WO2021196479A1 - 升降装置及设备 - Google Patents

Abstract

一种升降装置（10）及设备，升降装置（10）包括第一骨架（110）、第二骨架（120）、第一支撑导轨（210）、第一传动机构（310）、第一驱动机构（410）、第二支撑导轨、第二传动机构（320）、第二驱动机构（420）及连接轴（510）。第二骨架（120）与第一骨架（110）相对设置且均沿第一方向延伸。第一传动机构（310）固定于第一骨架（110）上并与第一支撑导轨（210）连接。第一驱动机构（410）的输出端与第一传动机构（310）连接，第一驱动机构（410）通过第一传动机构（310）驱动第一支撑导轨（210）沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向垂直。第二传动机构（320）固定于第二骨架（120）上并与第二支撑导轨连接。第二驱动机构（420）的输出端与第二传动机构（320）连接，第二驱动机构（420）通过第二传动机构（320）驱动第二支撑导轨沿第二方向往复移动。连接轴（510）的两端分别与第一传动机构（310）和第二传动机构（320）的相对位置连接。

Description

升降装置及设备 技术领域

本申请属于激光加工技术领域，尤其涉及一种升降装置及设备。

背景技术

随着近年来激光切割技术应用的普及，人们对激光切割机的加工效率提出了更高的要求。目前绝大多数激光切割机都采用双层交换式升降工作台，当双层工作台中的一层在加工区域进行加工时，可以在另一层工作台上完成上、下料工作，两层工作台交换使用可以减少上、下料停机等待时间，在很大程度上提高了设备的工作效率。目前绝大多数升降工作台均采用液压驱动方式，在升降台的四角分别采用四个液压缸独立驱动，实现升降台的上下运动，这种方式在实际使用中由于不同驱动机构的差异，会产生同步性差的问题，尤其是当出现偏载时，不同步问题更加严重。

申请内容

根据本申请的各种实施例，提供一种升降装置，包括：

第一骨架，

第二骨架，与所述第一骨架相对设置且均沿第一方向延伸；

第一支撑导轨；

第一传动机构，固定于所述第一骨架上并与所述第一支撑导轨连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动机构连接，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述第一支撑导轨沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第二支撑导轨；

第二传动机构，固定于所述第二骨架上并与所述第二支撑导轨连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述第二支撑导轨沿所述第二方向往复移动；及

连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第一传动机构和所述第二传动机构的相对位置连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一旋转轴和第一偏心轮，所述第一旋转轴固定于所述第一骨架上，所述第一偏心轮能绕所述第一旋转轴转动，所述第一支撑导轨和所述第一驱动机构的输出端均与所述第一偏心轮连接，所述第二传动机构包括第二旋转轴和第二偏心轮，所述第二旋转轴固定于所述第二骨架上，所述第二偏心轮能绕所述第二旋转轴转动，所述第二支撑导轨和所述第二驱动机构的输出端均与所述第二偏心轮连接，所述连接 轴的两端分别与所述第一偏心轮和所述第二偏心轮连接。

在其中一个实施例中，所述连接轴的一端与所述第一偏心轮远离所述第一旋转轴的一端连接，所述连接轴的另一端与所述第二偏心轮远离所述第二旋转轴的一端连接。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括第一联轴器和第二联轴器，所述连接轴的一端通过所述第一联轴器与所述第一旋转轴连接，所述连接轴的另一端通过所述第二联轴器与所述第二旋转轴连接。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括：

第一导轨连接件，所述第一支撑导轨通过所述第一导轨连接件与所述第一偏心轮连接，所述第一导轨连接件随所述第一偏心轮转动而转动，且沿着所述第一方向与所述第一支撑导轨相对滑动；

第二导轨连接件，所述第二支撑导轨通过所述第二导轨连接件与所述第二偏心轮连接，所述第二导轨连接件随所述第二偏心轮转动而转动，且沿着所述第一方向与所述第二支撑导轨相对滑动。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括：

第三传动机构，固定于所述第一骨架上并与所述第一支撑导轨远离所述第一传动机构的一端连接；

第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述第一传动机构和所述第三传动机构的对应位置连接；

第四传动机构，固定于所述第二骨架上并与所述第二支撑导轨远离所述第二传动机构的一端连接；及

第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述第二传动机构和所述第四传动机构的对应位置连接。

在其中一个实施例中，所述第一旋转轴与所述第一偏心轮所在平面的交点、所述第一导轨连接件与所述第一偏心轮的连接点,以及所述第一连接杆与所述第一偏心轮的连接点分别位于三角形的三个顶角处,所述第一驱动机构的输出端与所述第一连接杆连接至所述第一偏心轮的同一顶角处；所述第二旋转轴与所述第二偏心轮所在平面的交点、所述第二导轨连接件与所述第二偏心轮的连接点,以及所述第二连接杆与所述第二偏心轮的连接点分别位于三角形的三个顶角处,所述第二驱动机构的输出端与所述第二连接杆连接至所述第二偏心轮的同一顶角处。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为液压缸、气缸或电缸；所述第二驱动机构为液压缸、气缸或电缸。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括：

第一过渡导轨，固定于所述第一骨架上，所述第一过渡导轨和所述第一支撑导轨均沿着所述第一骨架的延伸方向延伸，且所述第一过渡导轨的一端与所述第一支撑导轨连接；

第二过渡导轨，固定于所述第二骨架上，所述第二过渡导轨和所述第二支撑导轨均沿着 所述第二骨架的延伸方向延伸，且所述第二过渡导轨的一端与所述第二支撑导轨的导轨连接。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括尾部连接件，所述尾部连接件的一端与所述第一骨架远离所述第一过渡导轨的一端连接，所述尾部连接件的另一端与所述第二骨架远离所述第二过渡导轨的一端连接。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括：

第一链轮导向组件，包括第一驱动件、第一链条、第一驱动链轮和第一从动链轮，所述第一驱动链轮的轮轴固定于所述第一骨架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一驱动链轮驱动连接，所述第一驱动链轮和所述第一从动链轮通过所述第一链条传动连接；

第二链轮导向组件，包括第二驱动件、第二链条、第二驱动链轮和第二从动链轮，所述第二驱动链轮的轮轴固定于所述第二骨架上，所述第二驱动件的输出端与所述第二驱动链轮驱动连接，所述第二驱动链轮和所述第二从动链轮通过所述第二链条传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为链轮电机。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括：

第一安装座，固定于所述第一骨架上，所述第一驱动机构的缸体与所述第一安装座连接；

第二安装座，固定于所述第二骨架上，所述第二驱动机构的缸体与所述第二安装座连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构的缸体与所述第一安装座通过铰链连接；所述第二驱动机构的缸体与所述第二安装座通过铰链连接。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括感应开关，所述感应开关设于所述第一骨架或所述第二骨架上，所述感应开关用于感测所述第一支撑导轨或第二支撑导轨的位置。

本申请一实施例还提出一种升降设备，包括移动工作台上述的升降装置，所述移动工作台的两侧分别与所述第一支撑导轨和所述第二支撑导轨滑动连接，且能随着所述第一支撑导轨和所述第二支撑导轨沿第二方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述升降设备还包括第一导向部，所述第一导向部设置于所述第一骨架上切沿着所述第二方向延伸，所述移动工作台靠近所述第一骨架的一侧设有与所述导向块匹配的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部能相对滑动。

在其中一个实施例中，所述第一导向部为第一导向块，所述第二导向部为与所述第一导向块相匹配的第一导向槽；或

所述第一导向部为第一导向槽，所述第二导向部为与所述第一导向槽相匹配的第一导向块。

在其中一个实施例中，所述升降设备还包括延伸工作台，所述延伸工作台固定于所述移动工作台的上方或下方，且与所述移动工作台平行。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其他特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

图1是本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的升降装置的另一个视角的结构示意图；

图3是图1的部分结构示意图；

图4是本申请实施例提供的升降设备的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、升降装置，110、第一骨架，120、第二骨架，210、第一支撑导轨，230、第一导轨连接件，250、第一过渡导轨，270、第三导轨连接件，280、第四导轨连接件，310、第一传动机构，311、第一旋转轴，312、第一偏心轮，320、第二传动机构，330、第三传动机构，340、第四传动机构，410、第一驱动机构，420、第二驱动机构，510、连接轴，520、第一联轴器，610、第一连接杆，620、第二连接杆，710、尾部连接件，720、第一安装座，730、第二安装座，811、第一驱动件，812、第一链条，813、第一驱动链轮，814、第二驱动链轮，21、移动工作台，22、延伸工作台，31、第一导向部，32、感应开关。

为了更好地描述和说明这里公开的那些申请的实施例和/或示例，可以参考一幅或多幅附图。用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对所公开的申请、目前描述的实施例和/或示例以及目前理解的那些申请的最佳模式中的任何一者的范围的限制。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本申请中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图4所示，本申请一实施例提供一种升降设备，包括升降装置10和移动工作台21。

具体地，如图1至图3所示，升降装置10包括第一骨架110、第二骨架120、第一支撑导轨210、第二支撑导轨、第一传动机构310、第二传动机构320、第一驱动机构410、第二驱动机构420及连接轴510。第一骨架110与第二骨架120相对设置且均沿第一方向延伸。第一传动机构310固定于第一骨架110上并与第一支撑导轨210连接。第一驱动机构410的输出端与第一传动机构310连接，第一驱动机构410通过第一传动机构310驱动第一支撑导轨210沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向垂直。第二传动机构320固定于第二骨架120上并与第二支撑导轨连接。第二驱动机构420的输出端与第二传动机构320连接，第二驱动机构420通过第二传动机构320驱动第二支撑导轨沿第二方向往复移动。连接轴510的两端分别与第一传动机构310和第二传动机构320的相对位置连接。本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。移动工作台21的两侧分别与第一支撑导轨210和第二支撑导轨滑动连接，且能随着第一支撑导轨210和第二支撑导轨沿第二方向往复移动。本实施 例中，第一传动机构310设于第一骨架110面向第二骨架120的一侧，第二传动机构320设于第二骨架120面向第一骨架110的一侧。

具体地，第一传动机构310包括第一旋转轴311和第一偏心轮312，第一旋转轴311固定于第一骨架110上，第一偏心轮312能绕第一旋转轴311转动，第一支撑导轨210和第一驱动机构410的输出端均与第一偏心轮312连接，第二传动机构320包括第二旋转轴和第二偏心轮，第二旋转轴固定于第二骨架120上，第二偏心轮能绕第二旋转轴转动，第二支撑导轨和第二驱动机构420的输出端均与第二偏心轮连接，连接轴510的两端分别与第一偏心轮312和第二偏心轮连接。当然，第一传动机构310和第二传动机构320也可以采用其他形式，如丝杆机构等。

本实施例中，连接轴510的一端与第一偏心轮312远离第一旋转轴311的一端连接，连接轴510的另一端与第二偏心轮远离第二旋转轴的一端连接。该设置使得连接轴510进行调节移动时的力矩最长，所需的力最小。当然，在其他实施例中，连接轴311的两端也可以分别连接至第一偏心轮312和第二偏心轮上的其他位置。

进一步地，升降装置10还包括第一联轴器520和第二联轴器，连接轴510的一端通过第一联轴器520与第一旋转轴311连接，连接轴510的另一端通过第二联轴器与第二旋转轴连接。

进一步地，升降装置10还包括第一导轨连接件230和第二导轨连接件。第一支撑导轨210通过第一导轨连接件230与第一偏心轮312连接，第一导轨连接件230随第一偏心轮312转动而转动，且沿着第一方向与第一支撑导轨210相对滑动。第二支撑导轨通过第二导轨连接件与第二偏心轮连接，第二导轨连接件随第二偏心轮转动而转动，且沿着第一方向与第二支撑导轨相对滑动。

进一步地，升降装置10还包括第三传动机构330和第一连接杆610。第三传动机构330固定于第一骨架110上并与第一支撑导轨210远离第一传动机构310的一端连接。第一连接杆610的两端分别与第一传动机构310和第三传动机构330的对应位置连接。第一传动机构310通过第一连接杆610带动第三传动机构330连动，从而实现通过一个驱动机构带动第一支撑导轨210的两端沿着第二方向平稳移动。

同理，升降装置10还包括第四传动机构340和第二连接杆620。第四传动机构340固定于第二骨架120上并与第二支撑导轨远离第二传动机构320的一端连接。第二连接杆620的两端分别与第二传动机构320和第四传动机构340的对应位置连接。第二传动机构320通过第二连接杆620带动第四传动机构340连动，从而实现通过一个驱动机构带动第二支撑导轨的两端沿着第二方向平稳移动。

进一步地，升降装置10还包括第三导轨连接件270和第四导轨连接件280。第三导轨连接件270与第三传动机构330的连接关系同第一导轨连接件230与第一传动机构310的连接关系类似，第四导轨连接件280与第四传动机构340的连接关系同第二导轨连接件与第二传动机构320的连接关系类似，在此不再赘述。

可选地，第一旋转轴311与第一偏心轮312所在平面的交点、第一导轨连接件230与第一偏心轮312的连接点,以及第一连接杆610与第一偏心轮312的连接点分别位于三角形的三个顶角处。本实施例中，第一偏心轮312呈三角形结构，上述三个顶角处即为三角形结构的三个顶角。第一驱动机构410的输出端与第一连接杆610连接至第一偏心轮312的同一顶角处。当然，在其他实施例中，第一驱动机构410的输出端与第一连接杆610也可以连接到第一偏心轮312的不同处，对此不作限制。第二旋转轴与第二偏心轮所在平面的交点、第二导轨连接件与第二偏心轮的连接点,以及第二连接杆620与第二偏心轮的连接点分别位于三角形的三个顶角处。本实施例中，第二偏心轮呈三角形结构，上述三个顶角处即为三角形结构的三个顶角。第二驱动机构420的输出端与第二连接杆620连接至第二偏心轮的同一顶角处。当然，在其他实施例中，第二驱动机构420的输出端与第二连接杆620也可以连接到第一偏心轮312的不同处，对此不作限制。

可选地，第一驱动机构410可以为液压缸、气缸或电缸等。第二驱动机构420可以为液压缸、气缸或电缸等。本实施例中，第一驱动机构410和第二驱动机构420均为液压缸，液压缸能提供足够的驱动力，以驱动承载有待加工板料的移动工作平台21上下移动。

进一步地，升降装置10还包括第一过渡导轨250和第二过渡导轨。第一过渡导轨250固定于第一骨架110上，第一过渡导轨250和第一支撑导轨210均沿着第一骨架110的延伸方向延伸，且第一过渡导轨250的一端与第一支撑导轨210连接。第二过渡导轨固定于第二骨架120上，第二过渡导轨和第二支撑导轨均沿着第二骨架120的延伸方向延伸，且第二过渡导轨的一端与第二支撑导轨的导轨连接。

进一步地，升降装置10还包括尾部连接件710，尾部连接件710的一端与第一骨架110远离第一过渡导轨250的一端连接，尾部连接件710的另一端与第二骨架120远离第二过渡导轨的一端连接。尾部连接件710能是第一骨架110和第二骨架120相对固定，从而提高整个装置的结构稳定性。尾部连接件710的两端可分别通过螺钉与第一骨架110、第二骨架120连接，当然也可以采用焊接或其他方式，对此不做限制。

进一步地，升降装置10还包括第一链轮导向组件。第一链轮导向组件包括第一驱动件811、第一链条812、第一驱动链轮813和第一从动链轮，第一驱动链轮813的轮轴固定于第一骨架110上，第一驱动件811的输出端与第一驱动链轮813驱动连接，第一驱动链轮813和第一从动链轮通过第一链条812传动连接。

更进一步地，升降装置10还可以包括第二链轮导向组件。第二链轮导向组件包括第二驱动件、第二链条、第二驱动链轮814和第二从动链轮，第二驱动链轮814的轮轴固定于第二骨架120上，第二驱动件的输出端与第二驱动链轮814驱动连接，第二驱动链轮814和第二从动链轮通过第二链条传动连接。

可选地，第一驱动件811和第二驱动件均为链轮电机。当然，在其他实施例中，第一驱动件811和第二驱动件也可以为气缸、油缸、驱动机构或其他驱动件。

进一步地，升降装置10还包括第一安装座720和第二安装座730。第一安装座720固定于第一骨架110上，第一驱动机构410的缸体与第一安装座720连接。第二安装座730固定于第二骨架120上，第二驱动机构420的缸体与第二安装座730连接。本实施例的第一驱动机构410和第二驱动机构420分别设置在第一骨架110和第二骨架120的前端，而在其它可能的实施方式中，第一驱动机构410和第二驱动机构420也可以分别设置在第一骨架110和第二骨架120的后端，只要第一驱动机构410和第二驱动机构420能带动同侧的其中一个偏心轮绕旋转轴旋转即可，本实施例对此不作限制。

可选地，第一驱动机构410的缸体与第一安装座720通过铰链连接；第二驱动机构420的缸体与第二安装座730通过铰链连接。

进一步地，升降设备还包括延伸工作台22，延伸工作台22固定于移动工作台21的上方或下方，且与移动工作台21平行。移动工作台21和延伸工作台22均可以用于放置待加工板料。

进一步地，升降设备还包括第一导向限位组件，导向限位组件包括第一导向部31和感应开关32。

具体地，第一导向部31设置于第一骨架110上且沿着第二方向延伸，移动工作台21靠近第一骨架110的一侧设有与导向块匹配的第二导向部，第一导向部31与第二导向部能相对滑动。

本实施例中，第一导向部31为第一导向块，第二导向部为与第一导向块相匹配的第一导向槽。当然，在其他实施例中，第一导向部31也可以为第一导向槽，第二导向部也可以为与第一导向槽相匹配的第一导向块。

具体地，感应开关32设于第一骨架110或第二骨架120上，感应开关32用于感测第一支撑导轨210或第二支撑导轨的位置。

上述设置中，第一限位导向组件通过机械限位与感应开关32的双重作用方式实现精确限 位。可以理解的是，升降设备还包括与延伸工作台22相对应的第二限位导向组件，其结构与第一限位导向组件类似，在此不再赘述。

上述升降装置10及设备至少具有以下优点：

位于两侧的第一驱动机构410和第二驱动机构420通过液压系统提供动力，分别驱动第一传动机构310和第二传动机构320，继而第一传动机构310和第二传动机构320分别驱动第一支撑导轨210和第二支撑导轨沿着第二方向往复移动。即使当液压系统传输到第一驱动机构410和第二驱动机构420上的动力发生偏差或者发生偏载，使得第一支撑导轨210和第二支撑导轨出现一高一低的状态时，连接于第一传动机构310和第二传动机构320之间的连接轴510由于应力变化会对第一传动机构310和第二传动机构320产生反作用力，从而通过左右掣肘的方式实现相对的第一传动机构310和第二传动机构320同步传动，从而实现两侧的第一支撑导轨210和第二支撑导轨始终保持在同一水平面上，从而实现移动工作台的平稳升降。

可选地，液压系统可采用双联泵、串联驱动机构、设置调速阀等，实现第一驱动机构410和第二驱动机构420的同步，油路简单，成本低，易于实现。具体操作中，在移动工作台21上升或下降过程中开启液压站的电机，其余时间(如移动工作台21保持静止的时候)液压站的电机均处于低功率的状态，温升慢，节能环保；在移动工作台21上升和下降过程中，油缸的速度和同步精度不受负载变化的影响，抗偏载能力强，同步精度高。

在具体实施过程中，不同侧的第一驱动机构410和第二驱动机构420通过液压系统提供动力，第一驱动机构410和第二驱动机构420中的活塞杆分别推动第一偏心轮312和第二偏心轮分别绕第一旋转轴311和第二旋转轴旋转，同时通过第一连接杆610和第二连接杆620将动力分别传输到第三传动机构330和第四传动机构340的偏心轮上，从而通过各自的导轨连接件将第一支撑导轨210座和第二支撑导轨沿着竖直方向升降。当液压系统传输到第一驱动机构410和第二驱动机构420上的动力发生了偏差或者发生偏载时时，中间的连接轴510通过左右掣肘的方式实现左右两侧的第一支撑导轨210座和第二支撑导轨始终保持在同一水平面上，联轴器起到调节角度位置的作用。当左右两侧的第一支撑导轨210座和第二支撑导轨上升到目标位置后，限位导向组件通过机械限位与感应开关32的双重作用方式实现精确限位。第一支撑导轨210座和第二支撑导轨到达位置后，第一支撑导轨210座和第二支撑导轨上方的移动工作台21通过第一链轮导向组件和第二链轮导向组件将其牵引至机床的切割区域，当移动工作台21走完全部行程后，第一驱动机构410和第二驱动机构420收缩，升降装置10再进行后续的移动进料动作。在移动工作台21上升和下降过程中，第一驱动机构410和第二驱动机构420的速度和同步精度不受负载变化的影响，抗偏载能力强，同步精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1. 一种升降装置，其特征在于，包括：

   第一骨架，

   第二骨架，与所述第一骨架相对设置且均沿第一方向延伸；

   第一支撑导轨；

   第一传动机构，固定于所述第一骨架上并与所述第一支撑导轨连接；

   第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动机构连接，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述第一支撑导轨沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

   第二支撑导轨；

   第二传动机构，固定于所述第二骨架上并与所述第二支撑导轨连接；

   第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述第二支撑导轨沿所述第二方向往复移动；及

   连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第一传动机构和所述第二传动机构的相对位置连接。
2. 根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一旋转轴和第一偏心轮，所述第一旋转轴固定于所述第一骨架上，所述第一偏心轮能绕所述第一旋转轴转动，所述第一支撑导轨和所述第一驱动机构的输出端均与所述第一偏心轮连接，所述第二传动机构包括第二旋转轴和第二偏心轮，所述第二旋转轴固定于所述第二骨架上，所述第二偏心轮能绕所述第二旋转轴转动，所述第二支撑导轨和所述第二驱动机构的输出端均与所述第二偏心轮连接，所述连接轴的两端分别与所述第一偏心轮和所述第二偏心轮连接。
3. 根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述连接轴的一端与所述第一偏心轮远离所述第一旋转轴的一端连接，所述连接轴的另一端与所述第二偏心轮远离所述第二旋转轴的一端连接。
4. 根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括第一联轴器和第二联轴器，所述连接轴的一端通过所述第一联轴器与所述第一旋转轴连接，所述连接轴的另一端通过所述第二联轴器与所述第二旋转轴连接。
5. 根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括：

   第一导轨连接件，所述第一支撑导轨通过所述第一导轨连接件与所述第一偏心轮连接，所述第一导轨连接件随所述第一偏心轮转动而转动，且沿着所述第一方向与所述第一支撑导轨相对滑动；

   第二导轨连接件，所述第二支撑导轨通过所述第二导轨连接件与所述第二偏心轮连接，所述第二导轨连接件随所述第二偏心轮转动而转动，且沿着所述第一方向与所述第二支撑导轨相对滑动。
6. 根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，还包括：

   第三传动机构，固定于所述第一骨架上并与所述第一支撑导轨远离所述第一传动机构的一端连接；

   第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述第一传动机构和所述第三传动机构的对应位置连接；

   第四传动机构，固定于所述第二骨架上并与所述第二支撑导轨远离所述第二传动机构的一端连接；及

   第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述第二传动机构和所述第四传动机构的对应位置连接。
7. 根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第一偏心轮所在平面的交点、所述第一导轨连接件与所述第一偏心轮的连接点,以及所述第一连接杆与所述第一偏心轮的连接点分别位于三角形的三个顶角处,所述第一驱动机构的输出端与所述第一连接杆连接至所述第一偏心轮的同一顶角处；所述第二旋转轴与所述第二偏心轮所在平面的交点、所述第二导轨连接件与所述第二偏心轮的连接点,以及所述第二连接杆与所述第二偏心轮的连接点分别位于三角形的三个顶角处,所述第二驱动机构的输出端与所述第二连接杆连接至所述第二偏心轮的同一顶角处。
8. 根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动机构为液压缸、气缸或电缸；所述第二驱动机构为液压缸、气缸或电缸。
9. 根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

   第一过渡导轨，固定于所述第一骨架上，所述第一过渡导轨和所述第一支撑导轨均沿着所述第一骨架的延伸方向延伸，且所述第一过渡导轨的一端与所述第一支撑导轨连接；

   第二过渡导轨，固定于所述第二骨架上，所述第二过渡导轨和所述第二支撑导轨均沿着所述第二骨架的延伸方向延伸，且所述第二过渡导轨的一端与所述第二支撑导轨的导轨连接。
10. 根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，还包括尾部连接件，所述尾部连接件的一端与所述第一骨架远离所述第一过渡导轨的一端连接，所述尾部连接件的另一端与所述第二骨架远离所述第二过渡导轨的一端连接。
11. 根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

    第一链轮导向组件，包括第一驱动件、第一链条、第一驱动链轮和第一从动链轮，所述第一驱动链轮的轮轴固定于所述第一骨架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一驱动链轮驱动连接，所述第一驱动链轮和所述第一从动链轮通过所述第一链条传动连接；

    第二链轮导向组件，包括第二驱动件、第二链条、第二驱动链轮和第二从动链轮，所述第二驱动链轮的轮轴固定于所述第二骨架上，所述第二驱动件的输出端与所述第二驱动链轮驱动连接，所述第二驱动链轮和所述第二从动链轮通过所述第二链条传动连接。
12. 根据权利要求11所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为链轮电机。
13. 根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

    第一安装座，固定于所述第一骨架上，所述第一驱动机构的缸体与所述第一安装座连接；

    第二安装座，固定于所述第二骨架上，所述第二驱动机构的缸体与所述第二安装座连接。
14. 根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动机构的缸体与所述第一安装座通过铰链连接；所述第二驱动机构的缸体与所述第二安装座通过铰链连接。
15. 根据权利要求1至14中任一项所述的升降装置，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关设于所述第一骨架或所述第二骨架上，所述感应开关用于感测所述第一支撑导轨或第二支撑导轨的位置。
16. 一种升降设备，其特征在于，包括移动工作台及如权利要求1至15中任一项所述的升降装置，所述移动工作台的两侧分别与所述第一支撑导轨和所述第二支撑导轨滑动连接，且能随着所述第一支撑导轨和所述第二支撑导轨沿第二方向往复移动。
17. 根据权利要求16所述的升降设备，其特征在于，还包括第一导向部，所述第一导向部设置于所述第一骨架上切沿着所述第二方向延伸，所述移动工作台靠近所述第一骨架的一侧设有与所述导向块匹配的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部能相对滑动。
18. 根据权利要求17所述的升降设备，其特征在于，所述第一导向部为第一导向块，所述第二导向部为与所述第一导向块相匹配的第一导向槽；或

    所述第一导向部为第一导向槽，所述第二导向部为与所述第一导向槽相匹配的第一导向块。
19. 根据权利要求16所述的升降设备，其特征在于，还包括延伸工作台，所述延伸工作台固定于所述移动工作台的上方或下方，且与所述移动工作台平行。

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