CN110181349A - 地面抹平设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地面抹平设备，包括：机架；至少两个抹平组件，设置在机架的下方，至少两个抹平组件与机架相连；至少两个驱动组件，设置在机架上，至少两个驱动组件分别与至少两个抹平组件相连接，且至少两个驱动组件分别带动至少两个抹平组件运动。本发明提供的地面抹平设备，通过采用双驱动组件分别独立控制每个抹平组件进行旋转、摆动等运动，使得两个抹盘组件可以独立进行工作，进而两个抹平组件的转速可以相同也可以不同，转向可以相同也可以不同，达到独立控制每个抹平组件的作用，从而实现全自动控制地面抹平设备的需求，进而提高地面抹平设备的工作效率，提高工作精度，减轻人工劳动强度。

Description

地面抹平设备

技术领域

本发明涉及建筑施工和室内装修工程的地面抹平技术领域，具体而言，涉及一种地面抹平设备。

背景技术

地面抹平设备是一种对混凝土平面进行抹光的机器。现有的地面抹平设备多是需要工人手动操作，在使用过程中仅仅依靠操作人员的感觉控制混凝土表面的平整度，容易造成局部不平整等质量缺陷，并且，对于大面积的地面抹平作业，会对施工人员造成很大的劳动负担，无法满足越来越多的地面施工需求。

因此，如何提供一种全自动式的地面抹平设备成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出了一种地面抹平设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面提出了一种地面抹平设备，包括：机架；至少两个抹平组件，设置在机架的下方，至少两个抹平组件与机架相连；至少两个驱动组件，设置在机架上，至少两个驱动组件分别与至少两个抹平组件相连接，且至少两个驱动组件分别带动至少两个抹平组件运动。

本发明提供的地面抹平设备包括机架、至少两个抹平组件和至少两个驱动组件，其中，至少两个抹平组件设置在机架的下方且与机架相连接，抹平组件能够完成地面的抹平工作；至少两个驱动组件分别与至少两个抹平组件相连接，且至少两个驱动组件分别带动至少两个抹平组件运动，即采用两个驱动组件分别独立控制两个抹平组件运动，使得两个抹平组件可以独立进行工作，从而使得抹平组件的运动方式多样化。本发明提供的地面抹平设备，通过采用双驱动组件分别独立控制每个抹平组件进行旋转、摆动等运动，使得两个抹盘组件可以独立进行工作，进而两个抹平组件的转速可以相同也可以不同，转向可以相同也可以不同，达到独立控制每个抹平组件的作用，从而实现全自动控制地面抹平设备的需求，进而提高地面抹平设备的工作效率，提高工作精度，减轻人工劳动强度。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的地面抹平设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，至少两个抹平组件中的每个抹平组件包括：传动组件，传动组件与至少两个驱动组件中的一个驱动组件相连接；摆动组件，与机架相连接，摆动组件与传动组件相连接；抹盘组件，与传动组件相连接，传动组件能够带动抹盘组件运动。

在该技术方案中，至少两个抹平组件包括至少两个相同结构的抹平组件，每个抹平组件包括传动组件、摆动组件和抹盘组件，其中，传动组件与至少两个驱动组件中的一个驱动组件相连接，且传动组件与抹盘组件相连接，使得驱动组件能够通过传动组件带动抹盘组件进行转动，摆动组件安装在机架上，并且摆动组件与传动组件相连接，使得摆动组件在进行摆动运动时能够带动传动组件一起摆动，进而带动与传动组件相连接的抹盘组件摆动，使得抹盘组件同时具有转动和摆动两种运动方式，从而使得抹平组件的运动方式多样化，提升产品的适用范围。

具体地，摆动可以指以一个基点或枢轴点摇摆，在本方案中具体指抹盘组件在上下方向上绕某一点在一定角度范围内的往复运动。

在上述任一技术方案中，优选地，摆动组件包括：转轴，转轴的一端可转动地与机架相连接；固定座，与转轴的另一端相连接，转轴能够带动固定座转动；推杆，推杆的一端与机架相连接，推杆的另一端与固定座相连接，推杆能够带动固定座绕转轴旋转。

在该技术方案中，摆动组件包括转轴、固定座和推杆，转轴的一端可转动地与机架相连接，使得转轴可以相对于机架进行转动，转轴的另一端与固定座相连接，固定座通过转轴与机架可转动地相连接，推杆的两端分别连接机架和固定座，使得推杆能够推动固定座绕转轴旋转，进而实现产品的摆动功能。具体地，摆动组件还包括两个推杆安装架，其中一个推杆安装架设置在机架上，另一个推杆安装架设置在固定座上，推杆的长度可以伸缩调节，推杆一端通过推杆安装架与机架连接，另一端通过推杆安装架与固定座连接，通过调整推杆的伸出长度可以调整抹平组件与地面之间的倾斜角度。优选地，推杆为电力推杆。

在上述任一技术方案中，优选地，传动组件安装在固定座上，固定座能够带动传动组件绕转轴旋转。

在该技术方案中，传动组件安装在摆动组件的固定座上，使得推杆在推动固定座旋转的同时，能够带动传动组件共同绕转轴旋转，使得传动组件和与传动组件相连接的抹盘组件能够随着固定座的旋转实现摆动，进而实现产品的摆动功能。

在上述任一技术方案中，优选地，摆动组件还包括安装在机架上的轴承，转轴的一端通过轴承与机架相连接。

在该技术方案中，具体说明了转轴的一端是通过轴承实现与机架之间的转动连接的，采用轴承连接使得机架与转轴之间的摩擦系数小，减小摩擦力，提高转动的稳定性，并且，可以避免机架与转轴被磨损，延长产品的使用寿命。优选地，轴承为带座轴承，便于固定安装在机架上，简化安装步骤，提升产品的组装效率。

在上述任一技术方案中，优选地，轴承的数量为两个，两个轴承间隔安装在机架上；转轴的数量为两个，两个转轴分别与固定座的两端相连接。

在该技术方案中，具体说明了固定座通过与固定座的两端相连接的两个转轴安装在机架上，机架上间隔安装有两个轴承，两个转轴分别和两个轴承相连接，实现固定座与机架之间的转动连接。通过设置两个轴承、两个转轴来连接固定座和机架，使得固定座的连接稳固，并且，也使得固定座与机架之间的运动稳定，确保产品的品质。

在上述任一技术方案中，优选地，传动组件包括：第一同步轮，与驱动组件的输出轴相连接，驱动组件带动第一同步轮转动；第二同步轮，可转动地设置在机架上；同步带，同步带连接第一同步轮和第二同步轮，以使第二同步轮随着第一同步轮转动；传动轴，与第二同步轮相连接，第二同步轮带动传动轴转动。

在该技术方案中，传动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带和传动轴，其中，第一同步轮与驱动组件的输出轴相连接，驱动组件的输出轴能够带动第一同步轮转动，同步带连接第一同步轮和第二同步轮，从而使得第二同步轮随着第一同步轮转动；进一步地，传动轴与第二同步轮相连接，在第二同步轮转动时能够带动传动轴共同转动。优选地，第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径。

在上述任一技术方案中，优选地，传动轴与抹盘组件相连接，传动轴能够带动抹盘组件运动。

在该技术方案中，具体说明了传动轴与抹盘组件相连接，传动轴可以带动抹盘组件转动。具体地，驱动组件的输出轴带动第一同步轮转动，进而通过同步带带动第二同步轮转动，传动轴与第二同步轮相连接，在第二同步轮转动时能够带动传动轴和与传动轴相连接的抹盘组件共同转动。

在上述任一技术方案中，优选地，抹盘组件包括：抹盘；连接架，连接架连接传动轴和抹盘。

在该技术方案中，具体说明了抹盘组件包括抹盘和连接架，抹盘可以在运动过程中完成地面的抹平工作，连接架连接传动轴和抹盘，使得传动轴可以带动抹盘组件转动。优选地，连接架为十字结构，使得传动轴的四个方向与连接架相连接，从而使得连接架与传动轴之间的连接稳固。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件包括：电机；减速器，与电机相连接。

在该技术方案中，驱动组件包括电机和减速器，减速器与电机相连接，减速器用于将电机的电机轴的转动传递到传动组件上，通过传送组件传递到抹盘组件上，从而实现抹盘组件的转动，并起到降低转速、提高转矩的作用。具体地，减速器的输出轴连接第一同步轮，使得第一同步轮可随着减速器的输出轴转动。

在上述任一技术方案中，优选地，地面抹平设备还包括：安装板，设置在固定座上，驱动组件安装在安装板上。

在该技术方案中，具体说明了地面抹平设备还包括设置在固定座上的安装板，驱动组件安装在安装板上，具体地，电机与减速器相连接，减速器通过安装板与固定座相连接。

在上述任一技术方案中，优选地，地面抹平设备还包括：供电件，设置在机架上，供电件与驱动组件相连接，供电件用于给驱动组件提供电力。

在该技术方案中，具体说明了地面抹平设备还包括供电件，供电件设置在机架上，且供电件与驱动组件相连接，供电件可以为驱动组件的电机提供电力。优选地，供电件为电池，进一步优选地，供电件为锂电池，锂电池具有体积小、环保、使用寿命长、充电快等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的一个立体示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的一个主视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的一个左视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的一个俯视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的一个部分结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的另一个部分结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的另一个部分结构的主视图；

图8示出了图7根据本发明的一个实施例的地面抹平设备在A-A处的剖视图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备又一个部分结构示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的一个运动状态示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的另一个运动状态示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的又一个运动状态示意图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图17示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图18示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图19示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图20示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图21示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图22示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图23示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图24示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图25示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图26示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图27示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图28示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图29示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图30示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图31示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图32示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图33示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图34示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图35示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图36示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图；

图37示出了根据本发明的一个实施例的地面抹平设备的再一个运动状态示意图。

其中，图1至图37中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1地面抹平设备，10机架，20抹平组件，22传动组件，222第一同步轮，224第二同步轮，226同步带，228传动轴，24摆动组件，242转轴，244固定座，246推杆，248带座轴承，249推杆安装架，26抹盘组件，262抹盘，264连接架，30驱动组件，302电机，304减速器，40安装板，50供电件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图37描述根据本发明一些实施例所述的地面抹平设备1。

如图1至图4所示，本发明的一个方面实施例提出了一种地面抹平设备1，包括：机架10；至少两个抹平组件20，设置在机架10的下方，至少两个抹平组件20与机架10相连；至少两个驱动组件30，设置在机架10上，至少两个驱动组件30分别与至少两个抹平组件20相连接，且至少两个驱动组件30分别带动至少两个抹平组件20运动。

本发明提供的地面抹平设备1包括机架10、至少两个抹平组件20和至少两个驱动组件30，其中，至少两个抹平组件20设置在机架10的下方且与机架10相连接，抹平组件20能够完成地面的抹平工作；至少两个驱动组件30分别与至少两个抹平组件20相连接，且至少两个驱动组件30分别带动至少两个抹平组件20运动，即采用两个驱动组件30分别独立控制两个抹平组件20运动，使得两个抹平组件20可以独立进行工作，从而使得抹平组件20的运动方式多样化。本发明提供的地面抹平设备1，通过采用双驱动组件30分别独立控制每个抹平组件20进行旋转、摆动等运动，使得两个抹盘组件26可以独立进行工作，进而两个抹平组件20的转速可以相同也可以不同，转向可以相同也可以不同，达到独立控制每个抹平组件20的作用，从而实现全自动控制地面抹平设备1的需求，进而提高地面抹平设备1的工作效率，提高工作精度，减轻人工劳动强度。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，至少两个抹平组件20中的每个抹平组件20包括：传动组件22，传动组件22与至少两个驱动组件30中的一个驱动组件30相连接；摆动组件24，与机架10相连接，摆动组件24与传动组件22相连接；抹盘组件26，与传动组件22相连接，传动组件22能够带动抹盘组件26运动。

在该实施例中，至少两个抹平组件20包括至少两个相同结构的抹平组件20，每个抹平组件20包括传动组件22、摆动组件24和抹盘组件26，其中，传动组件22与至少两个驱动组件30中的一个驱动组件30相连接，且传动组件22与抹盘组件26相连接，使得驱动组件30能够通过传动组件22带动抹盘组件26进行转动，摆动组件24安装在机架10上，并且摆动组件24与传动组件22相连接，使得摆动组件24在进行摆动运动时能够带动传动组件22一起摆动，进而带动与传动组件22相连接的抹盘组件26摆动，使得抹盘组件26同时具有转动和摆动两种运动方式，从而使得抹平组件20的运动方式多样化，提升产品的适用范围。

具体地，摆动可以指以一个基点或枢轴点摇摆，在本方案中具体指抹盘组件26在上下方向上绕某一点在一定角度范围内的往复运动。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，摆动组件24包括：转轴242，转轴242的一端可转动地与机架10相连接；固定座244，与转轴242的另一端相连接，转轴242能够带动固定座244转动；推杆246，推杆246的一端与机架10相连接，推杆246的另一端与固定座244相连接，推杆246能够带动固定座244绕转轴242旋转。

在该实施例中，摆动组件24包括转轴242、固定座244和推杆246，转轴242的一端可转动地与机架10相连接，使得转轴242可以相对于机架10进行转动，转轴242的另一端与固定座244相连接，固定座244通过转轴242与机架10可转动地相连接，推杆246的两端分别连接机架10和固定座244，使得推杆246能够推动固定座244绕转轴242旋转，进而实现产品的摆动功能。具体地，摆动组件24还包括两个推杆安装架249，其中一个推杆安装架249设置在机架10上，另一个推杆安装架249设置在固定座244上，推杆246的长度可以伸缩调节，推杆246一端通过推杆安装架249与机架10连接，另一端通过推杆安装架249与固定座244连接，通过调整推杆246的伸出长度可以调整抹平组件20与地面之间的倾斜角度。优选地，推杆246为电力推杆。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传动组件22安装在固定座244上，固定座244能够带动传动组件22绕转轴242旋转。

在该实施例中，传动组件22安装在摆动组件24的固定座244上，使得推杆246在推动固定座244旋转的同时，能够带动传动组件22共同绕转轴242旋转，使得传动组件22和与传动组件22相连接的抹盘组件26能够随着固定座244的旋转实现摆动，进而实现产品的摆动功能。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，摆动组件24还包括安装在机架10上的轴承，转轴242的一端通过轴承与机架10相连接。

在该实施例中，具体说明了转轴242的一端是通过轴承实现与机架10之间的转动连接的，采用轴承连接使得机架10与转轴242之间的摩擦系数小，减小摩擦力，提高转动的稳定性，并且，可以避免机架10与转轴242被磨损，延长产品的使用寿命。优选地，轴承为带座轴承248，便于固定安装在机架10上，简化安装步骤，提升产品的组装效率。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，轴承的数量为两个，两个轴承间隔安装在机架10上；转轴242的数量为两个，两个转轴242分别与固定座244的两端相连接。

在该实施例中，具体说明了固定座244通过与固定座244的两端相连接的两个转轴242安装在机架10上，机架10上间隔安装有两个轴承，两个转轴242分别和两个轴承相连接，实现固定座244与机架10之间的转动连接。通过设置两个轴承、两个转轴242来连接固定座244和机架10，使得固定座244的连接稳固，并且，也使得固定座244与机架10之间的运动稳定，确保产品的品质。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传动组件22包括：第一同步轮222，与驱动组件30的输出轴相连接，驱动组件30带动第一同步轮222转动；第二同步轮224，可转动地设置在机架10上；同步带226，同步带226连接第一同步轮222和第二同步轮224，以使第二同步轮224随着第一同步轮222转动；传动轴228，与第二同步轮224相连接，第二同步轮224带动传动轴228转动。

在该实施例中，传动组件22包括第一同步轮222、第二同步轮224、同步带226和传动轴228，其中，第一同步轮222与驱动组件30的输出轴相连接，驱动组件30的输出轴能够带动第一同步轮222转动，同步带226连接第一同步轮222和第二同步轮224，从而使得第二同步轮224随着第一同步轮222转动；进一步地，传动轴228与第二同步轮224相连接，在第二同步轮224转动时能够带动传动轴228共同转动。优选地，第一同步轮222的直径小于第二同步轮224的直径。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传动轴228与抹盘组件26相连接，传动轴228能够带动抹盘组件26运动。

在该实施例中，具体说明了传动轴228与抹盘组件26相连接，传动轴228可以带动抹盘组件26转动。具体地，驱动组件30的输出轴带动第一同步轮222转动，进而通过同步带226带动第二同步轮224转动，传动轴228与第二同步轮224相连接，在第二同步轮224转动时能够带动传动轴228和与传动轴228相连接的抹盘组件26共同转动。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，抹盘组件26包括：抹盘262；连接架264，连接架264连接传动轴228和抹盘262。

在该实施例中，具体说明了抹盘组件26包括抹盘262和连接架264，抹盘262可以在运动过程中完成地面的抹平工作，连接架264连接传动轴228和抹盘262，使得传动轴228可以带动抹盘组件26转动。优选地，连接架264为十字结构，使得传动轴228的四个方向与连接架264相连接，从而使得连接架264与传动轴228之间的连接稳固。

如图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，驱动组件30包括：电机302；减速器304，与电机302相连接。

在该实施例中，驱动组件30包括电机302和减速器304，减速器304与电机302相连接，减速器304用于将电机302的电机302轴的转动传递到传动组件22上，通过传送组件传递到抹盘组件26上，从而实现抹盘组件26的转动，并起到降低转速、提高转矩的作用。具体地，减速器304的输出轴连接第一同步轮222，使得第一同步轮222可随着减速器304的输出轴转动。

如图6和图7所示，在本发明的一个实施例中，优选地，地面抹平设备1还包括：安装板40，设置在固定座244上，驱动组件30安装在安装板40上。

在该实施例中，具体说明了地面抹平设备1还包括设置在固定座244上的安装板40，驱动组件30安装在安装板40上，具体地，电机302与减速器304相连接，减速器304通过安装板40与固定座244相连接。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，地面抹平设备1还包括：供电件50，设置在机架10上，供电件50与驱动组件30相连接，供电件50用于给驱动组件30提供电力。

在该实施例中，具体说明了地面抹平设备1还包括供电件50，供电件50设置在机架10上，且供电件50与驱动组件30相连接，供电件50可以为驱动组件30的电机302提供电力。优选地，供电件50为电池，进一步优选地，供电件50为锂电池，锂电池具有体积小、环保、使用寿命长、充电快等优点。

本发明的一个具体实施例中的地面抹平设备1，工作时包括以下步骤：首先启动电源，然后调整电力推杆的伸出长度，通过电力推杆的伸出长度来控制抹平组件20相对于地面的倾斜角度。

如图10至图19所示，当调整电力推杆使得两个抹盘262相互靠近的一端远离地面，相互远离的一端与地面相接触形成如图10所示的倾斜角度时，图11至图19为抹盘262的俯视示意图，如图12和图13所示，当两个抹盘262的转速相同，转向相反时，本发明实施例的地面抹平设备1向前或向后运动；如图14和图15所示，当两个抹盘262的转速相同且转向相同时，本发明实施例的地面抹平设备1进行旋转运动；如图16至图19所示，当两个抹盘262的转速不同，转向也不同时，将会有如图16至图19四种运动状态，图16至图19中S表示较低转速，F表示较高转速。

如图20至图29所示，当调整电力推杆使得两个抹盘262相互远离的一端远离地面，相互靠近的一端与地面相接触形成如图20所示的倾斜角度时，图21至图29为抹盘262的俯视示意图，如图22和图23所示，当两个抹盘262的转速相同，转向相反时，本发明实施例的地面抹平设备1向前或向后运动；如图24和图25所示，当两个抹盘262的转速相同且转向相同时，本发明实施例的地面抹平设备1进行旋转运动；如图26至图29所示，当两个抹盘262的转速不同，转向也不同时，将会有如图26至图29四种运动状态，图26至图29中S表示较低转速，F表示较高转速。

如图30至图33所示，当调整电力推杆使得两个抹盘262中的一个与地面之间具有倾斜角度，并且，两个抹盘262相互远离的一端远离地面，相互靠近的一端与地面相接触形成如图30所示的倾斜角度时，图31至图33为抹盘262的俯视示意图，如图32和图33所示，本发明实施例的地面抹平设备1进行旋转运动，具体运动状态如图中箭头标识。

如图34至图37所示，当调整电力推杆使得两个抹盘262中的一个与地面之间具有倾斜角度，并且，两个抹盘262相互靠近的一端远离地面，相互远离的一端与地面相接触形成如图34所示的倾斜角度时，图35至图37为抹盘262的俯视示意图，如图36和图37所示，本发明实施例的地面抹平设备1进行旋转运动，具体运动状态如图中箭头标识。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面抹平设备(1)，其特征在于，包括：

机架(10)；

至少两个抹平组件(20)，设置在所述机架(10)的下方，所述至少两个抹平组件(20)与所述机架(10)相连；

至少两个驱动组件(30)，设置在所述机架(10)上，所述至少两个驱动组件(30)分别与所述至少两个抹平组件(20)相连接，且所述至少两个驱动组件(30)分别带动所述至少两个抹平组件(20)运动。

2.根据权利要求1所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述至少两个抹平组件(20)中的每个抹平组件(20)包括：

传动组件(22)，所述传动组件(22)与所述至少两个驱动组件(30)中的一个驱动组件(30)相连接；

摆动组件(24)，与所述机架(10)相连接，所述摆动组件(24)与所述传动组件(22)相连接；

抹盘组件(26)，与所述传动组件(22)相连接，所述传动组件(22)能够带动所述抹盘组件(26)运动。

3.根据权利要求2所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述摆动组件(24)包括：

转轴(242)，所述转轴(242)的一端可转动地与所述机架(10)相连接；

固定座(244)，与所述转轴(242)的另一端相连接，所述转轴(242)能够带动所述固定座(244)转动；

推杆(246)，所述推杆(246)的一端与所述机架(10)相连接，所述推杆(246)的另一端与所述固定座(244)相连接，所述推杆(246)能够带动所述固定座(244)绕所述转轴(242)旋转。

4.根据权利要求3所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述传动组件(22)安装在所述固定座(244)上，所述固定座(244)能够带动所述传动组件(22)绕所述转轴(242)旋转。

5.根据权利要求3所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述摆动组件(24)还包括：轴承，所述轴承安装在所述机架(10)上，所述转轴(242)的一端通过所述轴承与所述机架(10)相连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述传动组件(22)包括：

第一同步轮(222)(主动同步轮13)，与所述驱动组件(30)的输出轴相连接，所述驱动组件(30)带动所述第一同步轮(222)转动；

第二同步轮(224)，可转动地设置在所述机架(10)上；

同步带(226)，所述同步带(226)连接所述第一同步轮(222)和所述第二同步轮(224)，以使所述第二同步轮(224)随着所述第一同步轮(222)转动；

传动轴(228)，与所述第二同步轮(224)相连接，所述第二同步轮(224)带动所述传动轴(228)转动。

7.根据权利要求6所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述传动轴(228)与所述抹盘组件(26)相连接，所述传动轴(228)能够带动所述抹盘组件(26)运动。

8.根据权利要求7所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述抹盘组件(26)包括：

抹盘(262)；

连接架(264)，所述连接架(264)连接所述传动轴(228)和所述抹盘(262)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，

所述驱动组件(30)包括：

电机(302)；

减速器(304)，与所述电机(302)相连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的地面抹平设备(1)，其特征在于，所述地面抹平设备(1)还包括：

供电件(50)，设置在所述机架(10)上，所述供电件(50)与所述驱动组件(30)相连接，所述供电件(50)用于给所述驱动组件(30)提供电力。