CN207973269U - 一种自动取放纸片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放纸片机构，包括支架、固定在支架上的横向气缸、设置在横向气缸缸杆上的滑块以及连接在滑块上的一个以上的纵向纸片拾取机构。纵向纸片拾取机构包括纵向气缸、连接板、工字型吸盘支架、一个以上的吸盘、压板、一个以上的吸嘴以及相应的吸嘴支架。其结构设计保证了单张纸片的快速拾取和准确投放，降低了人工成本，提高了投放效率，可同时满足多个工位的同时投放需要，适合不同类型纸片和不同包装纸箱生产线的配套使用。

Description

一种自动取放纸片机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别涉及一种针对包装箱内放入纸片过程的自动取放纸片机构，属于包装辅助设备领域。

背景技术

在包装纸箱的使用中，经常会在纸箱底部垫一张可提升防潮效果或提高底部支撑强度的特殊纸片，以确保包装纸箱的使用质量，满足不同行业对包装纸箱的使用需要。

以往，放置这种纸片主要以人工投放为主，如：在牛奶包装箱内放置防潮纸片，增加底部防潮效果；或在水果包装箱内放置起支撑作用的增强纸片等。这种人工投放纸片的方式虽能满足一定的生产需要，但随着工业生产的升级换代，自动化生产线被广泛使用，人工投放纸片的方式已经不能满足包装纸箱在自动生产线上流水加工的需要，于是，设计一种可与包装纸箱生产线配套使用的自动取放纸片机构，就成为本实用新型的主要目的。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种可在叠放纸片上自由拾取顶部单张纸片的取放纸片机构，以满足单张纸片拾取需要，配合包装纸箱生产线完成自动放入被拾取纸片的过程。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动取放纸片机构，包括支架、固定在支架上的横向气缸、设置在横向气缸缸杆上的滑块以及连接在滑块上的一个以上的纵向纸片拾取机构。纵向纸片拾取机构包括纵向气缸、水平连接在纵向气缸缸杆端部的连接板以及设置在连接板底面的吸盘。纵向气缸固定在滑块上，纵向气缸的缸杆垂直向下。

所述纵向纸片拾取机构上还包括一个水平方向的压板和一个以上的喷嘴及喷嘴支架，压板固定在连接板的底面上，压板的底面高度与吸盘的底面高度相平齐，喷嘴通过喷嘴支架连接在支架上，喷嘴的喷口与待拾取纸片的边沿相对应。

所述喷嘴支架上设有水平方向的连接槽，喷嘴通过螺栓连接在连接槽上。

所述喷嘴的喷口为锯齿形或为联排喷口，锯齿形喷口或联排喷口的分布方向与待拾取纸片的叠放方向相同。

所述压板为倒置的‘T’字形。

所述纵向纸片拾取机构上还包括一个工字型吸盘支架，工字型吸盘支架水平连接在连接板的底面上，压板连接在工字型吸盘支架的底面中央，吸盘均匀分布在工字型吸盘支架的四个突出端的底面上。

本实用新型所述的一种自动取放纸片机构的有益效果包括：

1、利用横向气缸和纵向气缸的相互配合，以及吸盘、压板和喷嘴的相互配合，实现了单片待拾取纸片的快速、安全拾取和投放，降低了人工成本，提高了投放效率；

2、锯齿形喷口或联排喷口的分布方向与待拾取纸片的叠放方向相同，并且喷嘴靠近待拾取纸片的边沿，使得靠近上层的待拾取纸片在喷嘴气流的吹拂下可以同时形成明显的上、下层分离效果，为后序单张纸片拾取过程提供了有利保障；

3、通过喷嘴支架上的连接槽进行喷嘴角度和位置调整，可有效提高喷嘴气流吹拂的准确性，特别是对于厚度不均、透气性强、组织松散、不易单张拾取的防潮纸来说，其分离和单张纸片拾取效果更为明显、可靠；

4、根据投放纸片工位的要求，可在滑块上同时安装1套、2套或4套纵向纸片拾取机构，从而能同时满足多工位纸片投放需要，以适合不同包装纸箱生产线的配套使用需求，适用性较好；

5、整个自动取放纸片机构结构简单，投放纸片过程可靠，可适于不同类型纸片的自动投放需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A向局部放大示意图；

图3为图1中纵向纸片拾取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2、图3对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的一种自动取放纸片机构，包括支架9、固定在支架9上的横向气缸1、设置在横向气缸缸杆上的滑块12以及连接在滑块12上的一个纵向纸片拾取机构。纵向纸片拾取机构在横向气缸1及滑块12的带动下，可在水平方向上做左、右往复运动。当然，为提高取放纸片的效率，还可根据待配合包装纸箱生产线8上设置的投放纸片工作位的数量，在滑块12上连接相应数量和对应位置的纵向纸片拾取机构，以便多个纵向纸片拾取机构能够同时进行纸片拾取和放入，满足流水化生产线的快速生产需要。

本例中，纵向纸片拾取机构包括一个纵向气缸2、一个水平连接在纵向气缸缸杆端部的连接板11、一个工字型吸盘支架3、四个吸盘5、一个水平方向的压板4、四个喷嘴14以及四个喷嘴支架13。纵向气缸2固定在滑块12一侧的边沿上，纵向气缸2的缸杆垂直向下。工字型吸盘支架3水平连接在连接板11的底面上。四个吸盘5分别固定在工字型吸盘支架3四个突出端的底面上。压板4为倒置的‘T’字形，压板4顶端连接在工字型吸盘支架3的底面中央，压板4的底面高度与吸盘5的底面高度相平齐。喷嘴支架13连接在支架9上，喷嘴支架13上设有水平方向的连接槽16，喷嘴14通过螺栓15连接在连接槽16上。四个喷嘴14分别位于待拾取纸片7四个边角处的外侧，并与待拾取纸片7的边沿相对应。本例中，喷嘴14的喷口为锯齿形，锯齿形喷口的分布方向与待拾取纸片7的叠放方向相同。当然，喷嘴14的喷口也可为联排喷口。

工作时，将自动取放纸片机构安装在包装纸箱生产线8投放纸片的工位上，待拾取纸片7叠放在自动取放纸片机构的待拾取工位上，通过喷嘴支架13上的连接槽16调整喷嘴14方向和位置，使喷嘴14与待拾取纸片7的边沿相对并且远近适当。当开始拾取纸片时，纵向气缸缸杆向下伸出，通过连接板11和工字型吸盘支架3的传动，压板4的底面首先压在叠放的待拾取纸片7上；接着，位于待拾取纸片7四个边角上的喷嘴14通过锯齿形喷口开始向外喷气，使顶面待拾取纸片与下方纸片形成分离状态；接着，位于工字型吸盘支架3上的四个吸盘5开始吸取顶面待拾取纸片，并在纵向气缸缸杆向上收缩的配合下，纸片被拾取后提升；再接着，横向气缸1工作，通过滑块12带动纵向纸片拾取机构整体沿水平方向向一侧运动到包装纸箱生产线8待投放纸片纸箱的上方，纵向气缸缸杆伸入到纸箱中，纸片被放入到纸箱内；最后，纵向气缸缸杆收缩，横向气缸1通过滑块12带动纵向纸片拾取机构整体回位，一次投放纸片过程完成。如此往复，不断完成与包装纸箱生产线8的配套自动投放纸片过程，确保了包装纸箱生产的高效、快速、稳定进行。

Claims (6)

1.一种自动取放纸片机构，其特征在于，包括支架、固定在支架上的横向气缸、设置在横向气缸缸杆上的滑块以及连接在滑块上的一个以上的纵向纸片拾取机构；所述纵向纸片拾取机构包括纵向气缸、水平连接在纵向气缸缸杆端部的连接板以及设置在连接板底面的吸盘；所述纵向气缸固定在滑块上，纵向气缸的缸杆垂直向下。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述纵向纸片拾取机构上还包括一个水平方向的压板和一个以上的喷嘴及喷嘴支架；所述压板固定在连接板的底面上，压板的底面高度与吸盘的底面高度相平齐；所述喷嘴通过喷嘴支架连接在支架上，喷嘴的喷口与待拾取纸片的边沿相对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述喷嘴支架上设有水平方向的连接槽，喷嘴通过螺栓连接在连接槽上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述喷嘴的喷口为锯齿形或为联排喷口，锯齿形喷口或联排喷口的分布方向与待拾取纸片的叠放方向相同。

5.根据权利要求2所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述压板为倒置的‘T’字形。

6.根据权利要求2所述的一种自动取放纸片机构，其特征在于，所述纵向纸片拾取机构上还包括一个工字型吸盘支架，工字型吸盘支架水平连接在连接板的底面上，压板连接在工字型吸盘支架的底面中央，吸盘均匀分布在工字型吸盘支架的四个突出端的底面上。