CN205326461U - 一种高效全自动铝基板专用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种高效全自动铝基板专用上下料装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的高效全自动铝基板专用上下料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效全自动铝基板专用上下料装置，包括有滑轨、轴承座、滑块、伺服电机、螺母、气缸Ⅰ、丝杆、锡膏印刷台、顶板、吸嘴、斜板、输送带、挡块、基座、气缸Ⅱ、料箱和输送装置；锡膏印刷台的上方设有滑轨，滑轨的左侧设有伺服电机。本实用新型克服了现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点。

Description

一种高效全自动铝基板专用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种高效全自动铝基板专用上下料装置。

背景技术

铝基板常见于LED照明产品。有正反两面，白色的一面是焊接LED引脚的，另一面呈现铝本色，一般会涂抹导热凝浆后于导热部分接触。目前还有陶瓷基板等等。

现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展，因此亟需研发一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的高效全自动铝基板专用上下料装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的高效全自动铝基板专用上下料装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效全自动铝基板专用上下料装置，包括有滑轨、轴承座、滑块、伺服电机、螺母、气缸Ⅰ、丝杆、锡膏印刷台、顶板、吸嘴、斜板、输送带、挡块、基座、气缸Ⅱ、料箱和输送装置；锡膏印刷台的上方设有滑轨，滑轨的左侧设有伺服电机，滑轨的右侧设有轴承座，滑轨上配合滑块，滑块的下方设有螺母，伺服电机的右侧连接有丝杆，丝杆与轴承座连接，并且丝杆与螺母配合，螺母的下方设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的下方设有顶板，顶板的下方设有吸嘴，吸嘴的下方设有输送带，输送带的右端设有挡块，输送带的左侧设有基座，基座上方的右侧设有料箱，料箱的左下角设有导孔，基座上方的左侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与导孔配合，料箱的右下角设有出料口，出料口的右下方与出料口的左上方之间设有斜板，锡膏印刷台的右方设有输送装置。

优选地，还包括有控制器和限位开关，控制器设于基座的内部，限位开关设于滑轨内部的中间，并且伺服电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、限位开关均与控制器连接。

优选地，还包括有弹簧，弹簧设于顶板与吸嘴之间。

优选地，斜板的倾斜角度为130°。

优选地，还包括有接近传感器和警报器，接近传感器设于料箱的左侧面上，警报器设于接近传感器的正下方，并且接近传感器和警报器均与控制器连接。

工作原理：当需要对铝基板进行印刷锡膏时，首先将铝基板放入料箱内，然后控制气缸Ⅱ向右伸出，使铝基板从料箱的出料口向右推出至斜板上，从而使铝基板从斜板滑落至输送带上，然后输送带带动铝基板向右移动，当铝基板移动碰至挡块时，挡块将铝基板挡住，使铝基板停放在输送带上，然后启动伺服电机正转，带动丝杆转动，使螺母和滑块一起向左移动，当螺母和滑块移至输送带的正上方时，启动气缸Ⅰ向下伸出，带动吸嘴向下移动，当吸嘴与铝基板接触时，控制吸嘴吸气，从而吸嘴将铝基板吸住，然后控制气缸Ⅰ缩回，带动吸嘴和铝基板向上移动，再使伺服电机反转，带动丝杆转动，使吸嘴和铝基板向右移动，当吸嘴和铝基板移动至锡膏印刷台的正上方时，控制伺服电机停止转动，控制气缸Ⅰ向下伸长，使铝基板接触锡膏印刷台的台面，再控制吸嘴停止吸气，使铝基板停放在锡膏印刷台的台面上，控制气缸Ⅰ缩回，再启动锡膏印刷台开始对铝基板进行印刷，待印刷完成后，控制气缸Ⅰ向下伸出，控制吸嘴吸气，吸嘴将印刷完成的铝基板吸住，再控制气缸Ⅰ缩回，然后控制伺服电机反转，带动丝杆转动，从而使吸嘴和印刷完成的铝基板向右移动，当吸嘴和印刷完成的铝基板移动至输送装置的正上方时，控制气缸Ⅰ向下伸长，控制吸嘴不吸气，从而将印刷完成的铝基板放置在输送装置上。

因为还包括有控制器和限位开关，控制器设于基座的内部，限位开关设于滑轨内部的中间，并且伺服电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、限位开关均与控制器连接，所以当滑块向右移动并触碰到限位开关时，控制器控制伺服电机停止反转，当伺服电机正转，使滑块向左移动并触碰到限位开关时，控制器则不会控制伺服电机停止转动，从而实现整个工作过程的自动化完成。

因为还包括有弹簧，弹簧设于顶板与吸嘴之间，所以当铝基板的表面凹凸不平时，弹簧可使吸嘴将铝基板牢牢吸住，加强了吸附性。

因为还包括有斜板的倾斜角度为130°，所以可以使铝基板自动滑落至输送带上。

因为还包括有接近传感器和警报器，接近传感器设于料箱的左侧面上，警报器设于接近传感器的正下方，并且接近传感器和警报器均与控制器连接，因为铝基板从料箱中逐个推出，当铝基板的叠放高度低于接近传感器的高度时，接近传感器将感应不到接近物体，从而接近传感器将信号反馈至控制器，控制器控制警报器发出警报。

(3)有益效果

本实用新型克服了现有的铝基板一般为人工上料，效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型达到了全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为料箱的结构示意图。

附图中的标记为：1-滑轨，2-轴承座，3-滑块，4-伺服电机，5-螺母，6-气缸Ⅰ，7-丝杆，8-锡膏印刷台，9-顶板，10-弹簧，11-出料口，12-吸嘴，13-斜板，14-输送带，15-挡块，16-基座，17-控制器，18-气缸Ⅱ，19-导孔，20-料箱，21-限位开关，22-输送装置，23-接近传感器，24-警报器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高效全自动铝基板专用上下料装置，如图1-4所示，包括有滑轨1、轴承座2、滑块3、伺服电机4、螺母5、气缸Ⅰ6、丝杆7、锡膏印刷台8、顶板9、吸嘴12、斜板13、输送带14、挡块15、基座16、气缸Ⅱ18、料箱20和输送装置22；锡膏印刷台8的上方设有滑轨1，滑轨1的左侧设有伺服电机4，滑轨1的右侧设有轴承座2，滑轨1上配合滑块3，滑块3的下方设有螺母5，伺服电机4的右侧连接有丝杆7，丝杆7与轴承座2连接，并且丝杆7与螺母5配合，螺母5的下方设有气缸Ⅰ6，气缸Ⅰ6的下方设有顶板9，顶板9的下方设有吸嘴12，吸嘴12的下方设有输送带14，输送带14的右端设有挡块15，输送带14的左侧设有基座16，基座16上方的右侧设有料箱20，料箱20的左下角设有导孔19，基座16上方的左侧设有气缸Ⅱ18，气缸Ⅱ18与导孔19配合，料箱20的右下角设有出料口11，出料口11的右下方与出料口11的左上方之间设有斜板13，锡膏印刷台8的右方设有输送装置22。

还包括有控制器17和限位开关21，控制器17设于基座16的内部，限位开关21设于滑轨1内部的中间，并且伺服电机4、气缸Ⅰ6、气缸Ⅱ18、限位开关21均与控制器17连接。

还包括有弹簧10，弹簧10设于顶板9与吸嘴12之间。

斜板13的倾斜角度为130°。

还包括有接近传感器23和警报器24，接近传感器23设于料箱20的左侧面上，警报器24设于接近传感器23的正下方，并且接近传感器23和警报器24均与控制器17连接。

工作原理：当需要对铝基板进行印刷锡膏时，首先将铝基板放入料箱20内，然后控制气缸Ⅱ18向右伸出，使铝基板从料箱20的出料口11向右推出至斜板13上，从而使铝基板从斜板13滑落至输送带14上，然后输送带14带动铝基板向右移动，当铝基板移动碰至挡块15时，挡块15将铝基板挡住，使铝基板停放在输送带14上，然后启动伺服电机4正转，带动丝杆7转动，使螺母5和滑块3一起向左移动，当螺母5和滑块3移至输送带14的正上方时，启动气缸Ⅰ6向下伸出，带动吸嘴12向下移动，当吸嘴12与铝基板接触时，控制吸嘴12吸气，从而吸嘴12将铝基板吸住，然后控制气缸Ⅰ6缩回，带动吸嘴12和铝基板向上移动，再使伺服电机4反转，带动丝杆7转动，使吸嘴12和铝基板向右移动，当吸嘴12和铝基板移动至锡膏印刷台8的正上方时，控制伺服电机4停止转动，控制气缸Ⅰ6向下伸长，使铝基板接触锡膏印刷台8的台面，再控制吸嘴12停止吸气，使铝基板停放在锡膏印刷台8的台面上，控制气缸Ⅰ6缩回，再启动锡膏印刷台8开始对铝基板进行印刷，待印刷完成后，控制气缸Ⅰ6向下伸出，控制吸嘴12吸气，吸嘴12将印刷完成的铝基板吸住，再控制气缸Ⅰ6缩回，然后控制伺服电机4反转，带动丝杆7转动，从而使吸嘴12和印刷完成的铝基板向右移动，当吸嘴12和印刷完成的铝基板移动至输送装置22的正上方时，控制气缸Ⅰ6向下伸长，控制吸嘴12不吸气，从而将印刷完成的铝基板放置在输送装置22上。

因为还包括有控制器17和限位开关21，控制器17设于基座16的内部，限位开关21设于滑轨1内部的中间，并且伺服电机4、气缸Ⅰ6、气缸Ⅱ18、限位开关21均与控制器17连接，所以当滑块3向右移动并触碰到限位开关21时，控制器17控制伺服电机4停止反转，当伺服电机4正转，使滑块3向左移动并触碰到限位开关21时，控制器17则不会控制伺服电机4停止转动，从而实现整个工作过程的自动化完成。

因为还包括有弹簧10，弹簧10设于顶板9与吸嘴12之间，所以当铝基板的表面凹凸不平时，弹簧10可使吸嘴12将铝基板牢牢吸住，加强了吸附性。

因为还包括有斜板13的倾斜角度为130°，所以可以使铝基板自动滑落至输送带14上。

因为还包括有接近传感器23和警报器24，接近传感器23设于料箱20的左侧面上，警报器24设于接近传感器23的正下方，并且接近传感器23和警报器24均与控制器17连接，因为铝基板从料箱20中逐个推出，当铝基板的叠放高度低于接近传感器23的高度时，接近传感器23将感应不到接近物体，从而接近传感器23将信号反馈至控制器17，控制器17控制警报器24发出警报。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种高效全自动铝基板专用上下料装置，其特征在于，包括有滑轨(1)、轴承座(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、螺母(5)、气缸Ⅰ(6)、丝杆(7)、锡膏印刷台(8)、顶板(9)、吸嘴(12)、斜板(13)、输送带(14)、挡块(15)、基座(16)、气缸Ⅱ(18)、料箱(20)和输送装置(22)；锡膏印刷台(8)的上方设有滑轨(1)，滑轨(1)的左侧设有伺服电机(4)，滑轨(1)的右侧设有轴承座(2)，滑轨(1)上配合滑块(3)，滑块(3)的下方设有螺母(5)，伺服电机(4)的右侧连接有丝杆(7)，丝杆(7)与轴承座(2)连接，并且丝杆(7)与螺母(5)配合，螺母(5)的下方设有气缸Ⅰ(6)，气缸Ⅰ(6)的下方设有顶板(9)，顶板(9)的下方设有吸嘴(12)，吸嘴(12)的下方设有输送带(14)，输送带(14)的右端设有挡块(15)，输送带(14)的左侧设有基座(16)，基座(16)上方的右侧设有料箱(20)，料箱(20)的左下角设有导孔(19)，基座(16)上方的左侧设有气缸Ⅱ(18)，气缸Ⅱ(18)与导孔(19)配合，料箱(20)的右下角设有出料口(11)，出料口(11)的右下方与出料口(11)的左上方之间设有斜板(13)，锡膏印刷台(8)的右方设有输送装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动铝基板专用上下料装置，其特征在于，还包括有控制器(17)和限位开关(21)，控制器(17)设于基座(16)的内部，限位开关(21)设于滑轨(1)内部的中间，并且伺服电机(4)、气缸Ⅰ(6)、气缸Ⅱ(18)、限位开关(21)均与控制器(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动铝基板专用上下料装置，其特征在于，还包括有弹簧(10)，弹簧(10)设于顶板(9)与吸嘴(12)之间。

4.根据权利要求1所述的一种高效全自动铝基板专用上下料装置，其特征在于，斜板(13)的倾斜角度为130°。

5.根据权利要求1所述的一种高效全自动铝基板专用上下料装置，其特征在于，还包括有接近传感器(23)和警报器(24)，接近传感器(23)设于料箱(20)的左侧面上，警报器(24)设于接近传感器(23)的正下方，并且接近传感器(23)和警报器(24)均与控制器(17)连接。