CN208714645U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件加工设备技术领域，公开了一种撕膜装置。该撕膜装置包括机架、均设置于机架上的载具和驱动机构、设置于驱动机构上的夹紧机构及压料机构，在将保护膜工件放在载具上进行承载之后，将夹紧机构夹紧保护膜的延伸部，然后驱动机构能带动夹紧机构向载具的侧部移动，夹紧机构能在驱动机构的驱动下向载具的侧部水平移动并转动，以将保护膜与工件分离。压料机构用于抵压工件。该撕膜装置通过载具、驱动机构及夹紧机构相配合，能将粘附在工件上的保护膜撕掉，与现有技术采用人工手动撕膜方式相比，省时省力，节省了生产时间，进而提高了生产效率。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

随着电子元件制造行业的迅速发展，在电子工件或者其他工件的表面进行贴膜时，通常包括与工件直接接触的粘贴膜和设置在粘贴膜外侧的保护膜，在粘贴膜粘贴完成后，都需要把表面的保护膜撕掉，而零件表面与保护膜是粘在一起的，粘性大。

以手机行业为例，目前，很多手机零件在组装前都是靠人工把保护膜撕掉，采用人工手动方式，费时费力，生产效率较低。同时，在人工撕膜的过程中，人手需要与工件直接接触，可能会导致工件变形或引入粉尘、指纹等污染，从而使工件精度和质量无法保障，不能适应高端工件的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置，能快速、稳定可靠地将保护膜撕掉，进而提高了生产效率和成品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种撕膜装置，包括机架，其特征在于，还包括：

载具，其设置于所述机架上，所述载具用于承载工件；

驱动机构，其设置于所述机架上，所述驱动机构能向所述载具的侧部水平移动；

夹紧机构，其设置于所述驱动机构上，所述夹紧机构用于夹紧保护膜的延伸部，所述夹紧机构能在所述驱动机构的驱动下向所述载具的侧部水平移动并转动，以将保护膜与所述工件分离；

压料机构，其设置于所述机架上，所述压料机构用于抵压所述工件。作为优选，所述载具包括设置于所述机架的承载平台及设置于所述承载平台侧部的转轴，所述转轴能向远离所述载具的方向水平移动并绕自身中心轴线转动。

作为优选，所述驱动机构包括能够向所述载具的侧部水平移动的移动组件及旋转组件，所述旋转组件连接所述移动组件和所述转轴，所述移动组件移动时，所述旋转组件能带动所述转轴转动。

作为优选，所述移动组件包括设置于所述机架的驱动源及设置于所述驱动源输出端的移动平台，所述驱动源能驱动所述移动平台沿水平方向移动。

作为优选，所述旋转组件包括可转动连接于所述移动平台的齿轮及与所述机架固定设置的齿条，所述移动平台移动时能带动所述齿轮啮合于所述齿条，所述齿条能驱动所述齿轮转动，所述齿轮连接所述转轴。

作为优选，所述夹紧机构包括支撑座和夹持组件，所述支撑座连接于所述移动平台，所述夹持组件设置于所述支撑座上，且所述齿轮、所述转轴及所述支撑座同轴设置。

作为优选，所述夹持组件包括连接于所述支撑座的驱动件及设置于所述驱动件输出端的夹爪，所述夹爪朝向工件设置，用于夹紧所述保护膜的延伸部。

作为优选，该撕膜装置还包括分别设置于所述载具两侧的主吹盘和副吹盘，所述主吹盘和所述副吹盘用于吹落从工件上分离的保护膜。

作为优选，所述主吹盘为中空结构，所述主吹盘的一侧设置有主进气口，所述主吹盘的底部设置有若干个主排气口。

作为优选，该撕膜装置还包括静电消除器，所述静电消除器朝向所述夹紧机构设置。本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的撕膜装置，通过载具、驱动机构及夹紧机构相配合，能将粘附在工件上的保护膜撕掉，与现有技术采用人工手动撕膜方式相比，省时省力，节省了生产时间，进而提高了生产效率；同时，无需与工件直接接触，避免了在撕膜过程中工件变形或引入粉尘、指纹等污染的情况，从而提高了工件的成品质量，以满足用户高品质的需求。

附图说明

图1是本实用新型撕膜装置的结构示意图；

图2是图1隐去静电消除器和收集桶的结构示意图；

图3是图2隐去机架、主吹盘和副吹盘的结构示意图。

图中：

1、机架；2、载具；3、驱动机构；4、夹紧机构；5、主吹盘；6、副吹盘；7、静电消除器；8、收集桶；

21、承载平台；22、转轴；

31、移动组件；32、旋转组件；

311、驱动源；312、移动平台；313、导轨；

321、齿轮；322、齿条；323、滑块；324、滑槽；

41、支撑座；42、夹持组件；

421、驱动件；422、夹爪；

51、主进气口；61、副进气口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种撕膜装置，能快速、稳定地将粘附于工件表面的保护膜撕掉，有效地节省了生产时间。如图1-2所示，该撕膜装置包括机架1、均设置于机架1上的载具2和驱动机构3、设置于驱动机构3上的夹紧机构4及压料机构(图中未示出)，在将保护膜工件放在载具2上进行承载之后，将夹紧机构4夹紧保护膜的延伸部，然后驱动机构3能带动夹紧机构4向载具2的侧部水平移动并能相对于载具2转动，进而夹紧机构4可以将保护膜从工件上分离。为了防止保护膜从工件上分离时工件被带起，在撕膜过程中压料机构始终抵压于工件。

本实施例提供的撕膜装置，通过载具2、驱动机构3及夹紧机构4相配合，能将粘附在工件上的保护膜撕掉，与现有技术采用人工手动撕膜方式相比，省时省力，节省了生产时间，进而提高了生产效率；同时，无需与工件直接接触，避免了在撕膜过程中工件变形或引入粉尘、指纹等污染的情况，从而提高了工件的成品质量，以满足用户高品质的需求。

如图1-2所示，在该撕膜装置工作之前，机械手通过相机拍照定位后，自动将需撕膜的工件放置于载具2上。其中上述载具2包括设置于机架1上的承载平台21及两个分别设置于承载平台21两侧的转轴22，转轴22能向远离载具2的方向水平移动并绕相自身中心轴线转动。其中承载平台21用于放置工件，且转轴22对应于保护膜的延伸部。为了增强夹紧机构4对延伸部的附着力，在转轴22与夹持机构相接触的位置上设置有螺纹，防止夹持机构在转动过程中出现与保护膜打滑的现象。

如图1所示，当保护膜经夹持机构从工件上撕掉后，由于保护膜通常为PVC材质或PET材质，容易产生静电而导致保护膜从工件上分离后，又重新吸附在工件上，使得生产环节间断、不连续，防止给实际生产带来诸多不便，该撕膜装置还包括静电消除器7，该静电消除器7具体包括高压电源发生器和放电极,通过高压电源发生器放电把空气电离为大量正负离子，然后利用吹风机将大量正负离子吹到工件表面以中和静电，或者直接把静电消除器7靠近工件的表面而中和静电，从而防止保护膜复吸在工件上。

如图1所示，为了便于对与工件分离的保护膜进行收集，该撕膜装置还包括设置于载具2正下方的收集桶8及分别设置于载具2两侧的主吹盘5和副吹盘6，主吹盘5和副吹盘6将从工件上分离的保护膜吹落至收集桶8内，便于集中收集和处理。

其中，主吹盘5为中空的长方体结构，在主吹盘5的一侧设置有主进气口51，主吹盘5的底部设置有若干个主排气口，由于主吹盘5内部的中空腔分别与主进气口51和主排气口相连通，使得从主进气口51进入的空气经中空腔暂时储存，之后从若干个主排气口排出。采用该种方式，不仅能够将保护膜快速从夹持机构上脱离，还能将工件和保护膜上的灰尘吹落，以防止工件在生产过程中受到污染的情况。另外，副吹盘6为中空的L形结构，在副吹盘6的一侧设置有副进气口61，主吹盘5的底部设置有若干个副排气口，副吹盘6的工作原理和主吹盘5的工作原理类似，故不在此赘述。

如图3所示，上述驱动机构3包括两个分别向承载平台21的两侧移动的移动组件31及两个旋转组件32，每个旋转组件32对应于一个移动组件31，旋转组件32连接移动组件31和转轴22，通过移动组件31的移动，能带动旋转组件32和转轴22转动。

上述移动组件31包括设置于机架1的驱动源311、设置于驱动源311输出端的移动平台312及设置在机架1上的导轨313，驱动源311具体为驱动气缸，驱动气缸能驱动移动平台312沿导轨313水平方向移动，且移动平台312与导轨313滑动配合起到了精密导向的作用。

上述旋转组件32包括可转动连接于移动平台312的齿轮321及与机架1连接的齿条322，齿轮321连接转轴22，当移动平台312在驱动气缸的驱动下向承载平台21的一侧移动时，通过齿轮321啮合于齿条322，由齿条322驱动齿轮321绕自身轴线转动，从而带动转轴22一边移动一边自转。进一步地，机架1设置有滑槽324，滑槽324中设置有滑块323，滑块323连接齿条322。在撕膜时，滑块323带动齿条322固定于滑槽324的某一位置处与齿轮321相啮合。而两者啮合的位置，则代表转轴22开始转动的起点，该起点的设定则与撕膜的位置有关联，在实际应用中，为适应不同位置的啮合需要，可以通过滑块323带动齿条322沿着滑槽324进行调整，且滑槽324起到更好的导向效果。

如图3所示，为了保证夹紧机构4能向承载平台21的两侧转动，夹紧机构4包括两个支撑座41和两个夹持组件42，每个支撑座41垂直设置在一个移动平台312上，每个夹持组件42设置于一个支撑座41上，齿轮321、转轴22及支撑座41同轴设置，且齿轮321、转轴22于支撑座41的前后两端，当移动平台312移动时，通过支撑座41带动齿轮321与转轴21同步移动。其中夹持组件42包括连接于支撑座41的驱动件421及设置于驱动件421输出端的夹爪422，夹爪422朝向工件设置。驱动件421具体为气缸，夹爪422在气缸的驱动下能向靠近转轴22的方向移动，以夹紧保护膜的延伸部。

需要特别说明的是，支撑座41、驱动件421及夹爪422的数量均为两个，每个支撑座41设置在一个移动平台312上，一个支撑座41上设置有一个驱动件421和一个夹爪422。

本实施例提供的撕膜装置的工作过程如下；

首先，工件放置在承载平台21上，使工件的保护膜的延伸部搭设于转轴22上，夹爪422在驱动件421的驱动下能向靠近转轴22的方向移动，以夹紧保护膜的延伸部；

其次，两个移动平台312分别在驱动气缸的驱动下向承载平台21的两侧同步移动，使齿轮321啮合于齿条322，再由齿条322反向驱动齿轮321转动，齿轮321的转动和移动带动支撑座41和夹爪422一起转动和移动，从而将保护膜与工件脱离；

再次，当移动平台312移动至极限位置时，此时保护膜已经完成脱离，驱动件421复位；

最后，主吹盘5和副吹盘6同时吹气，使得保护膜从卡爪422上脱离并吹落至收集桶8内，两个驱动气缸复位，完成一个工作循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

载具(2)，其设置于所述机架(1)上，所述载具(2)用于承载工件；

压料机构，其设置于所述机架(1)上，所述压料机构用于抵压所述工件；

驱动机构(3)，其设置于所述机架(1)上，所述驱动机构(3)能向所述载具(2)的侧部水平移动；

夹紧机构(4)，其设置于所述驱动机构(3)上，所述夹紧机构(4)用于夹紧保护膜的延伸部，所述夹紧机构(4)能在所述驱动机构(3)的驱动下向所述载具(2)的侧部水平移动并转动，以将保护膜与所述工件分离。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载具(2)包括设置于所述机架(1)的承载平台(21)及设置于所述承载平台(21)侧部的转轴(22)，所述转轴(22)能向远离所述载具(2)的方向水平移动并绕自身中心轴线转动。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括能够向所述载具(2)的侧部水平移动的移动组件(31)及旋转组件(32)，所述旋转组件(32)连接所述移动组件(31)和所述转轴(22)，所述移动组件(31)移动时，所述旋转组件(32)能带动所述转轴(22)转动。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动组件(31)包括设置于所述机架(1)的驱动源(311)及设置于所述驱动源(311)输出端的移动平台(312)，所述驱动源(311)能驱动所述移动平台(312)沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转组件(32)包括转动连接于所述移动平台(312)的齿轮(321)及与所述机架(1)固定设置的齿条(322)，所述移动平台(312)移动时能带动所述齿轮(321)啮合于所述齿条(322)，所述齿条(322)能驱动所述齿轮(321)转动，所述齿轮(321)连接所述转轴(22)。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括支撑座(41)和夹持组件(42)，所述支撑座(41)连接于所述移动平台(312)，所述夹持组件(42)设置于所述支撑座(41)上，且所述齿轮(321)、所述转轴(22)及所述支撑座(41)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件(42)包括连接于所述支撑座(41)的驱动件(421)及设置于所述驱动件(421)输出端的夹爪(422)，所述夹爪(422)朝向工件设置，用于夹紧所述保护膜的延伸部。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，该撕膜装置还包括分别设置于所述载具(2)两侧的主吹盘(5)和副吹盘(6)，所述主吹盘(5)和所述副吹盘(6)用于吹落从工件上分离的保护膜。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述主吹盘(5)为中空结构，所述主吹盘(5)的一侧设置有主进气口(51)，所述主吹盘(5)的底部设置有若干个主排气口。

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，该撕膜装置还包括静电消除器(7)，所述静电消除器(7)朝向所述夹紧机构(4)设置。