CN104627663B - 一种镜头自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镜头自动上料机，包括：一架体；一送料台，设于架体的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；一托架，设于送料台的上方，该托架上设有若干可伸缩的托脚，当送料台将料盘升至取料位置时，该托脚可伸出以接替送料台承托料盘；一行走支架，设于架体的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架移动的真空吸嘴；一收盘台，设于送料台的侧方，用于接取由真空吸嘴抓取的空料盘。本发明能实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种镜头的生产辅助设备，特别是一种镜头自动上料机。
背景技术
目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。在上料工序中通常使用自动上料机来供料，但现有的上料机结构比较复杂且占地面积较大，造价较高，稳定性能不强，而且只能用于特定形状的产品，不能快速的更换产品，所以对产品的生产能力有一定的制约性。而且，现有的镜头上料机在一批坯料取用完后需要停机重新装料，不能连续的供料，造成了生产中断，降低了生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、体积小、能连续上料的镜头自动上料机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种镜头自动上料机，包括：
一架体；
一送料台，设于架体的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；
一托架，设于送料台的上方，该托架上设有若干可伸缩的托脚，当送料台将料盘升至取料位置时，该托脚可伸出以接替送料台承托料盘；
一行走支架，设于架体的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架移动的真空吸嘴；
一收盘台，设于送料台的侧方，用于接取由真空吸嘴抓取的空料盘。
优选的，所述的行走支架上设有一升降支架，该升降支架由一第三驱动装置推动而可相对行走支架上下移动，所述的真空吸嘴固定在升降支架上。
优选的，所述的收盘台由一第四驱动装置推动而可上下移动。
优选的，还包括一用于预置料盘的定位台，该定位台通过一滚珠滑轨机构设置在架体上，定位台上开设有可供送料台通过的通孔；当送料台下移至底部时，该定位台可沿滚珠滑轨机构移动至送料台的上方并使所述通孔与送料台对齐。
优选的，所述的定位台上设有与料盘相匹配的定位块，架体上设有可与定位台的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台对齐的挡块。
优选的，所述的架体上设有至少一纵向的导杆，送料台通过与该导杆相匹配的轴套滑动安装于所述的导杆上，且送料台可沿导杆上下移动。
优选的，所述的第一驱动装置和第二驱动装置为分别由第一电机和第二电机驱动的丝杆传动机构。
作为改进，还包括一设于行走支架上的吸料支架和设于该吸料支架上的安装架，该吸料支架由一第五驱动装置推动而可前后移动；所述的安装架由一第六驱动装置推动而可上下移动。
本发明的有益效果是：由于本发明中送料台可以将置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置，待顶部料盘中的镜头部件被取用完毕后，行走支架上的真空吸嘴能够抓取空料盘并将之放置在收盘台上以供回收，当送料台上只剩余一个料盘时，托架上的托脚伸出接替送料台承托料盘，此时送料台可下降重新放置料盘，待托架上的料盘中镜头部件被取用完并且空料盘被真空吸嘴运走后，送料台重新上升供料，这样便能实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，送料过程不受镜头部件和料盘形状的影响，因此适用面广，通用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本发明另一视角的结构图；
图4是图3中B部分的局部放大图；
图5是本发明底部的结构图；
图6是图5中C部分的局部放大图。
具体实施方式
参照图1至图6（图1中的箭头方向即为本文中的左右方向），一种镜头自动上料机，包括一架体10，一架体10；架体10的下部设有一送料台20，该送料台20由一第一驱动装置推动而可上下移动，由此将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；送料台20的上方设有一托架30，该托架30上设有若干可伸缩的托脚31，当送料台20将料盘升至取料位置时，该托脚31可伸出以接替送料台20承托料盘；架体10的上部设有一行走支架40，该行走支架40由一第二驱动装置推动而可左右移动，行走支架40上设有有一升降支架60，该升降支架60由一第三驱动装置推动而可相对行走支架40上下移动，升降支架60上固定有若干真空吸嘴62，该升降支架60可带动由真空吸嘴62吸取的空料盘上下移动，防止磕碰其下方的料盘和料盘中的镜头部件；送料台20的侧方设有一收盘台50，该收盘台50由一第四驱动装置推动而可上下移动，可以升降至空料盘底部以接取由真空吸嘴62抓取的空料盘。送料台20可以将置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置，待顶部料盘中的镜头部件被取用完毕后，行走支架40上的真空吸嘴62能够抓取空料盘并将之放置在收盘台50上以供回收，当送料台20上只剩余一个料盘时，托架30上的托脚31伸出接替送料台20承托料盘，此时送料台20可下降重新放置料盘，待托架30上的料盘中镜头部件被取用完并且空料盘被真空吸嘴62运走后，送料台20重新上升供料，这样便能实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，送料过程不受镜头部件和料盘形状的影响，因此适用面广，通用性强。
为方便操作人员放置料盘，还包括一用于预置料盘的定位台70，该定位台70通过一滚珠滑轨机构设置在架体10上，定位台70上开设有可供送料台20通过的通孔；当送料台20下移至底部时，该定位台70可沿滚珠滑轨机构移动至送料台20的上方并使该通孔与送料台20对齐。使用时，操作人员可将层叠的料盘放置在定位台70上，再将定位台70沿滚珠滑轨机构推至送料台20上方，接着送料台20可升起穿过通孔，从而接替定位台70承托料盘。采用滚珠滑轨机构能够有效减小定位台70移动的阻力，便于操作人员推动定位台70。
定位台70上设有与料盘相匹配的定位块71，架体10上设有可与定位台70的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台20对齐的挡块11。各定位块71分别与料盘的侧部相抵靠，用于在将料盘放置于定位台70上时对料盘进行定位，挡块11用于在推动定位台70至送料台20的上方时对定位台70进行定位，这样便能方便的将料盘准确的放置于送料台20上，无需人工定位，结构简单，方便实用。
本实施例中，还包括一设于行走支架40上的吸料支架80和设于该吸料支架80上的安装架90，该吸料支架80由一第五驱动装置推动而可前后移动；该安装架90由一第六驱动装置推动而可上下移动，该安装架90用于安装吸料装置，该安装架90可随行走支架40左右移动，同时可由第四驱动装置推动而上下移动，结构简单，能方便的吸取料盘中的镜头部件并将之移动放置于加工设备上。吸料装置也可以直接设于加工设备上而不设置在本上料机上。
架体10上设有至少一纵向的导杆12。送料台20通过与该导杆12相匹配的轴套22滑动安装于所述的导杆12上，且送料台20可沿导杆12上下移动。该导杆12和轴套22能限定升降台的横向移动，保证其能够将料盘送至准确的吸料位置。
本实施例中，用于支架或间接推动镜头部件移动的第一驱动装置、第二驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置为分别由第一电机21、第二电机41、第五电机81和第六电机91驱动的丝杆传动机构，能够保证镜头部件或装有镜头部件的料盘的平稳移动，防止损坏镜头部件，用于移动空料盘的第三驱动装置和第四驱动装置则采用了第三气缸61和第四气缸51的结构，能够缩短动作时间，提高生产效率。当然，这些驱动装置也可以采用涡轮蜗杆、链传动、带传动等其他常用的结构。
行走支架40通过一燕尾槽导轨机构设于架体10上，能够提高行走支架40移动的稳定性，吸料支架80同样的也通过一燕尾槽导轨机构设于行走支架40上。当然也可以采用滚珠滑轨等常用结构替代该燕尾槽导轨机构。
本实施例中，托脚31的中部通过一纵向的第一枢接轴311枢接在托架30上，托脚31的后部通过一纵向的第二枢接轴312枢接在一推板33上，该推板33由一伸缩气缸32推动而可横向移动，推杆、托架30和托脚31形成以连杆结构，通过伸缩气缸32带动推板33来回移动即可推动托脚31转动伸缩以承托料盘，结构简单可靠，便于控制。当然也可以采用气缸结构、弹簧结构、齿轮传动结构等常用的伸缩结构。
另外可以在料盘和镜头部件的各个启停和运动位置设置传感器，相应的各电机采用伺服电机并增设一控制系统，便可实现本上料机的自动运行，该种控制方法在本领域内应用广泛，实际使用中技术人员可根据具体要求灵活使用，在此不另作详述。
燕尾槽导轨机构、滚珠滑轨机构以及丝杆传动机构在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种镜头自动上料机，其特征在于包括：
一架体（10）；
一送料台（20），设于架体（10）的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台（20）用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；
一托架（30），设于送料台（20）的上方，该托架（30）上设有若干可伸缩的托脚（31），当送料台（20）将料盘升至取料位置时，该托脚（31）可伸出以接替送料台（20）承托料盘；
一行走支架（40），设于架体（10）的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架（40）上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架（40）移动的真空吸嘴（62）；
一收盘台（50），设于送料台（20）的侧方，用于接取由真空吸嘴（62）抓取的空料盘，所述的收盘台（50）由一第四驱动装置推动而可上下移动；
还包括一用于预置料盘的定位台（70），该定位台（70）通过一滚珠滑轨机构设置在架体（10）上，定位台（70）上开设有可供送料台（20）通过的通孔；当送料台（20）下移至底部时，该定位台（70）可沿滚珠滑轨机构移动至送料台（20）的上方并使所述通孔与送料台（20）对齐。
2.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的行走支架（40）上设有一升降支架（60），该升降支架（60）由一第三驱动装置推动而可相对行走支架（40）上下移动，所述的真空吸嘴（62）固定在升降支架（60）上。
3.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的定位台（70）上设有与料盘相匹配的定位块（71），架体（10）上设有可与定位台（70）的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台（20）对齐的挡块（11）。
4.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的架体（10）上设有至少一纵向的导杆（12），送料台（20）通过与该导杆（12）相匹配的轴套（22）滑动安装于所述的导杆（12）上，且送料台（20）可沿导杆（12）上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的第一驱动装置和第二驱动装置为分别由第一电机（21）和第二电机（41）驱动的丝杆传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：还包括一设于行走支架（40）上的吸料支架（80）和设于该吸料支架（80）上的安装架（90），该吸料支架（80）由一第五驱动装置推动而可前后移动；所述的安装架（90）由一第六驱动装置推动而可上下移动。
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