CN109625497A - 一种基于推铲起膜机构的撕膜设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于推铲起膜机构的撕膜设备及其工作方法，在整形基座上设有静电消除装置，消除离型膜与FPC表面之间的静电吸引，配合快速的撕膜机构，撕膜效果好，包括起膜器和推进装置，起膜器安装在推进装置上，起膜器的前端设有推铲，推进装置沿X轴向前运动过程中推铲铲出离型膜；还包括整形基座以及沿Z轴方向运动的第三动力装置，推进装置的固定端安装在第三动力装置的可动端上，第三动力装置安装在整形基座上，整形基座上还设有整形平台；还包括机架和撕膜装置，撕膜装置设有沿Z轴方向运动的动力装置，并在动力装置的运动端上设有胶纸；整形基座上设有静电消除装置，静电消除装置位于起膜器的两侧。本发明涉及柔性线路板的撕膜的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及柔性线路板的撕膜的技术领域，尤其涉及一种基于推铲起膜机构的撕膜设备及其工作方法。
背景技术
现有技术中，柔性线路板简称FPC，FPC是英文Flexible Printed Circuit的简称，包括单面FPC、双面FPC以及多层FPC，FPC的生产中，至少有一面会使用离型膜，用于板材表面的隔离、保护，防止板材磨损、粘尘等情况发生；离型膜与板材表面之间一般为静电吸附的方式事先贴合在一起，离型膜有两个表面，离型膜与FPC表面相贴合的表面可称为内表面，离型膜的另一表面裸露在外面，可称为外表面，离型膜的厚度部分可称为端面；一般FPC为平放的状态下，FPC上表面的离型膜称为第一离型膜，FPC下表面的离型膜称为第二离型膜。在后续的显影和蚀刻之前，需要将该离型膜去掉。其中离型膜的去除，一般需要两个工序，一是起膜，使得离型膜的部分区域与FPC表面分离，破坏其静电贴合，方便后续工序的撕去动作；二是撕膜，利用胶纸粘住离型膜的外表面或者利用钳子钳住起膜浮起的部分区域，从板材的表面撕离。
针对FPC的推铲起膜机构，离型膜是部分区域被铲出，离型膜向上产生变形，离型膜与FPC表面之间的真空贴合状态被破坏了，然而，推铲在撤回之后，起膜区域可能会稍微回弹，因为静电的关系，可能会再次贴合在FPC表面，会给撕膜工作带来困难，使得高效率的推铲起膜机构无法推广使用。
发明内容
本发明旨在解决FPC在推铲起膜之后，起膜区域可能会稍微回弹，因为静电的关系，可能会再次贴合在FPC表面，会给撕膜工作带来困难的技术问题，提供一种基于推铲起膜机构的撕膜设备及其工作方法，通过在整形基座上设有静电消除装置，消除离型膜与FPC表面之间的静电吸引，使得离型膜与FPC表面之间存有空隙，离型膜不会贴合FPC表面，配合快速的撕膜机构，撕膜效果好，工作效率高。
本发明是通过以下的技术方案实现的：一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，包括起膜器和推进装置，所述起膜器安装在推进装置上，起膜器的前端设有推铲，推进装置沿X轴向前运动过程中推铲铲出FPC表面的离型膜；
还包括整形基座以及沿Z轴方向运动的第三动力装置，所述推进装置的固定端安装在第三动力装置的可动端上，第三动力装置的固定端安装在整形基座上，整形基座上还设有用于固定FPC的整形平台；
还包括机架和撕膜装置，所述整形基座和撕膜装置安装在机架上，撕膜装置设有沿Z轴方向上下运动的动力装置，并在动力装置的运动端上设有胶纸；
整形基座上设有静电消除装置，静电消除装置位于起膜器的两侧。
所述撕膜装置包括FPC移动机构，FPC移动机构设有沿X轴方向直线运动的第五动力装置，FPC移动机构的底部设有阴面真空板组件，阴面真空板组件的顶部设有沿Z轴方向直线运动的第六动力装置，阴面真空板组件的底部设有用于吸附FPC上表面的阴面真空板，阴面真空板设有真空发生装置。
所述撕膜装置还包括第二撕膜机构，第二撕膜机构包括沿Z轴方向直线运动的第七动力装置，第七动力装置的可动端上设有粘着面朝上的第二胶纸。
所述第七动力装置的运动端上还设有沿Z轴方向直线运动的第八动力装置，第八动力装置的运动端上安装有双弯臂部件，双弯臂部件的两个弯臂跨设在第二胶纸的两侧并且一端朝上，另一端水平设置。
所述FPC移动机构还包括阳面真空板组件，阳面真空板组件设有沿X轴方向直线运动的第九动力装置，阳面真空板组件设有真空发生装置。
所述撕膜装置还包括第一撕膜机构，第一撕膜机构包括沿Z轴方向直线运动的第十动力装置，第十动力装置的可动端上设有粘着面朝下的第一胶纸。
所述撕膜装置还包括膜回收机构，膜回收机构安装在机架上，膜回收机构设有沿Y轴方向直线运动的第十一动力装置，第十一动力装置的可动端设有可绕Z轴方向往复摆动的第十二动力装置，第十二动力装置上设有至少一对摆动臂，每对摆动臂能够绕第十二动力装置的Z轴方向相对摆动而相互夹紧或相互打开。
一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤1、将设有第一离型膜和/或第二离型膜的FPC安放在整形平台上；
步骤2、通过X轴电动丝杆调整第一定位板的位置，通过Y轴电动丝杆调整第二定位板的位置，对FPC在XY平面内进行定位；
步骤3、启动整形平台的真空发生装置，使得FPC固定在整形平台上；
步骤4、通过第四动力装置调整X轴伸缩机构的位置，使得推铲起膜机构和第三动力装置靠近FPC的端面；
步骤5、通过第三动力装置调整起膜器与FPC上下表面的离型膜的Z轴相对坐标；
步骤6、启动静电消除装置，启动推铲起膜机构的推进装置，对第一离型膜和/或第二离型膜的部分区域进行起膜。
一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，还包括以下步骤：
步骤7、启动FPC移动机构，启动阴面真空板组件的真空发生装置，关闭整形平台的真空发生装置，阴面真空板从整形平台上将FPC吸附和移走，FPC的下表面悬空裸露出来；
步骤8、启动第七动力装置，驱动第二撕膜机构上移动过程中，第二胶纸的粘着面朝上抵接阴面真空板底部上吸附着的FPC的第二离型膜的起膜区域，再启动第七动力装置，驱动第二撕膜机构下移动过程中，将第二离型膜从FPC的下表面向下撕离开来；
步骤9、启动第八动力装置，双弯臂部件上移过程中穿越第二胶纸，将第二离型膜从第二胶纸上揭离而自由落下，落在离型膜回收箱里面。
一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，还包括以下步骤：
步骤10、启动FPC移动机构，阳面真空板组件靠近阴面真空板组件的底部，关闭阴面真空板组件的真空发生装置，FPC先表面落在阳面真空板组件上；
步骤11、启动第十动力装置，驱动第一撕膜机构下移过程中，第一胶纸粘着面朝下抵接FPC的第一离型膜的起膜区域，再启动第十动力装置，驱动第一撕膜机构上移动过程中，将第一离型膜从FPC的上表面向上撕离开来；
步骤12、启动FPC移动机构，将载有FPC的阳面真空板组件移开，启动摆动气缸，将打开的每对摆动臂绕Z轴相对摆动，对第一离型膜进行夹紧，第一撕膜机构沿Z轴方向继续上移，第一离型膜脱离第一胶纸，摆动臂相互打开的过程中，第一离型膜能够自由落下，落在离型膜回收箱里面。
有益效果是：与现有技术相比，本发明通过在整形基座上设有静电消除装置，消除离型膜与FPC表面之间的静电吸引，使得离型膜与FPC表面之间存有空隙，离型膜不会贴合FPC表面，配合快速的撕膜机构，撕膜效果好，工作效率高。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明的推铲起膜机构的实施例的立体示意图；
图2为本发明的推铲起膜机构的实施例的爆炸图；
图3为本发明的推铲起膜机构的实施例中只有第一离型膜的工作示意图；
图4为本发明的推铲起膜机构的实施例中有第一离型膜和第二离型膜的工作示意图；
图5为本发明的推铲起膜机构的实施例的俯视图；
图6为图5的A-A剖面图；
图7为图5的B-B剖面图；
图8为本发明的推铲起膜工装的实施例的立体示意图；
图9为本发明的推铲起膜工装取下整形平台的实施例的立体示意图；
图10为本发明的撕膜设备的实施例的立体示意图；
图11为本发明的撕膜设备取下机架和离型膜回收箱的实施例的示意图；
图12为本发明的撕膜工装、阳面真空板组件和阴面真空板组件的实施例的示意图；
图13为图12中取下阴面真空板组件的X轴运动托盘组件的示意图；
图14为本发明的第二撕膜机构的实施例的示意图；
图15为本发明的第一撕膜机构的实施例的示意图；
图16为本发明的膜回收机构的实施例的示意图；
其中的附图标记为：100、第一推铲，101、第一气缸，102、第一推铲座，103、第一气缸平台，104、第一滑块，110、FPC，111、第一离型膜，112、第二离型膜，120、第二推铲，121、第二气缸，122、第二推铲座，123、第二气缸平台，124、第二滑块，130、第三动力装置；
200、整形基座，201、第四动力装置，202、整形平台，203、第一定位板，204、第二定位板，205、X轴固定定位板，206、整形平台固定柱，207、激光检测装置，208、X轴电动丝杆，209、Y轴电动丝杆，210、橡胶防撞条，211、静电消除装置；
300、机架，301、第五动力装置，302、阴面真空板组件，303、第六动力装置，304、阴面真空板，305、第二撕膜机构，306、第七动力装置，307、第二胶纸，308、第八动力装置，309、双弯臂部件，310、阳面真空板组件，311、第九动力装置，312、第一撕膜机构，313、第十动力装置，314、第一胶纸，315、膜回收机构，316、第十一动力装置，317、第十二动力装置，318、摆动臂，319、第十三动力装置，320、第十四动力装置，321、第十五动力装置，322、离型膜回收箱，323、夹紧橡胶件。
具体实施方式
下面介绍实施例，本发明所描述的各个方向，例如X轴、Y轴或Z轴，或者前面、左边、右边和后边等，仅仅是为了方便介绍技术方案而假设的相对方向，并不是为了限定本发明各部件的安装方位或者作动方向。
如图1-图16所示，基于推铲起膜机构的撕膜设备的实施例，包括机架300、含有推铲起膜机构的推铲起膜工装、静电消除装置211和撕膜装置。
如图8-图13所示，所述机架300上安装推铲起膜工装，包括整形基座200，整形基座200上安装有整形平台固定柱206，整形平台202固定在整形平台固定柱206上，用于固定FPC110；整形基座200上还设有FPC110四个端面的定位板组件，定位板组件包括一个X轴方向位置可调整的第一定位板203和至少一个Y轴方向位置可调整的第二定位板204，用于FPC110的XY面的定位，如图8和图9所示，除了FPC110的X轴方向上的一个端面设有一个X轴固定定位板205，其余的三个端面分别设有一个X轴方向位置可调整的第一定位板203和两个Y轴方向位置可调整的第二定位板204，实现FPC110的XY面的定位，整形平台202为真空吸盘，整形平台202的底面设有真空管路，真空管路连通真空发生装置，自此，FPC110平整地贴合在其上面，防止FPC110因变形而向上浮起，FPC110定位和固定完毕。其中，第一定位板203和第二定位板204的位置调整机构分别为X轴电动丝杆208和Y轴电动丝杆209，可以通过步进马达分别驱动X轴电动丝杆208和Y轴电动丝杆209，实现第一定位板203和第二定位板204的位置调整。第一定位板203和第二定位板204的移动路径上分别设有激光检测装置207，便于确认第一定位板203和第二定位板204移动到位。第一定位板203和第二定位板204的前后运动方向上设有橡胶防撞条210，防止金属撞击而产生振动，影响FPC110定位精度，也降低噪音。其中，激光检测装置207，是利用激光扫描检测原理而研制的，它主要由光学机械扫描器和扫描光学系统组成的激光扫描发射器，由接收光学系统和光电转换电子学系统构成的激光扫描接收器，以单片机为核心的实时控制与数据处理系统构成的控制器以及半导体激光电源组成，在目前的市场上可以购入安装使用。
如图1-图9所示，推铲起膜工装包括在整形平台202的X轴方向的任意一侧设有推铲起膜机构，用于对第一离型膜111和/或第二离型膜112的部分区域进行起膜。推铲起膜机构设有起膜器，起膜器的实施例包括：实施例一、只有第一推铲100，实施例二、只有第二推铲120，实施例三、包括第一推铲100和第二推铲120；根据起膜器沿X轴直线运动的推进装置的设置，上述的三个实施例又分为实施例：实施例五、第一气缸101推动第一推铲100，实施例六、第一气缸101推动第二推铲120，实施例七、第一气缸101同时推动第一推铲100和第二推铲120，实施例八、第一气缸101推动第一推铲100且第二气缸121推动第二推铲120；其中以实施例八为例子说明，第一气缸101和第二气缸121的可动端分别安装第一推铲100和第二推铲120，第一推铲100的最前端与FPC110上表面的第一离型膜111的外表面之间设有距离Z1，第二推铲120的最前端与FPC110下表面的第二离型膜112的外表面之间设有距离Z2，可以防止起膜器走空，精确地起膜，一次完成，提高起膜效率；第一推铲100将第一离型膜111从端面向里推进一定的行程X1，第二推铲120将第二离型膜112从端面向里推进一定的行程X2，第一离型膜111和第二离型膜112的部分区域与FPC110的表面分离，完成起膜工作。配合推铲起膜机构，通过精确定位推铲和FPC110的相对位置，方便推铲起膜，动作精度高，推铲一次完成起膜工作。其中第一推铲100和第二推铲120可以为拨针或刀具；还有，第一推铲100或第二推铲120可以包括至少一组拨针或刀具，可以多组同时实施，增大起膜区域的面积，方便后续的除膜工序。静电消除装置211安装在整形基座200上，优选为邻接推铲起膜机构的两侧，能够消除静电，防止因摩擦产生的静电使得起膜区域的离型膜再次贴合FPC110表面，从而影响起膜效果。静电消除装置211也可以叫除静电设备，由高压电源产生器和放电极组成，通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用风把大量正负离子吹到物体表面以中和静电，或者直接把静电消除装置211靠近物体的表面而中和静电，其实施例为：离子风机，离子风枪，离子风棒，离子风鼓等，主要运用于工业生产，属于电子产品系列，可以在现有的市场上购入安装使用。通过在整形基座200上设有静电消除装置211，消除离型膜与FPC110表面之间的静电吸引，使得离型膜与FPC110表面之间存有空隙，离型膜不会贴合FPC110表面，配合快速的撕膜机构，撕膜效果好，工作效率高
优选的实施例九：第一气缸101的固定端安装在第一气缸平台103上，第一气缸平台103上还安装有沿Z方向滑动的第一滑块104，第一滑块104设有第一L形驱动柄，第一L形驱动柄设有上下活动的第一间隙H1，第一滑块104利用第一间隙H1对第一气缸101以及第一气缸101的活动端上安装的第一推铲100的Z轴方向的相对位置进行调节；第二气缸121的固定端安装在第二气缸平台123上，第二气缸平台123上还安装有沿Z方向滑动的第二滑块124，第二滑块124设有第二L形驱动柄，第二L形驱动柄设有上下活动的第二间隙H2，第二滑块124利用第二间隙H2对第二气缸121以及第二气缸121的活动端上安装的第二推铲120的Z轴方向的相对位置进行调节。
优选的实施例十：第三动力装置130为双作用气缸，推铲起膜机构设有Z轴直线运动的第三动力装置130，上述实施例九所述的第一气缸101和第二气缸121的固定端安装在第三动力装置130的可动端上，第三动力装置130能够调节起膜器的最前端与离型膜的外表面之间的距离，第一L形驱动柄连接第三动力装置130的一个驱动端，并与第三动力装置130的挡块之间设有上下活动的第一间隙H1；第二L形驱动柄连接第三动力装置130的另一个驱动端，并与第三动力装置130的挡块之间设有上下活动的第二间隙H2，第二间隙H2等于第一间隙H1，同时能够调整第一推铲100和第二推铲120的Z轴方向的位置，提高效率。
优选的实施例十一：第一推铲100连接有第一推铲座102，第一推铲座102可拆卸地连接在第一气缸101的可动端上；第二推铲120连接有第二推铲座122，第二推铲座122可拆卸地连接在第二气缸121的可动端上。便于第一推铲100和第二推铲120的维护和更换。其可拆卸的连接方式为螺纹连接、键连接、花键连接或销连接。
优选的实施例十二：第一推铲100可拆卸地安装在第一推铲座102上；第二推铲120可拆卸地安装在第二推铲座122上。便于第一推铲100和第二推铲120的维护和更换。其可拆卸的连接方式为螺纹连接、键连接、花键连接或销连接。
其中，推铲起膜机构设有Z轴方向直线运动的第三动力装置130，第三动力装置130的固定端安装在X轴方向的位置可调节的X轴伸缩机构上，X轴伸缩机构安装在整形基座200上，X轴伸缩机构设有X轴方向直线运动的第四动力装置201，X轴伸缩机构通过第四动力装置201事先调整推铲起膜机构与FPC110的相对位置，进而启动第一推铲100和第二推铲120的工作。其中的第四动力装置201可以为气缸或者电动丝杆。
撕膜装置安装在机架300上，撕膜装置包括FPC移动机构，如图12和图13所示，FPC移动机构设有沿X轴方向直线运动的第五动力装置301，第五动力装置301能够驱动FPC移动机构经过推铲起膜工装的上方，FPC移动机构的底部设有阴面真空板组件302，阴面真空板组件302的顶部设有沿Z轴方向直线运动的第六动力装置303，阴面真空板组件302的底部设有阴面真空板304，第六动力装置303能够驱动阴面真空板304抵接FPC110上表面，此时连接整形平台202的真空发生装置关闭，整形平台202失去对FPC110的吸附力，阴面真空板304从整形平台202上将FPC110真空吸附和移走，此时，其底部的第二离型膜112裸漏出来。第五动力装置301可以是气缸或步进马达，第六动力装置303可以是步进马达。
如图14所示，撕膜装置包括第二撕膜机构305，第二撕膜机构305包括沿Z轴方向直线运动的第七动力装置306，第七动力装置306的可动端上设有第二胶纸307，第七动力装置306驱动第二胶纸307沿Z轴的上移过程中，第二胶纸307的粘着面朝上并且能够抵接第二离型膜112的起膜区域，第七动力装置306驱动第二胶纸307沿Z轴的下移过程中，第二胶纸307将第二离型膜112从FPC110下表面向下撕离开来。第二撕膜机构305上设有第二胶纸307，用于将第二离型膜112从阴面真空板组件302上吸附着的FPC110下表面向下撕离开来。第七动力装置306可以是气缸。
如图14所示，第二撕膜机构305还安装有双弯臂部件309，第七动力装置306的运动端上还设有沿Z轴方向直线运动的第八动力装置308，第八动力装置308的运动端上安装有双弯臂部件309，双弯臂部件309的两个弯臂跨设在第二胶纸307的两侧并且一端朝上，双弯臂部件309在沿Z轴方向继续上移并穿越第二胶纸307的过程中，能够使得第二离型膜112从第二胶纸307上分离而自由落下。其中双弯臂部件309的形状可以是L型或者弧形，其一端朝上，用于顶起第二离型膜112，使之离开第二胶纸307，另一端水平设置，引导第二胶纸307滑动远离第二胶纸307的粘着位置，使得第二离型膜112能够自由落下。第八动力装置308为气缸或电动丝杠。
FPC移动机构还包括阳面真空板组件310，阳面真空板组件310设有沿X轴方向直线运动的第九动力装置311，第九动力装置311驱动阳面真空板组件310至阴面真空板304的底部，阴面真空板304的真空发生装置关闭，阳面真空板组件310接收原先吸附在阴面真空板304底部的FPC110，第五动力装置301能够驱动阴面真空板304离开阳面真空板组件310的上方，使得FPC110上表面的第一离型膜111裸露出来；如图15所示，撕膜装置还包括第一撕膜机构312，第一撕膜机构312包括沿Z轴方向直线运动的第十动力装置313，第十动力装置313的可动端上设有第一胶纸314，第十动力装置313驱动第一胶纸314沿Z轴的下移过程中，第一胶纸314的粘着面朝下并且能够抵接第一离型膜111的起膜区域，第十动力装置313驱动第一胶纸314沿Z轴的上移过程中，第一胶纸314将第一离型膜111从FPC110上表面向上撕离开来。第九动力装置311和第十动力装置313为气缸或电动丝杠。
撕膜装置还包括膜回收机构315，膜回收机构315安装在机架300上，如图16所示，膜回收机构315设有沿Y轴方向直线运动的第十一动力装置316，第十一动力装置316的可动端设有可绕Z轴作往复摆动的第十二动力装置317，第十二动力装置317上设有至少一对摆动臂318，如图16所示，每对摆动臂318能够绕其在第十二动力装置317的安装部Z轴作相对摆动而相互夹紧或相互打开，每对摆动臂318能够相互夹紧第一胶纸314上的第一离型膜111，第一撕膜机构312沿Z轴方向继续上移的过程中，第一离型膜111脱离第一胶纸314，摆动臂318相互打开的过程中，第一离型膜111能够自由落下。摆动臂318的相互夹紧部设有夹紧橡胶件323，用于提高相互夹紧部对第一离型膜111的夹紧力。膜回收机构315与机架300之间还设有沿X轴方向直线运动的第十三动力装置319，第十三动力装置319能够调整摆动臂318与第一离型膜111之间的X轴方向的距离。第十一动力装置316和第十三动力装置319为气缸或电动丝杠，第十二动力装置317为摆动气缸。
还包括离型膜回收箱322，离型膜回收箱322安装在机架300上、位于撕膜装置的底部。用于接收自由落下的第一离型膜111和第二离型膜112，便于收集和处理废弃的离型膜。
优选的实施例十三：第一撕膜机构312与机架300之间还设有沿X轴方向直线运动的第十四动力装置320，第十四动力装置320能够调整第一胶纸314与第一离型膜111的起膜区域之间的X轴方向的距离，第十四动力装置320为气缸或电动丝杠。
优选的实施例十四：第二撕膜机构305与机架300之间还设有沿X轴方向直线运动的第十五动力装置321，第十五动力装置321能够调整第二胶纸307与第二离型膜112的起膜区域之间的X轴方向的距离，第十五动力装置321为气缸或电动丝杠。
优选的实施例十五：撕膜设备设有PLC控制器，通过PLC控制器数据连接并控制激光检测装置207以及各个动力装置，按照预先的编程实现撕膜设备各个装置和机构的动作顺序，完成撕膜工作。其中的PLC控制器，即是可编程控制器，英文名称是ProgrammableLogic Controller，简称PLC，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，广泛应用于目前的工业控制领域。
一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤1、将设有第一离型膜111和/或第二离型膜112的FPC110安放在整形平台202上；
步骤2、通过X轴电动丝杆208调整第一定位板203的位置，通过Y轴电动丝杆209调整第二定位板204的位置，对FPC110在XY平面内进行定位；
步骤3、启动整形平台202的真空发生装置，使得FPC110固定在整形平台202上；
步骤4、通过第四动力装置201调整X轴伸缩机构的位置，使得推铲起膜机构和第三动力装置130靠近FPC110的端面；
步骤5、通过第三动力装置130调整起膜器与FPC110上下表面的离型膜的Z轴相对坐标；
步骤6、启动静电消除装置211，启动推铲起膜机构的推进装置，对第一离型膜111和/或第二离型膜112的部分区域进行起膜。
一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，还可以包括以下步骤：
步骤7、启动FPC移动机构，启动阴面真空板组件302的真空发生装置，关闭整形平台202的真空发生装置，阴面真空板304从整形平台202上将FPC110吸附和移走，FPC110的下表面悬空裸露出来；
步骤8、启动第七动力装置306，驱动第二撕膜机构305上移动过程中，第二胶纸307的粘着面朝上抵接阴面真空板304底部上吸附着的FPC110的第二离型膜112的起膜区域，再启动第七动力装置306，驱动第二撕膜机构305下移动过程中，将第二离型膜112从FPC110的下表面向下撕离开来；
步骤9、启动第八动力装置308，双弯臂部件309上移过程中穿越第二胶纸307，将第二离型膜112从第二胶纸307上揭离而自由落下，落在离型膜回收箱322里面。
一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，还可以包括以下步骤：
步骤10、启动FPC移动机构，阳面真空板组件310靠近阴面真空板组件302的底部，关闭阴面真空板组件302的真空发生装置，FPC110先表面落在阳面真空板组件310上；
步骤11、启动第十动力装置313，驱动第一撕膜机构312下移过程中，第一胶纸314粘着面朝下抵接FPC110的第一离型膜111的起膜区域，再启动第十动力装置313，驱动第一撕膜机构312上移动过程中，将第一离型膜111从FPC110的上表面向上撕离开来；
步骤12、启动FPC移动机构，将载有FPC110的阳面真空板组件310移开，启动摆动气缸，将打开的每对摆动臂318绕Z轴相对摆动，对第一离型膜111进行夹紧，第一撕膜机构312沿Z轴方向继续上移，第一离型膜111脱离第一胶纸314，摆动臂318相互打开的过程中，第一离型膜111能够自由落下，落在离型膜回收箱322里面。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，包括起膜器和推进装置，所述起膜器安装在推进装置上，起膜器的前端设有推铲，推进装置沿X轴向前运动过程中推铲铲出FPC(110)表面的离型膜；
还包括整形基座(200)以及沿Z轴方向运动的第三动力装置(130)，所述推进装置的固定端安装在第三动力装置(130)的可动端上，第三动力装置(130)的固定端安装在整形基座(200)上，整形基座(200)上还设有用于固定FPC(110)的整形平台(202)；
还包括机架(300)和撕膜装置，所述整形基座(200)和撕膜装置安装在机架(300)上，撕膜装置设有沿Z轴方向上下运动的动力装置，并在动力装置的运动端上设有胶纸；
整形基座(200)上设有静电消除装置(211)，静电消除装置(211)位于起膜器的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置包括FPC移动机构，FPC移动机构设有沿X轴方向直线运动的第五动力装置(301)，FPC移动机构的底部设有阴面真空板组件(302)，阴面真空板组件(302)的顶部设有沿Z轴方向直线运动的第六动力装置(303)，阴面真空板组件(302)的底部设有用于吸附FPC(110)上表面的阴面真空板(304)，阴面真空板(304)设有真空发生装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括第二撕膜机构(305)，第二撕膜机构(305)包括沿Z轴方向直线运动的第七动力装置(306)，第七动力装置(306)的可动端上设有粘着面朝上的第二胶纸(307)。
4.根据权利要求3所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述第七动力装置(306)的运动端上还设有沿Z轴方向直线运动的第八动力装置(308)，第八动力装置(308)的运动端上安装有双弯臂部件(309)，双弯臂部件(309)的两个弯臂跨设在第二胶纸(307)的两侧并且一端朝上，另一端水平设置。
5.根据权利要求2所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述FPC移动机构还包括阳面真空板组件(310)，阳面真空板组件(310)设有沿X轴方向直线运动的第九动力装置(311)，阳面真空板组件(310)设有真空发生装置。
6.根据权利要求5所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括第一撕膜机构(312)，第一撕膜机构(312)包括沿Z轴方向直线运动的第十动力装置(313)，第十动力装置(313)的可动端上设有粘着面朝下的第一胶纸(314)。
7.根据权利要求6所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括膜回收机构(315)，膜回收机构(315)安装在机架(300)上，膜回收机构(315)设有沿Y轴方向直线运动的第十一动力装置(316)，第十一动力装置(316)的可动端设有可绕Z轴方向往复摆动的第十二动力装置(317)，第十二动力装置(317)上设有至少一对摆动臂(318)，每对摆动臂(318)能够绕第十二动力装置(317)的Z轴方向相对摆动而相互夹紧或相互打开。
8.一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、将设有第一离型膜(111)和/或第二离型膜(112)的FPC(110)安放在整形平台(202)上；
步骤2、通过X轴电动丝杆(208)调整第一定位板(203)的位置，通过Y轴电动丝杆(209)调整第二定位板(204)的位置，对FPC(110)在XY平面内进行定位；
步骤3、启动整形平台(202)的真空发生装置，使得FPC(110)固定在整形平台(202)上；
步骤4、通过第四动力装置(201)调整X轴伸缩机构的位置，使得推铲起膜机构和第三动力装置(130)靠近FPC(110)的端面；
步骤5、通过第三动力装置(130)调整起膜器与FPC(110)上下表面的离型膜的Z轴相对坐标；
步骤6、启动静电消除装置(211)，启动推铲起膜机构的推进装置，对第一离型膜(111)和/或第二离型膜(112)的部分区域进行起膜。
9.根据权利要求8所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤7、启动FPC移动机构，启动阴面真空板组件(302)的真空发生装置，关闭整形平台(202)的真空发生装置，阴面真空板(304)从整形平台(202)上将FPC(110)吸附和移走，FPC(110)的下表面悬空裸露出来；
步骤8、启动第七动力装置(306)，驱动第二撕膜机构(305)上移动过程中，第二胶纸(307)的粘着面朝上抵接阴面真空板(304)底部上吸附着的FPC(110)的第二离型膜(112)的起膜区域，再启动第七动力装置(306)，驱动第二撕膜机构(305)下移动过程中，将第二离型膜(112)从FPC(110)的下表面向下撕离开来；
步骤9、启动第八动力装置(308)，双弯臂部件(309)上移过程中穿越第二胶纸(307)，将第二离型膜(112)从第二胶纸(307)上揭离而自由落下，落在离型膜回收箱(322)里面。
10.根据权利要求9所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备的工作方法，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤10、启动FPC移动机构，阳面真空板组件(310)靠近阴面真空板组件(302)的底部，关闭阴面真空板组件(302)的真空发生装置，FPC(110)先表面落在阳面真空板组件(310)上；
步骤11、启动第十动力装置(313)，驱动第一撕膜机构(312)下移过程中，第一胶纸(314)粘着面朝下抵接FPC(110)的第一离型膜(111)的起膜区域，再启动第十动力装置(313)，驱动第一撕膜机构(312)上移动过程中，将第一离型膜(111)从FPC(110)的上表面向上撕离开来；
步骤12、启动FPC移动机构，将载有FPC(110)的阳面真空板组件(310)移开，启动摆动气缸，将打开的每对摆动臂(318)绕Z轴相对摆动，对第一离型膜(111)进行夹紧，第一撕膜机构(312)沿Z轴方向继续上移，第一离型膜(111)脱离第一胶纸(314)，摆动臂(318)相互打开的过程中，第一离型膜(111)能够自由落下，落在离型膜回收箱(322)里面。
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