CN101337588B - 一种改良的自动码垛机 - Google Patents
一种改良的自动码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101337588B CN101337588B CN200810021708XA CN200810021708A CN101337588B CN 101337588 B CN101337588 B CN 101337588B CN 200810021708X A CN200810021708X A CN 200810021708XA CN 200810021708 A CN200810021708 A CN 200810021708A CN 101337588 B CN101337588 B CN 101337588B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket
- cylinder
- chain
- drive
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本发明为一种改良的自动码垛机。其自动化程度高，安全、可靠。其包括第一机架，其特征在于：第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，第一机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
Description
(一)技术领域
本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备，具体为一种改良的自动码垛机。
(二)背景技术
目前，灌装加工中，为了使用方便，节省空间，降低劳动强度，提高中转效率，将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上，然后用叉车进行装卸，大大降低劳动强度，提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一工序，还没有完全实现自动化，还处于落后的人工或半自动化操作，劳动强度高，效率低。
(三)发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种改良的自动码垛机，其自动化程度高，安全、可靠。
其技术方案是这样的：
其包括第一机架，其特征在于：第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，第一机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
其进一步特征在于：移送结构包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一机架，第一升降台安装于所述第一气缸的活塞杆顶部，所述第一升降台底部连接的导向柱插装于所述第一机架的导向孔，第一升降台底部安装有第一电机，所述第一电机的机轴套装有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条直接驱动滚轮，滚轮带动从动滚轮带动输送皮带运转，所述第一主动链轮、从动滚轮安装于第一升降台；接收结构包括第二气缸，所述第二气缸安装于第二机架，第二升降台安装于所述第二气缸的活塞杆顶部，第二升降台底部连接的导向柱插装于第二机架的导向孔，第二升降台的底部安装有第二电机，第二电机通过链条连接第二主动链轮，所述第二主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有第二链轮，第二链轮分别通过链条驱动第一从动链轮，所述第一从动链轮套装于从动轴的两端，在所述第二链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述第二电机电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括五个传感器和四个定位板，五个传感器分别与第三气缸电控连接，第三气缸的活塞杆连接四个定位板；侧定位包括第一推板，第一推板与第四气缸的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括第三电机，所述第三电机驱动第三主动链轮，所述第三主动链轮通过链条驱动第二从动链轮，所述第二从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和第三从动链轮分别套装有第二链条和第三链条，所述第二链条和第三链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于第三机架，在第三机架的一边内侧安装有齿条，第四电机安装于横梁，第四电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆的端部连接第二推板，第二推板安装有导杆，导杆穿过横梁，第二推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛，托盘传送结构将容器送至升降架的下方，容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方，通过移送升降结构将容器送至托盘，直至堆满完毕，输送架将托盘输出，整个过程均采用自动化，方便、快捷，从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。
(四)附图说明
图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的关系，所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系)；
图2为图1的俯视示意图；
图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3，本发明包括机架第一37，第一机架37安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，第一机架37的两侧部分别设置抓取结构17；升降驱动结构包括移送结构、接收结构，容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。移送结构包括第一气缸18，第一气缸18安装于第一机架37，第一升降台38安装于第一气缸18的活塞杆顶部，第一升降台38底部连接的导向柱19插装于第一机架37的导向孔36，第一升降台38底部安装有第一电机34，第一电机34的机轴套装有第一链轮35，第一链轮35通过链条连接第一主动链轮33，第一主动链轮33直接驱动滚轮31，滚轮31、从动滚轮16带动输送皮带51运转，第一主动链轮33、从动滚轮16安装于第一升降台38；接收结构包括第二气缸21(图1中未表达)，第二气缸21安装于第二机架52，第二升降台49安装于第二气缸21的活塞杆顶部，第二升降台49底部连接的导向柱插装于第二机架52的导向孔(图1中未表达，结构参照移送结构中的导向柱19、导向孔36)，第二升降台49的底部安装有第二电机20，第二电机20通过第一链条50连接第二主动链轮(图中第二主动链轮被第一链条50遮住)，第二主动链轮套装于主动轮轴43，主动轮轴43的两端分别套装有第二链轮，第二链轮分别通过第二链条44驱动第一从动链轮，第一从动链轮套装于从动轴45的两端，在第二链条44的输出侧设置有行程开关23，行程开关23与第二电机20电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道46，载入输送道46的两侧分别设置侧定位，在输送道46的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器3、5、7、9、1、第三气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板4、6、8、10，传感器3、5、7、9、1分别与第三气缸电控连接，第三气缸的活塞杆连接定位板4、6、8、10；侧定位包括第一推板11，第一推板11与第四气缸48的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在接收机构的两侧，输出输送道包括第三电机27、第三主动链轮28，第三主动链轮28通过链条驱动第二从动链轮29，第二从动链轮29驱动同轴链轮30，同轴链轮30与第三从动链轮26分别套装于传动轴39的两端，同轴链轮30与第三从动链轮26分别驱动链条54、2，链条54、2的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁14，横梁14的底部两侧分别套装于导柱40，导柱40安装于第三机架53，在第三机架53的一边内侧安装有齿条32，第四电机24安装于横梁14，第四电机24的轴套装有齿轮25，齿轮25与齿条32啮合，横梁14上安装有第五气缸41，第五气缸41的活塞杆的端部连接第二推板12，第二推板12安装有导杆42，导杆42穿过横梁14，第二推板12的底部安装有真空吸盘13，吸盘13通过管道连接真空阀，15为电机安装板。
下面结合附图描述本发明的工作过程：整落托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，抓取结构17将剩余托盘勾起，仅剩一个托盘22在皮带输送线上，通过第一气缸18顺导向柱19下降带动第一升降台38下降，降到底；第一升降台49整体升起，升到顶，第二链条44与第一链条50到达同一目标高度位置后，同时启动第二电机20、第一电机34，皮带51输送托盘，第二链条44接托盘，实现自动对接，空托盘22移动到位，行程开关23给信号，自动停止皮带51输送及第二链条44，第一气缸18升起、第二气缸21下降分别回到初始位置，等待堆垛。载入输送道46运送容器，当传感器3检测到有容器时，定位板4伸出，当传感器5检测到有容器时，定位板6伸出，当7检测到有容器时，定位板8伸出，当9检测到有容器时，定位板10伸出，第四气缸48推动第一推板11，将容器推在同一直线上，将等待区的容器排整齐，与此同时，第五气缸41带动真空吸盘13下行，将容器吸住后再上行，到达行程后第四电机24动作，第四电机24通过齿轮25带动横梁14沿齿条32移动到接收机构的上方，第五气缸41动作，带动真空吸盘13下行，将容器置于第二升降台49上，然后再上行到设定的高度，第四电机24动作，回程，如此循环往复，直至将升降台推满，然后电机第三27动作，带动输送道26、30动作，将装有容器的托盘送出。图1中A1、A2、A3、A4、C1、C2、C3为行程开关；图1、图2中的箭头分别代表输送方向。
Claims (6)
1.一种改良的自动码垛机，其包括第一机架，其特征在于：第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，第一机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2.根据权利要求1所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送结构包括第一气缸，所述第一气缸安装于第一机架，第一升降台安装于所述第一气缸的活塞杆顶部，所述第一升降台底部连接的导向柱插装于所述第一机架的导向孔，第一升降台底部安装有第一电机，所述第一电机的机轴套装有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条直接驱动滚轮，所述滚轮、从动滚轮带动输送皮带运转，所述第一主动链轮、从动滚轮安装于第一升降台。
3.根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述接收结构包括第二气缸，所述第二气缸安装于第二机架，第二升降台安装于所述第二气缸的活塞杆顶部，第二升降台底部连接的导向柱插装于第二机架的导向孔，第二升降台的底部安装有第二电机，第二电机通过第一链条连接第二主动链轮，所述第二主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有第二链轮，第二链轮分别通过第二链条驱动第一从动链轮，所述第一从动链轮套装于从动轴的两端，在所述第一链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述第二电机电控连接。
4.根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括五个传感器和四个定位板，所述五个传感器分别与第三气缸电控连接，第三气缸的活塞杆连接四个定位板；侧定位包括第一推板，第一推板与第四气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括第三电机，所述第三电机驱动第三主动链轮，所述第三主动链轮通过链条驱动第二从动链轮，所述第二从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与第三从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和第三从动链轮分别套装有第二链条和第三链条，所述第二链条、第三链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。
6.根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于第三机架，在第三机架的一边内侧安装有齿条，第四驱动电机安装于横梁，第四电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆的端部连接第二推板，第二推板安装有导杆，导杆穿过横梁，第二推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810021708XA CN101337588B (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 一种改良的自动码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810021708XA CN101337588B (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 一种改良的自动码垛机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101337588A CN101337588A (zh) | 2009-01-07 |
| CN101337588B true CN101337588B (zh) | 2010-09-15 |
Family
ID=40211787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200810021708XA Expired - Fee Related CN101337588B (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 一种改良的自动码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101337588B (zh) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009003820A1 (de) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Gebinde- oder Artikellagen in eine Beladestation |
| CN102267635B (zh) * | 2011-08-11 | 2013-04-17 | 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 | 一种码垛机设备及其操作方法 |
| CN103086151B (zh) * | 2011-10-27 | 2016-08-10 | 广州市番禺科腾工业有限公司 | 一种摩擦式输送机 |
| CN103407790B (zh) * | 2013-07-01 | 2016-04-13 | 长春北方化工灌装设备有限公司 | 一种全自动200l钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法 |
| CN103552848B (zh) * | 2013-11-09 | 2015-06-17 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 自重翻板式拆盘码盘机 |
| CN103693451A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 全自动托盘分配机 |
| CN104176498B (zh) * | 2014-08-07 | 2016-05-25 | 日照海恩锯业有限公司 | 一种石材板自动上下料方法 |
| CN105584670B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-11-28 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 一种新型智能机器人装箱机 |
| CN104627663B (zh) * | 2015-01-29 | 2017-02-22 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种镜头自动上料机 |
| CN106240885A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 伺服理瓶机 |
| CN107054735A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 板材托盘加装装置 |
| CN107200227A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-26 | 北京航天三发高科技有限公司 | 一种下箱码垛机及其使用方法 |
| CN107600480B (zh) * | 2017-09-08 | 2019-05-10 | 长春工程学院 | 服装生产加工传输设备 |
| CN107585583A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-16 | 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 | 一种托盘堆垛流水线 |
| CN107826780B (zh) * | 2017-10-16 | 2024-04-12 | 湖南傲派自动化设备有限公司 | 一种拆垛设备 |
| CN108423208A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-21 | 广州辉鑫机电设备工程有限公司 | 灌装流水线 |
| CN108545488A (zh) * | 2018-04-30 | 2018-09-18 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 一种箱体码垛机 |
| CN108689113B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-03-01 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种托板分离输送装置 |
| CN108639467B (zh) * | 2018-05-25 | 2021-06-04 | 湖南伍子醉食品有限公司 | 一种自动配奖票机 |
| CN108792636A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-13 | 嘉兴市同信机电科技有限公司 | 适用于流水线的自动排坯机 |
| CN108974931A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-11 | 会稽山绍兴酒股份有限公司 | 一种平推下料隔板转移设备 |
| CN109108812B (zh) * | 2018-09-04 | 2023-09-12 | 陕西四海测控技术有限公司 | 一种自动上下料机 |
| CN109230570A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-18 | 浙江豪盛印刷机械有限公司 | 一种立式卡板推送机 |
| CN109250459A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 芜湖中义玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶成品上料及其摆放装置 |
| CN109625999B (zh) * | 2018-12-12 | 2020-12-04 | 合肥动联自动化科技有限公司 | 一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构 |
| CN111659639B (zh) * | 2019-03-07 | 2022-06-21 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动分离输送装置 |
| CN110406960A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-05 | 浙江台华新材料股份有限公司 | 一种自动取布机及其工作方法 |
| CN110877824B (zh) * | 2019-10-17 | 2024-01-19 | 鹤山市建为包装科技有限公司 | 新式码垛机 |
| CN111994604B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-01-14 | 合肥佳安建材有限公司 | 一种污泥制砖生产用码垛垫板上料装置 |
| CN113581732B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-04-18 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种辊道升降装置及自动码垛设备 |
| CN113581733B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-04-07 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种托盘输送装置及自动码垛设备 |
| CN113581850A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-02 | 广东雅诚德实业有限公司 | 一种用于陶瓷自动捡坯的装置 |
| CN116331852B (zh) * | 2022-12-30 | 2023-09-22 | 西安外事学院 | 一种物流码垛机输送架 |
-
2008
- 2008-08-07 CN CN200810021708XA patent/CN101337588B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101337588A (zh) | 2009-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101337588B (zh) | 一种改良的自动码垛机 | |
| CN201268404Y (zh) | 自动码垛机 | |
| CN105035688B (zh) | 一种物料盘自动输送装置 | |
| CN108996233B (zh) | 软托盘智能码垛系统 | |
| CN101412492A (zh) | 一种锥形敞口容器灌装专用设备 | |
| CN110884817A (zh) | 一种铜排自动移栽仓库 | |
| CN106829500B (zh) | 伺服抹油片料旋转定位机 | |
| CN104609198B (zh) | 货物传输移载收集系统 | |
| CN203439723U (zh) | 全自动纸箱码垛机 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN209476748U (zh) | 一种便于货物分层放置的提升机 | |
| CN110733882A (zh) | 分拣设备 | |
| CN109335075B (zh) | 一种邮递用禽蛋包装机 | |
| CN104649020B (zh) | 低台饮料实罐码垛机 | |
| CN101792051B (zh) | 双向存取工具板机构、系统及存取方法 | |
| CN205675796U (zh) | 全自动码垛机 | |
| CN202279447U (zh) | 自动补货进烟装置 | |
| CN203558573U (zh) | 一种带气动的自动砖坯码垛机 | |
| CN216736522U (zh) | 一种龙门式全自动码垛机 | |
| CN216736521U (zh) | 一种低位全自动码垛机 | |
| CN216971305U (zh) | 一种整层式全自动码垛机 | |
| CN209352096U (zh) | 一种agv台车自动搬运系统 | |
| CN212374371U (zh) | 送料装置 | |
| CN211594051U (zh) | 一种自动分拣装框系统 | |
| CN211139803U (zh) | 地板打包用包装输送单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100915 Termination date: 20130807 |