CN103442515B - Pcb用的自动贴背胶机 - Google Patents

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王坤
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Abstract

一种PCB用的自动贴背胶机,属于印刷电路板生产用的辅助设施技术领域。包括工作台,在工作台的左端设PCB收集盒、后侧左端设第一、第二立柱、后侧中部设墙板;PCB推送机构,设在工作台上;胶带驱动机构,设在工作台上;胶带输出机构,设在工作台上;导轨座,其左端与第一立柱的上部固定、右端与第二立柱的上部固定,在导轨座的长度方向固定导轨;胶带贴片转移机构,设在导轨上;PCB转移机构,设在导轨上;胶带引导机构,设在墙板朝向胶带驱动机构的一侧;胶带过渡机构,设在墙板朝向胶带驱动机构的一侧。作业强度轻,节约劳动力资源;满足工业化生产的要求;确保PCB的整体质量且为后续安装PCB提供方便;不会出现胶带浪费现象。

Description

PCB用的自动贴背胶机
技术领域
[0001] 本发明属于印刷电路板生产用的辅助设施技术领域,具体涉及一种PCB用的自动贴背胶机。
背景技术
[0002] 前述的PCB是英文缩写(英文全称为:Printed Circuit Board),中文名称为印刷电路板,并且印刷电路板涵盖柔性印刷电路板。
[0003] 如从事电子领域的专业技术人员所知之理,PCB因其装配需要而要求在其背面贴合背胶,以便由背胶将PCB与电子产品如笔记本电脑、计算机、手机、通讯设施(如各种天线部件)、电视机、摄像机、照相机等的主版定位。
[0004] 由于对PCB背面贴合背胶是近几年来由电子产品生产厂商针对其所需的工艺要求而向PCB生产厂商提出的,因而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸以自动化的方式对PCB背面贴合背胶的装置的技术信息,并且也未闻有业界获得成功的相关报道。
[0005] 正是基于前述背景,目前PCB生产厂商通常采用手工操作方式将背胶粘附到PCB背面,具体可参见中国专利授权公告号CN202050588U (软性印刷电路板背胶及其贴胶治具)的说明书第0002段的描述,毫无疑问,手工对PCB贴背胶虽然能够基本上满足工艺要求,但是客观上存在以下问题:其一,工人操作强度大并且效率低;其二,由于需要投入大量的人力,因而对于目前劳动力资源日趋匮乏并且劳动工资成本不断提高的现状不失为是一种极大的困惑;其三,由于在手工贴背胶的过程中时常出现漏贴和贴歪之类的情形,从而影响PCB的整体质量;其四,由于背胶浪费和/或报废现象严重,因而造成材料损耗大并且导致成本提尚。
[0006] 针对上述已有技术,本申请人作了积极而有益的反复设计,终于形成了下面将要介绍的技术方案,并且在采取了必要的保密措施下在本申请人厂区进行了对PCB背面贴背胶的实验,结果表现出了能够全面地克服前述问题的意想不到的技术效果。
发明内容
[0007] 本发明的任务在于提供一种有助于免除手工操作而藉以减轻工人的作业强度、有利于保障理想的贴背胶效率而藉以适应PCB的工业化批量生产要求、有益于显著减少人员而藉以节约劳动力资源、有便于杜绝漏贴并且确保粘贴位置准确而藉以提高PCB的整体质量和有善于防止胶带浪费而藉以节约材料的PCB用的自动贴背胶机。
[0008] 本发明的任务是这样来完成的,一种PCB用的自动贴背胶机,包括一工作台,在该工作台的左端以腾空状态设置有一 PCB收集盒,在该工作台的长度方向的后侧左端设置有与工作台相垂直的并且高出工作台的台面的一第一立柱和一第二立柱,该第一、第二立柱彼此对应,在工作台的长度方向的后侧中部设置有与工作台相垂直的并且同样高出工作台的台面的一墙板,该墙板对应于所述第二立柱的右侧;一 PCB推送机构,该PCB推送机构在对应于所述PCB收集盒的右侧的位置设置在工作台上;一胶带驱动机构,该胶带驱动机构在对应于所述PCB推送机构的右侧的位置设置在所述工作台上;一胶带输出机构,该胶带输出机构在对应于所述胶带驱动机构的右侧的位置设置在所述工作台上;一水平设置的导轨座,该导轨座的左端与所述第一立柱的上部固定,而导轨座的右端与所述第二立柱的上部固定,并且探出第二立柱的右侧,在该导轨座的长度方向并且朝向所述PCB推送机构的一侧固定有一导轨;一用于将由所述胶带输出机构输出的胶带在提取后转移至所述PCB推送机构的部位并且粘贴到由PCB推送机构推出的PCB背面的胶带贴片转移机构,该胶带贴片转移机构左右移动地配设在所述导轨上;一用于将完成了背面贴合胶带贴片的PCB自所述PCB推送机构转移至所述PCB收集盒内的PCB转移机构,该PCB转移机构左右移动地配设在所述导轨上,并且该PCB转移机构在导轨上的位置位于胶带贴片转移机构的左侧;一用于将来自于所述胶带输出机构的胶带朝着所述胶带贴片转移机构的方向引导的胶带引导机构,该胶带引导机构设置在所述墙板朝向所述胶带驱动机构的一侧,并且对应于胶带驱动机构的上方;一胶带过渡机构,该胶带过渡机构设置在所述墙板朝向所述胶带驱动机构的一侧,并且对应于所述胶带贴片转移机构的下方。
[0009] 在本发明的一个具体的实施例中,在所述的工作台的下部构成有一电气控制箱安装腔,在该电气控制箱安装腔内安装有电气控制箱,并且在工作台上构成有一滑动架让位腔,该滑动架让位腔对应于所述的PCB推送机构;所述的PCB收集盒通过一组与工作台固定的收集盒支承腿以腾空对应于工作台的台面的上部;所述的PCB推送机构包括推料架固定座、匣座、PCB匣、推料架、滑动架、推杆、推料电机、推料螺杆和信号采集器,推料架固定座固定在工作台的所述台面上,并且以腾空状态对应于所述滑动架让位腔的上方,匣座固定在推料架固定座上,该匣座构成有一 PCB匣容纳腔,在该PCB匣容纳腔的彼此面对面的腔壁上并且在对应位置各开设有一 PCB匣取放让位腔,PCB匣取放让位腔位于匣座的高度方向的中部,并且与PCB匣容纳腔的PCB匣容纳腔腔口相通,PCB匣容纳在PCB匣容纳腔内,在该PCB匣的高度方向构成有一 PCB匣腔,该PCB匣腔的PCB匣腔腔口与所述PCB匣容纳腔腔口相对应,其中:PCB匣腔和PCB匣容纳腔的高度方向的顶部是不封闭的,推料架的上端与所述推料架固定座朝向所述滑动架让位腔的一侧固定,而推料架的下端途经滑动架让位腔后以悬臂状态伸展到所述电气控制箱安装腔内,并且构成有一推料电机固定座,在推料架的高度方向的中部区域的一侧以及另一侧各开设有一滑动架导滑槽,滑动架的中部与滑动架导滑槽滑动配合,推杆的上端伸展到所述的PCB匣腔内并且固定有一 PCB推板,推杆的下端在途经推料架固定座后与滑动架的一端连接,推料电机以悬臂状态固定在所述推料电机固定座上,并且该推料电机的推料电机轴向上探出推料电机固定座,推料螺杆的上端通过推料螺杆轴承座转动地支承在推料架固定座朝向滑动架让位腔的一侧,推料螺杆的中部通过推料螺杆螺母与滑动架的另一端传动配合,而推料螺杆的下端转动地支承在推料螺杆枢转轴承座上,并且与所述推料电机轴传动连接,所述推料螺杆轴承座固定在所述推料架的所述下端,信号采集器设置在匣座的上部,并且与PCB匣腔的高度方向的上部相对应,该信号采集器与所述的电气控制箱电气控制连接。
[0010] 在本发明的另一个具体的实施例中,所述的推料电机为具有正反转功能的伺服电机,并且与所述电气控制箱电气控制连接,在所述的匣座上并且在对应于所述PCB匣容纳腔的所述PCB匣容纳腔腔口的高度方向配设有一可卸式透明盖板,在PCB匣容纳腔的彼此面对面的腔壁上并且位于下部各构成有一PCB匣支承台阶,所述的PCB匣的底部支承在PCB匣支承台阶上。
[0011] 在本发明的又一个具体的实施例中,所述的胶带驱动机构包括轴承座支架固定板、第一、第二轴承座支架、胶带压辊、胶带驱动辊、胶带行出导板和胶带驱动辊驱动电机,轴承座支架固定板固定在所述工作台上,并且对应于所述PCB推送机构的右侧,第一轴承座支架固定在轴承座支架固定板朝向所述墙板的一端,第二轴承座支架固定在轴承座支架固定板背离墙板的一端,并且该第二轴承座支架与第一轴承座支架相对应,胶带压辊对应于胶带驱动辊的上方,并且与胶带驱动辊相配合,该胶带压辊的胶带压辊轴的一端通过第一胶带压辊轴承座转动地支承在第一轴承座支架的上部,而胶带压辊轴的另一端通过第二胶带压辊轴承座转动地支承在第二轴承座支架的上部,胶带驱动辊的胶带驱动辊轴的一端通过第一胶带驱动辊轴承座转动地支承在第一轴承座支架的下部,并且与胶带驱动辊驱动电机传动连接,胶带驱动辊轴的另一端通过第二胶带驱动辊轴承座转动地支承在第二轴承座支架的下部,胶带行出导板固定在第一轴承座支架以及第二轴承座支架之间,并且朝向所述PCB推送机构的一侧,胶带驱动辊驱动电机设置在工作台上。
[0012] 在本发明的再一个具体的实施例中,所述的胶带驱动辊驱动电机为具有调速功能的伺服电机,在所述的第一轴承座支架的顶部设置有一第一胶带压辊调节装置,而在第二轴承座支架的顶部设置有一第二胶带压辊调节装置,其中:第一胶带压辊调节装置的结构与第二胶带压辊调节装置的结构相同,而第二胶带压辊调节装置包括压力调节螺钉、弹簧座和一对调节弹簧,压力调节螺钉旋配在第二轴承座支架的顶部,并且与弹簧座相配合,弹簧座对应于所述第二胶带压辊轴承座的上方,并且与第二轴承座支架滑动配合,在该弹簧座朝向第二胶带压辊轴承座的一侧的两端各开设有一弹簧上支承孔,一对调节弹簧的上端支承在弹簧上支承孔内,而下端支承在开设于第二胶带压辊轴承座上的弹簧下支承孔内。
[0013] 在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的胶带输出机构包括胶带盘轴支架、胶带盘轴和胶带盘,胶带盘轴支架的下端固定在所述工作台上,并且对应于所述胶带驱动机构的右侧,胶带盘轴以水平悬臂状态固定在胶带盘轴支架的上端,胶带盘设在胶带盘轴上,其中:在所述胶带盘轴支架的下部并且朝向所述胶带盘的一侧设置有一废胶带基膜回收装置,该废胶带基膜回收装置包括导引杆上、下固定座、一对导引杆、回收辊座、回收辊和一对摩擦轮,导引杆上固定座固定在所述胶带盘轴支架朝向所述胶带盘的一侧的下部,导引杆下固定座在对应于导弓I杆上固定座的下方与胶带盘轴支架固定,一对导弓I杆彼此以纵向并行的状态固定在导引杆上、下固定座之间,回收辊座滑动地配设置在一对导引杆上,回收辊的一端枢转设置在回收辊座上,一对摩擦轮设置在回收辊的另一端,并且与所述胶带盘的胶带盘盘缘接触。
[0014] 在本发明的更而一个具体的实施例中,所述PCB转移机构包括气缸座滑动块、气缸座、无杆气缸、无杆气缸滑块、导柱固定座、一对吸盘座导柱、吸盘座、吸盘和滑动座驱动气缸,气缸座滑动块朝向所述导轨的一侧固定有一滑动座导滑块,该滑动座导滑块与导轨滑动配合,并且在气缸座滑动块左侧固定有一气缸柱连接板,气缸座与气缸座滑动块背对所述滑动座导滑块的一侧固定,无杆气缸固定在气缸座背对所述气缸座滑动块的一侧,在该无杆气缸的顶部固定有一限位螺钉固定块,该限位螺钉固定块探出无杆气缸的左侧,并且设置有一限位螺钉,无杆气缸滑块与无杆气缸相配合,在该无杆气缸滑块的左侧并且在对应于限位螺钉的下方的位置固定有一限位撞块,导柱固定座固定在无杆气缸滑块的底部,一对吸盘座导柱中的其中一根吸盘座导柱的上端连接在导柱固定座的左端,而该其中一根吸盘座导柱的下端连接在吸盘座的左端,一对吸盘座导柱中的另一根吸盘座导柱的上端连接在导柱固定座的右端,而该另一根吸盘座导柱的下端连接在吸盘座的右端,并且在一对吸盘座导柱上各套设有一缓冲弹簧,缓冲弹簧的上端支承在导柱固定座朝向吸盘座的一侧,而缓冲弹簧的下端支承在吸盘座朝向导柱固定座的一侧,吸盘固定在吸盘座背对导柱固定座的一侧,并且位于吸盘座的长度方向的居中位置,在该吸盘上并且位于吸盘的左侧设置有一负压管配接头,在该负压管配接头上连接有负压管的一端,而负压管的另一端与负压发生装置连接,滑动座驱动气缸以水平卧置状态固定在所述导轨座上,该滑动座驱动气缸的驱动气缸柱与所述的气缸柱连接板连接,所述的胶带贴片转移机构设置在所述气缸座滑块上,并且在所述滑动座驱动气缸的工作下带动气缸座滑动块往复移动时,使所述吸盘在所述PCB收集盒与所述PCB推送机构之间往复移动,同时使胶带贴片转移机构在所述PCB推送机构与所述胶带过渡机构之间往复移动。
[0015] 在本发明的进而一个具体的实施例中,所述的胶带贴片转移机构包括贴片气缸座、贴片气缸、贴片气缸滑动块、导向柱固定座、一对导向柱、吸片盘座和胶片吸盘,贴片气缸座与所述气缸座滑动块背对所述滑动座导滑块的一侧固定,并且位于所述气缸座的右侦牝贴片气缸固定在贴片气缸座背对所述气缸座滑动块的一侧,在该贴片气缸的顶部固定有一螺钉限位固定块,该螺钉限位固定块探出贴片气缸的左侧并且设置有限定螺钉,贴片气缸滑动块与贴片气缸相配合,在该贴片气缸滑动块的左侧并且在对应于限定螺钉的下方的位置固定有一限定撞块,导向柱固定座固定在贴片气缸滑动块的底部,一对导向柱中的其中一根导向柱的上端连接在导向柱固定座的左端,而该其中一根导向柱的下端连接在吸片盘座的左端,一对导向柱中的另一根导向柱的上端连接在导向柱固定座的右端,而该另一根导向柱的下端连接在吸片盘座的右端,并且在一对导向柱上各套设有防冲击弹簧,防冲击弹簧的上端支承在导向柱固定座朝向吸片盘座的一侧,而防冲击弹簧的下端支承在吸片盘座朝向导向柱固定座的一侧,胶片吸盘固定在吸片盘座背对导向柱固定座的一侧,并且位于吸片盘座的长度方向的居中位置,在该胶片吸盘上并且位于左侧设置有一负压管配接口,在该负压管配接口上连接有负压管路的一端,而负压管路的另一端与负压发生装置连接。
[0016] 在本发明的又更而一个具体的实施例中,所述的胶带导引机构包括支架托板、第一、第二腾空立柱、压带作用缸连接板、压带作用缸、压带板、压带辊和一对胶带导引辊,支架托板以水平悬臂状态固定在所述墙板朝向所述胶带驱动机构的一侧,第一腾空立柱以纵向状态固定在支架托板的一端,第二腾空立柱同样以纵向状态固定在支架托板的另一端,并且与第一腾空立柱相对应,压带作用缸连接板的一端与第一腾空立柱的顶部固定,另一端与第二腾空立柱的顶部固定,压带作用缸以纵向悬臂状态固定在压带作用缸连接板的长度方向的居中位置,并且该压带作用缸的压带作用缸柱朝向所述支架托板,压带板的长度方向的中部与压带作用缸柱连接,而压带板的一端以及另一端各固定有一压带板导柱,压带板导柱与所述压带作用缸连接板滑动配合,压带辊通过压带辊辊轴座转动地支承在支架托板上,并且对应于压带板的右侧,一对胶带导引辊彼此并行并且通过胶带导引辊座设置在支架托板上,该一对胶带导引辊位于压带辊的右侧。
[0017] 在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的胶带过渡机构包括吸片平台调整位移导轨、吸片平台固定座、吸片平台、胶带宽度调整限位块、胶带边际挡条、废胶带基膜导出辊、废胶带基膜导出过渡辊,吸片平台调整位移导轨固定在所述墙板朝向所述胶带驱动机构的一侧,吸片平台固定座朝向吸片平台调整位移导轨的一侧固定有一导滑块,该导滑块与吸片平台调整位移导轨滑动配合,吸片平台以水平悬臂状态固定在吸片平台固定座的上部,胶带宽度调整限位块移动地配设在吸片平台上,胶带边际挡条固定在吸片平台朝向墙板的一端,该胶带边际挡条与胶带宽度调整限位块之间的空间构成为与胶带宽度相吻合的胶带导向槽,废胶带基膜导出辊通过导出辊支承座枢转设置在吸片平台朝向所述胶带引导机构的一端,并且位于吸片平台朝向所述工作台的一侧,废胶带基膜导出过渡辊通过过渡辊座固定在所述墙板上,并且与所述的废胶带基膜导出辊相对应。
[0018] 本发明提供的技术方案由于由胶带输出机构输出胶带,并且在胶带途经胶带过渡机构处时,由胶带贴片转移机构吸取胶带上的胶片,并且将吸取的胶片转移到PCB推送机构的工位粘贴到PCB背面,同时由PCB转移机构将粘贴有背胶的PCB自PCB推送机构转移至PCB收集盒,因而整个动作连贯而无人为参与,不仅可以减轻工人的作业强度,而且可以节约宝贵的劳动力资源;由于具有较高的贴背胶效率,因而能够满足工业大批量生产PCB的要求;由于作业过程是在自动化状态下进行的,因而不会出现漏贴以及粘贴位置不准确之类的情形,能确保PCB的整体质量并且为后续安装PCB提供方便;由于自动实施了自动化,因而不会出现胶带浪费现象。
附图说明
[0019] 图1为本发明的实施例示意图。
[0020]图2为图1所示的PCB推送机构、胶带贴片转移机构和PCB转移机构的详细结构图。
[0021] 图3为图1所示的胶带驱动机构、胶带输出机构、胶带引导机构和胶带过渡机构的详细结构图。
具体实施方式
[0022] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0023] 申请人需要说明的是:凡是在下面的描述中出现左、中、右、前、后、上、下之类的方向性概念都是针对图示的位置状态而言的,目的在于方便公众理解,因而不能依此而认为是对本发明方案的限制。请参见图1,给出了一工作台1,该工作台I在使用状态下设置在对PCBlO实施贴背胶的作业场所,由图1所示,工作台I的下方即工作台I的台面的下方构成有一电气控制箱安装腔15,并且在该电气控制箱安装腔15内设置有电气控制箱151,由该电气控制箱151的PLC (可编程序控制器)对下面还要一一提及的PCB推送机构2、胶带驱动机构3、胶带贴片转移机构6和PCB转移机构7等实施程序控制。
[0024] 在前述工作台I的左端设置有一 PCB收集盒11,该PCB收集盒11固定在一组收集盒支承腿111的顶部,而一组收集盒支承腿111的底部与工作台I的台面固定,藉由该组收集盒支承腿111而使PCB收集盒11以腾空状态对应于工作台I的左端的上方。又,在工作台I的长度方向(也可称长边方向,以下同)后侧并且位于后侧的左端设置有一第一立柱12和一第二立柱13,该第一、第二立柱12、13既彼此纵向并行,又与工作台I垂直。及,在工作台I的长度方向的后侧并且位于该后侧的中部固定有一墙板14,该墙板14位于第二立柱13的右侧,并且同样与工作台I的台面垂直。还,在工作台I上并且在对应于下面即将详细说明的PCB推送机构2的位置开设有一滑动架让位腔16。前述的第二立柱13位于第一立柱12的右侧。
[0025] 请见图2并且结合图1,前述的PCB推送机构2在工作台I上的位置位于工作台I的长度方向的左端,并且对应于前述PCB收集盒11的右侧,该PCB推送机构2的优选而非绝对限于的结构如下:包括推料架固定座21、匣座22、PCB匣23、推料架24、滑动架25、推杆26、推料电机27和推料螺杆28以及信号采集器29,推料架固定座21在对应于前述的滑动架让位腔16的位置用推料架固定座螺钉211与工作台I朝向上的一侧固定,由图1和图2示,整个推料架固定座21以腾空于工作台I的上方的状态与工作台I的台面固定。匣座22底部通过匣座固定螺钉222与推料架固定座21的顶部固定,该匣座22构成有一 PCB匣容纳腔221,在该PCB匣容纳腔221的彼此面对面的腔壁上即图示左腔壁和右腔壁上并且在相互对应的位置各开设有一 PCB匣取放让位腔2211,该PCB匣取放让位腔2211的功用是供操作者的手指探入以便将装有PCBlO的PCB匣23置入(推入)PCB匣容纳腔221或者将空的(PCBlO用尽后)PCB盒23从PCB匣容纳腔221中拉出(拔出)。由图所示,PCB匣取放让位腔2211位于匣座22的高度方向的中部,并且与PCB匣容纳腔221的PCB匣容纳腔腔口(侧面腔口)相通。PCB匣23容纳于前述PCB匣容纳腔221内,在该PCB匣23的高度方向构成有一 PCB匣腔231,PCB匣腔231的横截面形状呈U字形(前述PCB匣容纳腔221同例),并且PCB匣腔231的PCB匣腔腔口与前述PCB匣容纳腔腔口相对应。其中:PCB匣腔231和PCB匣容纳腔221的高度方向的顶部是不封闭的,以便使PCBlO行出。由图2所示,在PCB匣容纳腔221的彼此面对面的腔壁上并且位于下部各构成有一 PCB匣支承台阶2213,前述的PCB匣23的对应两侧的壁体的底部支承在PCB匣支承台阶2213上。优选地,在匣座22上并且在对应于PCB匣容纳腔221的PCB匣容纳腔腔口的高度方向配设一可卸式透明盖2212,所谓的“可卸式”的概念是指既可以将其取下,也可以将其盖置在PCB匣容纳腔腔口,例如当要将PCB匣23置入或取出PCB匣容纳腔221时,那么先将可卸式透明盖2212取下。由于可卸式透明盖2212是透明的,因而有助于在线作业人员察看PCB匣腔231内的PCB的量,以便把握更换PCB盒23的时机。推料架24的上端与前述推料架固定座21朝向滑动架让位腔16的一侧固定,即与推料架固定座21朝向下的一侧固定,而推料架24的下端途经滑动架让位腔16而以悬臂状态伸展到电气控制箱安装腔15内,并且在该推料架24的下端构成有一推料电机固定座241,而在推料架24的高度方向的中部区域的一侧以及另一侧各开设有一滑动架导滑槽242。滑动架25的中部与滑动架导滑槽242滑动配合。推杆26的上端伸展到前述的PCB匣腔231内并且固定有一 PCB推板261,推杆26的下端在穿过即途经推料架固定座21后通过推杆固定螺母262与滑动架25的一端即图示的左端连接。优选地,在前述的推料架固定座21上并且在对应于推杆26的位置设置一推杆导套212,推杆26的下端在途经该推杆导套212后与滑动架25的前述一端连接。推料电机27为具有正反转功能的伺服电机,并且与前述的电气控制箱151电气控制连接,该推料电机27以悬臂状态固定在前述推料电机固定座241上,并且该推料电机27的推料电机轴271向上探出推料电机固定座241,具体是:在推料电机固定座241上配设一推料电机轴轴承座2411,以供推料电机轴271转动支承。推料螺杆28的上端通过推料螺杆轴承座281转动地支承在推料架固定座21朝向滑动架让位腔16的一侧(即朝向下的一侧),推料螺杆28的中部通过推料螺杆螺母282与滑动架25的另一端(即右端)传动配合,而推料螺杆28的下端转动地支承在推料螺杆枢转轴承座283上,并且与前述的推料电机轴271传动连接。信号采集器29设置在匣座22的上部,并且与PCB匣腔231的高度方向的顶部相对应,该信号采集器29与前述的电气控制箱151电气控制连接。
[0026] 前述的推料螺杆轴承座281与推料架固定座21固定,前述的推料螺杆螺母282设在滑动架25的前述另一端(即图示的右端),前述的推料螺杆枢转轴承座283用枢转轴承座螺钉2831固定在推料架24的下端。
[0027] 前述的信号采集器29为传感器,更具体地讲为光控传感器。
[0028] 当PCB匣23内的最上部的一枚PCBlO的位置低于由信号采集器29得以探知的位置时,则由该信号采集器29将信号反馈给电气控制箱151,由电气控制箱151发出指令,使推料电机27工作,由于推料电机27的推料电机轴271与推料螺杆28传动连接,因此由推料电机轴271带动推料螺杆28旋转。又由于推料螺杆28通过推料螺杆螺母282与滑动架25传动连接,因此在推料螺杆28旋转时使滑动架25循着推料架24的滑动架导滑槽242向上位移。还由于推杆26的下端与滑动架25固定连接,因此在滑动架25向上位移的同时带动推杆26上行,由推杆26上端的PCB推板261将PCBlO向上位移,当上移的PCBlO被信号采集器29探知时,则由信号采集器29将信号反馈给电气控制箱151,使推料电机27暂停工作。如此反复而直至装载在PCB推板261上的并且位于PCB匣腔231内的PCBlO用尽,此时推料电机27反向工作,推料螺杆28反向旋转,直至使PCB推板261下行至前述PCB匣支承台阶2213的下部,以避开对PCB匣23取出时的干涉。在该状态下,由在线作业人员撤去可卸式透明盖板2212,并且将手指在对应于前述的PCB匣取放让位腔2211的位置捏住PCB匣23并且将其移出PCB盒容纳腔221,接着将装有PCBlO的PCB匣23置入PCB盒容纳腔221,最后将可卸式透明盖板2212返回于匣座22。
[0029] 请见图3并且结合图1,给出了一胶带驱动机构3,该胶带驱动机构3设置在工作台I上,并且对应于前述PCB推送机构2的右侧。
[0030] 上面提及的胶带驱动机构3的优选而非绝对限于的结构如下:包括轴承座支架固定板31、第一、第二轴承座支架32、33、胶带压辊34、胶带驱动辊35、胶带行出导板36和胶带驱动棍驱动电机37,轴承座支架固定板31通过一组支架固定板固定螺钉311固定在工作台I上,并且对应于前述PCB推送机构2的右侧。第一轴承座支架32固定在轴承座支架固定板31朝向前述墙板14的一端,第二轴承座支架33固定在轴承座支架固定板31背离即远离墙板14的一端,并且该第二轴承座支架33与第一轴承座支架32相对应。胶带压辊34对应于胶带驱动辊35的上方,并且与胶带驱动辊35相配合,该胶带压辊34的胶带压辊轴341的一端(朝向第一轴承座支架32的一端)通过第一胶带压辊轴承座3411转动地支承在第一轴承座支架32的上部,而胶带压辊轴341的另一端(朝向第二轴承座支架33的一端)通过第二胶带压辊轴承座3412转动地支承在第二轴承座支架33的上部。胶带驱动辊35的胶带驱动辊轴351的一端(即朝向第一轴承座支架32的一端)通过第一胶带驱动辊轴承座3511转动地支承在第一轴承座支架32的下部,并且与胶带驱动辊驱动电机37传动连接,胶带驱动辊轴351的另一端通过第二胶带驱动辊轴承座3512转动地支承在第二轴承座支架33的下部。胶带行出导板36通过一对角臂361固定在第一、第二轴承座支架32、33之间,并且朝向前述的PCB推送机构2的一侧,即朝向图示位置状态的左侧面。胶带驱动辊驱动电机37设置在工作台I上并且与电气控制箱151电气控制连接。
[0031] 前述的胶带驱动辊驱动电机37优选采用具有调速功能的伺服电机。作为优选的方案,在前述的第一轴承座支架32的顶部设置一用于对胶带压辊34的压力实施调节的第一胶带压辊调节装置321,而在第二轴承座支架33的顶部设置有一同样用于对胶带压辊34的压力实施调节的第二胶带压辊调节装置331。由于第一、第二胶带压辊调节装置321、331的结构是完全相同的,因此申请人在下面仅对第二压辊调节装置331作详细说明。
[0032] 前述的第二胶带压辊调节装置331包括压力力调节螺钉3311、弹簧座3312和一对调节弹簧3313,压力调节螺钉3311借助于固定在第二轴承座支架33的顶部的调节螺钉螺母33111旋配在第二轴承座支架33的顶部,并且与弹簧座3312相配合,弹簧座3312对应于第二胶带压轴轴在座3412的上方,并且该弹簧座3312的两端与第二轴承座支架33滑动配合,在弹簧座3312朝向第二胶带压辊轴承座3412的一侧即朝向下的一侧的两端各开设有一弹簧上支承孔33121,一对调节弹簧3313的上端支承在弹簧上支承孔33121内,而下端支承在开设于第二胶带压辊轴承座3412上的弹簧下支承孔34121内。
[0033] 当由操作者对压力调节螺钉3311顺时针操作时,该压力调节螺钉3311下行,推动弹簧座3312下行,由弹簧座3312对调节弹簧3313施加压力力,进而由调节弹簧3313对第二压辊轴承座3412施压,使胶带压辊34与胶带驱动压辊35之间的间隙满足工艺要求,反之亦然。
[0034] 在前述电气控制箱151给工作指令予胶带驱动辊驱动电机37时,胶带驱动辊驱动电机37工作,带动胶带驱动辊35旋转,使由下面即将描述的胶带输出机构4输出的胶带20(图1和图3示)在胶带压辊34的协同作用下依次途经胶带引导机构8和胶带过渡机构9,在出胶带过渡机构9时胶带20上的胶片201已经转移到了 PCBlO的背面,因而行出胶带过渡机构9的胶带实质上为废胶带基膜,所谓的废胶带基膜即为胶片201的载体,废胶带基膜在途经胶带驱动机构3的胶带压辊34与胶带驱动辊35之间后直至由寄存在胶带输出机构4上的废胶带基膜回收装置411回收。又,上面提及的胶片201的几何形状优选与PCBlO的形状相同。
[0035] 请重点见图3,上面提及的胶带输出机构4 (也可称胶带输出回转机构)的优选而非绝对限于的结构如下:包括胶带盘轴支架41、胶带盘轴42和胶带盘43,胶带盘轴支架41的下端用胶带盘轴支架固定螺钉412固定在前述的工作台I上,并且位于即对应于前述胶带驱动机构3的右侧,胶带盘轴42通过支承固定螺钉421以水平悬臂状态固定在构成于胶带盘轴支架41的上端的胶带盘轴座413上,并且在该胶带盘轴42上配设有一胶带盘限位套422,胶带盘43转动地套置在胶带盘轴42上,具体是:当将胶带盘43通过其中央孔431套置到胶带盘轴42上后,再将胶带盘限位套422套置到胶带盘轴42上,并且用限位套定位螺钉4221定位,藉由胶带盘限位套422而确保胶带盘43位于胶带盘轴42上,即避免出现逃逸现象。上面提及的胶带20是由胶带盘43上引出的。
[0036] 由图3所示,在前述胶带盘轴支架41的下部并且朝向胶带盘43的一侧即朝向工作台I的前侧设置有一废胶带基膜回收装置411,该废胶带基膜回收装置411包括导引杆上、下固定座4111、4112、一对导引杆4113、回收辊座4114、回收辊4115和一对摩擦轮4116,导引杆上固定座4111固定在胶带盘轴支架41朝向所述胶带盘43的一侧的下部,导引杆下固定座4112在对应于导引杆上固定座4111的下方与胶带盘轴支架41固定,一对导引杆4113彼此以纵向并行的状态固定在导引杆上、下固定座4111、4112之间,回收辊座4114滑动地配设置在一对导引杆4113上,回收辊4115的一端枢转设置在回收辊4114上,一对摩擦轮4116设置在回收辊4115的另一端,并且与胶带盘43的胶带盘盘缘432接触,也就是说一对摩擦轮4116中的其中一个摩擦轮与胶带盘43的一侧的胶带盘盘缘432接触,而一对摩擦轮4116中的另一个摩擦轮与胶带盘43的另一侧的胶带盘盘缘432接触。
[0037] 由上述说明可知,在胶带盘43将其上的胶带20退出的同时带动摩擦轮4116,由摩擦轮4116带动回收辊4115,上面已提及的废胶带基膜由回收辊4115收取。
[0038] 请参见图1和图2,示出了一呈水平状态设置的导轨座5,该导轨座5的一端即图示的左端与前述的第一立柱12的上部固定,而导轨座5的另一端即图示的右端与前述的第二立柱13的上部固定,并且还伸展到第二立柱13的右侧(图1示)。在导轨座5的长度方向并且朝向前述PCB推送机构2的一侧即朝向工作台I的前侧采用导轨固定螺钉511固定有一横截面形状优选呈燕尾形的导轨51。
[0039] 请重点参见图2,给出了一 PCB转移机构7,该PCB转移机构7包括气缸座滑动块71、气缸座72、无杆气缸73、无杆气缸滑块74、导柱固定座75、一对吸盘座导柱76、吸盘座77、吸盘78和滑动座驱动气缸79,气缸座滑动块71朝向前述导轨51的一侧优选以焊接方式固定有一滑动座导滑块711,在该滑动座导滑块711上构成有与导轨51滑动配合的燕尾槽,该燕尾槽与导轨51滑动配合,并且在气缸座滑动块71的左侧开设有一对连接板螺钉孔713,在对应于该一对连接板螺钉孔713的位置用一对连接板螺钉7121固定有一气缸柱连接板712,该气缸柱连接板712伸展到气缸座滑动块71的下方。气缸座72通过气缸座调节螺钉721与前述的气缸座滑动块71背对滑动座导滑块711的一侧固定。无杆气缸73固定在气缸座72背对气缸座滑动块71的一侧,在该无杆气缸73的顶部开设有一对固定块固定螺钉孔732,在对应于该一对固定块固定螺钉孔732的位置采用一对固定块螺钉7312固定有一限位螺钉固定块731,该限位螺钉固定块731的左端探出无杆气缸73的左侧,并且设置有一限位螺钉7311。无杆气缸滑块74与无杆气缸73滑动配合,在该无杆气缸滑块74上并且位于左侧固定有一限位撞头741,该限位撞头741对应于前述限位螺钉7311的下方,藉由该限位螺钉7311对无杆气缸滑块74的上行程极限限定。导柱固定座75固定在无杆气缸滑块74的底部。一对吸盘座导柱76中的其中一根吸盘座导柱(左边的一根)的上端用导柱限定螺母762连接在导柱固定座75的左端,而该其中一根吸盘座导柱的下端同样用相应的导柱限定螺母762连接在吸盘座77的左端;一对吸盘座导柱76中的另一根吸盘座导柱(右边的一根)的上端通过导柱限定螺母762连接在导柱固定座75的右端,而该另一根吸盘座导柱的下端同样通过导柱限定螺母762连接在吸盘座77的右端。由图2所示,在一对吸盘座导柱76上各套设有一缓冲弹簧761,缓冲弹簧761的上端支承在导柱固定座75朝向吸盘座77的一侧,而缓冲弹簧761的下端支承在吸盘座77朝向导柱固定座75的一侧。吸盘78固定在吸盘座77背对导柱固定座75的一侧,即固定在吸盘座77朝向下的一侧,并且位于吸盘座77的长度方向的居中位置,在吸盘78上并且位于吸盘78的左侧设置有一负压管配接头781,在该负压管配接头781上连接有负压管7811的一端,而负压管7811的另一端与负压发生装置例如抽真空栗连接。滑动座驱动气缸79以水平卧置状态固定在前述的导轨座5上,该滑动座驱动气缸79的驱动气缸柱791与开设在前述的气缸柱连接板712下端的缸柱配接孔7122连接。
[0040] 前述的无杆气缸73和滑动座驱动气缸79的工作与否均受控于电气控制箱151,吸盘78的工作与否同样受控于电气控制箱。
[0041]由下面将要描述的胶带贴片转移机构6在胶带过渡机构9的部位将胶带20上的胶片201吸取或者称提取,而后在对应于前述的PCB推送机构2的部位将吸取的胶片201贴置在处于前述PCB匣23内的最上面的一枚PCBlO的背面,接着该胶带贴片转移机构6返回到胶带过渡机构9处,以便再次吸取胶片201。由于处于PCB匣23的PCB匣腔231的最上面的一枚PCBlO的背面已粘有胶片201。因此在滑动座驱动气缸79的工作下,驱动气缸柱791向缸休丙回缩,由驱动气缸柱791通过气缸柱连接板712带动气缸座滑动块71从先前处于PCB收集盒11的位置向右位移至对应于PCB推送机构2的位置。此时无杆气缸73工作,使无杆气缸滑块74下行,并且由无杆气缸滑块74带动导柱固定座75下行,缓冲弹簧761压缩,由缓冲弹簧761推动吸盘座77下行,使固定在吸盘座77上的吸盘78下行到与前述的处于PCB匣腔231的最上面的一枚粘有胶片201的PCBlO趋于接触的状态,此时在负压管7811的负压作用下使吸盘78处于负压状态,从而由其将粘有胶片20的PCBlO吸住。接着,前述的滑动座驱动气缸79反向工作,气动气缸柱791向缸体外伸出,通过气缸柱连接板712带动气缸座滑动块71向左移动,直至使吸盘78对应到前述的PCB收集盒11的上方。再接着,前述的负压管7811在其管路上的负压装置停止负压工作的状态下使吸盘78处于常压,以便将由其吸住的PCBlO释放到PCB收集盒11内。如此反复而体现在PCB推送机构2与PCB收集盒11之间往复运动。PCB匣腔231的顶部的PCBlO(被粘有胶片20的PCB10)被吸盘78吸取后,由信号采集器29将信号反馈给电气控制箱151,由电气控制箱151发出指令而使推料电机27工作,以便使下一枚PCBlO对应到PCB匣腔231的高度方向的顶部,供下面即将描述的胶带贴片转移机构6粘贴胶片201。
[0042] 请继续见图2,由于上面提及的胶带贴片转移机构6的结构基本上与前述的PCB转移机构7相同,仅仅是所处的工作位置存在差异,因此申请人仅作简单的描述,该胶带贴片转移机构6包括贴片气缸座61、贴片气缸62、贴片气缸滑动块63、导向柱固定座64、一对导向柱65、吸片盘座66和胶片吸盘67,贴片气缸座61与前述的气缸座滑动块71背对滑动座导滑块711的一侧固定,并且位于气缸座72的右侧。贴片气缸62固定在贴片气缸座61背对气缸座滑动块71的一侧,在该贴片气缸62的顶部用一对固定螺钉6212固定有一螺钉限位固定块621,该螺钉限位固定块621探出贴片气缸62的左侧,并且设置有一限定螺钉6211。贴片气缸滑动块63与贴片气缸62相配合,在该贴片气缸滑动块63的左侧并且在对应于限定螺钉6211的下方的位置固定有一限定撞块631,该限定撞块631的功用如同对限定撞头741的描述。导向柱固定座64固定在贴片气缸滑动块63的底部。一对导向柱65中的其中一根导向柱(左侧的一根)的上端通过导向柱连接螺母652 (功用同导柱限定螺母762)与导向柱固定座64的一端(左端)连接,而该其中一根导向柱的下端同样通过导向柱连接螺母652与吸片盘座66的一端即左端连接;一对导向柱65中的另一根导向柱(右侧的一根)的上端通过导向柱连接螺母652与导向柱固定座64的另一端即右端连接,而该另一根导向柱(右侧的一根)的下端同样通过导向柱连接螺母652与吸片盘座66的另一端即右端连接,并且在一对导向柱65上各套设有防冲击弹簧651,防冲击弹簧651的上端支承在导向柱固定座64朝向吸片盘座66的一侧,而防冲击弹簧651的下端支承在吸片盘座66朝向导向柱固定座64的一侧。胶片吸盘67固定在吸片盘座66背对导向柱固定座64的一侧,并且位于吸片盘座66的长度方向的居中位置,在该胶片吸盘67上并且位于左侧固接有一负压管配接口 671,在该负压管配接口 671上连接有负压管路6711的一端,而负压管路6711的另一端与负压发生装置如真空栗连接。
[0043] 由于前述的驱动气缸柱791在通过气缸柱连接板712带动气缸座滑动块71左右移动时,使气缸座72以及贴片气缸座61同步移动,因此当前述的PCB转移机构7在PCB推送机构2与PCB收集盒11之间往复运动时,前述的胶带贴片转移机构6便在胶带过渡机构9与PCB推送机构2之间往复运动。更具体地讲,当贴片气缸座61对应到胶带过渡机构9的上方的位置时,贴片气缸62工作,使贴片气缸滑动块63下行,由于贴片气缸滑动块63带动导向柱固定座64下行,在防冲击弹簧651的作用下使吸片盘座66下行,由吸片盘座66带动胶片吸盘67下行,此时在负压管路6711的作用下使胶片吸盘67将途经胶带过渡机构9处的胶带20上的胶片201吸住,而此时的吸盘78恰好处于PCB推送机构2的工位对已经粘有胶片201的PCBlO吸取,如前述,当驱动气缸柱791向缸体外伸出时,那么胶带贴片转移机构6以及PCB转移机构7便同时并且同步向左位移,使胶片吸盘67对应于PCB推送机构2,使吸盘78对应PCB收集盒11,并且由胶片吸盘67将其吸住的胶片201粘贴到PCBlO的背面,而吸盘78则将背面粘贴有胶片201的PCBlO释放到PCB收集盒11。
[0044] 优选地,在前述的导轨座5的左端和右端各固定有一缓冲块52,并且在各缓冲块52上设置有一缓冲头521。由于位于导轨座5的左端的缓冲块52与PCB转移机构7的气缸座滑动块71的气缸柱连接板712相对应,因而可以对气缸柱连接板712实施缓冲。又由于位于导轨座5的右端的缓冲块52与胶带贴片转移机构6的贴片气缸62的螺钉限位固定块621的右侧相对应,因而可以对螺钉限位固定块621实施缓冲。
[0045] 请继续见图3,上面已提及的胶带引导机构8的职责是将由胶带输出机构4释放出的胶带20引导至胶带过渡机构9,该胶带引导机构8设置在前述的墙板14朝向胶带驱动机构3的一侧,即朝向工作台I的前侧,并且大体上对应于胶带驱动机构3的上方。
[0046] 上面提及的胶带引导机构8的优选而非绝对限于的结构如下:包括支架托板81、第一、第二腾空立柱82、83、压带作用缸连接板84、压带作用缸85、压带板86、压带辊87和一对胶带导引棍88,支架托板81通过一对悬臂架811以水平悬臂状态固定在前述墙板14朝向胶带驱动机构3的一侧,具体是:一对悬臂架811与墙板14固定,而支架托板81通过支架托板固定螺钉812与悬臂架811固定。第一腾空立柱82以纵向状态固定在支架托板81朝向墙板14的一端,第二腾空立柱83同样以纵向状态固定在支架托板81朝向墙板14的另一端,并且与第一腾空立柱82相对应,压带作用缸连接板84的一端与第一腾空立柱82的顶部固定,另一端与第二腾空立柱83的顶部固定,压带作用缸85通过一组压带作用缸固定螺钉852以纵向悬臂状态固定在压带作用缸连接板84的长度方向的居中位置,并且该压带作用缸85的压带作用缸柱851朝向所述支架托板81 (即朝向下),压带板86的长度方向的中部并且朝向上的一侧与压带作用缸柱851连接,而压带板86的一端以及另一端各固定有一压带板导柱861,压带板导柱861与设置在压带作用缸连接板84上的导柱套841滑动配合,压带辊87通过压带辊辊轴座871转动地支承在支架托板81上,并且对应于压带板86的右侧,一对胶带导引辊88彼此并行并且通过胶带导引辊座881设置在支架托板81上,该一对胶带导引辊88位于压带辊87的右侧。
[0047] 前述的压带作用缸85为气缸,并且与前述的电气控制箱电气控制连接。在胶带驱动机构3的工作下,自前述胶带动输出机构4的胶带盘43上退出的胶带20依次途经一对胶带导引辊88的下方、压带辊87的下方和压带板86的下方后进入胶带过渡机构9。
[0048] 前述的胶带过渡机构9的优选而非限于的结构如下:包括吸片平台调整位移导轨91、吸片平台固定座92、吸片平台93、胶带宽度调整限位块94、胶带边际挡条96、废胶带基膜导出辊97、废胶带基膜导出过渡辊98,吸片平台调整位移导轨91通过螺钉固定在前述墙板14朝向所述胶带驱动机构3的一侧即朝向工作台I的前侧,吸片平台固定座92朝向吸片平台调整位移导轨91的一侧通过锁紧螺钉922 (至少有一对)固定有一导滑块921,该导滑块921与吸片平台调整位移导轨91滑动配合,吸片平台93以水平悬臂状态固定在吸片平台固定座92的上部,胶带宽度调整限位块94移动地配设在吸片平台93上,胶带边际挡条96固定在吸片平台93朝向墙板14的一端,该胶带边际挡条96与胶带宽度调整限位块94之间的空间构成为与胶带宽度相吻合的胶带导向槽95,废胶带基膜导出辊97通过导出辊支承座971枢转设置在吸片平台93朝向前述胶带引导机构8的一端,并且位于吸片平台93朝向工作台I的一侧,废胶带基膜导出过渡辊98通过过渡辊座981固定在前述墙板14上,并且与前述的废胶带基膜导出辊97相对应,过渡辊座981通过一对过渡辊座固定螺钉9811与墙板14固定。
[0049] 由图3所示,前述的胶带宽度调整限位块94呈中国汉字的口字形的构造,滑动地套在吸片平台93上,并且在该胶带宽度调整限位块94的一端以及另一端各配设有一支承锁定螺钉941,当胶带20的宽度变窄时,即,使用的胶带20的宽度增大时,那么松启支承锁定螺钉941,将胶带宽度调整限位块94在吸片平台93上朝着背离胶带边际挡条96的方向移动,此时,其与胶带边际挡条96之间的间距增大,也即胶带导向槽95的宽度增大,在调整完毕后,将支承锁定螺钉941旋紧,反之同例。然而,胶带20的宽窄是依据PCBlO的规格变化而变化的。
[0050] 如前述,胶带贴片转移机构6是在该胶带过渡机构9与PCB推出机构2之间往复运动的,因此,当胶带20在前述的吸片平台93上的胶带导向槽95处通过时,由胶带贴片转移机构6的胶片吸盘67将先前粘附于胶带20上的胶片201吸住,并且在行进到PCB推送机构2处时,释放并转贴到PCBlO的背面。
[0051]申请人简述本发明的工作原理,由在线作业人员对电气控制箱151操作,使胶带驱动机构3的具有步进效应的胶带驱动辊驱动电机37工作,按申请人在上面的描述,胶带20自胶带输出机构4的胶带盘43上退出,在途经胶带引导机构8后行至胶带过渡机构9,在该胶带过渡机构9处,由申请人在上面已详细描述的胶带贴片转移机构6将胶带20上的胶片201吸取,并且在PCB推送机构2的工作位置贴附到PCBlO的背面,此时的PCB转移机构7处在PCB收集盒11处,将粘贴有背胶的PCBlO卸入(释放)至PCB收集盒11内,而当胶带贴片转移机构6返回到对应于胶带过渡机构9处时并且在再度从胶带20上吸取胶片201时,则PCB转移机构7又恰好位于PCB推送机构2,并且将粘附有胶片201的PCBlO吸附,如此反复而藉以体现申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。
[0052] 由于行出胶带过渡机构9的胶带20已经不存在胶片201,因此成为废胶带基膜,该废胶带基膜在途经胶带驱动机构3的前述胶带压辊34与胶带驱动辊35之间后被设置在胶带输出机构4的胶带轴支架41下方的废胶带基膜回收装置411卷取。

Claims (10)

1.一种PCB用的自动贴背胶机,其特征在于包括一工作台(1),在该工作台(I)的左端以腾空状态设置有一 PCB收集盒(11),在该工作台(I)的长度方向的后侧左端设置有与工作台(I)相垂直的并且高出工作台(I)的台面的一第一立柱(12)和一第二立柱(13),该第一、第二立柱(12、13)彼此对应,在工作台(I)的长度方向的后侧中部设置有与工作台(I)相垂直的并且同样高出工作台(I)的台面的一墙板(14),该墙板(14)对应于所述第二立柱(13)的右侧;一 PCB推送机构(2),该PCB推送机构(2)在对应于所述PCB收集盒(11)的右侧的位置设置在工作台(I)上;一胶带驱动机构(3),该胶带驱动机构(3)在对应于所述PCB推送机构(2)的右侧的位置设置在所述工作台(I)上;一胶带输出机构(4),该胶带输出机构(4)在对应于所述胶带驱动机构(3)的右侧的位置设置在所述工作台(I)上;一水平设置的导轨座(5),该导轨座(5)的左端与所述第一立柱(12)的上部固定,而导轨座(5)的右端与所述第二立柱(13)的上部固定,并且探出第二立柱(13)的右侧,在该导轨座(5)的长度方向并且朝向所述PCB推送机构(2)的一侧固定有一导轨(51);—用于将由所述胶带输出机构(4)输出的胶带在提取后转移至所述PCB推送机构(2)的部位并且粘贴到由PCB推送机构(2)推出的PCB背面的胶带贴片转移机构(6),该胶带贴片转移机构(6)左右移动地配设在所述导轨(51)上;一用于将完成了背面贴合胶带贴片的PCB自所述PCB推送机构⑵转移至所述PCB收集盒(11)内的PCB转移机构(7),该PCB转移机构(7)左右移动地配设在所述导轨(51)上,并且该PCB转移机构(7)在导轨(51)上的位置位于胶带贴片转移机构(6)的左侧;一用于将来自于所述胶带输出机构(4)的胶带朝着所述胶带贴片转移机构(6)的方向引导的胶带引导机构(8),该胶带引导机构(8)设置在所述墙板(14)朝向所述胶带驱动机构(3)的一侧,并且对应于胶带驱动机构(3)的上方;一胶带过渡机构(9),该胶带过渡机构(9)设置在所述墙板(14)朝向所述胶带驱动机构(3)的一侧,并且对应于所述胶带贴片转移机构(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于在所述的工作台(I)的下部构成有一电气控制箱安装腔(15),在该电气控制箱安装腔(15)内安装有电气控制箱(151),并且在工作台(I)上构成有一滑动架让位腔(16),该滑动架让位腔(16)对应于所述的PCB推送机构(2);所述的PCB收集盒(11)通过一组与工作台(I)固定的收集盒支承腿(111)以腾空对应于工作台(I)的台面的上部;所述的PCB推送机构(2)包括推料架固定座(21)、匣座(22)、PCB匣(23)、推料架(24)、滑动架(25)、推杆(26)、推料电机(27)、推料螺杆(28)和信号采集器(29),推料架固定座(21)固定在工作台(I)的所述台面上,并且以腾空状态对应于所述滑动架让位腔(16)的上方,匣座(22)固定在推料架固定座(21)上,该匣座(22)构成有一 PCB匣容纳腔(221),在该PCB匣容纳腔(221)的彼此面对面的腔壁上并且在对应位置各开设有一 PCB匣取放让位腔(2211),PCB匣取放让位腔(2211)位于匣座(22)的高度方向的中部,并且与PCB匣容纳腔(221)的PCB匣容纳腔腔口相通,PCB匣(23)容纳在PCB匣容纳腔(221)内,在该PCB匣(23)的高度方向构成有一 PCB匣腔(231),该PCB匣腔(231)的PCB匣腔腔口与所述PCB匣容纳腔腔口相对应,其中:PCB匣腔(231)和PCB匣容纳腔(221)的高度方向的顶部是不封闭的,推料架(24)的上端与所述推料架固定座(21)朝向所述滑动架让位腔(16)的一侧固定,而推料架(24)的下端途经滑动架让位腔(16)后以悬臂状态伸展到所述电气控制箱安装腔(15)内,并且构成有一推料电机固定座(241),在推料架(24)的高度方向的中部区域的一侧以及另一侧各开设有一滑动架导滑槽(242),滑动架(25)的中部与滑动架导滑槽(242)滑动配合,推杆(26)的上端伸展到所述的PCB匣腔(231)内并且固定有一 PCB推板(261),推杆(26)的下端在途经推料架固定座(21)后与滑动架(25)的一端连接,推料电机(27)以悬臂状态固定在所述推料电机固定座(241)上,并且该推料电机(27)的推料电机轴(271)向上探出推料电机固定座(241),推料螺杆(28)的上端通过推料螺杆轴承座(281)转动地支承在推料架固定座(21)朝向滑动架让位腔(16)的一侧,推料螺杆(28)的中部通过推料螺杆螺母(282)与滑动架(25)的另一端传动配合,而推料螺杆(28)的下端转动地支承在推料螺杆枢转轴承座(283)上,并且与所述推料电机轴(271)传动连接,所述推料螺杆轴承座(283)固定在所述推料架(24)的所述下端,信号采集器(29)设置在匣座(22)的上部,并且与PCB匣腔(231)的高度方向的上部相对应,该信号采集器(29)与所述的电气控制箱(151)电气控制连接。
3.根据权利要求2所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的推料电机(27)为具有正反转功能的伺服电机,并且与所述电气控制箱(151)电气控制连接,在所述的匣座(22)上并且在对应于所述PCB匣容纳腔(221)的所述PCB匣容纳腔腔口的高度方向配设有一可卸式透明盖板(2212),在PCB匣容纳腔(221)的彼此面对面的腔壁上并且位于下部各构成有一PCB匣支承台阶(2213),所述的PCB匣(23)的底部支承在PCB匣支承台阶(2213)上。
4.根据权利要求1所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的胶带驱动机构(3)包括轴承座支架固定板(31)、第一、第二轴承座支架(32、33)、胶带压辊(34)、胶带驱动辊(35)、胶带行出导板(36)和胶带驱动辊驱动电机(37),轴承座支架固定板(31)固定在所述工作台(I)上,并且对应于所述PCB推送机构(2)的右侧,第一轴承座支架(32)固定在轴承座支架固定板(31)朝向所述墙板(14)的一端,第二轴承座支架(33)固定在轴承座支架固定板(31)背离墙板(14)的一端,并且该第二轴承座支架(33)与第一轴承座支架(32)相对应,胶带压辊(34)对应于胶带驱动辊(35)的上方,并且与胶带驱动辊(35)相配合,该胶带压辊(34)的胶带压辊轴(341)的一端通过第一胶带压辊轴承座(3411)转动地支承在第一轴承座支架(32)的上部,而胶带压辊轴(341)的另一端通过第二胶带压辊轴承座(3412)转动地支承在第二轴承座支架(33)的上部,胶带驱动辊(35)的胶带驱动辊轴(351)的一端通过第一胶带驱动辊轴承座(3511)转动地支承在第一轴承座支架(32)的下部,并且与胶带驱动辊驱动电机(37)传动连接,胶带驱动辊轴(351)的另一端通过第二胶带驱动辊轴承座(3512)转动地支承在第二轴承座支架(33)的下部,胶带行出导板(36)固定在第一轴承座支架(32)以及第二轴承座支架(33)之间,并且朝向所述PCB推送机构(2)的一侧,胶带驱动辊驱动电机(37)设置在工作台(I)上。
5.根据权利要求4所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的胶带驱动辊驱动电机(37)为具有调速功能的伺服电机,在所述的第一轴承座支架(32)的顶部设置有一第一胶带压辊调节装置(321),而在第二轴承座支架(33)的顶部设置有一第二胶带压辊调节装置(331),其中:第一胶带压辊调节装置(321)的结构与第二胶带压辊调节装置(331)的结构相同,而第二胶带压辊调节装置(331)包括压力调节螺钉(3311)、弹簧座(3312)和一对调节弹簧(3313),压力调节螺钉(3311)旋配在第二轴承座支架(33)的顶部,并且与弹簧座(3312)相配合,弹簧座(3312)对应于所述第二胶带压辊轴承座(3412)的上方,并且与第二轴承座支架(33)滑动配合,在该弹簧座(3312)朝向第二胶带压辊轴承座(3412)的一侧的两端各开设有一弹簧上支承孔(33121),一对调节弹簧(3313)的上端支承在弹簧上支承孔(33121)内,而下端支承在开设于第二胶带压辊轴承座(3412)上的弹簧下支承孔(34121)内。
6.根据权利要求1所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的胶带输出机构(4)包括胶带盘轴支架(41)、胶带盘轴(42)和胶带盘(43),胶带盘轴支架(41)的下端固定在所述工作台(I)上,并且对应于所述胶带驱动机构(3)的右侧,胶带盘轴(42)以水平悬臂状态固定在胶带盘轴支架(41)的上端,胶带盘(43)设在胶带盘轴(42)上,其中:在所述胶带盘轴支架(41)的下部并且朝向所述胶带盘(43)的一侧设置有一废胶带基膜回收装置(411),该废胶带基膜回收装置(411)包括导引杆上、下固定座(4111、4112)、一对导引杆(4113)、回收辊座(4114)、回收辊(4115)和一对摩擦轮(4116),导引杆上固定座(4111)固定在所述胶带盘轴支架(41)朝向所述胶带盘(43)的一侧的下部,导引杆下固定座(4112)在对应于导引杆上固定座(4111)的下方与胶带盘轴支架(41)固定,一对导引杆(4113)彼此以纵向并行的状态固定在导引杆上、下固定座(4111、4112)之间,回收辊座(4114)滑动地配设置在一对导引杆(4113)上,回收辊(4115)的一端枢转设置在回收辊座(4114)上,一对摩擦轮(4116)设置在回收辊(4115)的另一端,并且与所述胶带盘(43)的胶带盘盘缘(432)接触。
7.根据权利要求1所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述PCB转移机构(7)包括气缸座滑动块(71)、气缸座(72)、无杆气缸(73)、无杆气缸滑块(74)、导柱固定座(75)、一对吸盘座导柱(76)、吸盘座(77)、吸盘(78)和滑动座驱动气缸(79),气缸座滑动块(71)朝向所述导轨(51)的一侧固定有一滑动座导滑块(711),该滑动座导滑块(711)与导轨(51)滑动配合,并且在气缸座滑动块(71)左侧固定有一气缸柱连接板(712),气缸座(72)与气缸座滑动块(71)背对所述滑动座导滑块(711)的一侧固定,无杆气缸(73)固定在气缸座(72)背对所述气缸座滑动块(71)的一侧,在该无杆气缸(73)的顶部固定有一限位螺钉固定块(731),该限位螺钉固定块(731)探出无杆气缸(73)的左侧,并且设置有一限位螺钉(7311),无杆气缸滑块(74)与无杆气缸(73)相配合,在该无杆气缸滑块(74)的左侧并且在对应于限位螺钉(7311)的下方的位置固定有一限位撞块(741),导柱固定座(75)固定在无杆气缸滑块(74)的底部,一对吸盘座导柱(76)中的其中一根吸盘座导柱的上端连接在导柱固定座(75)的左端,而该其中一根吸盘座导柱的下端连接在吸盘座(77)的左端,一对吸盘座导柱(76)中的另一根吸盘座导柱的上端连接在导柱固定座(75)的右端,而该另一根吸盘座导柱的下端连接在吸盘座(77)的右端,并且在一对吸盘座导柱(76)上各套设有一缓冲弹簧(761),缓冲弹簧(761)的上端支承在导柱固定座(75)朝向吸盘座(77)的一侦牝而缓冲弹簧(761)的下端支承在吸盘座(77)朝向导柱固定座(75)的一侧,吸盘(78)固定在吸盘座(77)背对导柱固定座(75)的一侧,并且位于吸盘座(77)的长度方向的居中位置,在该吸盘(78)上并且位于吸盘(78)的左侧设置有一负压管配接头(781),在该负压管配接头(781)上连接有负压管(7811)的一端,而负压管(7811)的另一端与负压发生装置连接,滑动座驱动气缸(79)以水平卧置状态固定在所述导轨座(5)上,该滑动座驱动气缸(79)的驱动气缸柱(791)与所述的气缸柱连接板(712)连接,所述的胶带贴片转移机构(6)设置在所述气缸座滑块(71)上,并且在所述滑动座驱动气缸(79)的工作下带动气缸座滑动块(71)往复移动时,使所述吸盘(78)在所述PCB收集盒(11)与所述PCB推送机构(2)之间往复移动,同时使胶带贴片转移机构(6)在所述PCB推送机构(2)与所述胶带过渡机构(9)之间往复移动。
8.根据权利要求7所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的胶带贴片转移机构(6)包括贴片气缸座(61)、贴片气缸(62)、贴片气缸滑动块(63)、导向柱固定座(64)、一对导向柱(65)、吸片盘座¢6)和胶片吸盘(67),贴片气缸座¢1)与所述气缸座滑动块(71)背对所述滑动座导滑块(711)的一侧固定,并且位于所述气缸座(72)的右侧,贴片气缸(62)固定在贴片气缸座¢1)背对所述气缸座滑动块(71)的一侧,在该贴片气缸(62)的顶部固定有一螺钉限位固定块(621),该螺钉限位固定块(621)探出贴片气缸(62)的左侧并且设置有限定螺钉(6211),贴片气缸滑动块¢3)与贴片气缸¢2)相配合,在该贴片气缸滑动块¢3)的左侧并且在对应于限定螺钉¢211)的下方的位置固定有一限定撞块(631),导向柱固定座(64)固定在贴片气缸滑动块(63)的底部,一对导向柱(65)中的其中一根导向柱的上端连接在导向柱固定座(64)的左端,而该其中一根导向柱的下端连接在吸片盘座(66)的左端,一对导向柱(65)中的另一根导向柱的上端连接在导向柱固定座(64)的右端,而该另一根导向柱的下端连接在吸片盘座¢6)的右端,并且在一对导向柱(65)上各套设有防冲击弹簧¢51),防冲击弹簧¢51)的上端支承在导向柱固定座¢4)朝向吸片盘座(66)的一侧,而防冲击弹簧(651)的下端支承在吸片盘座(66)朝向导向柱固定座(64)的一侧,胶片吸盘(67)固定在吸片盘座(66)背对导向柱固定座(64)的一侧,并且位于吸片盘座¢6)的长度方向的居中位置,在该胶片吸盘¢7)上并且位于左侧设置有一负压管配接口 ¢71),在该负压管配接口(671)上连接有负压管路¢711)的一端,而负压管路¢711)的另一端与负压发生装置连接。
9.根据权利要求1所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的胶带导引机构(8)包括支架托板(81)、第一、第二腾空立柱(82、83)、压带作用缸连接板(84)、压带作用缸(85)、压带板(86)、压带辊(87)和一对胶带导引辊(88),支架托板(81)以水平悬臂状态固定在所述墙板(14)朝向所述胶带驱动机构(3)的一侧,第一腾空立柱(82)以纵向状态固定在支架托板(81)的一端,第二腾空立柱(83)同样以纵向状态固定在支架托板(81)的另一端,并且与第一腾空立柱(82)相对应,压带作用缸连接板(84 )的一端与第一腾空立柱(82)的顶部固定,另一端与第二腾空立柱(83)的顶部固定,压带作用缸(85)以纵向悬臂状态固定在压带作用缸连接板(84)的长度方向的居中位置,并且该压带作用缸(85)的压带作用缸柱(851)朝向所述支架托板(81),压带板(86)的长度方向的中部与压带作用缸柱(851)连接,而压带板(86)的一端以及另一端各固定有一压带板导柱(861),压带板导柱(861)与所述压带作用缸连接板(84)滑动配合,压带辊(87)通过压带辊辊轴座(871)转动地支承在支架托板(81)上,并且对应于压带板(86)的右侧,一对胶带导引辊(88)彼此并行并且通过胶带导引辊座(881)设置在支架托板(81)上,该一对胶带导引辊(88)位于压带辊(87)的右侧。
10.根据权利要求1所述的PCB用的自动贴背胶机,其特征在于所述的胶带过渡机构(9)包括吸片平台调整位移导轨(91)、吸片平台固定座(92)、吸片平台(93)、胶带宽度调整限位块(94)、胶带边际挡条(96)、废胶带基膜导出辊(97)、废胶带基膜导出过渡辊(98),吸片平台调整位移导轨(91)固定在所述墙板(14)朝向所述胶带驱动机构(3)的一侧,吸片平台固定座(92)朝向吸片平台调整位移导轨(91)的一侧固定有一导滑块(921),该导滑块(921)与吸片平台调整位移导轨(91)滑动配合,吸片平台(93)以水平悬臂状态固定在吸片平台固定座(92)的上部,胶带宽度调整限位块(94)移动地配设在吸片平台(93)上,胶带边际挡条(96)固定在吸片平台(93)朝向墙板(14)的一端,该胶带边际挡条(96)与胶带宽度调整限位块(94)之间的空间构成为与胶带宽度相吻合的胶带导向槽(95),废胶带基膜导出辊(97)通过导出辊支承座(971)枢转设置在吸片平台(93)朝向所述胶带引导机构(8)的一端,并且位于吸片平台(93)朝向所述工作台(I)的一侧,废胶带基膜导出过渡辊(98)通过过渡辊座(981)固定在所述墙板(14)上,并且与所述的废胶带基膜导出辊(97)相对应。
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