CN106583260A - 一种快递分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种快递分拣装置，属于物流设备领域。是由快递扫描台、分拣机械手、快递分拣床和滑板组成的，快递扫描台安装在快递分拣床的正前方，分拣机械手安装在快递分拣床的上方，位于快递分拣床上，所述的滑板有四个，相邻两个滑板交叉的安装在快递分拣床的下方。在快递分拣时，通过CCD摄像头机构识别二维码或者条形码，提高了分拣的效率，降低了工作人员的劳动强度，加快了物流运动的中间过程。

Description

一种快递分拣装置

技术领域

本发明涉及一种快递分拣装置，具体地说是采用了特殊机械结构，使用后可以快速有效的进行快递分拣的一种快递分拣装置，属于物流设备领域。

背景技术

随着互联网的快速发展，网上购物成为一种潮流，尤其是在一些购物狂欢节，会有大批的快递分发到各个大型集散网点，然后由这些集散网点的工作人员进行快递的分拣，层层传递发往更小型的集散网点，由于快递要求的高效及时等特点，各个集散网点的工作人员往往会出现暴力分拣等情况，造成快递的受破坏等情况，带来经济损失，而且快递分拣这项工作需要工作人员长期频繁的下蹲、弓腰和起身等动作，再加上快递运送的二十四小时不间断，都加大了工作人员的工作强度，给工作人员带来了许多职业病。但是对于这类分拣设备市场上还没有出现较为成熟的产品。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种快递分拣装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种快递分拣装置，是由快递扫描台、分拣机械手、快递分拣床和滑板组成的，快递扫描台安装在快递分拣床的正前方，分拣机械手安装在快递分拣床的上方，位于快递分拣床上，所述的滑板有四个，相邻两个滑板交叉的安装在快递分拣床的下方。

所述的快递扫描台是由升降步进电动机、CCD扫描架、丝杠一、前推板、前推板气缸、丝杠二、底部CCD摄像头、底部步进电动机、控制器和下货口组成的，两个升降步进电动机分别位于快递扫描台的顶端，两个升降步进电动机水平平行，丝杠一的一端与升降步进电动机相连，另一端与CCD扫描架相连，丝杠二一端与底部步进电动机相连，另一端与底部CCD摄像头相连，控制器位于快递扫描台中部位置的左侧，下货口位于快递扫描台的正前方。前推板安装在快递扫描台中间的平台上，前推板气缸位于平台的下端，前推板气缸的推杆与前推板相连，所述的CCD扫描架是由连接板、侧面CCD摄像头、顶端CCD摄像头、滑孔、支架和螺纹通孔组成的，四个连接板将四个滑孔连接起来，四个侧面CCD摄像头分别位于四个连接板的内侧中间位置，顶端CCD摄像头位于支架的顶端，支架安装在连接板上，一对相对的连接板的中间位置各具有一个螺纹通孔，两个丝杠一上的螺纹与螺纹通孔配合。

所述的分拣机械手是由左侧滑行支座、推拉板、丝杠三、右侧滑行支座、支撑板、推行气缸、步进电动机二、行进电机和齿轮组成的，丝杠三的一端与左侧滑行支座相连，另一端安装在步进电动机二上，推拉板的一端与丝杠三配合，另一端贯穿支撑板，右侧滑行支座位于支撑板的前端，推行气缸位于右侧滑行支座的正上方，安装在支撑板上，齿轮安装在行进电机上，齿轮与齿条进行配合，行进电机安装在支撑板的最下方，位于行进电机固定槽中。所述的右侧滑行支座是由上置光电对射管、右侧滑行支架和滑行滚柱组成的，滑行滚柱位于右侧滑行支架的底端，上置光电对射管安装在右侧滑行支架的上方，贯穿右侧滑行支架。

所述的快递分拣床是由滑行槽、右侧板、下推板机构、左侧板、下推板气缸固定槽、床体、齿条、下推拉板凹槽、行进电机固定槽和下置光电对射管组成的，滑行槽位于右侧板的上端，滑行滚柱安装在滑行槽上，沿着滑行槽滚动，四个下推板机构均匀的分布在快递分拣床的床体上，齿条位于右侧板的正下方，行进电机固定槽位于齿条的外侧，与齿条保持平行，四个下置光电对射管均匀的分布在右侧板的顶端，四对下推板凹槽均匀的分布在床体上与下推板机构中的下推板相配合，下推板气缸固定槽位于左侧板的外侧，与行进电机固定槽相对水平平行，所述的下推板机构是由下推板、下推板凸块、下推板支架和下推板气缸组成的，下推板凸块位于下推板的两侧，与下推板凹槽配合，下推板支架位于下推板的底端，下推板气缸与下推板支架相连，下推板气缸固定在下推板气缸固定槽中。

该发明的有益之处是，在快递分拣时，通过CCD摄像头机构识别二维码或者条形码，替代了工作人员对快递的翻转，然后通过分拣机械手等机构将快递分类，避免了快递分拣工作中出现的暴力损害，代替了手工分拣，提高了分拣的效率，降低了工作人员的劳动强度，加快了物流运动的中间过程，有效降低物流成本。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图，

附图2为快递扫描台的结构示意图，

图3为CCD扫描架的结构示意图，

图4为分拣机械手的机构示意图，

图5为右侧滑行支座的结构示意图，

图6为快递分拣床的结构示意图，

图7为下推板机构的结构示意图。

图中，1、快递扫描台，101、升降步进电动机，102、CCD扫描架，1021、连接板，1022、侧面CCD摄像头，1023、顶端CCD摄像头，1024、滑孔，1025、支架，1026、螺纹通孔，103、丝杠一，104、前推板，105、前推板气缸，106、丝杠二，107、底部CCD摄像头，108、底部步进电动机，109、控制器，110、下货口，2、分拣机械手，201、左侧滑行支座，202、推拉板，203、丝杠三，204、右侧滑行支座，2041、上置光电对射管，2042、右侧滑行支架，2043、滑行滚柱，205、支撑板，206、推行气缸，207、步进电动机二，208、行进电机，209、齿轮，3、快递分拣床，301、滑行槽，302、右侧板，303、下推板机构，3031、下推板，3032、下推板凸块，3033、下推板支架，3034、下推板气缸，304、左侧板，305、下推板气缸固定槽，306、床体，307、齿条，308、下推板凹槽，309、行进电机固定槽，310、下置光电对射管，4、滑板。

具体实施方式

一种快递分拣装置，是由快递扫描台1、分拣机械手2、快递分拣床3和滑板4组成的，快递扫描台1安装在快递分拣床3的正前方，分拣机械手2安装在快递分拣床3的上方，位于快递分拣床3上，所述的滑板4有四个，相邻两个滑板4交叉的安装在快递分拣床3的下方。

所述的快递扫描台1是由升降步进电动机101、CCD扫描架102、丝杠一103、前推板104、前推板气缸105、丝杠二106、底部CCD摄像头107、底部步进电动机108、控制器109和下货口110组成的，两个升降步进电动机101分别位于快递扫描台1的顶端，两个升降步进电动机101水平平行，丝杠一103的一端与升降步进电动机101相连，另一端与CCD扫描架102相连，丝杠二106一端与底部步进电动机108相连，另一端与底部CCD摄像头106相连，控制器108位于快递扫描台1中部位置的左侧，下货口110位于快递扫描台1的正前方。前推板103安装在快递扫描台1中间的平台上，前推板气缸104位于快递扫描平台1的下端，前推板气缸104的推杆与前推板103相连，所述的CCD扫描架102是由连接板1021、侧面CCD摄像头1022、顶端CCD摄像头1023、滑孔1024、支架1025和螺纹通孔1026组成的，四个连接板1021将四个滑孔1023连接起来，四个侧面CCD摄像头1022分别位于四个连接板1021的内侧中间位置，顶端CCD摄像头1023位于支架1025的顶端，支架1025安装在连接板1021上，一对相对的连接板1021的中间位置各具有一个螺纹通孔1026，两个丝杠一103上的螺纹与螺纹通孔1026配合。

所述的分拣机械手2是由左侧滑行支座201、推拉板202、丝杠三203、右侧滑行支座204、支撑板205、推行气缸206、步进电动机二207、行进电机208和齿轮209组成的，丝杠三203的一端与左侧滑行支座201相连，另一端安装在步进电动机二207上，推拉板202的一端与丝杠三203配合，另一端贯穿支撑板205，右侧滑行支座204位于支撑板205的前端，推行气缸206位于右侧滑行支座204的正上方，安装在支撑板205上，齿轮209安装在行进电机208上，齿轮209与齿条307进行配合，行进电机208安装在支撑板205的最下方，位于行进电机固定槽309中。所述的右侧滑行支座204是由上置光电对射管2041，右侧滑行支架2042和滑行滚柱2043组成的，滑行滚柱2043位于右侧滑行支架2042的底端，上置光电对射管2041安装在右侧滑行支架2042的上方，贯穿右侧滑行支架2042。

所述的快递分拣床3是由滑行槽301、右侧板302、下推板机构303、左侧板304、下推板气缸固定槽305、床体306、齿条307、下推拉板凹槽308、行进电机固定槽309和下置光电对射管310组成的，滑行槽301位于右侧板302的上端，滑行滚柱2043安装在滑行槽301上，沿着滑行槽301滚动，四个下推板机构303均匀的分布在快递分拣床3的床体306上，齿条307位于右侧板302的正下方，行进电机固定槽309位于齿条307的外侧，与齿条307保持平行，四个下置光电对射管310均匀的分布在右侧板302的顶端，四对下推板凹槽308均匀的分布在床体306上与下推板机构303中的下推板3031相配合，下推板气缸固定槽305位于左侧板304的外侧，与行进电机固定槽309相对水平平行，所述的下推板机构303是由下推板3031、下推板凸块3032、下推板支架3033和下推板气缸3034组成的，下推板凸块3032位于下推板3031的两侧，与下推板凹槽308配合，下推板支架3033位于下推板3031的底端，下推板气缸3034与下推板支架3033相连，下推板气缸3034固定在下推板气缸固定槽305中。

该装置在使用时，将快递放置在快递扫描台1上，然后控制器109控制升降步进电动机101带动丝杠一103转动，从而控制CCD扫描架102的上升或下降，同时底部步进电动机108带动丝杠二106转动从而带动底部CCD摄像头107上升或者下降，进而找到并识别快递上的二维码或者条形码，然后前推板气缸105推动前推板104将快递向前推，快递通过下货口110滑到快递分拣床3上，此时分拣机械手2上的行进电机208转动，左侧滑行支座201和右侧滑行支座204作为支撑使整个分拣机械手2向前滑动，当推拉板202遇到快递时，行进电机208停止运动，同时控制器109控制步进电动机二207进行转动，步进电动机二207带动丝杠三203转动进而控制推拉板202运动，当推拉板202将快递夹住时，推行气缸206前伸挡住快递，同时控制器109根据之前扫描的二维码或者条形码将快递进行分类，控制行进电机208运动，同时右侧滑行支座204和左侧滑行支座201作为支撑使快递向后运动，同时右侧滑行支座204上的上置光电对射管2041对右侧板302上的下置光电对射管310进行检测，到达相应位置时，行进电机208停止运动，同时推拉板202将货物松开，然后对应位置的下推板气缸3034收缩，下推板气缸3034拉动下推板支架3033进而拉动下推板3031，使下推板3031上的下推板凸块3032沿下推板凹槽308运动，下推板3031被拉到一侧，同时快递落到相应的滑板4上，一次快递分拣工作完成，如此循环往复工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快递分拣装置，是由快递扫描台、分拣机械手、快递分拣床和滑板组成的，其特征在于：快递扫描台安装在快递分拣床的正前方，分拣机械手安装在快递分拣床的上方，位于快递分拣床上，所述的滑板有四个，相邻两个滑板交叉的安装在快递分拣床的下方。

2.如权利要求1所述的一种快递分拣装置，其特征在于：所述的快递扫描台是由升降步进电动机、CCD扫描架、丝杠一、前推板、前推板气缸、丝杠二、底部CCD摄像头、底部步进电动机、控制器和下货口组成的，两个升降步进电动机分别位于快递扫描台的顶端，两个升降步进电动机水平平行，丝杠一的一端与升降步进电动机相连，另一端与CCD扫描架相连，丝杠二一端与底部步进电动机相连，另一端与底部CCD摄像头相连，控制器位于快递扫描台中部位置的左侧，下货口位于快递扫描台的正前方。前推板安装在快递扫描台中间的平台上，前推板气缸位于平台的下端，前推板气缸的推杆与前推板相连，所述的CCD扫描架是由连接板、侧面CCD摄像头、顶端CCD摄像头、滑孔、支架和螺纹通孔组成的，四个连接板将四个滑孔连接起来，四个侧面CCD摄像头分别位于四个连接板的内侧中间位置，顶端CCD摄像头位于支架的顶端，支架安装在连接板上，一对相对的连接板的中间位置各具有一个螺纹通孔，两个丝杠一上的螺纹与螺纹通孔配合。

3.如权利要求1所述的一种快递分拣装置，其特征在于：所述的分拣机械手是由左侧滑行支座、推拉板、丝杠三、右侧滑行支座、支撑板、推行气缸、步进电动机二、行进电机和齿轮组成的，丝杠三的一端与左侧滑行支座相连，另一端安装在步进电动机二上，推拉板的一端与丝杠三配合，另一端贯穿支撑板，右侧滑行支座位于支撑板的前端，推行气缸位于右侧滑行支座的正上方，安装在支撑板上，齿轮安装在行进电机上，齿轮与齿条进行配合，行进电机安装在支撑板的最下方，位于行进电机固定槽中，所述的右侧滑行支座是由上置光电对射管、右侧滑行支架和滑行滚柱组成的，滑行滚柱位于右侧滑行支架的底端，上置光电对射管安装在右侧滑行支架的上方，贯穿右侧滑行支架。

4.如权利要求1所述的一种快递分拣装置，其特征在于：所述的快递分拣床是由滑行槽、右侧板、下推板机构、左侧板、下推板气缸固定槽、床体、齿条、下推拉板凹槽、行进电机固定槽和下置光电对射管组成的，滑行槽位于右侧板的上端，滑行滚柱安装在滑行槽上，沿着滑行槽滚动，四个下推板机构均匀的分布在快递分拣床的床体上，齿条位于右侧板的正下方，行进电机固定槽位于齿条的外侧，与齿条保持平行，四个光电对射管均匀的分布在右侧板的顶端，四对推拉板凹槽均匀的分布在床体上与下推板机构中的下推板相配合，下推板气缸固定槽位于左侧板的外侧，与行进电机固定槽相对水平平行，所述的下推板机构是由下推板、下推板凸块、下推板支架和下推板气缸组成的，下推板凸块位于下推板的两侧，与下推板凹槽配合，下推板支架位于下推板的底端，下推板气缸与下推板支架相连，下推板气缸固定在气缸固定槽中。