块的顶面边部具有的插孔上下对应并对齐；
主连接架的顶板的顶面固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过主连接架的顶板并固定有冲压板，冲压板的底面固定有多个冲压柱，冲压柱的底端面上固定有冲压头，冲压头对着上压板上具有的冲压通孔，冲压通孔正对放置凹槽的底面具有的底部通孔。
所述主凹槽的底面具有多个废料出料通孔，废料出料通孔与底部通孔相对齐并相通。
所述主连接架的两个竖直支撑板上螺接有限位接近开关，限位接近开关的感应端与调节固定块相对应。
所述冲压板的顶面固定有多个导向杆，导向杆插套在主连接架的顶板上具有的插孔中。
所述插孔中插套有耐磨套，耐磨套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，导向杆插套在耐磨套中。
所述主连接架的顶板的底面固定有多个上限位架，上限位架的底板上固定有上限位接近开关，上限位接近开关的感应端对着冲压板的顶面。
所述抓取气缸的推杆的底端固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有导向连接杆，导向连接杆插套在抓取移动板上具有的竖直通孔中，水平支撑板的底面固定有真空吸盘。
所述抓取移动板的竖直通孔中插套有导向耐磨套，导向耐磨套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆插套在导向耐磨套中。
所述底部支撑板的底面中部固定有提升气缸，钢板放置桶的底板上放置有提升板，提升板的底面中部具有竖直杆，竖直杆向下穿过钢板放置桶的底板的通孔，提升气缸的推杆穿过底部支撑板并插套在竖直杆的底面具有的连接孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。
附图说明：
图1为本发明的俯视状态的局部结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图；
图3为本发明的机架的前部处的部件的局部结构示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为本发明的机架的后部处的部件的局部结构示意图；
图6为图5的局部放大图；
图7为图5的另一部分的局部放大图；
图8为机架的后部下方的局部剖视图；
图9为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图9所示，一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架10，所述机架10的顶面前部中间具有主凹槽11，主凹槽11的中部固定有底部放置块12，底部放置块12的中部具有放置凹槽121，底部放置块12的四个外侧壁上均固定有推动油缸122，推动油缸122的推杆伸入放置凹槽121中并固定在对应的夹持板123上，夹持板123与放置凹槽121的对应内侧壁相平行；
机架10的顶面后部固定有主输送架31，机架10的顶面后部的中部具有送料通孔301，机架10的顶面后部的底部设置有底部支撑板302，底部支撑板302的顶面固定有箱体放置限位罩40，箱体放置限位罩40的顶面固定在机架10的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩40包括主放置腔41，主放置腔41的顶板侧壁具有边部限位槽42，边部限位槽42的底面上螺接有多个定位球头柱塞43，钢板放置桶50插套在主放置腔41中，钢板放置桶50的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板51，延伸板51插套在边部限位槽42中，定位球头柱塞43的钢球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，钢板放置桶50的顶部与送料通孔301上下对齐；
主输送架31的顶板的中部具有移动通槽311，移动通槽311的两侧固定有第一推动气缸32，第一推动气缸32的推杆的端部固定在移动板33的侧壁上固定有的移动连接块331上，移动板33处于移动通槽311的正上方，移动板33的两侧底面固定有滑移块332，滑移块332插套在移动通槽311的两侧的主输送架31的顶板的顶面具有的滑动槽312中，抓取移动板34处于移动板33的中部具有的送料通槽333中，抓取移动板34的两侧具有凸起条341，凸起条341插套在送料通槽333的两个内侧壁上具有的导向槽334中，抓取移动板34处于移动通槽311的正上方，移动板33的两侧底面固定有抓取移动气缸335，抓取移动气缸335的推杆的端部固定在抓取移动板34的底面固定有的连接部上，抓取移动板34的中部顶面固定有抓取气缸35，抓取气缸35的推杆竖直向下穿过抓取移动板34并固定有真空吸盘36，真空吸盘36对着送料通孔301；
主连接架20固定在主凹槽11的底面上，主连接架20的两个竖直支撑板21的内侧壁的上部和下部均固定有连接板22，传动螺杆23的两端铰接在两个连接板22上，其中一个连接板22上固定有驱动电机24，驱动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆23的端部具有的花键孔中，上压板13处于底部放置块12的正上方，上压板13的两侧壁上固定有调节固定块131，调节固定块131螺接在传动螺杆23中，上压板13的底面边部具有多个定位柱132，定位柱132与底部放置块12的顶面边部具有的插孔124上下对应并对齐；
主连接架20的顶板的顶面固定有冲压油缸26，冲压油缸26的推杆穿过主连接架20的顶板并固定有冲压板27，冲压板27的底面固定有多个冲压柱271，冲压柱271的底端面上固定有冲压头272，冲压头272对着上压板13上具有的冲压通孔133，冲压通孔133正对放置凹槽121的底面具有的底部通孔125。
所述主凹槽11的底面具有多个废料出料通孔111，废料出料通孔111与底部通孔125相对齐并相通。
所述主连接架20的两个竖直支撑板21上螺接有限位接近开关28，限位接近开关28的感应端与调节固定块131相对应。
所述冲压板27的顶面固定有多个导向杆273，导向杆273插套在主连接架20的顶板上具有的插孔中。
所述插孔中插套有耐磨套281，耐磨套281的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，导向杆273插套在耐磨套281中。
所述主连接架20的顶板的底面固定有多个上限位架29，上限位架29的底板上固定有上限位接近开关291，上限位接近开关291的感应端对着冲压板27的顶面。
所述抓取气缸35的推杆的底端固定有水平支撑板37，水平支撑板37的顶面固定有导向连接杆371，导向连接杆371插套在抓取移动板34上具有的竖直通孔中，水平支撑板37的底面固定有真空吸盘36。
所述抓取移动板34的竖直通孔中插套有导向耐磨套38，导向耐磨套38的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆371插套在导向耐磨套38中。
所述底部支撑板302的底面中部固定有提升气缸44，钢板放置桶50的底板上放置有提升板53，提升板53的底面中部具有竖直杆54，竖直杆54向下穿过钢板放置桶50的底板的通孔，提升气缸44的推杆穿过底部支撑板302并插套在竖直杆54的底面具有的连接孔55中。
工作原理：将钢板放置桶50插套在主放置腔41中，将延伸板51插套在边部限位槽42中，定位球头柱塞43的钢球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，然后，提升气缸44的推杆提升，使得，提升气缸44的推杆穿过底部支撑板302并插套在竖直杆54的底面具有的连接孔55中，通过提升气缸44的提升，使得提升板53提升，将钢板提升(提升气缸44可以随着钢板取走后逐一提升，从而保证钢板放置桶50中的钢板均可以取走)，抓取气缸35的推杆向下推动，使得真空吸盘36压靠在钢板上，并将钢板吸附，然后，抓取气缸35的推杆提升，第一推动气缸32的推杆推动，使得移动板33从送料架30移出，然后，再通过抓取移动气缸335的推杆推动，使得抓取移动板34从移动板33中移出，使得钢板处于放置凹槽121上方，然后，抓取气缸35的推杆向下推动，使得钢板放置在放置凹槽121中，然后，真空吸盘36停止运行，抓取气缸35的推杆回缩，第一推动气缸32和抓取移动气缸335的推杆均回缩，回位。
然后，推动油缸122的推杆推动，使得四个夹持板123压靠在钢板的四个侧壁上将钢板夹持，然后，驱动电机24运行，使得传动螺杆23转动，使得上压板13下降，使得定位柱132插套在插孔124中，并使得上压板13压靠在底部放置块12的顶面上，从而将钢板的上顶面固定，然后，冲压油缸26的推杆向下，使得冲压头272穿过冲压通孔133并对钢板进行冲孔，冲下的废料通过底部通孔125,并由废料出料通孔111排出，非常方便。
冲压完成后，驱动电机24反转，使得上压板13提升，同时，冲压油缸26的推杆回缩，推动油缸122的推杆回缩，即可将钢板取出，非常方便。
其中，上压板13的提升时通过限位接近开关28进行提升限位，而冲压板27提升时，通过上限位开关29进行限位。
而当钢板放置桶50中的钢板取完后，直接将钢板放置桶50移出更换即可，非常方便。图2中冲压柱271和冲压头272未显示。

Claims (7)

1.一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面前部中间具有主凹槽(11)，主凹槽(11)的中部固定有底部放置块(12)，底部放置块(12)的中部具有放置凹槽(121)，底部放置块(12)的四个外侧壁上均固定有推动油缸(122)，推动油缸(122)的推杆伸入放置凹槽(121)中并固定在对应的夹持板(123)上，夹持板(123)与放置凹槽(121)的对应内侧壁相平行；
机架(10)的顶面后部固定有主输送架(31)，机架(10)的顶面后部的中部具有送料通孔(301)，机架(10)的顶面后部的底部设置有底部支撑板(302)，底部支撑板(302)的顶面固定有箱体放置限位罩(40)，箱体放置限位罩(40)的顶面固定在机架(10)的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩(40)包括主放置腔(41)，主放置腔(41)的顶板侧壁具有边部限位槽(42)，边部限位槽(42)的底面上螺接有多个定位球头柱塞(43)，钢板放置桶(50)插套在主放置腔(41)中，钢板放置桶(50)的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板(51)，延伸板(51)插套在边部限位槽(42)中，定位球头柱塞(43)的钢球嵌套在延伸板(51)的底面具有的凹孔(52)中，钢板放置桶(50)的顶部与送料通孔(301)上下对齐；
主输送架(31)的顶板的中部具有移动通槽(311)，移动通槽(311)的两侧固定有第一推动气缸(32)，第一推动气缸(32)的推杆的端部固定在移动板(33)的侧壁上固定有的移动连接块(331)上，移动板(33)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有滑移块(332)，滑移块(332)插套在移动通槽(311)的两侧的主输送架(31)的顶板的顶面具有的滑动槽(312)中，抓取移动板(34)处于移动板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移动板(34)的两侧具有凸起条(341)，凸起条(341)插套在送料通槽(333)的两个内侧壁上具有的导向槽(334)中，抓取移动板(34)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有抓取移动气缸(335)，抓取移动气缸(335)的推杆的端部固定在抓取移动板(34)的底面固定有的连接部上，抓取移动板(34)的中部顶面固定有抓取气缸(35)，抓取气缸(35)的推杆竖直向下穿过抓取移动板(34)并固定有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)对着送料通孔(301)；
主连接架(20)固定在主凹槽(11)的底面上，主连接架(20)的两个竖直支撑板(21)的内侧壁的上部和下部均固定有连接板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个连接板(22)上，其中一个连接板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(23)的端部具有的花键孔中，上压板(13)处于底部放置块(12)的正上方，上压板(13)的两侧壁上固定有调节固定块(131)，调节固定块(131)螺接在传动螺杆(23)中，上压板(13)的底面边部具有多个定位柱(132)，定位柱(132)与底部放置块(12)的顶面边部具有的插孔(124)上下对应并对齐；
主连接架(20)的顶板的顶面固定有冲压油缸(26)，冲压油缸(26)的推杆穿过主连接架(20)的顶板并固定有冲压板(27)，冲压板(27)的底面固定有多个冲压柱(271)，冲压柱(271)的底端面上固定有冲压头(272)，冲压头(272)对着上压板(13)上具有的冲压通孔(133)，冲压通孔(133)正对放置凹槽(121)的底面具有的底部通孔(125)；
所述主凹槽(11)的底面具有多个废料出料通孔(111)，废料出料通孔(111)与底部通孔(125)相对齐并相通；
所述主连接架(20)的两个竖直支撑板(21)上螺接有限位接近开关(28)，限位接近开关(28)的感应端与调节固定块(131)相对应。
2.根据权利要求1所述一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，其特征在于：所述冲压板(27)的顶面固定有多个导向杆(273)，导向杆(273)插套在主连接架(20)的顶板上具有的插孔中。
3.根据权利要求2所述一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，其特征在于：所述插孔中插套有耐磨套(281)，耐磨套(281)的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，导向杆(273)插套在耐磨套(281)中。
4.根据权利要求1所述一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，其特征在于：所述主连接架(20)的顶板的底面固定有多个上限位架(29)，上限位架(29)的底板上固定有上限位接近开关(291)，上限位接近开关(291)的感应端对着冲压板(27)的顶面。
5.根据权利要求1所述一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，其特征在于：所述抓取气缸(35)的推杆的底端固定有水平支撑板(37)，水平支撑板(37)的顶面固定有导向连接杆(371)，导向连接杆(371)插套在抓取移动板(34)上具有的竖直通孔中，水平支撑板(37)的底面固定有真空吸盘(36)。
6.根据权利要求5所述一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，其特征在于：所述抓取移动板(34)的竖直通孔中插套有导向耐磨套(38)，导向耐磨套(38)的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆(371)插套在导向耐磨套(38)中。
7.根据权利要求1所述一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，其特征在于：所述底部支撑板(302)的底面中部固定有提升气缸(44)，钢板放置桶(50)的底板上放置有提升板(53)，提升板(53)的底面中部具有竖直杆(54)，竖直杆(54)向下穿过钢板放置桶(50)的底板的通孔，提升气缸(44)的推杆穿过底部支撑板(302)并插套在竖直杆(54)的底面具有的连接孔(55)中。
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