CN104649020B - 低台饮料实罐码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低台饮料实罐码垛机，属于食品包装机械领域，包括机架（1），输罐平台（30），其特征在于，还包括设置于机架（1）下端的托盘传输机构（2），设置于机架（1）第一单元区（3）的拆垛部装装置（31），所述机架（1）依进罐方向还包括设置于第一单元区（3）右侧的第二单元区（4）、第三单元区（5），所述第三单元区（5）上端设置有理罐装置（51），理罐装置（51）可滑动于第二单元区（4）与第三单元区（5）的上方，所述第三单元区（5）的下端设置有实罐垛升降机构（52）；本发明在整个码垛过程中，自动化完成，操作效率高，同时该码垛机较机器人码垛机投资成本低，部件采用模块化设计，后期维护保养方便。

Description

低台饮料实罐码垛机
技术领域
本发明涉及一种灌装饮料包装前的后工序处理设备，具体为一种用于灌装饮料下线的低台饮料实罐码垛机。
背景技术
在灌装饮料的生产线中，需要对个饮料实罐进行码垛，目前一般采取人工进行堆垛，工作量大，劳动强度高，码垛效率低。还有一种采用机器人进行码垛，但是机器人投资成本高，结构复杂，维护、保养成本也高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提出了一种投资相对较少、码垛效率高的低台饮料实罐码垛机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
低台饮料实罐码垛机，包括机架（1），输罐平台（30），还包括设置于机架（1）下端的托盘传输机构（2），设置于机架（1）第一单元区（3）的拆垛部装装置（31），所述机架（1）依进罐方向还包括设置于第一单元区（3）右侧的第二单元区（4）、第三单元区（5），所述第三单元区（5）上端设置有理罐装置（51），理罐装置（51）可滑动于第二单元区（4）与第三单元区（5）的上方，所述第三单元区（5）的下端设置有实罐垛升降机构（52）。
进一步地，所述拆垛部装装置（31）包括电机、减速机、链轮、链条、托架、抱紧气缸（310），所述减速机布置在电机的工作端，链轮、链条配装在减速机的工作端，链条的末端连接有托架，托架上设置有抱紧气缸（310）。
进一步地，所述理罐装置（51）包括理罐框架，所述理罐框架上设置有升降气缸（510），升降气缸（510）下端连接有磁铁吸盘（513），磁铁吸盘（513）为永磁铁吸盘，磁铁吸盘与理罐框架之间还设置有定位柱（511）。
进一步地，所述理罐装置（51）下端还设置有与机架（1）相配合的滑块滑槽机构，理罐装置（51）可在机架（1）上滑动，理罐装置（51）的侧端、机架（1）的上方还设置有由减速机（512）、同步带组成的驱动机构，驱动机构带动理罐装置（51）沿着滑块滑槽机构滑动。
进一步地，所述理罐装置（51）右侧，机架（1）的上方还设置有纸板架（6），纸板架（6）用于放置纸板或者是其他类的纤维板。
进一步地，所述实罐垛升降机构（52）包括底架（520）、弹簧（523）、油缸（522）、以及小输送架（521），所述弹簧（523）设置在底架（520）之间，所述油缸（522）设置在弹簧（523）的中部，油缸（522）的下端与底架（520）相连，上端与弹簧（523）连接，油缸倾斜设置，所述小输送架（521）连接在底架（520）的上端，当托盘上积满饮料罐实体时，弹簧（523）压缩到最低端，此时小输送架（521）与托盘传输机构（2）持平。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本码垛机可以无缝安装在饮料罐传输线的末端，当饮料实罐到达本码垛机时，理罐装置完成对饮料实罐的整理，同时，放置在拆垛部装装置上的托盘在拆垛部装装置的操作下，自动将托盘通过托盘传输机构输送到实罐垛升降机构上，待理罐装置整理完实罐后，实罐垛升降机构将托盘升高到理罐装置的下方，理罐装置将实罐吸送到托盘上，完成一层的排垛，此后，实罐垛升降机构在油缸的作用下，下降一个罐体的高度，理罐装置继续对来自于饮料罐传输线上的实罐进行整理，将整理后的实罐继续吸放到第一层实罐的上面，直到依次完成规定层数的码垛，码垛后，多层饮料罐实体随托盘一起向出垛方向移出，整个码垛过程中，自动化完成，操作效率高，同时该码垛机较机器人码垛机投资成本低，部件采用模块化设计，后期维护保养方便。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明左视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1~图2所示，低台饮料实罐码垛机，包括机架1，输罐平台30，还包括设置于机架1下端的托盘传输机构2，设置于机架1第一单元区3的拆垛部装装置31，所述机架1依进罐方向还包括设置于第一单元区3右侧的第二单元区4、第三单元区5，所述第三单元区5上端设置有理罐装置51，理罐装置51可滑动于第二单元区（4）与第三单元区5的上方，所述第三单元区5的下端设置有实罐垛升降机构52。
上述拆垛部装装置31包括电机、减速机、链轮、链条、托架、抱紧气缸310，所述减速机布置在电机的工作端，链轮、链条配装在减速机的工作端，链条的末端连接有托架，托架上设置有抱紧气缸310。
上述理罐装置51包括理罐框架，所述理罐框架上设置有升降气缸510，升降气缸510下端连接有磁铁吸盘513，磁铁吸盘513为永磁铁吸盘，磁铁吸盘与理罐框架之间还设置有定位柱511，理罐装置51下端还设置有与机架1相配合的滑块滑槽机构，理罐装置51可在机架1上滑动，理罐装置51的侧端、机架1的上方还设置有由减速机512、同步带组成的驱动机构，驱动机构带动理罐装置51沿着滑块滑槽机构滑动，理罐装置51右侧，机架1的上方还设置有纸板架6，纸板架6用于放置纸板或者是其他类的纤维板，可按照码垛需求将纸板或纤维板置入饮料罐层之间，或是不置入。
上述实罐垛升降机构52包括底架520、弹簧523、油缸522、以及小输送架521，所述弹簧523设置在底架520之间，所述油缸522设置在弹簧523的中部，油缸522的下端与底架520相连，上端与弹簧523连接，油缸倾斜设置，所述小输送架521连接在底架520的上端，当托盘上积满饮料罐实体时，弹簧523压缩到最低端，此时小输送架521与托盘传输机构2持平。
本发明的工作过程是：码垛前，木质托盘放置在拆垛部装装置31上，此时，抱紧气缸310处于图2中所示的状态，抱紧气缸310控制拆垛部装装置31上的支臂紧紧抱住木质托板；码垛开始时，抱紧气缸310运动到松开位置311所示状态，最下层的木质托盘落入到托盘传输机构2传输到第三单元区5的实罐垛升降机构52上方，此后，木质托盘随实罐垛升降机构52上升到理罐平台40右端，与理罐平台40持平，此时，处于输罐平台30上的饮料实罐在理罐装置51的作用下完成理罐，理罐后，磁铁吸盘513下降，将饮料实罐吸起，随后，饮料实罐随理罐装置51整体运动到第三单元区5的上方，此后，磁铁吸盘613放下饮料实罐，将其放入到木质托盘的上表面，此后，实罐垛升降机构52下降一个罐体高度，理罐装置51继续返回到第二单元区4的上方，完成理罐、吸罐后，将再次整理好的饮料实罐放入到位于木质托盘第一层饮料实罐上方，然后重复上述动作，直到木质托盘上堆满规定层数的饮料实罐后，完成码垛，此后整垛按照出垛方向运出，完成一个工作循环。
当需要继续码垛时，重复上述工作循环即可。
本发明在整个码垛过程中，自动化完成，操作效率高，同时该码垛机较机器人码垛机投资成本低，部件采用模块化设计，后期维护保养方便。

Claims (7)

1.低台饮料实罐码垛机，包括机架(1)，输罐平台(30)，其特征在于，还包括设置于机架(1)下端的托盘传输机构(2)，设置于机架(1)第一单元区(3)的拆垛部装装置(31)，所述机架(1)依进罐方向还包括设置于第一单元区(3)右侧的第二单元区(4)、第三单元区(5)，所述第三单元区(5)上端设置有理罐装置(51)，理罐装置(51)的侧端、机架(1)的上方还设置有由减速机(512)、同步带组成的驱动机构，驱动机构带动理罐装置(51)沿着滑块滑槽机构在第二单元区(4)与第三单元区(5)的上方滑动，所述第三单元区(5)的下端设置有实罐垛升降机构(52)，所述理罐装置(51)右侧，机架(1)的上方还设置有纸板架(6)。
2.根据权利要求1所述的实罐码垛机，其特征在于，所述拆垛部装装置(31)包括电机、减速机、链轮、链条、托架、抱紧气缸(310)，所述减速机布置在电机的工作端，链轮、链条配装在减速机的工作端，链条的末端连接有托架，托架上设置有抱紧气缸(310)。
3.根据权利要求1所述的实罐码垛机，其特征在于，所述理罐装置(51)包括理罐框架，所述理罐框架上设置有升降气缸(510)，升降气缸(510)下端连接有磁铁吸盘(513)，磁铁吸盘与理罐框架之间还设置有定位柱(511)。
4.根据权利要求3所述的实罐码垛机，其特征在于，所述磁铁吸盘(513)为永磁铁吸盘。
5.根据权利要求1或3所述的实罐码垛机，其特征在于，所述理罐装置(51)下端还设置有与机架(1)相配合的滑块滑槽机构，理罐装置(51)可在机架(1)上滑动。
6.根据权利要求1所述的实罐码垛机，其特征在于，所述实罐垛升降机构(52)包括底架(520)、弹簧(523)、油缸(522)、以及小输送架(521)，所述弹簧(523)设置在底架(520)之间，所述油缸(522)设置在弹簧(523)的中部，油缸(522)的下端与底架(520)相连，上端与弹簧(523)连接，所述小输送架(521)连接在底架(520)的上端。
7.根据权利要求6所述的实罐码垛机，其特征在于，所述油缸(522)倾斜设置在弹簧的中部。
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