CN105650202A - 一种平衡机构 - Google Patents
一种平衡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105650202A CN105650202A CN201410669000.0A CN201410669000A CN105650202A CN 105650202 A CN105650202 A CN 105650202A CN 201410669000 A CN201410669000 A CN 201410669000A CN 105650202 A CN105650202 A CN 105650202A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- axis
- axis turn
- bearing
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种平衡机构，包括底座、安装在底座上端面上的丝杠支撑座和两个平行设置在底座上端面相对两侧的Y轴传动丝杠，丝杠支撑座上开设有轴承孔，轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠的一端转动安装在所述第二轴承内，Y轴传动丝杠的端部连接有Y轴电机，所述Y轴传动丝杠上均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块的上端均连接有Y轴支撑架，Y轴支撑架的两端设有滑杆支承座，滑杆支承座上固定套装有圆柱滑杆，两个圆柱滑杆的两端均连接有连接板，所述连接板上连接有X轴传动丝杠，X轴传动丝杠的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠转动的X轴电机。本发明结构简单，使用寿命长，整个平衡机构的运动过程平稳。
Description
技术领域
本发明属于平衡机械设备技术领域，具体涉及一种平衡机构。
背景技术
长时间以来，我们致力于解决太阳跟踪发电的问题，我们始终坚信只有完整的跟踪太阳轨迹才能将太阳能充分利用起来进行高效率发电，同时这种完全的跟踪机构的成本投入一定是会带来更大的收益，但是对于太阳跟踪架的运动设备来说，其在运动过程中由于轨迹变化比较复杂，同时还要承载着重量较大的支架和光伏板等光伏组件，因此其运动过程存在非常不平衡的因素，虽然这种不平衡因素能够通过将整个跟踪架的底座做的更加敦厚和庞大来解决，但是整个运动过程的不平衡性依然存在，长期如此一定会造成某些机械部件的过早损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种平衡机构，该平衡机构结构简单，使用效果好，整个平衡机构的运动过程较为平稳，可以根据不同的需求来叠加配重块，实现了配重块能够根据实际需求进行可靠的变化，适用范围广，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种平衡机构，其特征在于，包括底座、安装在底座上端面上的丝杠支撑座和两个平行设置在底座上端面相对两侧的Y轴传动丝杠，所述丝杠支撑座上开设有轴承孔，所述轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠的一端转动安装在所述第二轴承内，一个所述Y轴传动丝杠的另一端连接有用于驱动Y轴传动丝杠转动的Y轴电机，所述Y轴电机安装在底座的上端面上，所述Y轴电机的输出轴上连接有传动齿轮，另一个所述Y轴传动丝杠的一端转动安装在所述第二轴承内，另一个所述Y轴传动丝杠的另一端通过同轴连接器连接有与所述传动齿轮位置相对应的第一齿轮，所述同轴连接器安装在底座上端面上，所述第一齿轮和所述传动齿轮通过齿轮传动链条连接；两个所述Y轴传动丝杠上均滑动安装有沿Y轴传动丝杠运动的第一滑块，所述第一滑块上开设有与Y轴传动丝杠相配合的内螺纹孔，所述第一滑块啮合套装在Y轴传动丝杠上，两个所述第一滑块的上端均连接有Y轴支撑架，所述Y轴支撑架的两端设有滑杆支承座，所述滑杆支承座上固定套装有与两个所述Y轴传动丝杠相垂直的圆柱滑杆，两个所述圆柱滑杆的两端均连接有连接板，一个所述连接板的中部开设有第一通孔，另一个所述连接板的中部开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述第二通孔上设有第一轴承，两个所述连接板上连接有与所述圆柱滑杆平行的X轴传动丝杠，所述X轴传动丝杠的一端穿过所述第一通孔，所述X轴传动丝杠的另一端穿过所述第一轴承，所述X轴传动丝杠的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠转动的X轴电机，所述X轴电机固定安装在连接板的侧面上；两个所述圆柱滑杆上均套装沿圆柱滑杆运动的第二滑块，所述X轴传动丝杠上套装有沿X轴传动丝杠运动的第三滑块，所述第三滑块上开设有与X轴传动丝杠相配合的内螺纹孔，所述第三滑块啮合套装在X轴传动丝杠上，所述第二滑块和所述第三滑块的上端均设有承重杆，所述承重杆上连接有至少一个配重块，所述配重块上开设有与所述承重杆位置相对应的第三通孔，所述配重块通过承重杆穿过所述第三通孔将配重块固定在圆柱滑杆和X轴传动丝杠的上端。
上述的一种平衡机构，其特征在于，所述X轴传动丝杠的端部安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有第三齿轮，所述第三齿轮的齿轮轴上连接有X轴电机，所述X轴电机固定安装在连接板的侧面。
上述的一种平衡机构，其特征在于，所述配重块的数量为一个。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构简单，使用效果好，使用寿命长，整个平衡机构的运动过程较为平稳，可根据不同的需求来叠加配重块，实现了配重块能够可靠的变化，适用范围广。
2、本发明通过实现配重块的二维方向上的运动，因此将本平衡机构安装在运动的设备上，通过配重块的移动即可调整整个设备的重心，能够让整个设备的运行过程更加的稳定，不仅有利于更可靠的工作，同时还能增加设备寿命。
3、本发明的通过电机和齿轮相配合实现了Y轴方向上两个Y轴传动丝杠上滑块沿Y轴传动丝杠的运动，通过简单地传动运动，就能够非常精确的驱动该平衡机构自动寻找重心。
综上所述，本发明结构简单，使用效果好，整个平衡机构的运动过程较为平稳，可以根据不同的需求来叠加配重块，实现了配重块能够根据实际需求进行可靠的变化，适用范围广，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1—第一滑块；2—配重块；3—X轴电机；
4—圆柱滑杆；5—滑杆支撑座；6—Y轴电机；
7—齿轮传动链条；8—连接板；9—X轴传动丝杠；
10—X轴支撑架；11—Y轴传动丝杠；12—丝杠支撑座；
13—Y轴支撑架；14—底座；15—承重杆。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括底座14、安装在底座14上端面上的丝杠支撑座12和两个平行设置在底座14上端面相对两侧的Y轴传动丝杠11，所述丝杠支撑座12上开设有轴承孔，所述轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠11的一端转动安装在所述第二轴承内，一个所述Y轴传动丝杠11的另一端连接有用于驱动Y轴传动丝杠11转动的Y轴电机6，所述Y轴电机6安装在底座14的上端面上，所述Y轴电机6的输出轴上连接有传动齿轮，另一个所述Y轴传动丝杠11的一端转动安装在所述第二轴承内，另一个所述Y轴传动丝杠11的另一端通过同轴连接器连接有与所述传动齿轮位置相对应的第一齿轮，所述同轴连接器安装在底座14上端面上，所述第一齿轮和所述传动齿轮通过齿轮传动链条7连接；两个所述Y轴传动丝杠11上均滑动安装有沿Y轴传动丝杠11运动的第一滑块1，所述第一滑块1上开设有与Y轴传动丝杠11相配合的内螺纹孔，所述第一滑块1啮合套装在Y轴传动丝杠11上，两个所述第一滑块1的上端均连接有Y轴支撑架13，所述Y轴支撑架13的两端设有滑杆支承座5，所述滑杆支承座5上固定套装有与两个所述Y轴传动丝杠11相垂直的圆柱滑杆4，两个所述圆柱滑杆4的两端均连接有连接板8，一个所述连接板8的中部开设有第一通孔，另一个所述连接板8的中部开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述第二通孔上设有第一轴承，两个所述连接板8上连接有与所述圆柱滑杆4平行的X轴传动丝杠9，所述X轴传动丝杠9的一端穿过所述第一通孔，所述X轴传动丝杠9的另一端穿过所述第一轴承，所述X轴传动丝杠9的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠9转动的X轴电机3，所述X轴电机3固定安装在连接板8的侧面上；两个所述圆柱滑杆4上均套装沿圆柱滑杆4运动的第二滑块，所述X轴传动丝杠9上套装有沿X轴传动丝杠9运动的第三滑块，所述第三滑块上开设有与X轴传动丝杠9相配合的内螺纹孔，所述第三滑块啮合套装在X轴传动丝杠9上，所述第二滑块和所述第三滑块的上端均设有承重杆15，所述承重杆15上连接有至少一个配重块2，所述配重块2上开设有与所述承重杆15位置相对应的第三通孔，所述配重块2通过承重杆15穿过所述第三通孔将配重块2固定在圆柱滑杆4和X轴传动丝杠9的上端。
本实施例中，所述X轴传动丝杠9的端部安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有第三齿轮，所述第三齿轮的齿轮轴上连接有X轴电机3，所述X轴电机3固定安装在连接板8的侧面。
本实施例中，所述配重块2的数量为一个。
本发明的工作过程：将该平衡机构安装在工作位置，启动Y轴电机6，与Y轴电机6相连接的一个Y轴传动丝杠11开设转动，同时Y轴电机6的输出端连接的传动齿轮也开始转动，传动齿轮通过齿轮传动链条7带动第一齿轮转动，第一齿轮的齿轮轴通过同轴连接器传动另一个Y轴传动丝杠11开始转动，实现了两个Y轴传动丝杠11的同步转动，同时实现了安装在Y轴传动丝杠11上的第一滑块1沿Y轴传动丝杠9的运动；启动X轴电机3，与X轴电机3输出端连接的第三齿轮开始转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动X轴传动丝杠转动9，X轴传动丝杠9通过承重杆15与配重块2连接，则带动配重块2沿X轴传动丝杠9运动；同时启动Y轴电机和X轴电机则实现了配重块2沿X轴和Y轴的二维运动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (3)
1.一种平衡机构，其特征在于，包括底座(14)、安装在底座(14)上端面上的丝杠支撑座(12)和两个平行设置在底座(14)上端面相对两侧的Y轴传动丝杠(11)，所述丝杠支撑座(12)上开设有轴承孔，所述轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠(11)的一端转动安装在所述第二轴承内，一个所述Y轴传动丝杠(11)的另一端连接有用于驱动Y轴传动丝杠(11)转动的Y轴电机(6)，所述Y轴电机(6)安装在底座(14)的上端面上，所述Y轴电机(6)的输出轴上连接有传动齿轮，另一个所述Y轴传动丝杠(11)的一端转动安装在所述第二轴承内，另一个所述Y轴传动丝杠(11)的另一端通过同轴连接器连接有与所述传动齿轮位置相对应的第一齿轮，所述同轴连接器安装在底座(14)上端面上，所述第一齿轮和所述传动齿轮通过齿轮传动链条(7)连接；两个所述Y轴传动丝杠(11)上均滑动安装有沿Y轴传动丝杠(11)运动的第一滑块(1)，所述第一滑块(1)上开设有与Y轴传动丝杠(11)相配合的内螺纹孔，所述第一滑块(1)啮合套装在Y轴传动丝杠(11)上，两个所述第一滑块(1)的上端均连接有Y轴支撑架(13)，所述Y轴支撑架(13)的两端设有滑杆支承座(5)，所述滑杆支承座(5)上固定套装有与两个所述Y轴传动丝杠(11)相垂直的圆柱滑杆(4)，两个所述圆柱滑杆(4)的两端均连接有连接板(8)，一个所述连接板(8)的中部开设有第一通孔，另一个所述连接板(8)的中部开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述第二通孔上设有第一轴承，两个所述连接板(8)上连接有与所述圆柱滑杆(4)平行的X轴传动丝杠(9)，所述X轴传动丝杠(9)的一端穿过所述第一通孔，所述X轴传动丝杠(9)的另一端穿过所述第一轴承，所述X轴传动丝杠(9)的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠(9)转动的X轴电机(3)，所述X轴电机(3)固定安装在连接板(8)的侧面上；两个所述圆柱滑杆(4)上均套装沿圆柱滑杆(4)运动的第二滑块，所述X轴传动丝杠(9)上套装有沿X轴传动丝杠(9)运动的第三滑块，所述第三滑块上开设有与X轴传动丝杠(9)相配合的内螺纹孔，所述第三滑块啮合套装在X轴传动丝杠(9)上，所述第二滑块和所述第三滑块的上端均设有承重杆(15)，所述承重杆(15)上连接有至少一个配重块(2)，所述配重块(2)上开设有与所述承重杆(15)位置相对应的第三通孔，所述配重块(2)通过承重杆(15)穿过所述第三通孔将配重块(2)固定在圆柱滑杆(4)和X轴传动丝杠(9)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种平衡机构，其特征在于，所述X轴传动丝杠(9)的端部安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有第三齿轮，所述第三齿轮的齿轮轴上连接有X轴电机(3)，所述X轴电机(3)固定安装在连接板(8)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种平衡机构，其特征在于，所述配重块(2)的数量为一个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410669000.0A CN105650202A (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 一种平衡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410669000.0A CN105650202A (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 一种平衡机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105650202A true CN105650202A (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56480204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410669000.0A Pending CN105650202A (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 一种平衡机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105650202A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111156284A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-15 | 中国地震局工程力学研究所 | 用于瓷柱型电气设备抗震保护的抗拔小位移机械隔震装置 |
| CN111424499A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-17 | 宁夏三聚阳光新能源科技有限公司 | 一种热塑道路整平施工自反馈智能压路设备 |
| CN111593872A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-08-28 | 杨淑芬 | 一种施工用机器人脚手架重心控制装置及控制方法 |
-
2014
- 2014-11-20 CN CN201410669000.0A patent/CN105650202A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111593872A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-08-28 | 杨淑芬 | 一种施工用机器人脚手架重心控制装置及控制方法 |
| CN111593872B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-02-26 | 威海鹏飞自动化技术有限公司 | 一种施工用机器人脚手架重心控制装置及控制方法 |
| CN111156284A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-15 | 中国地震局工程力学研究所 | 用于瓷柱型电气设备抗震保护的抗拔小位移机械隔震装置 |
| CN111424499A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-17 | 宁夏三聚阳光新能源科技有限公司 | 一种热塑道路整平施工自反馈智能压路设备 |
| CN111424499B (zh) * | 2020-04-01 | 2021-10-15 | 宁夏三聚阳光新能源科技有限公司 | 一种热塑道路整平施工自反馈智能压路设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101428660B (zh) | 轿车白车身总成生产线滑橇往返输送系统分站升降机构 | |
| CN105947315B (zh) | 一种快递包装机器人 | |
| CN105650202A (zh) | 一种平衡机构 | |
| CN104630851A (zh) | 曲轴电刷镀平台 | |
| CN109595115A (zh) | 一种用于水力发电的设备 | |
| CN208572007U (zh) | 一种直线齿条太阳能追踪系统传动装置 | |
| CN203603854U (zh) | 能快速对中的抽油机 | |
| CN202784846U (zh) | 一种玻璃生产线传送装置 | |
| CN105680778A (zh) | 一种配重块的二维运动机构 | |
| CN202114480U (zh) | 节能下动式滑轮传动结构 | |
| CN211681955U (zh) | 一种水电站设备维修辅助装置 | |
| CN212298192U (zh) | 一种可调式的机电安装装置 | |
| CN213783192U (zh) | 一种可调节角度的光伏支架 | |
| CN208596985U (zh) | 一种无刷电机保护外壳 | |
| CN203402865U (zh) | 一种电动滚筒升降机 | |
| CN203566111U (zh) | 一种气缸倍增程机构 | |
| CN105673309A (zh) | 一种波浪能吸收器 | |
| CN214456254U (zh) | 一种电动葫芦桥式起重机 | |
| CN104806065A (zh) | 一种可实现自发电的通讯塔 | |
| CN205350240U (zh) | 智能档案系统用驱动装置 | |
| CN220354034U (zh) | 一种水泵用安装底座 | |
| CN204163696U (zh) | 一种平行四边形框架全平衡长冲程抽油机 | |
| CN209394345U (zh) | 一种轴承圈切削加工生产用夹具 | |
| CN216751620U (zh) | 液压驱动太阳能光伏跟踪支架 | |
| CN211335139U (zh) | 有轴上版自动定位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |