CN110126457B - 一种片料丝网印刷生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料丝网印刷生产线，包括隧道炉、设置在隧道炉的进料口两侧的若干台片料丝网印刷机以及设置在所述隧道炉的出料口处的用于对若干台片料丝网印刷机的片料进行分拣收集的分拣机，所述分拣机包括机架、输送装置、收料装置以及搬运装置，所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手、用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。所述片料丝网印刷生产线可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种丝网印刷设备，具体涉及一种片料丝网印刷生产线。
背景技术
在丝网印刷设备的印刷过程中，会先将待印刷的承印物料输送至印刷台的网版下方的承印台上，接着刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上，随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上，从而完成印刷加工，最后再通过烘干或其他处理，就能完成整个丝网印刷的加工过程。
当今，随着科学技术的不断发展，现有的丝网印刷生产线可以做到同时对多种不同规格的片料进行加工或对同种规格的片料进行不同印刷工艺的加工，例如申请公布号为CN109228645A的发明专利申请公开了“印刷生产系统”，该印刷生产系统可以同时通过设置在多层隧道炉两侧的丝网印刷机对多个片料进行加工，具体为：首先通过设置在多层隧道炉两侧的多台丝网印刷机对不同类型的片料进行印刷或对同一类型的片料进行多种不同的印刷工艺的加工，然后通过丝网印刷机上的下料装置将完成印刷的片料搬运到多层隧道炉的输送装置中，并通过输送装置带动这些片料穿过该多层隧道炉，以此完成片料的烘干工艺，最后这些片料被送到收料平台进行收集。
然而现有的收料平台是通过搬运机械手将这些自多层隧道炉出来的片料统一收集起来，然后再对其进行分拣，这样不仅耗费时间，而且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料丝网印刷生产线，所述片料丝网印刷生产线可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种片料丝网印刷生产线，包括隧道炉、设置在隧道炉的进料口两侧的若干台片料丝网印刷机以及设置在所述隧道炉的出料口处的用于对若干台片料丝网印刷机的片料进行分拣收集的分拣机，其中，
所述分拣机包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构；所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道；
所述隧道炉包括炉体、设置在炉体内的用于输送片料的输送模块以及用于对炉体进行加热的烘干装置。
优选的，所述分拣机还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行拨正的拨正装置，其中，所述拨正装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的拨正机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔。
优选的，所述拨正机构为两个，分别为第一拨正机构和第二拨正机构，其中，所述第一拨正机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二拨正机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接。
优选的，所述拨正装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架上的正反牙丝杠、设置在所述正反牙丝杠两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠的长度方向与所述第一移动拍板和第二移动拍板垂直，该正反牙丝杠的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板上。
优选的，在所述隧道炉中，所述输送模块为多个，每个输送模块构成一条输送通道；所述多个输送通道沿着所述隧道炉的高度方向依次竖向设置，且沿着该隧道炉的长度方向延伸；相邻两个输送通道的输送方向相反；所述隧道炉在相邻两条输送通道之间设置有用于转移片料的片料转移模块，所述片料转移模块用于将相邻两条输送通道中的其中一条输送通道末端的片料转移到另一条输送通道的首端。
优选的，所述限位机构包括设置在所述收料平台上的第二限位板、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台的中心点运动或者远离该收料平台的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板的两侧以及设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板的两侧的限位杆为第一限位杆，而设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧的限位杆为第二限位杆；所述收料平台在与所述第一限位杆和第二限位杆的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽。
优选的，所述收料机构还包括用于驱动收料平台做竖向运动的竖向驱动机构。
优选的，所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道；所述对中装置为两组，两组对中装置将所述输送通道划分为两条输送通道；每组对中装置分别用于对单条输送通道中的待分拣的片料进行对中。
优选的，所述收料机构为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构为两个，两个收料机构沿着输送通道的输送方向排列；所述搬运装置为两组，每组搬运装置用于将单条输送通道上的片料搬运到与之对应的两个收料机构内。
优选的，还包括用于检测片料的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。
本发明的片料丝网印刷生产线的工作原理是：
工作时，设置在隧道炉的进料口两侧的若干台片料丝网印刷机同时对不同类型的片料进行印刷或者对同一类型的片料进行不同的印刷工艺的加工，随后片料丝网印刷机中的下料装置将已完成丝网印刷的片料搬运到隧道炉的进料口处，由隧道炉内的输送模块将其输送至并穿过隧道炉，片料在穿过隧道炉的过程中，设置在炉体内的烘干装置对片料上的油墨进行烘干。当片料在输送模块的带动下从该隧道炉的出料口出来之后进入到分拣机的输送装置上。接着，所述输送装置将片料输送到搬运工位中，随后，搬运装置将这些不同类型或同一类型但印刷工艺(例如图案、色彩等)不同的片料搬运到与之对应的收料机构中，从而实现片料的分拣收集。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的片料丝网印刷生产线通过在隧道炉的出料口处设置分拣机，通过所述分拣机实现对不同类型的片料的分拣收集，从而提高工作效率。
2、本发明的片料丝网印刷生产线可以同时对多种不同的片料进行丝网印刷或者对同一种片料进行多种不同的图案印刷，从而提高丝网印刷效率。
3、本发明的片料丝网印刷生产线的分拣机中设置有多个收料机构，因此可以收集多种不同类型的片料，不需要工作人员频繁更换收料机构，这不仅使得操作方便，而且效率更高。
附图说明
图1-图3为本发明的片料丝网印刷生产线的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为侧视图。
图4-图7为本发明中的片料丝网印刷机的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为俯视图，图6为侧视图，图7为立体结构示意图。
图8为图7中A处的局部放大图。
图9为两个摆正装置的立体结构示意图。
图10为收料机构的立体结构示意图。
图11为第二限位杆以及用于驱动该第二限位杆的限位驱动机构的立体结构示意图。
图12为隧道炉的结构简图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
本发明的片料丝网印刷生产线包括隧道炉B、设置在隧道炉B的进料口两侧的若干台片料丝网印刷机A以及设置在所述隧道炉B的出料口处的用于对若干台片料丝网印刷机A的片料进行分拣收集的分拣机C。下列分别对片料丝网印刷机A、隧道炉B以及分拣机C进行分别描述。
1、片料丝网印刷机A
本实施例中的片料丝网印刷机A为四台，所述四台片料丝网印刷机A设置在所述隧道炉B的两侧，每侧为两台，所述隧道炉B两侧的片料丝网印刷机A关于该隧道炉B对称；其中，所述片料丝网印刷机A采用市面上现有的丝网印刷机。这样，本发明的片料丝网印刷生产线可以同时对四种不同规格的片料进行印刷加工，或对同一种片料同时进行四种不同的图案或印刷工艺的加工。
本实施例中的片料丝网印刷机A可以按照市面上现有的片料丝网印刷机实施，例如参照申请公布号为CN107891658A的发明专利申请公开的“片料印刷机”实施。
2、隧道炉B
参见图1-图3和图12，本发明中的隧道炉B包括炉体7、设置在炉体7内的用于输送片料的输送模块以及用于对炉体7进行加热的烘干装置，其中，所述输送模块为多个，每个输送模块构成一条输送通道；所述多条输送通道沿着所述隧道炉B的高度方向依次竖向设置，且沿着该隧道炉B的长度方向延伸；相邻两个输送通道的输送方向相反；所述隧道炉B在相邻两条输送通道之间设置有用于转移片料的片料转移装置11，所述片料转移装置11用于将相邻两条输送通道中的其中一条输送通道末端的片料转移到另一条输送通道的首端。
其中，所述隧道炉B中的输送装置为2n-1(n大于或等于2)个。而本实施例中的隧道炉B中的输送模块为三个，以此构成三条输送通道，自上而下依次为第一条输送通道8、第二条输送通道9和第三条输送通道10，其中，所述第一条输送通道8的首端与隧道炉B的进料口连通，而第三条输送通道10的末端与隧道炉B的出料口连通；另外，所述第一条输送通道8的输送方向与第二条输送通道9的输送方向相反，而第二条输送通道9的输送方向与第三条输送通道10的输送方向相反；而第一条输送通道8的末端和第二条输送通道9的首端之间设置有片料转移装置11，第二条输送通道9的末端和第三条输送通道10的首端之间也设置有片料转移装置11；
当片料丝网印刷机A的下料装置将该片料搬运到隧道炉B的进料口处，由第一条输送通道8的输送模块将该片料输送到第一条输送通道8的末端后，由于第二条输送通道9的输送方向与第一条输送通道8的输送方向相反，则第一条输送通道8的首端对应第二条输送通道9的末端，而第一条输送通道8的末端对应第一条输送通道8的首端，因此通过片料转移装置11将该片料转移到第二条输送通道9的首端，由第二条输送通道9的输送模块将其输送到第二条输送通道9的末端。同理，通过片料转移装置11和第三条输送通道10中的输送模块将其输送到第三条输送通道10的末端，而第三条输送通道10的末端则与隧道炉B的出料口连接。这样就可以增加片料在炉体7内的运动行程，从而增加片料在炉体7内的停留时间，从而提高烘干效果。
本实施例中的隧道炉中的炉体7、输送模块、烘干装置以及片片料转移装置11的具体结构可以参照申请公布号为CN109228645A的发明专利申请中的“印刷生产系统”中的隧道炉实施。也可以参照授权公告号为CN207449364U的实用新型专利公开的“一种钣金件的标识印制系统”实施。
除上述实施方式外，本发明的隧道炉B还可以采用单个输送模块，即通过输输送模块直接带动进料口处的片料穿过隧道炉B，从而对片料上的油墨进行烘干。
3、分拣机C
参见图4-图11，所述分拣机C包括机架1、设置在机架1上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置3、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置4，其中，所述收料装置包括多个收料机构5。
参见图4-图11，所述搬运装置4包括搬运机械手4-1以及用于驱动搬运机械手4-1运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构5的搬运驱动机构，其中，所述搬运机械手4-1可以采用现有的机械手，例如包括支架以及设置在支架上的多个吸盘，通过搬运驱动机构带动吸盘运动，从而实现片料的搬运。所述搬运驱动机构包括用于驱动所述搬运机械手4-1做竖向运动的竖向搬运驱动机构4-3以及用于驱动所述搬运机械手4-1沿着输送装置3的输送方向运动的横向搬运驱动机构4-2，其中，所述竖向搬运驱动机构4-3和横向搬运驱动机构4-2可以采用气缸驱动的方式，或采用电机与丝杆传动机构结合的方式，亦或者采用电机与同步带传动机构结合的方式，上述三个方式的具体实施可以参照现有的装置实施。
参见图4-图11，所述输送装置3包括多组输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，其中，每组输送辊由多根输送辊构成，所述多根输输送辊并列设置，以此构成用于输送片料的输送通道。所述输送驱动机构可以由驱动电机以及同步带传动机构构成，通过驱动电机带动同步带转动，从而带动多组输送辊同步转动，从而实现片料的输送。
参见图4-图11，本发明的片料丝网印刷生产线还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行拨正的拨正装置2，其中，所述拨正装置2包括设置在输送通道末端的第一限位板2-12、设置在所述第一限位板2-12两侧的第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2以及用于驱动所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2同步做相向运动的拨正机构，其中，所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔2-10。
参见图4-图11，所述拨正机构为两个，分别为第一拨正机构和第二拨正机构，其中，所述第一拨正机构包括设置在机架1上的第一气缸固定板2-3以及设置在所述第一气缸固定板2-3上的第一气缸2-5，其中，所述第一气缸2-5的活塞杆与所述第一移动拍板2-1连接；所述第二拨正机构包括设置在机架1上的第二气缸固定板2-4以及设置在所述第二气缸固定板2-4上的第二气缸2-6，其中，所述第二气缸2-6的活塞杆与所述第二移动拍板2-2连接。通过第一气缸2-5和第二气缸2-6带动第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2同步做相向运动，从而实现对搬运工位中的片料进行拨正。
参见图4-图11，所述拨正装置2还包括用于调节所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架1上的正反牙丝杠2-8、设置在所述正反牙丝杠2-8两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠2-8转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠2-8的长度方向与所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2垂直，该正反牙丝杠2-8的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，该第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上的内螺纹的螺旋方向一致，使得所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母在正反牙丝杠2-8的转动下做相向运动或反向运动；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板2-3上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板2-4上。这样，通过旋转驱动机构带动所述正反牙丝杠2-8转动，从而带动第一丝杆螺母和第二丝杆螺母做相向运动或反向运动，进而调节所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的间距，使得所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2可以用于实现对不同规格大小的片料的拨正。此外，设置所述同步驱动机构也可以通过调整所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的初始间距，使得所述拨正机构带动第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2相向运动时，该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2运动到极限位置后，所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2刚好将片料拨正。假若所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2做相向运动并到达极限位置后，该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的间距小于片料的宽度，这样就会损伤片料。因此，通过设置同步驱动机构，不仅可以保护片料，而且还可以使得操作更加方便，即不需要精准控制第一气缸2-5和第二气缸2-6的活塞杆的运动行程，只需要保证第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2做相向运动到达极限位置后该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的间距等于片料的宽度。
参见图4-图11，所述旋转驱动机构包括位于所述机架1外侧的手轮2-7，所述手轮2-7与所述正反牙丝杠2-8的其中一端连接。通过转动手轮2-7，即可以带动正反牙丝杠2-8转动，从而调节第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的间距。另外，所述旋转驱动机构除了采用手动调节的方式外，还可以采用电动调节的方式，例如采用伺服电机驱动。
参见图4-图11，所述同步驱动机构还包括导向机构2-9，所述导向机构2-9包括设置在所述机架1上的导向轴以及设置在所述第一气缸固定板2-3和第二气缸固定板2-4上的与所述导向轴配合的导向孔，其中，所述导向轴的长度方向与所述正反牙丝杠2-8的长度方向平行。通过设置导向机构2-9，用于对第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的相向运动和反向运动进行导向，从而提高所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的定位精度。
参见图4-图11，所述导向机构2-9为两组，两组导向机构2-9分别设置在所述正反牙丝杠2-8的两侧。
参见图4-图11，所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2中在远离第一限位板2-12的端部均设置有向外倾斜的导向板2-11。通过设置导向板2-11来引导片料顺利进入到输送通道中。
参见图4-图11，所述收料机构5包括设置在机架1上的收料平台5-1以及设置在收料平台5-1上的用于对已分拣的片料进行拨正和限位的限位机构，其中，所述限位机构包括设置在所述收料平台5-1上的第二限位板5-2、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台5-1的中心点运动或者远离该收料平台5-1的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板5-2的两侧以及设置在所述收料平台5-1中与所述第二限位板5-2相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板5-2的两侧的限位杆为第一限位杆5-3，而设置在所述收料平台5-1中与所述第二限位板5-2相对的一侧为第二限位杆5-4；所述收料平台5-1在与所述第一限位杆5-3和第二限位杆5-4的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽5-5。这样，通过设置限位机构，使得所述第二限位板5-2、第一限位杆5-3、第二限位杆5-4以及收料平台5-1共同构成用于存放片料的收料料槽，且该收料料槽的长度和宽度可以根据所要存放的片料的规格大小而自动调节，通过限位驱动机构带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4朝着所述收料平台5-1的中心点运动或者远离该收料平台5-1的中心点运动，从而调整所述收料料槽的长度和宽度，进而可以对不同尺寸的片料进行收集。另外，通过限位驱动机构带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4朝着所述收料平台5-1的中心点运动，可以实现对收料料槽内的片料进行拨正，使其处于收料平台5-1的居中位置且前端贴紧第二限位板5-2，这样，搬运装置4将收料料槽内的片料搬运到下一个加工设备进行后续加工时，也就不需要再次对片料的位置进行矫正。
参见图4-图11，位于第二限位板5-2两侧的第一限位杆5-3均为四根，相邻两根第一限位杆5-3之间的距离相等；所述第二限位杆5-4为两根。
参见图4-图11，所述限位驱动机构为三个，分别用于驱动第二限位杆5-4以及两侧的第一限位杆5-3动作。每个限位驱动机构包括限位气缸固定板5-7、设置在限位气缸固定板5-7上的限位气缸5-6以及用于连接多根第一限位杆5-3或第二限位杆5-4的连接块5-11，其中，所述第一限位杆5-3或第二限位杆5-4安装在所述连接块5-11上，该连接块5-11与限位气缸5-6的活塞杆连接；所述限位气缸固定板5-7安装在所述机架1上。通过限位气缸5-6带动连接块5-11运动，从而带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4运动，进而调节所述收料料槽的大小，以此收集不同规格大小的片料。
参见图4-图11，所述限位气缸固定板5-7上在与机架1连接的部位设置有调节槽5-8，所述调节槽5-8的延伸方向与所述第一限位杆5-3或第二限位杆5-4的运动方向相同，即用于驱动所述第一限位杆5-3运动的限位机构的调节槽5-8的延伸方向与所述第一限位杆5-3的运动方向相同，而用于驱动所述第二限位杆5-4运动的限位机构的调节槽5-8的延伸方向与所述第二限位杆5-4的运动方向相同。通过设置所述调节槽5-8，可以用于调节所述第二限位板5-2和第二限位杆5-4的初始距离以及用于调节第二限位板5-2两侧的第一限位杆5-3之间的初始距离，从而实现对不同规格大小的片料的收集。在收集片料之前调节好所述第二限位板5-2和第二限位杆5-4的初始距离以及用于调节第二限位板5-2两侧的第一限位杆5-3之间的初始距离，使得所述限位气缸5-6带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4朝收料平台5-1的中心点运动时，该限位气缸5-6的活塞杆运动到最大行程时，所述第一限位杆5-3和第二限位杆5-4刚好将片料拨正，这样也可以防止第一限位杆5-3和第二限位杆5-4的运动行程过大而损伤片料，从而保护片料。
参见图4-图11，所述收料机构5还包括用于驱动收料平台5-1做竖向运动的竖向驱动机构。其目的在于，当收料平台5-1上的片料越来越多时，堆积在该收料平台5-1上的片料的高度也随之增加，若其高度高于所述限位杆和第二限位板5-2构成的收料料槽的高度时，所述限位机构将不能对高出其高度的片料进行限位和拨正。因此，通过竖向驱动机构带动收料平台5-1向下运动，以收料平台5-1为参照物，则该收料平台5-1上端的第一限位杆5-3、第二限位杆5-4和第二限位板5-2的高度增加，也相当于所述收料料槽的高度增加，这样就相当于增加该收料料槽的容量，从而存放更多的片料。其中，所述竖向驱动机构包括竖向气缸5-9，所述竖向气缸5-9安装在机架1上，该竖向气缸5-9的活塞杆与所述收料平台5-1连接。
参见图4-图11，所述竖向驱动机构还包括用于对收料平台5-1的竖向运动进行导向的竖向滑动机构5-10，所述竖向滑动机构5-10包括设置在机架1上的导套以及设置在收料平台5-1上的与所述导套配合的导柱，其中，所述导柱竖向设置。通过设置竖向滑动机构5-10，可以实现对收料平台5-1的竖向运动进行导向，其中，所述竖向滑动机构5-10为多组。本实施例中的竖向滑动机构5-10为两组，且设置在所述收料平台5-1的对角上。
参见图4-图11，所述输送通道为两条，所述两条输送通道并列设置；对应的，所述拨正装置2为两组，两组拨正装置2分别用于对两条输送通道中的待分拣的片料进行拨正。
参见图4-图11，所述收料机构5为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构5为两个，两个收料机构5沿着输送通道的输送方向排列，从而使得本发明的片料丝网印刷生产线可以同时对四种不同规格的片料进行分拣。
参见图4-图11，所述搬运装置4为两组，每组搬运装置4用于将单条输送通道上的片料的搬运到与之对应的两个收料机构5内。通过设置两组搬运装置4，每组搬运装置4负责一条输送通道内的片料的搬运，相对于采用一组搬运装置4负责两条输送通道的片料的搬运方式而言，本发明的搬运方式的搬运效率更高。
参见图4-图11，本发明的片料丝网印刷生产线还包括用于检测片料的视觉检测装置6，所述视觉检测装置6为两组，分别用于检测两条输送通道中的片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。当视觉检测装置6检测到其所负责的输送通道中的片料到达搬运工位后，并检测该片料的类型或规格大小，然后反馈给控制系统，由控制系统控制拨正装置2工作，从而对片料进行拨正；并控制搬运装置4将该片料搬运到与之对应的收料机构5中。本实施例中的视觉检测装置6可以采用市面上现有的视觉传感器或者采用摄像头。
参见图1-图12，本发明的片料丝网印刷生产线的工作原理是：
工作时，片料丝网印刷机A中的下料装置将已完成丝网印刷的片料搬运到隧道炉B的进料口处，由隧道炉B内的输送模块将其输送至并穿过隧道炉B，片料在穿过隧道炉B的过程中，设置在炉体7内的烘干装置对片料上的油墨进行烘干。当片料在输送模块的带动下从该隧道炉B的出料口出来之后进入到所述分拣机C的输送装置3的输送辊上。
接着，输送驱动机构带动输送辊转动，从而将片料输送到所述搬运工位中，所述输送通道中位于所述第一限位板2-12、第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2中的部位形成所述搬运工位。当所述片料的前端与第一限位板2-12接触后，所述拨正驱动机构带动第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2同步做相向运动，从而将片料拨正。随后搬运驱动机构带动搬运机械手4-1运动，从而将该片料搬运到与之对应的收料机构5中，从而完成片料的收集工作。同理，当需要对不同规格大小的片料进行分拣收集时，只需要通过搬运装置4将这些规格不同的片料搬运到对应的收料机构5中即可。由于在搬运装置4搬运片料到收料机构5前，拨正装置2则已经对该片料的位置进行拨正，使得搬运装置4可以顺利将该片料搬运到收料机构5中，从而提高分拣效率。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种片料丝网印刷生产线，其特征在于，包括隧道炉、设置在隧道炉的进料口两侧的若干台片料丝网印刷机以及设置在所述隧道炉的出料口处的用于对若干台片料丝网印刷机的片料进行分拣收集的分拣机，其中，
所述分拣机包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构；所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道；
所述隧道炉包括炉体、设置在炉体内的用于输送片料的输送模块以及用于对炉体进行加热的烘干装置；
所述分拣机还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行拨正的拨正装置，其中，所述拨正装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的拨正机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔；
在所述隧道炉中，所述输送模块为多个，每个输送模块构成一条输送通道；所述多个输送通道沿着所述隧道炉的高度方向依次竖向设置，且沿着该隧道炉的长度方向延伸；相邻两个输送通道的输送方向相反；所述隧道炉在相邻两条输送通道之间设置有用于转移片料的片料转移模块，所述片料转移模块用于将相邻两条输送通道中的其中一条输送通道末端的片料转移到另一条输送通道的首端。
2.根据权利要求1所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，所述拨正机构为两个，分别为第一拨正机构和第二拨正机构，其中，所述第一拨正机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二拨正机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接。
3.根据权利要求2所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，所述拨正装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架上的正反牙丝杠、设置在所述正反牙丝杠两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠的长度方向与所述第一移动拍板和第二移动拍板垂直，该正反牙丝杠的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板上。
4.根据权利要求1所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述收料平台上的第二限位板、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台的中心点运动或者远离该收料平台的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板的两侧以及设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板的两侧的限位杆为第一限位杆，而设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧的限位杆为第二限位杆；所述收料平台在与所述第一限位杆和第二限位杆的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽。
5.根据权利要求4所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，所述收料机构还包括用于驱动收料平台做竖向运动的竖向驱动机构。
6.根据权利要求1所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，所述拨正装置为两组，两组拨正装置将所述输送通道划分为两条输送通道；每组拨正装置分别用于对单条输送通道中的待分拣的片料进行对中。
7.根据权利要求6所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，所述收料机构为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构为两个，两个收料机构沿着输送通道的输送方向排列；所述搬运装置为两组，每组搬运装置用于将单条输送通道上的片料搬运到与之对应的两个收料机构内。
8.根据权利要求7所述的片料丝网印刷生产线，其特征在于，还包括用于检测片料的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。
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