CN104942980A - 全自动制瓦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动制瓦机，安装在坯料输送带侧部，包括冲压机，所述冲压机的一侧设有随动自动取料装置，所述冲压机的另一侧设有自动出坯装置；所述随动自动取料装置包括取料支架，所述取料支架上滑动设有自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带与所述冲压机之间设有送料机构；所述自动出坯装置包括岀坯支架，所述岀坯支架上滑动设有往复运动于所述岀坯支架与所述冲压机之间的瓦坯抓取机构，所述瓦坯抓取机构下方设有瓦坯输出机构。本发明能够自动抓取坯料用于制瓦，而且能够自动取出制成的瓦坯并输出，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率。

Description

全自动制瓦机

技术领域

本发明涉及一种建材生产设备，尤其涉及一种制瓦机。

背景技术

制瓦机的工作原理是将坯料放到冲压机上，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中多采用机械臂进行坯料的取放，虽然某种程度上降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是在抓取输送带上运送的坯料时，经常发生抓空的情况，影响了正常的制瓦，自动化程度不高。同时，岀坯还多采用人工操作，导致工作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够灵活自动抓取坯料用于制瓦，而且能够自动取出制成的瓦坯并输出，提高工作效率，提高瓦坯成品率的全自动制瓦机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动制瓦机，安装在坯料输送带侧部，包括冲压机，所述冲压机的一侧与坯料输送带之间设有随动自动取料装置，所述冲压机的另一侧设有自动出坯装置；所述随动自动取料装置包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端与所述冲压机之间设有送料机构；所述自动出坯装置包括岀坯支架，所述岀坯支架上滑动设有往复运动于所述岀坯支架与所述冲压机之间的瓦坯抓取机构，所述瓦坯抓取机构下方设有瓦坯输出机构；所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。

作为对上述技术方案的改进，所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应；所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括位于所述取料输送皮带的出料端的送料折板，所述送料折板的下方连接有送料升降气缸，所述送料折板的两侧设有送料输送辅助辊，所述送料输送辅助辊与所述取料输送皮带齐平设置；所述取料支架上还设有推料气缸，所述推料气缸连接有滑动位于所述送料折板上方的推料板；所述送料折板包括与所述送料升降气缸连接水平设置的送料托板，所述送料托板连接有竖直向下设置的送料挡板，所述送料挡板对应抵挡在所述取料输送皮带的出料端。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述瓦坯抓取机构包括瓦坯抓取气缸，所述瓦坯抓取气缸连接有滑动安装在所述岀坯支架上的瓦坯抓取滑座，所述瓦坯抓取滑座上安装有瓦坯抓取升降气缸，所述瓦坯抓取升降气缸连接有位于所述瓦坯抓取滑座下方的瓦坯抓取吸盘，所述瓦坯抓取吸盘朝向所述冲压机侧的端部连接有喷油装置。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述瓦坯输出机构包括安装在所述岀坯支架上的瓦坯输出气缸，所述瓦坯输出气缸连接有滑动位于所述瓦坯抓取吸盘下方的瓦坯输出滑座；所述瓦坯输出气缸的活塞杆伸缩方向与所述瓦坯抓取气缸的活塞杆伸缩方向交叉垂直设置。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述取料输送皮带的两侧设有相对设置的坯料导向板，两所述坯料导向板由坯料输送带方向延伸至所述送料机构方向且两所述坯料导向板之间的距离逐渐减小。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述随动自动取料装置和所述冲压机之间、所述冲压机和所述自动出坯装置之间间断设置。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述冲压机包括机架，所述机架上安装有下瓦模，所述机架的顶部安装有压瓦气缸，所述压瓦气缸连接有与下瓦模配合的上瓦模，所述下瓦模的两侧设有正坯装置，所述正坯装置包括正坯导板，所述正坯导板由送料机构向所述下瓦模方向倾斜向下设置，所述正坯导板的下部设有正坯推动气缸，所述正坯推动气缸连接有位于所述下瓦模一侧的正坯推板，所述正坯装置还包括安装在所述机架上的正坯升降气缸，正坯升降气缸连接有位于所述下瓦模另一侧的正坯升降挡板。

作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述机架上还安装有废料推出气缸，所述废料推出气缸连接有位于所述下瓦模边部的废料推出折板，所述机架上对应于所述废料推出折板的位置设有废料溜槽，所述废料溜槽的下端出口设有废料输送皮带。

作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述上瓦模的边部上方设有废料压落顶板，所述废料压落顶板上卡设有废料压落销轴，所述废料压落销轴向下穿过所述废料压落顶板且套设有废料压落弹簧，所述废料压落销轴的下端连接有废料压落底板。

由于采用了上述技术方案，全自动制瓦机，安装在坯料输送带侧部，包括冲压机，所述冲压机的一侧与坯料输送带之间设有随动自动取料装置，所述冲压机的另一侧设有自动出坯装置；所述随动自动取料装置包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端与所述冲压机之间设有送料机构；所述自动出坯装置包括岀坯支架，所述岀坯支架上滑动设有往复运动于所述岀坯支架与所述冲压机之间的瓦坯抓取机构，所述瓦坯抓取机构下方设有瓦坯输出机构。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方，抓取坯料输送带上输送的坯料，并将坯料放置到所述取料输送皮带上。所述自回位取料机构在抓取坯料时，可以自动随坯料输送带的输送调整随动，确保将运动的坯料抓起，避免抓空坯料。所述取料输送皮带将坯料输送到所述送料机构上，所述送料机构再将坯料送至所述冲压机上，所述冲压机将坯料压制成瓦坯。所述瓦坯抓取机构往复运动于所述岀坯支架与所述冲压机之间，自动抓取所述冲压机上的压瓦模腔内成型的瓦坯，并将瓦坯放置到所述瓦坯输出机构，最终由所述瓦坯输出机构将瓦坯输出。本发明能够在坯料输送带正常运转的情况下，坯料输送带上不设置任何装置，灵活自动抓取坯料用于制瓦，而且能够自动取出制成的瓦坯并输出，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确，保障压瓦、取瓦工人的安全，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的随动自动取料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的随动自动取料装置的俯视图；

图4是本发明实施例的自回位取料机构的侧部结构示意图；

图5是本发明实施例的自动出坯装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的自动出坯装置的俯视图；

图7是本发明实施例的冲压机的结构示意图；

图8是图7的A-A向侧视的结构示意图；

图9是图8的B部的局部放大图。

图中：1-冲压机；11-机架；12-下瓦模；13-压瓦气缸；14-上瓦模；15-正坯导板；16-正坯推动气缸；17-正坯推板；18-正坯升降气缸；19-正坯升降挡板；101-废料推出气缸；102-废料推出折板；103-废料溜槽；104-废料输送皮带；105-废料压落顶板；106-废料压落销轴；107-废料压落弹簧；108-废料压落底板；2-随动自动取料装置；21-取料支架；22-取料输送皮带；3-自动出坯装置；31-岀坯支架；41-抓料气缸；42-抓料滑座；43-抓料升降气缸；44-抓料升降座；45-吸盘滑动轴；46-抓料吸盘；47-抓料自回位弹簧；48-抓料升降导套；49-抓料升降导柱；51-送料托板；52-送料挡板；53-送料升降气缸；54-送料输送辅助辊；55-推料气缸；56-推料板；61-瓦坯抓取气缸；62-瓦坯抓取滑座；63-瓦坯抓取升降气缸；64-瓦坯抓取吸盘；65-喷油装置；71-瓦坯输出气缸；72-瓦坯输出滑座；8-坯料导向板；91-坯料；92-坯料输送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，全自动制瓦机，安装在坯料输送带92侧部，包括冲压机1，所述冲压机1的一侧与坯料输送带92之间设有随动自动取料装置2，所述冲压机1的另一侧设有自动出坯装置3；所述随动自动取料装置2包括取料支架21，所述取料支架21上滑动设有往复运动于所述取料支架21和坯料输送带92上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带22，所述取料输送皮带22的出料端与所述冲压机1之间设有送料机构；所述自动出坯装置3包括岀坯支架31，所述岀坯支架31上滑动设有往复运动于所述岀坯支架31与所述冲压机1之间的瓦坯抓取机构，所述瓦坯抓取机构下方设有瓦坯输出机构。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架21和坯料输送带92上方，抓取坯料输送带92上输送的坯料91，并将坯料91放置到所述取料输送皮带22上。所述自回位取料机构在抓取坯料91时，可以自动随坯料输送带92的输送调整随动，确保将运动的坯料91抓起，避免抓空坯料91。所述取料输送皮带22将坯料91输送到所述送料机构上，所述送料机构再将坯料91送至所述冲压机1上，所述冲压机1将坯料91压制成瓦坯。所述瓦坯抓取机构往复运动于所述岀坯支架31与所述冲压机1之间，自动抓取所述冲压机1上的压瓦模腔内成型的瓦坯，并将瓦坯放置到所述瓦坯输出机构，最终由所述瓦坯输出机构将瓦坯输出。本实施例能够在坯料输送带正常运转的情况下，坯料输送带上不设置任何装置，灵活自动抓取坯料用于制瓦，而且能够自动取出制成的瓦坯并输出，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确，保障压瓦、取瓦工人的安全，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率。

图2、图3和图4所示，所述自回位取料机构包括抓料气缸41，所述抓料气缸41连接有滑动安装在所述取料支架21上的抓料滑座42，所述抓料滑座42上安装有抓料升降气缸43，所述抓料升降气缸43连接有位于所述抓料滑座42下方的抓料升降座44，所述抓料升降座44上设有吸盘滑动轴45，所述吸盘滑动轴45上滑动连接有抓料吸盘46，所述吸盘滑动轴45上套设有顶靠所述抓料吸盘46的抓料自回位弹簧47。

所述自回位取料机构的工作原理是：所述抓料气缸41带动所述抓料滑座42滑动到所述坯料输送带92上方，所述抓料升降气缸43动作带动所述抓料升降座44下落，使所述抓料吸盘46与坯料91接触。所述抓料吸盘46连接有气源，对于本领域技术人员来说为公知技术，在此不再赘述。控制所述抓料吸盘46呈负压状态开始抓取坯料91，抓取刚刚开始时，坯料91在所述坯料输送带92上继续输送，坯料91带动所述抓料吸盘46沿所述吸盘滑动轴45滑动，使所述抓料自回位弹簧47发生形变，所述抓料吸盘46紧密抓取坯料91后，坯料91克服所述坯料输送带92的摩擦力，坯料91与所述坯料输送带92分离，且在所述抓料自回位弹簧47的弹性回复力的作用下，所述抓料吸盘46自动复位。所述抓料升降气缸43动作带动所述抓料升降座44上升，所述抓料气缸41带动所述抓料滑座42滑动，带动所述抓料吸盘46与坯料91至所述取料输送皮带22上方，所述抓料升降气缸43动作带动所述抓料升降座44下落，坯料91落到所述取料输送皮带22上，控制所述抓料吸盘46的气压恢复正常松开坯料91，抓取坯料91完成。

所述抓料自回位弹簧47的弹性形变方向与坯料输送带92的输送方向相对应。控所述抓料吸盘46刚刚开始抓取坯料91时，上述结构能够起到很好的缓冲作用，使所述抓料吸盘46可以自动随坯料输送带92的输送调整随动，确保将运动的坯料91抓起，避免抓空坯料91。

所述抓料滑座42上设有抓料升降导套48，所述抓料升降座44上方设有穿过所述抓料升降导套48的抓料升降导柱49。上述结构方便所述抓料升降座44上下升降。

所述送料机构包括位于所述取料输送皮带22的出料端的送料折板，所述送料折板的下方连接有送料升降气缸53，所述送料折板的两侧设有送料输送辅助辊54，所述送料输送辅助辊54与所述取料输送皮带22齐平设置；所述取料支架21上还设有推料气缸55，所述推料气缸55连接有滑动位于所述送料折板上方的推料板56。所述送料机构的工作原理是：坯料91运送至所述取料输送皮带22端部时，继续运动逐渐转移到所述送料折板上，所述送料输送辅助辊54便于辅助坯料91的转移。坯料91被移至所述送料折板后，所述送料升降气缸53动作，将所述送料折板顶起至所述冲压机1高度。所述推料气缸55动作带动所述推料板56，将所述送料折板上的坯料91推送到所述冲压机1上。所述推料气缸55回位、所述送料升降气缸53回位重复上述送料过程。

所述送料折板包括与所述送料升降气缸53连接水平设置的送料托板51，所述送料托板51连接有竖直向下设置的送料挡板52，所述送料挡板52对应抵挡在所述取料输送皮带22的出料端。所述送料托板51用于托起坯料91，所述送料挡板52用于抵挡坯料91，防止坯料91从所述取料输送皮带22上输送落地，尤其是所述送料托板51上升时起到很好地抵挡作用。

如图5和图6所示，所述瓦坯抓取机构包括瓦坯抓取气缸61，所述瓦坯抓取气缸61连接有滑动安装在所述岀坯支架31上的瓦坯抓取滑座62，所述瓦坯抓取滑座62上安装有瓦坯抓取升降气缸63，所述瓦坯抓取升降气缸63连接有位于所述瓦坯抓取滑座62下方的瓦坯抓取吸盘64，所述瓦坯抓取吸盘64朝向所述冲压机1侧的端部连接有喷油装置65。

所述瓦坯抓取机构的工作原理是：所述冲压机1将坯料91压制成瓦坯后，所述瓦坯抓取气缸61动作，带动所述瓦坯抓取滑座62滑动，使所述瓦坯抓取吸盘64位于所述冲压机1上方，所述瓦坯抓取升降气缸63动作，带动所述瓦坯抓取吸盘64下落与瓦坯接触，控制所述瓦坯抓取吸盘64呈负压状态开始抓取瓦坯。所述瓦坯抓取升降气缸63动作，带动所述瓦坯抓取吸盘64上升，抓起瓦坯与所述冲压机1分离，所述瓦坯抓取气缸61动作，带动所述瓦坯抓取滑座62滑动，使所述瓦坯抓取吸盘64位于所述瓦坯输出机构上方，在所述瓦坯抓取吸盘64缩回的过程中，所述喷油装置65向所述冲压机1的下瓦模12内喷油。所述瓦坯抓取升降气缸63动作，带动所述瓦坯抓取吸盘64下落，将瓦坯放到所述瓦坯输出机构上，控制所述瓦坯抓取吸盘64的气压恢复正常松开瓦坯，抓取瓦坯完成。

所述瓦坯输出机构包括安装在所述岀坯支架31上的瓦坯输出气缸71，所述瓦坯输出气缸71连接有滑动位于所述瓦坯抓取吸盘64下方的瓦坯输出滑座72。所述瓦坯抓取机构抓取瓦坯放到所述瓦坯输出滑座72上，所述瓦坯输出气缸71动作，带动所述瓦坯输出滑座72滑动，将瓦坯输出。

所述瓦坯输出气缸71的活塞杆伸缩方向与所述瓦坯抓取气缸61的活塞杆伸缩方向交叉垂直设置。在所述冲压机1压出瓦坯，经过所述瓦坯抓取吸盘64抓取后缩回放到所述瓦坯输出滑座72上推出，符合工人工作习惯；所述瓦坯输出滑座72与所述瓦坯输出气缸71之间也可以安装有气动摆台，所述气动摆台在瓦坯推出时转角，在所述气动摆台外一侧设有也可以设有检测装置，检测瓦坯是否被取走，对于本领域技术人员来说为公知技术，在此不再赘述。上述结构方便将瓦坯移出所述岀坯支架31，可以有效利用空间，节省占地面积。

所述取料输送皮带22的两侧设有相对设置的坯料导向板8，两所述坯料导向板8由坯料输送带92方向延伸至所述送料机构方向且两所述坯料导向板8之间的距离逐渐减小。所述坯料导向板8可以对坯料91起到很好地位置纠正作用，如果坯料91位置倾斜，在所述取料输送皮带22上输送的过程中坯料91碰触到所述坯料导向板8，所述坯料导向板8阻挡使坯料91摆正，确保坯料91最终从所述取料输送皮带22的中间位置输出。

所述随动自动取料装置2和所述冲压机1之间、所述冲压机1和所述自动出坯装置3之间间断设置。所述随动自动取料装置2、所述冲压机1和所述自动出坯装置3分别独立设置，便于所述冲压机1的压瓦模具的拆装。

如图7所示，所述冲压机1包括机架11，所述机架11上安装有下瓦模12，所述机架11的顶部安装有压瓦气缸13，所述压瓦气缸13连接有与下瓦模12配合的上瓦模14，所述下瓦模12的两侧设有正坯装置，所述正坯装置包括正坯导板15，所述正坯导板15由送料机构向所述下瓦模12方向倾斜向下设置，所述正坯导板15的下部设有正坯推动气缸16，所述正坯推动气缸16连接有位于所述下瓦模12一侧的正坯推板17，所述正坯装置还包括安装在所述机架11上的正坯升降气缸18，正坯升降气缸18连接有位于所述下瓦模12另一侧的正坯升降挡板19。所述送料机构送料时，所述推料板56推送所述送料折板上的坯料91，坯料91沿所述正坯导板15倾斜向下运动，被推送至所述下瓦模12内，所述正坯升降气缸18带动所述正坯升降挡板19升起高于所述下瓦模12，所述正坯推动气缸16带动所述正坯推板17伸出推动坯料91，在所述正坯升降挡板19的限位阻挡下，使坯料91在所述下瓦模12内方正，确保制成的成品饱满，成品率高。工作完毕后所述正坯升降气缸18带动所述正坯升降挡板19落下回位，所述正坯推动气缸16带动所述正坯推板17缩回。

如图8所示，所述机架11上还安装有废料推出气缸101，所述废料推出气缸101连接有位于所述下瓦模12边部的废料推出折板102，所述机架11上对应于所述废料推出折板102的位置设有废料溜槽103，所述废料溜槽103的下端出口设有废料输送皮带104。所述上瓦模14冲压在所述下瓦模12上，被挤压出的废料位于所述废料推出折板102上，所述废料推出气缸101动作带动所述废料推出折板102，将废料推出至所述废料溜槽103，废料沿所述废料溜槽103下滑至所述废料输送皮带104输送出去。

如图8和图9所示，所述上瓦模14的边部上方设有废料压落顶板105，所述废料压落顶板105上卡设有废料压落销轴106，所述废料压落销轴106向下穿过所述废料压落顶板105且套设有废料压落弹簧107，所述废料压落销轴105的下端连接有废料压落底板108。所述上瓦模14冲压在所述下瓦模12上时，废料被挤出到所述上瓦模14和所述下瓦模12外，所述上瓦模14下落过程中，所述废料压落底板108和所述废料压落销轴105被顶起，同时压缩所述废料压落弹簧107。所述上瓦模14抬起后，在所述废料压落弹簧107的回复力作用下，所述废料压落底板108和所述废料压落销轴105回位下落，同时将所述上瓦模14边部的废料压落。配合所述废料推出折板102使用效果更佳，所述废料压落底板108将废料压落到所述废料推出折板102上推出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动制瓦机，安装在坯料输送带侧部，包括冲压机，其特征在于：所述冲压机的一侧与坯料输送带之间设有随动自动取料装置，所述冲压机的另一侧设有自动出坯装置；所述随动自动取料装置包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端与所述冲压机之间设有送料机构；所述自动出坯装置包括岀坯支架，所述岀坯支架上滑动设有往复运动于所述岀坯支架与所述冲压机之间的瓦坯抓取机构，所述瓦坯抓取机构下方设有瓦坯输出机构；所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。

2.如权利要求1述的全自动制瓦机，其特征在于：所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应；所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。

3.如权利要求1所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述送料机构包括位于所述取料输送皮带的出料端的送料折板，所述送料折板的下方连接有送料升降气缸，所述送料折板的两侧设有送料输送辅助辊，所述送料输送辅助辊与所述取料输送皮带齐平设置；所述取料支架上还设有推料气缸，所述推料气缸连接有滑动位于所述送料折板上方的推料板；所述送料折板包括与所述送料升降气缸连接水平设置的送料托板，所述送料托板连接有竖直向下设置的送料挡板，所述送料挡板对应抵挡在所述取料输送皮带的出料端。

4.如权利要求1所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述瓦坯抓取机构包括瓦坯抓取气缸，所述瓦坯抓取气缸连接有滑动安装在所述岀坯支架上的瓦坯抓取滑座，所述瓦坯抓取滑座上安装有瓦坯抓取升降气缸，所述瓦坯抓取升降气缸连接有位于所述瓦坯抓取滑座下方的瓦坯抓取吸盘，所述瓦坯抓取吸盘朝向所述冲压机侧的端部连接有喷油装置。

5.如权利要求4所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述瓦坯输出机构包括安装在所述岀坯支架上的瓦坯输出气缸，所述瓦坯输出气缸连接有滑动位于所述瓦坯抓取吸盘下方的瓦坯输出滑座；所述瓦坯输出气缸的活塞杆伸缩方向与所述瓦坯抓取气缸的活塞杆伸缩方向交叉垂直设置。

6.如权利要求1所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述取料输送皮带的两侧设有相对设置的坯料导向板，两所述坯料导向板由坯料输送带方向延伸至所述送料机构方向且两所述坯料导向板之间的距离逐渐减小。

7.如权利要求1所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述随动自动取料装置和所述冲压机之间、所述冲压机和所述自动出坯装置之间间断设置。

8.如权利要求1至7任一权利要求书所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述冲压机包括机架，所述机架上安装有下瓦模，所述机架的顶部安装有压瓦气缸，所述压瓦气缸连接有与下瓦模配合的上瓦模，所述下瓦模的两侧设有正坯装置，所述正坯装置包括正坯导板，所述正坯导板由送料机构向所述下瓦模方向倾斜向下设置，所述正坯导板的下部设有正坯推动气缸，所述正坯推动气缸连接有位于所述下瓦模一侧的正坯推板，所述正坯装置还包括安装在所述机架上的正坯升降气缸，正坯升降气缸连接有位于所述下瓦模另一侧的正坯升降挡板。

9.如权利要求8所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述机架上还安装有废料推出气缸，所述废料推出气缸连接有位于所述下瓦模边部的废料推出折板，所述机架上对应于所述废料推出折板的位置设有废料溜槽，所述废料溜槽的下端出口设有废料输送皮带。

10.如权利要求9所述的全自动制瓦机，其特征在于：所述上瓦模的边部上方设有废料压落顶板，所述废料压落顶板上卡设有废料压落销轴，所述废料压落销轴向下穿过所述废料压落顶板且套设有废料压落弹簧，所述废料压落销轴的下端连接有废料压落底板。