CN205800481U - 机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，包括自动上下料装置和印刷装置，自动上下料装置包括用于堆叠放置产品的下料架、运输整套产品至印刷装置进行印刷工序的工装夹具以及吸附产品至输送带上进行包装的下料吸盘；下料架包括底板，底板上设置有与整套产品形状匹配的下料口；底板正面设置有用于放置产品的堆叠装置和推动产品进入下料口的下料机构，底板背面设置用于对产品进行定位的下料定位机构和用于夹持进入下料口中产品的夹紧机构；工装夹具能够转动至底板正下方，接收下料架下落的产品；下料吸盘能够转动至工装夹具的正上方，吸附工装夹具上的产品。该装置能够高效快捷的自动化上下料，提高生产效率，减少人工。

Description

机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机

技术领域

本实用新型属于文具套尺印刷技术领域，特别涉及一种机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机。

背景技术

在文具套尺（直尺1根，45°直角三角尺1块，60°直角三角尺1块，180°量角器1块）印刷行业，为了提高生产效率以及减少人工成本。目前文具套尺丝印都是由人工单个拿上特定的工装夹具上面摆好，丝印完成后在由人工拿下来，一套文具套尺印刷完成需要四次，并且每次印刷完成后还要经过UV冷光固化后才能进行套色印刷，之后才能进入包装环节。现有的全人工印刷、包装工艺费时费力，成本高，效率低下，显然不适合大规模批量生产。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型是提出一种机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，该装置能够高效快捷的自动化上下料，提高生产效率，减少人工。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，包括自动上下料装置和印刷装置，所述的自动上下料装置包括用于堆叠放置产品的下料架、运输整套产品至印刷装置进行印刷工序的工装夹具以及吸附产品至输送带上进行包装的下料吸盘；

所述的下料架包括底板，底板上设置有与整套产品形状匹配的下料口；底板正面设置有用于放置产品的堆叠装置和推动产品进入下料口的下料机构，底板背面设置用于对产品进行定位的下料定位机构和用于夹持进入下料口中产品的夹紧机构；

所述的工装夹具能够转动至底板正下方，接收下料架下落的产品；

所述的下料吸盘能够转动至工装夹具的正上方，吸附工装夹具上的产品。

所述的下料机构为推动汽缸。

所述的下料定位机构和夹紧机构均设置在下料口的底部，下料定位机构为滑动挡片机构。

所述的产品包括直尺、45°直角三角尺、60°直角三角尺和180°量角器。

所述的堆叠装置包括用于堆叠直尺的直尺导槽和堆叠其他产品的导正光轴，直尺导槽与直尺下料口对应设置，多个导正光轴排布在对应产品的下料口形成其他产品的导槽。

所述的工装夹具包括设置有文具套尺槽的夹具本体，夹具本体上设置有工装夹具定位机构；文具套尺槽与下料口的设置位置相匹配。

所述的工装夹具上还设置有吸附装置，用于吸附住文具套尺槽内的产品。

所述的下料吸盘上设置有多个小吸盘，小吸盘的布置与文具套尺槽的布置向对应。

吸附每个产品的小吸盘至少三个。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

本发明文具套尺丝网印刷机采用特定下料架及下料工装夹具及下料吸盘，由人工一次性堆叠多套文具套尺产品，原理类似人工一次性摆四款尺子上工装夹具，下料架一次性下料一套产品，配合自动丝印机实现全自动生产，进行一次性印刷完成，在一次拿下套尺进行包装，高效快捷自动化上下料，能够很好的节约成本及提高工作效率，减少人工。

进一步，人工一次性可以摆350-400MM高的文具套尺产品，节约时间，提高产量，一人可看多台机。

进一步，三个小吸盘吸附一个产品，能够保证吸附的稳定性和吸附的水平度。

附图说明

图1为放置文具套尺产品的下料架正面示意图；

图2为放置文具套尺产品的下料架背面示意图；

图3为工装夹具示意图；

图4为下料吸盘示意图。

图中：1、直尺导槽；2、下料定位机构；3、推动汽缸；4、导正光轴；5、夹紧机构；6、底板；7、下料口；8、文具套尺槽；9、工装夹具定位机构；10、小吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型一种机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机包括用于文具套尺自动上下料装置，属于全自动六/八工位转盘丝印机的一部分，共有三大组成部分，放置文具套尺产品的下料架（图1）、工装夹具（图3）以及下料吸盘（图4）。

如图1和图2所示，放置文具套尺产品的下料架主要包括定位夹紧产品的底板6，底板6上根据文具套尺的形状设置有下料口7。底板6的正面设置有直尺导槽1、12套定位机构2、9支推动汽缸3、18根导正光轴4和夹紧机构5。其中，直尺导槽1与直尺下料槽相对应，用于堆叠直尺工件。18根导正光轴4分别与量角器、45°直角三角尺及60°直角三角尺均的下料槽向对应设置，用于堆叠对应的工件。4个工件的下料槽上均设置有定位机构2、推动汽缸3和夹紧机构5，定位机构2用于对工件进行定位，通过夹紧机构5加紧进入下料槽中最下端的一套工件，推动汽缸3用于每次使一套工件从下料槽下落。

如图3所示，下落的一套工件进入设置有文具套尺槽8的工装夹具中，文具套尺槽8上设置有工装夹具定位机构9。

如图4所示，下料吸盘上设置有多个小吸盘10，小吸盘10的布置与文具套尺槽8的布置向对应。用于同时吸附起每个工件。

具体使用时，本装置跟自动转盘印刷机一起开动工作，开始等待印刷的工件放置在下料架上，按规定下料口7位置依次由人工堆叠套尺工件上去，在经过夹紧机构5夹紧，确保每次下料一套产品至工装夹具内，在由定位机构9定位后，有真空吸气吸附住产品，确保工件在转动的过程中不会走位，转盘丝印机转动至印刷工位完成印刷后，在通过冷光LEDUV灯进行表面光固，（注意：如需要套印多个颜色，需要重复印刷及表面光固工序），最后由下料吸盘的小吸盘10吸附产品至输送带上等待包装，产品印刷完成。

以上内容是对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，包括自动上下料装置和印刷装置，所述的自动上下料装置包括用于堆叠放置产品的下料架、运输整套产品至印刷装置进行印刷工序的工装夹具以及吸附产品至输送带上进行包装的下料吸盘；

所述的下料架包括底板（6），底板（6）上设置有与整套产品形状匹配的下料口（7）；底板（6）正面设置有用于放置产品的堆叠装置和推动产品进入下料口（7）的下料机构（3），底板（6）背面设置用于对产品进行定位的下料定位机构（2）和用于夹持进入下料口（7）中产品的夹紧机构（5）；

所述的工装夹具能够转动至底板（6）正下方，接收下料架下落的产品；

所述的下料吸盘能够转动至工装夹具的正上方，吸附工装夹具上的产品。

2.根据权利要求1所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的下料机构（3）为推动汽缸。

3.根据权利要求1所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的下料定位机构（2）和夹紧机构（5）均设置在下料口（7）的底部，下料定位机构（2）为滑动挡片机构。

4.根据权利要求1所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的产品包括直尺、45°直角三角尺、60°直角三角尺和180°量角器。

5.根据权利要求4所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的堆叠装置包括用于堆叠直尺的直尺导槽（1）和堆叠其他产品的导正光轴（4），直尺导槽（1）与直尺下料口对应设置，多个导正光轴（4）排布在对应产品的下料口形成其他产品的导槽。

6.根据权利要求1所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的工装夹具包括设置有文具套尺槽（8）的夹具本体，夹具本体上设置有工装夹具定位机构（9）；文具套尺槽（8）与下料口（7）的设置位置相匹配。

7.根据权利要求6所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的工装夹具上还设置有吸附装置，用于吸附住文具套尺槽（8）内的产品。

8.根据权利要求6所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，所述的下料吸盘上设置有多个小吸盘（10），小吸盘（10）的布置与文具套尺槽（8）的布置向对应。

9.根据权利要求8所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，吸附每个产品的小吸盘（10）至少三个。

10.根据权利要求1所述的机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，堆叠装置的高度为350-400mm。