CN109532215A - 一种多功能丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够适用于各种油墨的丝网印刷机，其包括机架、固定设置在机架上的工位架、位于工位架下方与驱动装置相连接通过往复运动实现运送工件的摆架以及位于工位架上方的印刷装置；所述工位架包括分别位于工件两端的前支架和后支架以及依次设置在前、后支架上的处理工位以及下料工位；本发明配备下料工位，可以实现旋转下料，既适用需要前处理和后处理的UV墨，也适用于低成本的普通油墨，扩大了适用范围，使该机能够适用包括普通油墨、UV墨在内的所有丝网油墨，进一步拓展了该机的应用领域。

Description

一种多功能丝网印刷机

技术领域

本发明涉及曲面丝网印刷设备领域，特别是一种能够适用于各种油墨的丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷的原理是使网版上的油墨通过刮墨板的挤压作用进入网孔中，其中一部分油墨潜入网版下面附着在承印物表面，从而形成所需要的印刷图案。由于丝网印刷能够形成厚实的墨层，从而使获得的印刷图案具有重量感、立体感，耐久性也强，所以丝网印刷具有广泛的市场应用。

传统的丝网印刷多采用手工操作，存在很多问题，比如劳动强度高，印刷周期长、效率低等，这类设备已逐渐进入淘汰周期。随着劳动力价格和丝网印刷技术的不断提高，一些自动化水平相对较高的丝网印刷机也慢慢进入了人们的视野，但这些丝网印刷机为了适应高效率要求必须采用价格更高的UV油墨，这在一定程度上提高了印刷成本，同时也限制了它的应用范围。

由于采用普通油墨进行印刷时，印刷完成后不能直接触摸工件的印刷部分，如需要后续套印必须进行烘干工序，该发明通过设置旋转下料工位能够顺利的实现后续的烘干作业，保证生产连续、自动进行，同时，对于要求用UV墨的情况也完全适用，从而解决了自动UV印刷机不能适用普通油墨的问题，一机两用，降低了企业生产设备的成本投入。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种UV油墨、普通油墨通用的多功能丝网印刷机。

本发明所采用的技术方案是：一种多功能丝网印刷机，其包括机架、固定设置在机架上的工位架、位于工位架下方与驱动装置相连接通过往复运动实现运送工件的摆架以及位于工位架上方的印刷装置；所述工位架包括分别位于工件两端的前支架和后支架以及依次设置在前、后支架上的处理工位以及下料工位；

所述摆架包括支撑梁、一端与支撑梁通过转轴连接并且另一端与机架铰连的主动摆杆和从动摆杆以及设置在支撑梁上的与处理工位和下料工位位置相对应的工位托架，所述驱动装置与主动摆杆相连接；

所述下料工位包括通过气缸设置在前支架上的前工装板以及通过旋转装置设置在后支架上的后工装板，前工装板与后工装板位置相对应，在所述后工装板上设置有用于吸附工件的吸盘，通过后工装板的旋转实现下料。

所述旋转装置包括固定设置在后支架上的固定板、设置在固定板上的竖向移动板、固定安装在竖向移动板一侧的齿条以及与齿条相啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过旋转轴固定在机架上，所述后工装板与旋转轴固定连接，在所述竖向移动板上连接有竖向驱动装置。

在所述固定板上设置有竖向滑轨，在竖向移动板上设置有与竖向滑轨相配合的竖向滑槽。

所述竖向驱动装置包括滑动连接设置在固定板上的横向移动板以及旋转拉杆，所述旋转拉杆一端与支撑梁通过转轴连接，另一端与横向移动板铰连，横向移动板随支撑梁的往复运动实现前后往复运动，在所述横向移动板上设置有沿工件运送方向向下倾斜的滑槽，在竖向移动板上设置有与滑槽相配合并可沿滑槽移动的滑动轴承。

在所述固定板上设置有横向滑轨，在横向移动板上设置有与横向滑轨相配合的横向滑槽。

所述驱动装置包括驱动电机以及设置在驱动电机输出轴上的曲柄杆，在曲柄杆上通过转轴连接有第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与主动摆杆的中部通过转轴连接。

所述支撑梁包括分别位于加工工件两端下方的前梁和后梁、设置在前梁和后梁之间的光杠和丝杠以及通过滑块设置在光杠上的安装梁，所述工位托架设置在安装梁上。

所述安装梁包括分别位于光杠两端的前调节支撑梁和后调节支撑梁以及通过直线轴承组件和竖向丝杠分别安装在前调节支撑梁和后调节支撑梁上的前调节梁和后调节梁，所述工位托架对应的设置在前调节梁和后调节梁上，通过直线轴承组件和竖向丝杠调整前调节梁和后调节梁的位置高度。

所述处理工位包括沿工件运送方向依次设置的预处理工位、定位工位、印刷工位以及后处理工位，其均包括相对设置在前支架和后支架上的前处理工装板和后处理工装板，在预处理工位、定位工位以及后处理工位的后处理工装板上连接有用于驱动其转动的转动驱动装置，所述工位托架分别与预处理工位、定位工位、印刷工位以及后处理工位的位置相对应。

与所述印刷工位以及后处理工位位置相对应的工位托架通过直线轴承分别设置在前、后调节梁上，在与所述印刷工位以及后处理工位位置相对应的工位托架上设置有调整杆，相对两个调整杆之间固定连接有连接板，在主动摆杆的下端固定连接有附加摆杆，在附加摆杆上设置有用于与连接板下侧接触的滚轮，在附加摆杆的摆动过程中推动连接板上下往复运动。

本发明的积极效果为：本发明配备下料工位，可以实现旋转下料，既适用需要前处理（火焰、电晕）和后处理（UV）的UV墨，也适用于低成本的普通油墨，扩大了适用范围，使该机能够适用包括普通油墨、UV墨在内的所有丝网油墨，进一步拓展了该机的应用领域；

本发明采用单一动力驱动，各机构动作统一协调，方便根据工件的大小，通过变频方式调节各动作环节的快慢从而提高生产率；

本设备可采用单机循环组织生产也可以采用多机顺序组合流水线式生产，生产方式灵活，适用不同条件的客户选用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工位架结构示意图；

图3为本发明旋转装置结构示意图；

图4为本发明摆架结构示意图；

图5为本发明印刷装置结构示意图；

图6为本发明下料输送装置结构示意图。

在附图中，1-机架、2-前支架、3-后支架、4-主动摆杆、5-从动摆杆、6-前工装板、7-后工装板、8-固定板、9-竖向移动板、10-齿条、11-扇形齿轮、12-旋转轴、13-翻转板、14-竖向滑轨、15-横向移动板、16-旋转拉杆、17-滑槽、18-横向滑轨、19-驱动电机、20-曲柄杆、21-第一驱动杆、22-前梁、23-后梁、24-光杠、25-丝杠、26-前调节支撑梁、27-后调节支撑梁、28-直线轴承组件、29-竖向丝杠、30-前调节梁、31-后调节梁、32-前处理工装板、33-后处理工装板、34-转动电机、35-调整杆、36-连接板、37-附加摆杆、38-滚轮、39-刮刀、40-丝网移动架、41-架体、42-纵向导轨、43-摆动调整板、44-摆动杆、45-第二驱动杆、46-固定前支架、47-输送带、48-保温罩、49-风机、50-倾翻支架、51-倾翻安装板、52-倾翻调整丝杠、53-倾翻气缸、54-角度气缸、55-阻挡板、56-导向杆、57-倾翻推手、58-传感器。

具体实施方式

如附图1所示，本发明包括呈框架形的机架1、固定设置在机架1上的工位架、位于工位架下方与驱动装置相连接通过往复运动实现运送工件的摆架以及位于工位架上方的印刷装置。同时机架1的上料端设置有上料装置，在机架1的下料端设置有下料输送装置。下料输送装置可方便单机循环工作或多台流水线式生产，配置更加灵活。

如附图2所示，所述工位架包括分别位于工件两端的前支架2和后支架3以及依次设置在前、后支架上的处理工位以及下料工位。后支架3通过轴承座与机架1连接，在前支架2的外侧有固定前支架46，固定前支架46通过轴承座设置在机架1上，在后支架3与固定前支架46之间设置有光轴和调节丝杠，前支架2滑动设置在光轴上，在前支架2上有与调节丝杠相配合的螺母套，前支架2的位置可沿光轴调节，适用于不同尺寸工件。

如附图3所示，所述摆架包括支撑梁、一端与支撑梁通过转轴连接并且另一端与机架1铰连的主动摆杆4和从动摆杆5以及设置在支撑梁上的与处理工位和下料工位位置相对应的工位托架，所述驱动装置与主动摆杆4相连接。

如附图2、3所示，所述下料工位包括通过气缸设置在前支架2上的前工装板6以及通过旋转装置设置在后支架3上的后工装板7，前工装板6与后工装板7位置相对应，在所述后工装板7上设置在用于吸附工件的吸盘，通过后工装板7的旋转实现下料。通过吸盘吸附工件使之从水平状态转变为竖直状态，在不碰触工件外侧印刷面的前提下将工件放在下料输送装置上，使得本设备可以同时适用于普通油墨和UV油墨，使用一台设备即可满足普通油墨和UV油墨的加工要求，从而实现了本设备普通油墨和UV油墨的通用性。

所述旋转装置包括固定设置在后支架3上的固定板8、设置在固定板8上的竖向移动板9、固定安装在竖向移动板9一侧的齿条10以及与齿条10相啮合的扇形齿轮11，所述扇形齿轮11通过旋转轴12固定在机架1上，在旋转轴12上固定有翻转板13，旋转轴12旋转带动翻转板13同步转动，后工装板7固定安装在翻转板13上，在所述竖向移动板9上连接有竖向驱动装置。

在所述固定板8上设置有竖向滑轨14，在竖向移动板9上设置有与竖向滑轨9相配合的竖向滑槽。

所述竖向驱动装置包括滑动连接设置在固定板8上的横向移动板15以及旋转拉杆16，所述旋转拉杆16一端与支撑梁转轴连接，另一端与横向移动板15铰连，横向移动板15随支撑梁的往复运动实现前后往复运动，在所述横向移动板15上设置有沿工件运送方向向下倾斜的滑槽17，在竖向移动板9上设置有与滑槽17相配合的滑动轴承，滑动轴承设置在滑槽17内，当横向移动板15向右移动时，滑动轴承在滑槽17内逐渐上升，从而带动竖向移动板9向上移动，齿条10也向上移动，从而带动扇形齿轮11使旋转轴12出现旋转。当横向移动板向左移动时，作用同理。

在所述固定板8上设置有横向滑轨18，在横向移动板15上设置有与横向滑轨18相配合的横向滑槽。

驱动装置包括驱动电机19以及设置在驱动电机19输出轴上的曲柄杆20，在曲柄杆20上通过转轴连接有第一驱动杆21，第一驱动杆21的另一端与主动摆杆4的中部通过转轴连接。

如附图4所示，支撑梁包括分别位于加工工件两端下方的前梁22和后梁23、设置在前梁22和后梁23之间的光杠24和丝杠25以及通过滑块设置在光杠24上的安装梁，所述工位托架设置在安装梁上。通过光杠24和丝杠25相配合，可以通过丝杠25调整前梁22和后梁23之间的间距，以适用于不同尺寸的工件。

安装梁包括分别位于光杠24两端的前调节支撑梁26和后调节支撑梁27以及通过直线轴承组件28和竖向丝杠29分别安装在前调节支撑梁26和后调节支撑梁27上的前调节梁30和后调节梁31，所述工位托架对应的设置在前调节梁30和后调节梁31上，通过直线轴承组件28和竖向丝杠29调整前调节梁30和后调节梁31的位置高度，同样可以满足不同尺寸的工件印刷，在工位托架上设置有V形槽，以用于托住工件，防止其在运送过程中出现位置偏移，保证运送过程中的位置精度。

所述处理工位包括沿工件运送方向依次设置的预处理工位、定位工位、印刷工位以及后处理工位，其均包括通过气缸相对设置在前支架2和后支架3上的前处理工装板32和后处理工装板33，在预处理工位、定位工位以及后处理工位的后处理工装板33上连接有用于驱动其转动的转动驱动装置，所述工位托架分别与预处理工位、定位工位、印刷工位以及后处理工位的位置相对应。利用气缸使对应的工装板将工件夹住，转动驱动装置为转动电机34，预处理工位、定位工位以及后处理工位的后处理工装板33通过轴承设置在安装板上，安装板固定在气缸的气缸杆上，转动电机34通过皮带或链条带动预处理工位、定位工位以及后处理工位的后处理工装板33旋转，从而实现印刷。

与所述印刷工位以及后处理工位位置相对应的工位托架通过直线轴承分别设置在前、后调节梁上，在与所述印刷工位以及后处理工位位置相对应的工位托架上设置有纵向的调整杆35，每对工位托架相对的两个调整杆35之间固定连接有连接板36，在主动摆杆4的下端固定连接有附加摆杆37，在附加摆杆37上设置有用于与连接板36下侧接触的滚轮38，在附加摆杆37的摆动过程中，滚轮38的摆动会推动连接板36上下往复运动，从而使这两组工位在实现上下往复运动。这两组工位架在工作过程中相对于支撑梁会额外向上移动一定行程，即这两组工位架会高于其他工位架，为印刷动作提供操作空间。

如附图1、5所示，印刷装置包括刮刀39以及用于安装丝网的丝网移动架40，丝网移动架40包括滑动安装在机架1上的架体41、设置在架体41后侧的纵向导轨42以及设置在纵向导轨42上与纵向导轨形成滑动连接的摆动调整板43，摆动调整板43与摆动杆44通过销轴连接，摆动杆44的中部与机架通过转轴连接，其下端通过第二驱动杆45与从动摆杆5铰连，或者通过第二驱动杆45与曲柄杆20铰连，在摆动杆44的作用下带动丝网移动架实现摆动。在摆动杆44上设置有若干个通孔，摆动调整板43与摆动杆44通过销轴连接，通过调整销轴与不同的通孔连接，可以实现架体41的摆动范围的调整，适用不同规格的工件所需的移动行程。

本发明论述的是一种5工位丝网印刷机，但工位的含义不仅限5个物理部件，更主要含义是指以此5种工序预处理、定位、印刷、后处理、下料功能内容为基础的技术特征。由此可衍生出不需要预处理的4工位印刷机，例如使用普通油墨印刷可以去掉预处理后处理工位；也可以衍生出6工位印刷机，例如使用UV油墨印刷可以布置2个预处理工位，以此类推，根据此5工位结构布局为基础而衍生出的技术方案均在该专利的保护范围内。

如附图6所示，所述下料输送装置包括输送带47、设置在输送带47上方的保温罩48以及设置在保温罩48后方的倾翻装置，在保温罩48内设置有加热装置，保温罩上装有风机49，风机49鼓动热风将工件表面的油漆烘干，工件经过下料工位旋转下料后，被放置在输送带47上，随输送带47运送进行烘干工序。

倾翻装置包括设置在输送带47上方的倾翻支架50以及通过倾翻调整丝杠52设置在倾翻支架50上的倾翻安装板51，在倾翻安装板上设置有倾翻气缸53和角度气缸54，倾翻气缸53的气缸杆一端与倾翻安装板51通过转轴连接，另一端与角度气缸54通过转轴连接，在倾翻气缸53的气缸杆上安装有倾翻推手57，角度气缸54的另一端与倾翻安装板51通过转轴连接，在输送带47上设置有凸出输送带47表面的阻挡板55，在倾翻支架50上有传感器58。

通过倾翻调整丝杠52可以调整倾翻安装板51的高度，以适用于不同尺寸的工件。

工件开始进入倾翻装置时，倾翻气缸53处于水平状态，角度气缸54的气缸杆缩回，允许工件通过，当工件运动至阻挡器55时，阻挡器55阻挡工件继续向前运动，传感器58指令角度气缸54驱动倾翻气缸53向下倾斜，倾翻气缸53的气缸杆伸出将工件翻转90度。

工件倾翻后，为了保证运送的平稳性，还应设置导向杆56，防止工件在后续的运送过程中出现掉落的情况。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能丝网印刷机，其特征在于其包括机架（1）、固定设置在机架（1）上的工位架、位于工位架下方与驱动装置相连接通过往复运动实现运送工件的摆架以及位于工位架上方的印刷装置；所述工位架包括分别位于工件两端的前支架（2）和后支架（3）以及依次设置在前、后支架（2、3）上的处理工位以及下料工位；

所述摆架包括支撑梁、一端与支撑梁通过转轴连接并且另一端与机架（1）转轴连接的主动摆杆（4）和从动摆杆（5）以及设置在支撑梁上的与处理工位和下料工位位置相对应的工位托架，所述驱动装置与主动摆杆（4）相连接；

所述下料工位包括通过气缸设置在前支架（2）上的前工装板（6）以及通过旋转装置设置在后支架（3）上的后工装板（7），前工装板（6）与后工装板（7）位置相对应，在所述后工装板（7）上设置有用于吸附工件的吸盘，通过后工装板（7）的旋转实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于所述旋转装置包括固定设置在后支架（3）上的固定板（8）、设置在固定板（8）上的竖向移动板（9）、固定安装在竖向移动板（9）一侧的齿条（10）以及与齿条（10）相啮合的扇形齿轮（11），所述扇形齿轮通过旋转轴（12）固定在机架（1）上，所述后工装板（7）与旋转轴（12）固定连接，在所述竖向移动板（9）上连接有竖向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于在所述固定板（8）上设置有竖向滑轨（14），在竖向移动板（9）上设置有与竖向滑轨（14）相配合的竖向滑槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于所述竖向驱动装置包括滑动连接设置在固定板（8）上的横向移动板（15）以及旋转拉杆（16），所述旋转拉杆（16）一端与支撑梁通过转轴连接，另一端与横向移动板（15）铰连，横向移动板（15）随支撑梁的往复运动实现前后往复运动，在所述横向移动板（15）上设置有沿工件运送方向向下倾斜的滑槽（17），在竖向移动板（9）上设置有与滑槽（17）相配合并可沿滑槽（17）移动的滑动轴承。

5.根据权利要求4所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于在所述固定板（8）上设置有横向滑轨（18），在横向移动板（15）上设置有与横向滑轨（18）相配合的横向滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于所述驱动装置包括驱动电机（19）以及设置在驱动电机（19）输出轴上的曲柄杆（20），在曲柄杆（20）上通过转轴连接有第一驱动杆（21），第一驱动杆（21）的另一端与主动摆杆（4）的中部通过转轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于所述支撑梁包括分别位于加工工件两端下方的前梁（22）和后梁（23）、设置在前梁（22）和后梁（23）之间的光杠（24）和丝杠（25）以及通过滑块设置在光杠（24）上的安装梁，所述工位托架设置在安装梁上。

8.根据权利要求7所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于所述安装梁包括分别位于光杠（24）两端的前调节支撑梁（26）和后调节支撑梁（27）以及通过直线轴承组件（28）和竖向丝杠（29）分别安装在前调节支撑梁（26）和后调节支撑梁（27）上的前调节梁（30）和后调节梁（31），所述工位托架对应的设置在前调节梁（30）和后调节梁（31）上，通过直线轴承组件（28）和竖向丝杠（29）调整前调节梁（30）和后调节梁（31）的位置高度。

9.根据权利要求7或8所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于所述处理工位包括沿工件运送方向依次设置的预处理工位、定位工位、印刷工位以及后处理工位，其均包括相对设置在前支架（2）和后支架（3）上的前处理工装板（32）和后处理工装板（33），在预处理工位、定位工位以及后处理工位的后处理工装板（33）上连接有用于驱动其转动的转动驱动装置，所述工位托架分别与预处理工位、定位工位、印刷工位以及后处理工位的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种多功能丝网印刷机，其特征在于与所述印刷工位以及后处理工位位置相对应的工位托架通过直线轴承分别设置在前、后调节梁（30、31）上，在与所述印刷工位以及后处理工位位置相对应的工位托架上设置有调整杆（35），相对两个调整杆（35）之间固定连接有连接板（36），在主动摆杆（4）的下端固定连接有附加摆杆（37），在附加摆杆（37）上设置有用于与连接板（36）下侧接触的滚轮（38），在附加摆杆（37）的摆动过程中推动连接板（36）上下往复运动。