CN207310782U - 太阳能电池丝网印刷机及太阳能电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种太阳能电池丝网印刷机及太阳能电池生产线，涉及太阳能电池丝网印刷机技术领域。太阳能电池丝网印刷机包括印刷机本体、卷纸机构、视觉定位装置、丝网角度调节机构、印刷机构和控制机构。卷纸机构包括第一卷纸辊、第二卷纸辊和动力输出装置，第一卷纸辊和第二卷纸辊均与动力输出装置选择性地传动连接，视觉定位装置与控制机构电连接并用于向控制机构传递产品的位置信息，丝网角度调节机构用于调节印刷机构。太阳能电池生产线包括发料设备、烘干炉和太阳能电池丝网印刷机。太阳能电池丝网印刷机及太阳能电池生产线印刷效率高，使用方便，可控性高。

Description

太阳能电池丝网印刷机及太阳能电池生产线

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池丝网印刷机技术领域，具体而言，涉及一种太阳能电池丝网印刷机及太阳能电池生产线。

背景技术

电池片在进行电极印刷时，是通过印刷网使用银浆在太阳能电池片上印刷银线，但是，在印刷的过程中银浆会经常洒落到电池片以外的地方。如果银浆洒落到工作台，银浆干涸之后再继续印刷时，就会造成电池片的污染甚至是碎裂，使电池片报废。此外，银栅线的叠印精度，是通过调整印刷丝网相对于太阳能电池片的位置来实现的，一般通过调整印刷丝网的X轴、Y轴位移和角度这几个关系实现，X轴和Y轴位移都是直线运动，进行调整并不困难，而角度运动，由于实际的印刷丝网的结构限制，难以采用中心轴驱动的结构来实现旋转运动。所以，现有技术印刷精度不高，丝网调整角度很小，难以满足使用要求，在印刷中还容易因为工作台上的银浆损坏电池片，导致生产成本高，生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池丝网印刷机，其能够保障电池片生产质量，提高生产效率。

本实用新型的另外一个目的在于提供一种太阳能电池生产线，其能够保质保量地生产太阳能电池片。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种太阳能电池丝网印刷机，包括印刷机本体、卷纸机构、视觉定位装置、丝网角度调节机构、印刷机构和控制机构。卷纸机构包括第一卷纸辊、第二卷纸辊和能够提供正转动力和反转动力的动力输出装置，第一卷纸辊和第二卷纸辊均与动力输出装置选择性地传动连接，控制机构与卷纸机构的动力输出装置电连接并用于控制动力输出装置正转和反转，卷纸机构用于将卷纸铺展于印刷工作台以使卷纸能够承载产品以便于印刷机构进行印刷，视觉定位装置与控制机构电连接并用于向控制机构传递产品的位置信息。丝网角度调节机构包括丝网安装座、丝网架、驱动组件及传动组件，丝网安装座为矩形板，丝网架位于丝网安装座的一端且丝网架与丝网安装座通过弧形滑轨和导向滑块可滑动的连接，驱动组件安装于丝网安装座，驱动组件与丝网架通过传动组件连接，驱动组件用于带动传动组件沿丝网安装座的宽度方向移动，传动组件的移动能够带动丝网架相对于丝网安装座滑动，印刷机构和丝网角度调节机构均设置于印刷机本体，印刷机构位于丝网角度调节机构上方，控制机构与印刷机构电连接并用于控制印刷机构对产品进行印刷。

另外，根据本实用新型的实施例提供的太阳能电池丝网印刷机，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，卷纸机构还包括第一离合器和第二离合器；第一离合器的动力输出端同第一卷纸辊传动连接，第二离合器的动力输出端同第二卷纸辊传动连接；第一离合器与第二离合器二者的动力输入端均与动力输出装置传动连接，第一离合器与第二离合器二者的动力输入端均由同步带与动力输出装置传动连接。

在本实用新型的可选实施例中，卷纸机构还包括第一阻尼件和第二阻尼件；第一阻尼件与第一卷纸辊传动连接并用于为第一卷纸辊提供转动阻尼，第二阻尼件与第二卷纸辊传动连接并用于为第二卷纸辊提供转动阻尼。第一阻尼件包括第一旋转阻尼器和第一摩擦轮，第二阻尼件包括第二旋转阻尼器和第二摩擦轮；第一卷纸辊和第一旋转阻尼器由第一摩擦轮传动连接，第二卷纸辊和第二旋转阻尼器由第二摩擦轮传动连接。

在本实用新型的可选实施例中，驱动组件包括驱动电机和电机安装座，驱动电机通过电机安装座可拆卸的安装于丝网安装座。传动组件包括联轴器、丝杠、螺母、角度螺母座及连接销，联轴器分别与驱动电机的输出轴和丝杠连接，丝杠的远离联轴器的一端与丝网安装座可转动的连接，螺母套设于丝杠外且与丝杠配合，角度螺母座与螺母可拆卸的连接，角度螺母座与丝网安装座可滑动的连接，连接销位于角度螺母座的远离丝网安装座的一侧，连接销的一端与角度螺母座连接，连接销的另一端与丝网架连接。

在本实用新型的可选实施例中，角度螺母座与丝网安装座通过定位滑轨和定位滑块连接。定位滑轨安装于丝网安装座，定位滑块安装于角度螺母座，或定位滑轨安装于角度螺母座，定位滑块安装于丝网安装座。

在本实用新型的可选实施例中，丝网角度调节机构包括支撑组件，支撑组件包括至少两组导向件和与导向件配合的导向板，其中两组导向件沿丝网安装座的宽度方向对称设置于丝网架的两端，导向板安装于丝网安装座，导向板与导向件可滑动的连接。

在本实用新型的可选实施例中，弧形滑轨与丝网安装座连接，导向滑块与丝网架连接，或弧形滑轨与丝网架连接，导向滑块与丝网安装座连接。

在本实用新型的可选实施例中，太阳能电池丝网印刷机还包括转动平台和动力装置；动力装置与转动平台传动连接，控制机构与动力装置电连接；卷纸机构为多个，多个卷纸机构设于转动平台且沿转动平台的转动方向均匀间隔设置；转动平台设于太阳能电池丝网印刷机的进料端和出料端之间，动力装置用于驱动转动平台转动以使卷纸机构在进料端和出料端之间移动，卷纸机构用于从进料端承接产品并将产品承载至出料端。

在本实用新型的可选实施例中，视觉定位装置设于转动平台的靠近进料端的一端并用于收集产品从进料端进入到卷纸机构的位置信息。

本实用新型的实施例提供了一种太阳能电池生产线，包括发料设备、烘干炉和上述任一项的太阳能电池丝网印刷机，发料设备用于给太阳能电池丝网印刷机提供印刷原料，烘干炉用于烘干太阳能电池丝网印刷机的印刷成品。

本实用新型的有益效果是：

太阳能电池丝网印刷机印刷效率高，使用方便，可控性高，使用该太阳能电池丝网印刷机的太阳能电池生产线的生产效率也更加地高，产品质量更加优异。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的太阳能电池丝网印刷机的示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的省略部分部件的太阳能电池丝网印刷机的第一视角的示意图；

图3为图2所示的太阳能电池丝网印刷机的进一步省略部件的示意图；

图4为本实用新型提供的卷纸机构的第一工作状态的示意图；

图5为图4中的卷纸机构的第一阻尼件和第二阻尼件的示意图；

图6为图4中的卷纸机构的第二工作状态的示意图；

图7为本实用新型的丝网角度调节机构的结构示意图；

图8为图7的丝网安装座的结构示意图；

图9为图7的驱动组件和传动组件的结构示意图；

图10为图9的连接销的结构示意图；

图11为图7的丝网架的弹性组件的结构示意图；

图12为图7的支撑组件的结构示意图；

图13为图3的驱动机构的结构示意图；

图14为图3的印刷机构的结构示意图。

图标：1000-丝网印刷机；100-卷纸机构；110-第一卷纸辊；111-第三摩擦轮；120-第二卷纸辊；121-第四摩擦轮；130-动力输出装置；150-第一离合器；160-第二离合器；170-同步带；180-第一阻尼件；181-第一旋转阻尼器；182-第一摩擦轮；190-第二阻尼件；191-第二旋转阻尼器；192-第二摩擦轮；200-印刷工作台；300-卷纸；400-视觉定位装置；500-转动平台；600-进料端；700-出料端；101-丝网角度调节机构；1-丝网安装座；11-弧形滑轨；12-承接板；13-定位滑轨；2-丝网架；21-导向滑块；22-弹性组件；221-导向块；2211-导向槽；222-导向轴；223-压块；224-弹簧；23-安装孔；3-驱动组件；31-驱动电机；32-电机安装座；321-侧板；322-容纳区；4-传动组件；41-联轴器；42-丝杠；43-螺母；44-角度螺母座；441-定位滑块；45-连接销；5-支撑组件；51-导向件；511-支撑部；512-导向部；52-导向板；53-固定气缸；54-导向杆；6-印刷机本体；61-基准底板；611-X轴驱动机构；612-Y轴驱动机构；613-Z轴驱动机构；7-印刷机构；71-电机；72-KK模组；73-刮刀；74-回墨刀。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1至图3，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷机1000，包括卷纸机构100、丝网角度调节机构101、印刷工作台200、视觉定位装置400、印刷机构7和控制机构。

请结合图4至图6卷纸机构100包括第一卷纸辊110、第二卷纸辊120和动力输出装置130。卷纸机构100通过控制动力输出装置130提供正转动力和反转动力，并调节第一卷纸辊110和第二卷纸辊120与动力输出装置130选择性地传动连接，可以切换第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间的主动和从动关系。第一卷纸辊110和第二卷纸辊120用于共同收卷卷纸300，通过改变第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间的主动和从动关系，从而使卷纸300能够灵活地在第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间进行收卷和释放。

当第一卷纸辊110与动力输出装置130传动连接，第二卷纸辊120与动力输出装置130未传动连接时，第一卷纸辊110为主动且第二卷纸辊120为从动。动力输出装置130能够直接驱动第一卷纸辊110转动并使第一卷纸辊110将卷纸300从第二卷纸辊120朝第一卷纸辊110进行收卷。

当第二卷纸辊120与动力输出装置130传动连接，第一卷纸辊110与动力输出装置130未传动连接时，收卷方向与上述相反。从而实现了卷纸300在第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间进行来回收卷运动。

通过将卷纸机构100的位于第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间的卷纸300铺设于印刷工作台200，卷纸300就能够将印刷工作台200覆盖，利用卷纸300来直接承载产品来进行印刷，从而避免印刷时银浆洒落于印刷工作台200。

利用卷纸机构100将卷纸300在第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间进行卷动，一方面可以将已经洒落有银浆的卷纸300及时更换掉，避免使用洒落有银浆的卷纸300来承载产品，防止凝固的银浆损伤产品。另一方面，随着卷纸300在第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间卷动，卷纸300相对印刷工作台200而言是能够移动的，卷纸300对产品具有承载作用的同时，对产品还具有输送的功能。

通过调节第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间的主动和从动关系，可以实现卷纸300将产品朝相反的两个方向输送。卷纸300可以将产品从印刷工作台200的边缘输送至印刷工作台200的印刷区域以便于对产品进行正常印刷。

进一步地，卷纸机构100还包括第一离合器150和第二离合器160。第一离合器150的动力输出端同第一卷纸辊110传动连接，第二离合器160的动力输出端同第二卷纸辊120传动连接。第一离合器150与第二离合器160二者的动力输入端均与动力输出装置130传动连接。

第一离合器150用于选择性地将第一卷纸辊110同动力输出装置130传动连接；第二离合器160用于选择性地将第二卷纸辊120同动力输出装置130传动连接。

当第一离合器150将第一卷纸辊110同动力输出装置130传动连接，而第二离合器160将第二卷纸辊120同动力输出装置130的传动连接断开时，第一卷纸辊110为主动，第二卷纸辊120为从动。动力输出装置130沿K1方向转动，第一卷纸辊110通过卷纸300带动第二卷纸辊120一同沿K1方向转动。于是卷纸300就从第二卷纸辊120脱出并收卷至第一卷纸辊110，卷纸300相对印刷工作台200则沿P1方向运动。

当第一离合器150将第一卷纸辊110同动力输出装置130的传动连接断开，而第二离合器160将第二卷纸辊120同动力输出装置130传动连接时，第一卷纸辊110为从动，第二卷纸辊120为主动。动力输出装置130沿K2方向转动，第二卷纸辊120通过卷纸300带动第一卷纸辊110一同沿K2方向转动。于是卷纸300就从第一卷纸辊110脱出并收卷至第二卷纸辊120，卷纸300相对印刷工作台200则沿P2方向运动。

动力输出装置130用于提供正转动力和反转动力，动力输出装置130连同第一离合器150和第二离合器160，第一离合器150与第二离合器160二者的动力输入端均由同步带170与动力输出装置130传动连接。实现了第一卷纸辊110和第二卷纸辊120之间主动、从动的切换，使第一卷纸辊110和第二卷纸辊120能够将卷纸300进行灵活的收卷和释放。一方面便于将洒落有银浆的卷纸300进行更换，另一方面还可以利用卷纸300对产品进行输送。

卷纸机构100还包括第一阻尼件180和第二阻尼件190。第一阻尼件180包括第一旋转阻尼器181和第一摩擦轮182，第二阻尼件190包括第二旋转阻尼器191和第二摩擦轮192。第一卷纸辊110同轴连接有第三摩擦轮111，第二卷纸辊120同轴连接有第四摩擦轮121。

在本实施例中，第一阻尼件180和第二阻尼件190均设于卷纸机构100的远离第一离合器150和第二离合器160的一侧。第一旋转阻尼器181和第一摩擦轮182传动连接且同轴设置，第二旋转阻尼器191和第二摩擦轮192传动连接且同轴设置。第三摩擦轮111设于第一卷纸辊110的远离第一离合器150的一侧，第四摩擦轮121设于第二卷纸辊120的远离第二离合器160的一侧。第一摩擦轮182同第三摩擦轮111传动连接，第二摩擦轮192同第四摩擦轮121传动连接。

第一阻尼件180用于为第一卷纸辊110提供转动阻尼，第二阻尼件190用于为第二卷纸辊120提供转动阻尼。当动力输出装置130停止输出转动动力后，第一阻尼件180和第二阻尼件190能够为第一卷纸辊110和第二卷纸辊120提供转动阻尼，以使第一卷纸辊110和第二卷纸辊120二者及时停止转动，防止第一卷纸辊110和第二卷纸辊120由于惯性继续转动而导致卷纸300过度收卷和释放，以保证卷纸300收卷和释放的准确性，进而提高了更换卷纸300的精确度和卷纸300运输产品的精确度。

第一阻尼件180和第二阻尼件190均是利用旋转阻尼器来提供转动阻尼，由于旋转阻尼器的阻尼灵活可调，可以根据不同的需求选择合适的转动阻尼。另一方面，利用摩擦轮来进行转动阻尼的传递，可以保证第一旋转阻尼器181和第二旋转阻尼器191能够分别持续地、稳定地对第一卷纸辊110和第二卷纸辊120施加基本恒定的转动阻尼，保证了转动阻尼的稳定性和均衡性，使得第一卷纸辊110和第二卷纸辊120在失去转动动力之后能够及时、平稳地停止。

太阳能电池丝网印刷机1000利用视觉定位装置400来确定产品在印刷工作台200的具体位置，视觉定位装置400设于转动平台500的靠近进料端600的一端并用于收集产品从进料端600进入到卷纸机构100的位置信息。再通过丝网角度调节机构101调整印刷机构7使之能够准确地对产品进行印刷。丝网角度调节机构101，包括丝网安装座1、丝网架2、驱动组件3及传动组件4。

丝网安装座1为矩形板状结构，用于与印刷机的其他部件连接；丝网架2位于丝网安装座1的一端，并且丝网架2与丝网安装座1通过弧形滑轨11和导向滑块21可滑动的连接；驱动组件3安装于丝网安装座1，驱动组件3与丝网架2通过传动组件4连接，驱动组件3用于带动传动组件4沿丝网安装座1的宽度方向移动，传动组件4的移动能够带动丝网架2相对于丝网安装座1滑动。

请结合图7至图14，丝网安装座1为矩形板，丝网安装座1起到支撑、定位的作用，丝网安装座1与太阳能电池丝网印刷机1000的其他部件连接。丝网架2位于丝网安装座1的一端，并且丝网架2与丝网安装座1通过弧形滑轨11和导向滑块21可滑动的连接，丝网架2沿着弧形滑轨11的轨迹移动，可以实现丝网架2相对于丝网安装座1的角度改变。

需要说明的是，弧形滑轨11及导向滑块21的安装位置可以为两种形式，例如：弧形滑轨11与丝网安装座1连接，导向滑块21与丝网架2连接；或者，弧形滑轨11与丝网架2连接，导向滑块21与丝网安装座1连接。使用者可以根据实际情况选取弧形滑轨11及导向滑块21的安装位置，只要丝网架2能够沿弧形滑轨11的轨迹移动即可。作为本实施例的可选方式，弧形滑轨11可拆卸的安装于丝网安装座1，导向滑块21可拆卸的安装于丝网架2。

在本实施例中，驱动组件3包括驱动电机31和电机安装座32，驱动电机31通过电机安装座32可拆卸的安装于丝网安装座1。电机安装座32为U型框架结构，电机安装座32的两块侧板321之间形成容纳区322，电机安装座32的封闭端与丝网安装座1连接，驱动电机31安装于电机安装座32的一个侧板321，驱动电机31的输出轴位于容纳区322内。

传动组件4包括联轴器41、丝杠42、螺母43、角度螺母座44及连接销45，传动组件4将驱动组件3提供的动力传送至丝网架2，从而驱动丝网架2相对于丝网安装座1沿弧形滑轨11的轨迹移动。

联轴器41的两端分别与驱动电机31的输出轴和丝杠42连接，通过联轴器41将驱动电机31的输出轴的转动转化为丝杠42的转动，为丝杠42提供动力。丝杠42的远离联轴器41的一端与丝网安装座1可转动的连接，丝网安装座1设置有承接板12，丝杠42可滑动的与承接板12连接，承接板12与电机安装座32共同支撑丝杠42。螺母43套设于丝杠42外，并且螺母43与丝杠42配合，螺母43能够沿丝杠42的长度方向往复运动，从而，丝杠42的转动转换成螺母43的直线运动。

角度螺母座44与螺母43可拆卸的连接，丝杠42的转动，可以使得螺母43带动角度螺母座44相对于丝杠42沿丝杠42的长度方向移动。在本实施例中，角度螺母座44与丝网安装座1通过定位滑轨13和定位滑块441连接，定位滑轨13和定位滑块441的设置对角度螺母座44的移动起到定位作用。需要指出的是，定位滑轨13和定位滑块441的安装位置可以有两种形式，定位滑轨13安装于丝网安装座1，定位滑块441安装于角度螺母座44或反之。

连接销45位于角度螺母座44的远离丝网安装座1的一侧，连接销45的一端与角度螺母座44连接，另一端与丝网架2连接。丝杠42的转动，带动螺母43移动，螺母43带动角度螺母座44移动，从而使得连接销45带动丝网架2相对于丝网安装座1移动。

丝网架2包括弹性组件22，如图5所示，弹性组件22包括导向块221、至少一根导向轴222、压块223及至少一根与导向轴222配合的弹簧224。丝网架2设置有安装槽，导向块221嵌设于安装槽内，导向块221开设有导向槽2211；导向轴222位于导向槽2211内，并且导向轴222的两端分别与导向块221连接，导向轴222沿丝杠42的长度方向延伸；压块223套设于导向轴222外，并且压块223与导向轴222可滑动的连接；弹簧224套设于导向轴222外，并且弹簧224位于压块223与导向块221之间；连接销45位于压块223与导向块221之间，并且连接销45位于压块223的远离弹簧224的一侧；压块223抵接于连接销45，并对连接销45施加作用力，使得压块223与连接销45之间紧密接触，压块223施加于连接销45的作用力大于角度螺母座44带动连接销45作用于压块223的作用力，当连接销45跟随角度螺母座44移动时，连接销45能够带动丝网架2相对于丝网安装座1移动。

导向轴222的数量为两根，弹簧224的数量为两根，导向轴222和弹簧224的配合，既能够保证压块223的平衡，还可以对压块223施加较大的作用力，使得压块223抵压于连接销45的效果更好。导向轴222及弹簧224是配套使用的，它们的数量可以根据实际情况选取，并不局限于两根。丝网角度调节机构101还包括支撑组件5，支撑组件5包括至少两组导向件51和与导向件51配合的导向板52，其中两组导向件51沿丝网安装座1的宽度方向对称设置于丝网架2的两端，导向板52安装于丝网安装座1，导向板52与导向件51可滑动的连接。支撑组件5既起到支撑丝网架2与丝网安装座1的作用，还起到导向定位的作用。

导向件51的数量为两组，分别位于丝网架2的两端，导向件51包括支撑部511及导向部512，支撑部511沿垂直于丝网架2的方向与丝网架2可拆卸的连接，导向部512设置于支撑部511，并且导向部512与支撑部511可转动的连接；导向板52的一端与丝网安装座1可拆卸的连接，导向板52的另一端与导向部512可滑动的连接，导向板52具有弧形轨道，弧形轨道与导向部512配合，避免导向板52与导向件51干涉。当丝网架2相对于丝网安装座1移动时，导向板52相对于导向件51滑动。

支撑组件5还包括至少两个丝网固定气缸53，其中两个丝网固定气缸53沿丝网安装座1的宽度方向对称设置于丝网架2的两端。丝网架2设置有安装孔23，丝网固定气缸53靠近丝网架2的一端连接有具有锥度的导向杆54，导向杆54插接于安装孔23内。丝网固定气缸53、导向杆54与丝网架2配合，保证每次更换网版时，网版能定位在同一个位置，提高定位效率和定位精度。丝网固定气缸53的数量为两个，两个丝网固定气缸53对称分布于丝网架2的两端。

丝网架2设置有安装槽，弹性组件22嵌设于安装槽内，驱动组件3设置于丝网安装座1，丝网安装座1与丝网架2通过驱动组件3与传动组件4的配合来连接，传动组件4为丝杠42传动，通过驱动组件3使得传动组件4相对于丝网安装座1移动，从而带动丝网架2移动；丝网架2与丝网安装座1还通过支撑组件5来支撑、定位，更好地实现丝网架2与丝网安装座1的相对运动。

印刷机构7和丝网角度调节机构101均设置于印刷机本体6，印刷机构7位于丝网角度调节机构101上方。印刷机本体6包括基准底板61，基准底板61通过驱动机构实现X轴、Y轴、Z轴的为位置调节。

印刷机构7和丝网角度调节机构101安装于基准底板61，驱动机构包括X轴驱动机构611、Y轴驱动机构612和Z轴驱动机构613，这三种驱动机构均用于基准底板61与印刷机构7和丝网角度调节机构101的位置调节。印刷机构7包括电机71、KK模组72、刮刀73和回墨刀74，电机71通过力矩加位置模式，控制印刷压力和刮刀73升降位置，KK模组72实现刮刀73上下移动，刮刀73及回墨刀74为现有技术，本实施例不作详细介绍。

太阳能电池丝网印刷机1000还包括转动平台500和动力装置。动力装置与转动平台500传动连接，控制机构与动力装置电连接。转动平台500呈圆盘状，印刷工作台200为多个，卷纸机构100也为多个，多个印刷工作台200沿转动平台500的周向均匀间隔设置，多个卷纸机构100也沿转动平台500的周向均匀间隔设置。在本实施例中，印刷工作台200和卷纸机构100均为4个，每个印刷工作台200均对应设置一个卷纸机构100，卷纸机构100用于将卷纸300铺展于印刷工作台200。

印刷完毕后，卷纸300又可以将印刷好的产品输送至印刷工作台200的边缘以便于其他输送装置将产品输送至后续工序设备。此外，卷纸300还可用于调整产品在印刷工作台200的相对位置，以使产品准确地位于印刷区域以提高印刷的质量。

利用控制机构对整个印刷过程进行控制，控制机构包括可编程控制器，例如：POC。

本实施例的原理是：

在太阳能电池丝网印刷机1000的印刷过程的某一时刻，电池板位于进料端600并朝向与进料端600对接的卷纸机构100移动。

当电池板移动至转动平台500的边缘并与设于卷纸机构100的卷纸300接触时，视觉定位装置400捕捉到电池板已经与卷纸300接触，并将该视觉信息反馈至POC，POC控制卷纸机构100的动力输出装置130转动以使卷纸300沿P2方向移动，电池板被卷纸300朝印刷工作台200的中央位置输送。在该输送过程中，视觉定位装置400对电池板的位置进行实时监控并将实时视觉信息反馈至POC。当电池板被卷纸300输送至印刷工作台200的印刷区域时，POC则控制动力输出装置130使其停止转动，卷纸300停止移动，电池板在印刷工作台200的相对位置确定。

POC根据电池板在印刷工作台200的具体位置信息来控制调整印刷机构7的位置和角度，印刷机构7的设置，通过印刷压力以及刮刀73位置的调节，增大印刷精度。

POC控制印刷机构7对电池板进行印刷后，POC控制动力装置驱动转动平台500再转动90°，此时，POC再控制动力输出装置130使卷纸300沿P1方向移动，使卷纸300将电池板由印刷工作台200输送至出料端700，进而使电池板从出料端700输送至后续工序。

太阳能电池丝网印刷机1000利用卷纸机构100将卷纸300铺展于印刷工作台200，使得在电池片印刷过程中，能够避免银浆洒落到印刷工作台200，防止浆料对产品造成污染或印刷时使产品碎裂。其利用视觉定位装置400来确定产品在印刷工作台200的具体位置，通过丝网角度调节机构101使印刷机构7能够准确地对产品进行印刷，防止印刷错位而出现残次品，提高了印刷过程的准确性和印刷质量。其利用控制机构对整个印刷过程进行控制，动作灵活，印刷效率高，使用方便，可控性高。

实施例2

本实施例提供了一种太阳能电池生产线，包括发料设备、暂存翻片设备，烘干炉，烧结炉，电池片效率色差分选机和实施例1中的太阳能电池丝网印刷机1000。发料设备、暂存翻片设备，烘干炉，烧结炉，电池片效率色差分选机的功能及均可以参照现有技术，比如发料设备用于给太阳能电池丝网印刷机1000提供印刷原料，烘干炉用于烘干太阳能电池丝网印刷机1000的印刷成品，此处不再赘述。

通过将实施例1中的太阳能电池丝网印刷机1000运用于太阳能电池生产线，使得太阳能电池片印刷生产更加高效、质量可靠。

综上所述，太阳能电池丝网印刷机1000印刷效率高，使用方便，可控性高，使用该太阳能电池丝网印刷机1000的太阳能电池生产线的生产效率也更加地高，产品质量更加优异。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，包括印刷机本体、卷纸机构、视觉定位装置、丝网角度调节机构、印刷机构和控制机构；

所述卷纸机构包括第一卷纸辊、第二卷纸辊和能够提供正转动力和反转动力的动力输出装置，所述第一卷纸辊和所述第二卷纸辊均与所述动力输出装置选择性地传动连接，所述控制机构与所述卷纸机构的所述动力输出装置电连接并用于控制所述动力输出装置正转和反转，所述卷纸机构用于将卷纸铺展于印刷工作台以使所述卷纸能够承载产品以便于所述印刷机构进行印刷，所述视觉定位装置与所述控制机构电连接并用于向所述控制机构传递产品的位置信息；所述丝网角度调节机构包括丝网安装座、丝网架、驱动组件及传动组件，所述丝网安装座为矩形板，所述丝网架位于所述丝网安装座的一端且所述丝网架与所述丝网安装座通过弧形滑轨和导向滑块可滑动的连接，所述驱动组件安装于所述丝网安装座，所述驱动组件与所述丝网架通过所述传动组件连接，所述驱动组件用于带动所述传动组件沿所述丝网安装座的宽度方向移动，所述传动组件的移动能够带动所述丝网架相对于所述丝网安装座滑动，所述印刷机构和所述丝网角度调节机构均设置于所述印刷机本体，所述印刷机构位于所述丝网角度调节机构上方，所述控制机构与所述印刷机构电连接并用于控制所述印刷机构对产品进行印刷。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述卷纸机构还包括第一离合器和第二离合器；所述第一离合器的动力输出端同所述第一卷纸辊传动连接，所述第二离合器的动力输出端同所述第二卷纸辊传动连接；所述第一离合器与所述第二离合器二者的动力输入端均与所述动力输出装置传动连接，所述第一离合器与所述第二离合器二者的动力输入端均由同步带与所述动力输出装置传动连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述卷纸机构还包括第一阻尼件和第二阻尼件；所述第一阻尼件与所述第一卷纸辊传动连接并用于为所述第一卷纸辊提供转动阻尼，所述第二阻尼件与所述第二卷纸辊传动连接并用于为所述第二卷纸辊提供转动阻尼；

所述第一阻尼件包括第一旋转阻尼器和第一摩擦轮，所述第二阻尼件包括第二旋转阻尼器和第二摩擦轮；所述第一卷纸辊和所述第一旋转阻尼器由所述第一摩擦轮传动连接，所述第二卷纸辊和所述第二旋转阻尼器由所述第二摩擦轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和电机安装座，所述驱动电机通过所述电机安装座可拆卸的安装于所述丝网安装座，所述传动组件包括联轴器、丝杠、螺母、角度螺母座及连接销，所述联轴器分别与所述驱动电机的输出轴和所述丝杠连接，所述丝杠的远离所述联轴器的一端与所述丝网安装座可转动的连接，所述螺母套设于所述丝杠外且与所述丝杠配合，所述角度螺母座与所述螺母可拆卸的连接，所述角度螺母座与所述丝网安装座可滑动的连接，所述连接销位于所述角度螺母座的远离所述丝网安装座的一侧，所述连接销的一端与所述角度螺母座连接，所述连接销的另一端与所述丝网架连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述角度螺母座与所述丝网安装座通过定位滑轨和定位滑块连接，所述定位滑轨安装于所述丝网安装座，所述定位滑块安装于所述角度螺母座，或所述定位滑轨安装于所述角度螺母座，所述定位滑块安装于所述丝网安装座。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述丝网角度调节机构包括支撑组件，所述支撑组件包括至少两组导向件和与所述导向件配合的导向板，其中两组所述导向件沿所述丝网安装座的宽度方向对称设置于所述丝网架的两端，所述导向板安装于所述丝网安装座，所述导向板与所述导向件可滑动的连接。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述弧形滑轨与所述丝网安装座连接，所述导向滑块与所述丝网架连接，或所述弧形滑轨与所述丝网架连接，所述导向滑块与所述丝网安装座连接。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述太阳能电池丝网印刷机还包括转动平台和动力装置；所述动力装置与所述转动平台传动连接，所述控制机构与所述动力装置电连接；所述卷纸机构为多个，多个所述卷纸机构设于所述转动平台且沿所述转动平台的转动方向均匀间隔设置；所述转动平台设于所述太阳能电池丝网印刷机的进料端和出料端之间，所述动力装置用于驱动所述转动平台转动以使所述卷纸机构在所述进料端和所述出料端之间移动，所述卷纸机构用于从所述进料端承接所述产品并将所述产品承载至所述出料端。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池丝网印刷机，其特征在于，所述视觉定位装置设于所述转动平台的靠近所述进料端的一端并用于收集所述产品从所述进料端进入到所述卷纸机构的位置信息。

10.一种太阳能电池生产线，其特征在于，包括发料设备、烘干炉和权利要求1-9任一项所述的太阳能电池丝网印刷机，所述发料设备用于给所述太阳能电池丝网印刷机提供印刷原料，所述烘干炉用于烘干所述太阳能电池丝网印刷机的印刷成品。