CN207772585U - 全自动单色丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动单色丝印机，包括有机柜、机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构、印刷机构、风咀和控制系统。本实用新型设有多个印刷工位，均由伺服电机控制而实现同步转动，因而可同时进行各种工艺处理，分瓶校对、定位和UV固化都是通过机械手控制，实现了整个印花过程全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时满足了客户需求。

Description

全自动单色丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机领域，具体是一种全自动单色丝印机。

背景技术

以前印刷行业的丝印工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对印刷丝网印板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；现在，单色的印花基本都可以通过单色印刷机来实现，但也存在下列几个问题：

1、一般没有设置等候工位，工序动作不能同步进行，丝印需要的用工时间长。

2、不能印刷规格尺寸比较大的瓶子。

3、一般没有表面杂质处理机构，瓶子等工件因为工件表面附着的杂质印刷时，油墨附着不稳固。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种全自动单色丝印机。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动单色丝印机，其特征在于：包括有机柜、机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构、印刷机构、风咀和控制系统；所述的上料机构和下料机构分设于所述机柜的左、右侧，所述的机柜内设有工作台，所述的工作台上沿着工件输送方向依次设有第一、二、三、四、五、六、七号工位，所述的机械手和装夹机构分别安装在所述工作台上，并分别从所述第一号工位延伸至所述第七号工位，所述的火焰处理机构、视觉定位机构、印刷机构和UV固化机构分别安装在所述机柜内，并分别与所述第一、二、四、六号工位一一对应，所述的风咀安装在所述机柜内，与所述第一工位相对应；所述的控制系统分别与所述机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构和印刷机构电连接。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的机柜包括有柜体、设置于所述工作台前侧的工具槽和罩在工作台上方的机罩，所述机罩的左、右侧分别设有进出工件的进、出口，机罩的前侧设有开口，开口的上沿转动安装有前门，所述前门上设有方便观察内部情况的透明窗口。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的第一、二、三、四、五、六、七号工位分别为火焰处理工位、视觉定位工位、等候工位、印刷工位、等候工位、UV固化工位和下料工位。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的装夹机构包括有从所述第一号工位延伸至所述第七号工位的底座、固定在底座上且与所述的第一、二、三、四、五、六、七号工位一一对应的七个气动顶块和位于七个气动顶块前方的七个顶头。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的上料机构和下料机构分别采用带式输送机。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的控制系统采用PLC，安装在所述机柜中。

本实用新型通过机械手将瓶子从上料机构输送到火焰处理机构进行火焰处理，再输送到视觉定位机构进行定位，然后依次输送到印刷机构进行印花和UV固化机构进行UV固化后，最后由机械手从下料机构上下料。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设有多个印刷工位，均由伺服电机控制而实现同步转动，因而可同时进行各种工艺处理，分瓶校对、定位和UV固化都是通过机械手控制，实现了整个印花过程全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时满足了客户需求。

2、本实用新型能印刷规格尺寸比较大的瓶子。

3、本实用新型设有火焰处理机构、风咀等表面杂质处理机构，使得瓶子等工件的表面附着的杂质处理后，印刷时油墨附着更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中机柜的结构示意图。

图3为本实用新型中装夹机构的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种全自动单色丝印机，包括有机柜1、机械手2、视觉定位机构4、UV固化机构5、火焰处理机构6、装夹机构7、上料机构8、下料机构9、印刷机构10、风咀11和控制系统；上料机构8和下料机构9分设于机柜1的左、右侧，机柜1内设有工作台3，工作台3上沿着工件输送方向依次设有第一、二、三、四、五、六、七号工位，机械手2和装夹机构7分别安装在工作台3上，并分别从第一号工位延伸至第七号工位，火焰处理机构6、视觉定位机构4、印刷机构10和UV固化机构5分别安装在机柜1内，并分别与第一、二、四、六号工位一一对应，风咀11安装在机柜1内，与第一工位相对应；控制系统分别与机械手2、视觉定位机构4、UV固化机构5、火焰处理机构6、装夹机构7、上料机构8、下料机构9和印刷机构10电连接。

本实用新型中，机柜1包括有柜体1-1、设置于工作台3前侧的工具槽1-2和罩在工作台3上方的机罩1-3，机罩1-3的左、右侧分别设有进出工件的进、出口1-4，机罩1-3的前侧设有开口，开口的上沿转动安装有前门1-5，前门1-5上设有方便观察内部情况的透明窗口1-6。

第一、二、三、四、五、六、七号工位分别为火焰处理工位、视觉定位工位、等候工位、印刷工位、等候工位、UV固化工位和下料工位。

装夹机构7包括有从第一号工位延伸至第七号工位的底座7-1、固定在底座7-1上且与第一、二、三、四、五、六、七号工位一一对应的七个气动顶块7-2和位于七个气动顶块7-2前方的七个顶头7-3。

上料机构8和下料机构9分别采用带式输送机。

控制系统采用PLC，安装在机柜1中。

视觉定位机构4能够精确的识别特征，比如工件(瓶子)的形状、图案，将信号传给控制系统，控制系统再反馈指令给机械手2和装夹机构7。

UV固化机构5的UV灯管发出紫外线的光照射工件(瓶子)，油墨中的光引发剂受激发后进行引发聚合物发生聚合反应，在短时间内形成三维网状高分子聚合物，即形成硬化膜，从而实现对工件上油墨的的固化。本实用新型的UV固化机构5为大功率固化配置，可以短时间内实现强制固化。

风咀11产生大量的带有正负电荷的气流，能够吹净火焰处理机构6对工件(瓶子)进行火焰处理时产生的灰烬，提高了印刷效果。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

首先开启控制系统，各机构开始工作，通过人工将瓶子(竖直状态)依次有序的摆放在上料机构8的进料端，上料机构8进行输送，当瓶子输送到上料机构8的出料端时，机械手2夹住瓶子旋转90度(变成水平状态)，并输送到处于第一工位(火焰处理工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，此时，火焰处理机构6对瓶子进行火焰处理。

进行火焰处理后，装夹机构7自动解除夹持固定，机械手2夹住瓶子输送到处于第二工位(视觉定位工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，此时，视觉定位机构4对瓶子进行视觉定位。

进行视觉定位后，装夹机构7自动解除夹持固定，同时机械手2夹住瓶子输送到处于第三工位(等候工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，此时，瓶子保持不动，等候进行丝印印刷。

等候一段时间后，装夹机构7自动解除夹持固定，同时机械手2夹住瓶子输送到处于第四工位(印刷工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，此时，印刷机构10对瓶子进行丝印印刷。

进行丝印印刷后，装夹机构7自动解除夹持固定，同时机械手2夹住瓶子输送到处于第五工位(等候工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，此时，瓶子保持不动，等候进行UV固化处理。

等候一段时间后，装夹机构7自动解除夹持固定，同时机械手2夹住瓶子输送到处于第六工位(UV固化工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，此时，UV固化机构5对瓶子进行UV固化处理。

进行UV固化处理后，装夹机构7自动解除夹持固定，同时机械手2夹住瓶子输送到处于第七工位(下料工位)的装夹机构7上，装夹机构7自动夹持固定，机械手2松开瓶子，回到原位，一段时间后(一般只有几秒)，装夹机构7自动解除夹持固定，同时机械手2再次夹住瓶子并旋转90度(又变成竖直状态)后，将瓶子输送到下料机构9的进料端，由下料机构9进行输送下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动单色丝印机，其特征在于：包括有机柜、机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构、印刷机构、风咀和控制系统；所述的上料机构和下料机构分设于所述机柜的左、右侧，所述的机柜内设有工作台，所述的工作台上沿着工件输送方向依次设有第一、二、三、四、五、六、七号工位，所述的机械手和装夹机构分别安装在所述工作台上，并分别从所述第一号工位延伸至所述第七号工位，所述的火焰处理机构、视觉定位机构、印刷机构和UV固化机构分别安装在所述机柜内，并分别与所述第一、二、四、六号工位一一对应，所述的风咀安装在所述机柜内，与所述第一工位相对应；所述的控制系统分别与所述机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构和印刷机构电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的机柜包括有柜体、设置于所述工作台前侧的工具槽和罩在工作台上方的机罩，所述机罩的左、右侧分别设有进出工件的进、出口，机罩的前侧设有开口，开口的上沿转动安装有前门，所述前门上设有方便观察内部情况的透明窗口。

3.根据权利要求1所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的第一、二、三、四、五、六、七号工位分别为火焰处理工位、视觉定位工位、等候工位、印刷工位、等候工位、UV固化工位和下料工位。

4.根据权利要求1所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的装夹机构包括有从所述第一号工位延伸至所述第七号工位的底座、固定在底座上且与所述的第一、二、三、四、五、六、七号工位一一对应的七个气动顶块和位于七个气动顶块前方的七个顶头。

5.根据权利要求1所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的上料机构和下料机构分别采用带式输送机。

6.根据权利要求1所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的控制系统采用PLC，安装在所述机柜中。