CN207496207U - 片料印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片料印刷机，包括：丝网印刷装置，包括机架和印刷台，所述印刷台设置于所述机架；进料机械手，悬设于所述机架的一侧，所述进料机械手用于将片料吸取至所述印刷台；以及出料机械手，悬设于所述机架的另一侧、且与所述进料机械手相对，所述出料机械手用于将印刷好的片料从所述印刷台吸取走。本实用新型片料印刷机，通过将进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置一体式设置，不仅可以使得片料印刷机的结构更加简单，而且还可以缩小片料印刷机的占地空间，从而使得片料印刷机的适用范围更加广泛。

Description

片料印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种片料印刷机。

背景技术

片料印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。片料印刷机，一般包括用于放置片料的上料装置、用于将片料进料给丝网印刷装置的进料机械手、丝网印刷装置、用于将印刷好的片料吸取走的出料机械手、及用于放置印刷好的片料的收料装置。

现有的片料印刷机，其进料机械手、出料机械手需要设置相应的机架来固定及支撑，而进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置这种分体式的设计，不仅使得片料印刷机结构复杂、操作不便；而且使得片料印刷机体积庞大，占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种片料印刷机，旨在解决现有片料印刷机结构复杂、体积庞大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种片料印刷机，包括：

丝网印刷装置，包括机架和印刷台，所述印刷台设置于所述机架；

进料机械手，悬设于所述机架的一侧，所述进料机械手用于将片料吸取至所述印刷台；以及

出料机械手，悬设于所述机架的另一侧、且与所述进料机械手相对，所述出料机械手用于将印刷好的片料从所述印刷台吸取走。

优选地，所述进料机械手包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂悬设于所述机架的一侧，且在横向方向上延伸；

第一导向组件，安装于所述第一支撑臂，所述第一导向组件的导向结构沿横向方向延伸；

第一悬臂组件，所述第一悬臂组件的一端与所述第一导向组件滑动连接，且所述第一悬臂组件在纵向方向上延伸；所述第一悬臂组件通过所述第一导向组件在所述第一支撑臂的两端之间做往复运动，以将片料吸取至所述印刷台；以及

第一吸盘组件，连接于所述第一悬臂组件的另一端，所述第一吸盘组件用于吸附片料。

优选地，第一导向组件包括：

第一滑轨，安装于所述第一支撑臂，并在横向方向上延伸，所述第一滑轨与所述第一悬臂组件滑动连接；以及

第一驱动单元，安装于所述第一支撑臂，所述第一驱动单元的输出端与所述第一悬臂组件固定连接，用以驱动所述第一悬臂组件沿所述第一滑轨在横向方向上运动。

优选地，所述第一驱动单元包括：

第一同步带组件，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、及与所述第一主动齿轮和第一从动齿轮适配的第一传送带，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮在横向方向上间隔安装于所述第一支撑臂，所述第一传送带与所述第一悬臂组件固定连接；

第四动力组件，所述第四动力组件的输出端与所述第一主动齿轮连接。

优选地，所述进料机械手还包括：

第一滑动件，与所述第一滑轨适配滑动连接；以及

第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第一滑动件、第一传送带连接，另一侧连接所述第一悬臂组件。

优选地，所述第一驱动单元包括：

第一驱动电机，安装于所述第一支撑臂；

第一丝杆，沿横向方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的转轴连接，其另一端与第一悬臂组件螺纹连接。

优选地，所述第一吸盘组件包括：

第一吸盘架，固定连接于所述第一悬臂组件的另一端；

第三气缸，安装于所述第一吸盘架；

第一吸盘，设于所述第一吸盘架下方，所述第一吸盘包括第一盘体、及设于第一盘体下方的多个第一吸嘴，所述第一气缸的输出端与所述第一盘体固定连接；以及

第二导杆，所述第二导杆的下端固定连接于所述第一盘体，其上端滑动连接于所述第一吸盘架。

优选地，所述进料机械手还包括自动除尘装置，所述自动除尘装置包括：

除尘架，固定安装于所述第一吸盘架，且位于所述第一吸盘架的靠近所述印刷台的一侧；

第九气缸，安装于所述除尘架；

除尘滚筒，位于所述除尘架下方、且与所述第九气缸的输出端固定连接；以及

第五导杆，所述第五导杆的下端固定连接于所述除尘滚筒，其上端滑动连接于所述除尘架。

优选地，所述出料机械手包括：

第二支撑臂，所述第二支撑臂悬设于所述机架的另一侧，且在横向方向上延伸；

第六导向组件，安装于所述第二支撑臂，所述第四导向组件的导向结构沿横向方向延伸；

第四悬臂组件，所述第四悬臂组件的一端与所述第六导向组件滑动连接，且所述第四悬臂组件在纵向方向上延伸；所述第四悬臂组件通过所述第六导向组件在所述第二支撑臂的两端之间做往复运动；以及

第三吸盘组件，连接于所述第四悬臂组件的另一端，所述第三吸盘组件用于吸附片料。

优选地，第六导向组件包括：

第七滑轨，安装于所述第二支撑臂，并在横向方向上延伸，所述第七滑轨与所述第四悬臂组件滑动连接；以及

第七驱动单元，安装于所述第二支撑臂，所述第七驱动单元的输出端与所述第四悬臂组件固定连接，用以驱动所述第四悬臂组件沿所述第七滑轨在横向方向上运动。

本实用新型片料印刷机，通过将进料机械手和出料机械手分别悬设于机架的两侧，可取消分别单独固定支撑进料机械手和出料机械手的支撑架，使得进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置一体式设置，从而不仅可以使得片料印刷机的结构更加简单，而且还可以缩小片料印刷机的占地空间，从而使得片料印刷机的适用范围更加广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型片料印刷机一实施例一视角的结构示意图；

图2为图1中片料印刷机另一视角的结构示意图；

图3为图1中片料印刷机又一视角的结构示意图；

图4为图1中丝网印刷装置的结构示意图；

图5为图1中进料机械手的结构示意图；

图6为图5中进料机械手的内部结构示意图；

图7为图5中进料机械手的剖面结构示意图；

图8为图5中第一支撑臂的剖面结构示意图；

图9为本实用新型片料印刷机另一实施例中进料机械手的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种片料印刷机。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，所述片料印刷机1包括：

丝网印刷装置300，包括机架310和印刷台320，所述印刷台320设置于机架310；

进料机械手200，悬设于机架310的一侧，所述进料机械手200用于将片料吸取至印刷台320；以及

出料机械手400，悬设于机架310的另一侧、且与进料机械手200相对，所述出料机械手400用于将印刷好的片料从印刷台320吸取走。

为了便于解释本实用新型，本实施例中，所述片料印刷机1还包括自动上料装置100及收料装置500，所述自动上料装置100及和收料装置500分别设于机架310的两侧，且所述自动上料装置100位于进料机械手200的下方，收料装置500位于出料机械手400的下方。

所述进料机械手200往复运动于自动上料装置100的升降台10与印刷台320之间，以将放置于升降台10上的片料吸取至印刷台；所述出料机械手400往复运动于收料装置500的收料台510与印刷台320之间，以将印刷台320上印刷好的片料吸取至收料台510。

本实用新型片料印刷机1，通过将进料机械手200和出料机械手400分别悬设于机架310的两侧，可取消分别单独固定支撑进料机械手200和出料机械手400的支撑架，使得进料机械手200、出料机械手400与丝网印刷装置300一体式设置，从而不仅可以使得片料印刷机1的结构更加简单，而且还可以缩小片料印刷机1的占地空间，从而使得片料印刷机1的适用范围更加广泛。

此外，相较于将进料机械手200安装于丝网印刷装置300前面，将进料机械手200设于丝网印刷装置300的侧边，可方便更换网版、更换CCD对网版及维修等操作，从而使得片料印刷机1的使用更加方便，给用户以更好的使用体验。

进一步地，如图4所示，为了便于运输或搬运片料印刷机1，所述进料机械手200和出料机械手400分别与机架310可拆卸连接。具体而言，所述机架310上设有进料机械手安装位(图未标)、出料机械手安装位(图未标)，所述进料机械手200和出料机械手400分别通过紧固件(比如螺栓)可拆卸的安装于该进料机械手安装位、出料机械手安装位。当运输片料印刷机1时，将进料机械手200和出料机械手400卸下，不仅方便运输，还可降低片料印刷机1受损的风险。

进一步地，如图5至图9所示，所述进料机械手200包括：

第一支撑臂201，所述第一支撑臂201悬设于机架310的一侧，且在横向方向上延伸；

第一导向组件210，安装于第一支撑臂201，所述第一导向组件210的导向结构沿横向方向延伸；

第一悬臂组件220，所述第一悬臂组件220的一端与第一导向组件210滑动连接，且第一悬臂组件220在纵向方向上延伸；所述第一悬臂组件220通过第一导向组件210在第一支撑臂201的两端之间做往复运动，以将片料吸取至印刷台320；以及

第一吸盘组件230，连接于第一悬臂组件220的另一端，所述第一吸盘组件230用于吸附片料。

在本实施例中，所述第一支撑臂201可拆卸的安装于机架310的一侧。

应当说明，所述横向方向是指某一水平方向，所述纵向方向是指与横向方向相互垂直的一水平方向，在本实施例中，如图1所示，所述横向方向指左右方向，所述纵向方向是指前后方向。

本实用新型片料印刷机1，通过设置第一吸盘组件230，可以实现将放置于升降台10上的片料吸附起，通过设置第一导向组件210，可实现第一悬臂组件220在横向方向上运动，以将片料运送至印刷台320，从而可实现将放置于升降台10上的片料运送至印刷台320。即可实现自动取料，从而可实现片料的自动化、机械化、智能化生产，以大大提升片料的生产效率。而且，通过上述结构设置，所述进料机械手200结构简单、占用空间少。

进一步地，如图6至图8所示，为了实现第一悬臂组件220在横向方向上运动，以使第一吸盘组件230能够在横向方向上运动，第一导向组件210包括：

第一滑轨211，安装于第一支撑臂201，并在横向方向上延伸，所述第一滑轨211与第一悬臂组件220滑动连接；以及

第一驱动单元，安装于第一支撑臂201，所述第一驱动单元的输出端与第一悬臂组件220固定连接，用以驱动第一悬臂组件220沿第一滑轨211在横向方向上运动。

本实用新型片料印刷机1，通过设置在横向方向上延伸的第一滑轨211，以为第一悬臂组件220在横向方向的运动起导向作用，并通过设置第一驱动单元为其的运动提供动力。

本实施例中，第一滑轨211的数量优选为两条，分别设置于第一支撑臂201的上下两侧，以确保第一悬臂组件220与第一滑轨211之间相对滑动的稳定性。当然，所述第一滑轨211的数量也可以为一条、三条等。

根据本实用新型的发明构思，所述第一导向组件210的导向结构包括但不限于上述第一滑轨211，比如，在本实用新型的另一实施例中，所述第一导向组件210的导向结构为设置在第一支撑臂201上的、在横向方向上延伸的滑槽结构，所述第一悬臂组件220上设置与该滑槽结构适配的滑凸结构，所述第一悬臂组件220通过滑凸结构和滑槽结构的配合以实现与第一支撑臂201的滑动连接；又比如，在本实用新型的又一实施例中，所述第一导向组件210的导向结构为设置在第一支撑臂201上的、在横向方向上延伸的滑杆结构，所述第一悬臂组件220上设置与该滑杆结构适配的滑孔结构，所述第一悬臂组件220通过滑杆结构和滑孔结构的配合以实现与第一支撑臂201的滑动连接；等。

进一步地，如图5至图9所示，所述第一驱动单元包括：

第一同步带组件212，包括第一主动齿轮2121、第一从动齿轮2122、及与第一主动齿轮2121和第一从动齿轮2122适配的第一传送带2123，所述第一主动齿轮2121和第一从动齿轮2122在横向方向上间隔安装于第一支撑臂201，所述第一传送带2123与第一悬臂组件220固定连接；

第四动力组件213，所述第四动力组件213的输出端与第一主动齿轮2121连接。

本实施例中，如图5至图9所示，所述第四动力组件213包括第四驱动电机(图未标)，该第四驱动电机安装于第一支撑臂201的一端，其输出轴与第一主动齿轮2121连接，以驱动第一同步带组件212、带动第一悬臂组件220沿第一滑轨211在横向方向上往复运动。

应当说明，本实用新型从第四动力组件213开始命名动力组件，是为了与其他相关专利中的命名做区别，不可用于限缩本实用新型的保护范围，其他类似描述也是出于同样的考虑。

可选地，所述第一传送带2123为齿轮式传送带、链条等。

进一步地，如图8所示，为了降低第一悬臂组件220的安装难度，以提高进料机械手200的装配效率，所述进料机械手200还包括：

第一滑动件214，与第一滑轨211适配滑动连接；以及

第一连接件215，所述第一连接件215一侧与第一滑动件214、第一传送带2123连接，另一侧连接第一悬臂组件220。

可选地，与每一第一滑轨211适配连接的第一滑动件214的数量可以为一个、两个或多个。

可选地，第一连接件215可以是一体设置；也可以是通过多个零件装配而成，而通过多个零件装配而成，不仅可以降低第一连接件215的加工难度，还可以适用于不同的装配情况。在本实施例中，如图8所示，所述第一连接件215包括主要由两块夹板(图未标)组成第一主体部(图未标)、凸设于主体部内侧夹板的轨连接部(图未标)及带连接部(图未标)，所述轨连接部、带连接部分别连接第一滑动件214、第一传送带2123；主体部外侧夹板与第一悬臂组件220连接；两块夹板之间还穿设有一第一支撑臂201的封壳(图未标)。

本实用新型片料印刷机1，通过设置第一滑动件214第一滑轨211适配滑动连接，并通过设置第一连接件215连接第一滑动件214与第一悬臂组件220，可实现第一悬臂组件220沿第一滑轨211在横向方向上运动；并通过设置第一连接件215与第一传送带2123连接，可实现通过控制第四动力组件213，以驱动第一同步带组件212带动第一悬臂组件220沿第一滑轨211在横向方向上运动；从而可实现进料机械手200的自动取料。

根据本实用新型的发明构思，所述第一驱动单元包括但不限于上述第一同步带组件212与第四动力组件213的组合，例如：

在本实用新型的另一实施例(图未示)中，为了简化进料机械手200的结构，所述第一驱动单元包括：

第四驱动电机，安装于第一支撑臂201；

第一丝杆，沿横向方向设置，所述第一丝杆的一端与第四驱动电机的转轴连接，其另一端与第一悬臂组件220螺纹连接。其中，所述第一丝杆既可与第一悬臂组件220直接螺纹连接，也可通过连接件与第一悬臂组件220螺纹连接。

第四驱动电机通过驱动第一丝杆正反旋转以实现第一悬臂组件220沿第一滑轨211在横向方向上来回运动，从而实现第一吸盘组件230在横向方向上的运动。

在本实用新型的又一实施例中，所述第一驱动单元包括直线电机，该直线电机的输出端与与第一悬臂组件220固定连接，以驱动第一悬臂组件220一滑轨211在横向方向上运动。

进一步地，如图6和图7所示，所述第一吸盘组件230包括：

第一吸盘架231，固定连接于第一悬臂组件220的另一端；

第三气缸232，安装于所述第一吸盘架231；

第一吸盘233，设于第一吸盘架231下方，所述第一吸盘233包括第一盘体2331、及设于第一盘体2331下方的多个第一吸嘴2332，所述第一气缸232的输出端与第一盘体2331固定连接；以及

第二导杆234，所述第二导杆234的下端固定连接于第一盘体2331，其上端滑动连接于第一吸盘架233。

本实用新型片料印刷机1，通过设置第一吸盘233，用以吸附片料，通过设置第三气缸232和第二导杆234用以使第一吸盘233做升降运动，以使第一吸盘233完成吸附或放下片料的动作；通过设置第一吸盘架231，用以固定第一吸盘233。从而使得第一吸盘组件230和片料印刷机1的结构紧凑、合理。

进一步地，如图9所示，所述进料机械手200还包括自动除尘装置240，所述自动除尘装置240包括：

除尘架241，固定安装于第一吸盘架231，且位于第一吸盘架231的靠近印刷台320的一侧；

第九气缸242，安装于除尘架241；

除尘滚筒243，位于除尘架241下方、且与第九气缸242的输出端固定连接；以及

第五导杆244，所述第五导杆244的下端固定连接于除尘滚筒243，其上端滑动连接于除尘架241。

本实用新型片料印刷机1，通过设置除尘滚筒243，可以对放置在印刷台320上的片料进行除尘，通过设置第九气缸242和第五导杆244用以使除尘滚筒243做升降运动，以使除尘滚筒243能够完成除尘动作；通过设置除尘架241，用以固定除尘滚筒243。从而使得自动除尘装置240和片料印刷机1的结构紧凑、合理。

进料机械手200的工作过程大致为：

1)片料印刷机1开始工作后，第四动力组件213驱动第一同步带组件212的第一主动齿轮2121转动，该第一主动齿轮2121通过第一传送带2123带动第一悬臂组件220、及第一吸盘组件230沿第一滑轨211运动至自动上料装置100的上方，并使第一吸盘233位于升降台10的上方；

2)第三气缸232驱动第一吸盘233向下运动，第一吸嘴2332吸附起放置于升降台10上的片料，第三气缸232驱动第一吸盘233复位；

3)第四动力组件213驱动第一同步带组件212的第一主动齿轮2121反向转动，该第一主动齿轮2121通过传送带2123带动第一悬臂组件220、及第一吸盘组件230沿第一滑轨211从升降台10运动至印刷台320，使第一吸盘233位于印刷台320的上方；

4)第三气缸232驱动第一吸盘233向下运动，第一吸嘴2332将其吸附起的片料放置于印刷台320，第三气缸232驱动第一吸盘233复位；

5)第四动力组件213驱动第一悬臂组件220、及第一吸盘组件230沿第一滑轨211向升降台10方向运动；同时，第九气缸242驱动除尘滚筒243向下运动，除尘滚筒243在随第一吸盘组件230向升降台10方向运动的过程中、对放置于印刷台320的片料进行除尘，除尘完成后，第九气缸242驱动除尘滚筒243复位；

然后，重复作业。

相较于现有片料印刷机，通过设置独立的除尘装置对片料进行除尘，本实用新型片料印刷机1，通过将除尘装置与进料机械手200一体化设置，可以避免使用独立的除尘装置(除尘工作台、除尘吸附装置等)，一方面可以简化进料机械手200和片料印刷机1的结构，从而大大缩短片料印刷机1的安装长度，进而减少片料印刷机1占地空间及工作空间，使得片料印刷机1的适用性更加广泛；另一方面，可以减去特意除尘(将片料放在除尘工作台上、除尘、使用另一吸附装置重新吸附片料)的过程，而利用进料机械手200返回升降台10的同时对印刷台320上的片料进行除尘，从而大大减少每一生产过程的所用的时间，从而大大提高片料印刷机1的工作效率，进而大大提升片料的生产效率。

进一步地，如图1至图3所示，所述出料机械手400包括：

第二支撑臂401，所述第二支撑臂401悬设于机架310的另一侧，且在横向方向上延伸；

第六导向组件(图未示)，安装于第二支撑臂401；

第四悬臂组件420，所述第四悬臂组件420的一端与第六导向组件滑动连接，且第四悬臂组件420在纵向方向上延伸；所述第四悬臂组件420通过第六导向组件在第二支撑臂401的两端之间做往复运动；以及

第三吸盘组件430，连接于第四悬臂组件420的另一端，所述第三吸盘组件430用于吸附片料。

在本实施例中，所述第二支撑臂401可拆卸的安装于机架310的另一侧。

本实用新型片料印刷机1，通过设置第三吸盘组件430，可以实现将印刷台320上印刷好的片料吸附起，通过设置第六导向组件，可实现第四悬臂组件420在横向方向上运动，以将片料从印刷台320运送至印刷台320，从而可实现将放置于升降台10上的片料运送至收料台510。即可实现自动出料，从而可实现片料的自动化、机械化、智能化生产，以大大提升片料的生产效率。

进一步地，如图1至图3所示，为了实现第四悬臂组件420在横向方向上运动，以使第三吸盘组件430能够在横向方向上运动，第六导向组件包括：

第七滑轨(图未示)，安装于第二支撑臂401，并在横向方向上延伸，所述第七滑轨与第四悬臂组件420滑动连接；以及

第七驱动单元(图未示)，安装于第二支撑臂401，所述第七驱动单元的输出端与第四悬臂组件420固定连接，用以驱动第四悬臂组件420沿第七滑轨在横向方向上运动。

本实用新型片料印刷机1，通过设置在横向方向上延伸的第七滑轨，以为第四悬臂组件420在横向方向的运动起导向作用，并通过设置第七驱动单元为其的运动提供动力。

本实施例中，第七滑轨的数量优选为两条，分别设置于第二支撑臂401的上下两侧，以确保第二悬臂组件420与第七滑轨之间相对滑动的稳定性。当然，所述第七滑轨的数量也可以为一条、三条等。

根据本实用新型的发明构思，所述第六导向组件的导向结构包括但不限于上述第七滑轨。例如，该导向结构还可以是滑槽结构、或滑杆结构等。

第七驱动单元，即可以是皮带驱动结构，也可以是丝杆副驱动结构，还可以是直线电机直接驱动。

本实施例中，所述出料机械手400的结构与进料机械手200的结构基本相同，在此不必一一赘述。

在此值得特别提出的是，在本实施例中，所述出料机械手400上没有设置除尘装置。但在其他实施例中，所述出料机械手400的、在靠近印刷台320的一侧设置第二自动除尘装置，用于对印刷台320进行除尘，其工作原理是，利用出料机械手400在返回收料台510的同时对印刷台320进行除尘。其具体结构可参考本实施例中自动除尘装置240，在此不必一一赘述。

值得特别提出的是，将自动除尘装置240与进料机械手200一体化设置，并将第一支撑臂201悬设于机架310的一侧、第二支撑臂401悬设于机架310的另一侧，从而使得自动除尘装置240、进料机械手200、出料机械手400与丝网印刷装置300一体化设置，可以使得四者共用一个控制系统。相较于设置四个独立的控制系统分别控制四者，本发明只设立一个单独的控制系统控制自动除尘装置240、进料机械手200、出料机械手400与丝网印刷装置300，使得片料印刷机1的运行更加稳定，使用更加安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种片料印刷机，其特征在于，包括：

丝网印刷装置，包括机架和印刷台，所述印刷台设置于所述机架；

进料机械手，悬设于所述机架的一侧，所述进料机械手用于将片料吸取至所述印刷台；以及

出料机械手，悬设于所述机架的另一侧、且与所述进料机械手相对，所述出料机械手用于将印刷好的片料从所述印刷台吸取走。

2.如权利要求1所述的片料印刷机，其特征在于，所述进料机械手包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂悬设于所述机架的一侧，且在横向方向上延伸；

第一导向组件，安装于所述第一支撑臂，所述第一导向组件的导向结构沿横向方向延伸；

第一悬臂组件，所述第一悬臂组件的一端与所述第一导向组件滑动连接，且所述第一悬臂组件在纵向方向上延伸；所述第一悬臂组件通过所述第一导向组件在所述第一支撑臂的两端之间做往复运动，以将片料吸取至所述印刷台；以及

第一吸盘组件，连接于所述第一悬臂组件的另一端，所述第一吸盘组件用于吸附片料。

3.如权利要求2所述的片料印刷机，其特征在于，第一导向组件包括：

第一滑轨，安装于所述第一支撑臂，并在横向方向上延伸，所述第一滑轨与所述第一悬臂组件滑动连接；以及

第一驱动单元，安装于所述第一支撑臂，所述第一驱动单元的输出端与所述第一悬臂组件固定连接，用以驱动所述第一悬臂组件沿所述第一滑轨在横向方向上运动。

4.如权利要求3所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一同步带组件，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、及与所述第一主动齿轮和第一从动齿轮适配的第一传送带，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮在横向方向上间隔安装于所述第一支撑臂，所述第一传送带与所述第一悬臂组件固定连接；

第四动力组件，所述第四动力组件的输出端与所述第一主动齿轮连接。

5.如权利要求4所述的片料印刷机，其特征在于，所述进料机械手还包括：

第一滑动件，与所述第一滑轨适配滑动连接；以及

第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第一滑动件、第一传送带连接，另一侧连接所述第一悬臂组件。

6.如权利要求3所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一驱动电机，安装于所述第一支撑臂；

第一丝杆，沿横向方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的转轴连接，其另一端与第一悬臂组件螺纹连接。

7.如权利要求2至6任意一项所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：

第一吸盘架，固定连接于所述第一悬臂组件的另一端；

第三气缸，安装于所述第一吸盘架；

第一吸盘，设于所述第一吸盘架下方，所述第一吸盘包括第一盘体、及设于第一盘体下方的多个第一吸嘴，所述第三气缸的输出端与所述第一盘体固定连接；以及

第二导杆，所述第二导杆的下端固定连接于所述第一盘体，其上端滑动连接于所述第一吸盘架。

8.如权利要求7所述的片料印刷机，其特征在于，所述进料机械手还包括自动除尘装置，所述自动除尘装置包括：

除尘架，固定安装于所述第一吸盘架，且位于所述第一吸盘架的靠近所述印刷台的一侧；

第九气缸，安装于所述除尘架；

除尘滚筒，位于所述除尘架下方、且与所述第九气缸的输出端固定连接；以及

第五导杆，所述第五导杆的下端固定连接于所述除尘滚筒，其上端滑动连接于所述除尘架。

9.如权利要求1至6任意一项所述的片料印刷机，其特征在于，所述出料机械手包括：

第二支撑臂，所述第二支撑臂悬设于所述机架的另一侧，且在横向方向上延伸；

第六导向组件，安装于所述第二支撑臂，所述第六导向组件的导向结构沿横向方向延伸；

第四悬臂组件，所述第四悬臂组件的一端与所述第六导向组件滑动连接，且所述第四悬臂组件在纵向方向上延伸；所述第四悬臂组件通过所述第六导向组件在所述第二支撑臂的两端之间做往复运动；以及

第三吸盘组件，连接于所述第四悬臂组件的另一端，所述第三吸盘组件用于吸附片料。

10.如权利要求9所述的片料印刷机，其特征在于，第六导向组件包括：

第七滑轨，安装于所述第二支撑臂，并在横向方向上延伸，所述第七滑轨与所述第四悬臂组件滑动连接；以及

第七驱动单元，安装于所述第二支撑臂，所述第七驱动单元的输出端与所述第四悬臂组件固定连接，用以驱动所述第四悬臂组件沿所述第七滑轨在横向方向上运动。