CN206341495U - 基板搬送机构的吸嘴模组 - Google Patents

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CN206341495U CN201720019018.5U CN201720019018U CN206341495U CN 206341495 U CN206341495 U CN 206341495U CN 201720019018 U CN201720019018 U CN 201720019018U CN 206341495 U CN206341495 U CN 206341495U
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万礼
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Abstract

本实用新型公开了一种基板搬送机构的吸嘴模组,包括:模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管、真空发生器和机架;所述模组滑轨和模组气缸固定在机架上,模组滑板可滑动的设在模组滑轨上,模组滑板与模组气缸的活塞杆连接,升降气缸垂直固定在模组滑板上表面,升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板,吸嘴固定板固定在升降气缸的活塞杆上,吸嘴固定在吸嘴固定板下表面,真空发生器与吸嘴之间通过负压气管连接,吸嘴固定板上固定有脱模机构。通过上述方式,本实用新型能够精确的放置基板,提高基板的搬送效率和质量,适用于多种型号的基板。

Description

基板搬送机构的吸嘴模组
技术领域
[0001] 本实用新型涉及贴片机领域,特别是涉及一种基板搬送机构的吸嘴模组。
背景技术
[0002]贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个表面组装 技术生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是表面组装技术的生产线中的主要设备,贴片机 已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发 展。现有的贴片机的基板搬送效率低,搬送不够精准,产品质量得不到保证。 实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基板搬送机构的吸嘴模组,能够精确 的放置基板,提高基板的搬送效率和质量,适用于多种型号的基板。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种基板搬送机 构的吸嘴模组,包括:模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气 管、真空发生器和机架;所述模组滑轨和模组气缸固定在机架上,模组滑板可滑动的设在模 组滑轨上,模组滑板与模组气缸的活塞杆连接,升降气缸垂直固定在模组滑板上表面,升降 气缸的活塞杆向下穿过模组滑板,吸嘴固定板固定在升降气缸的活塞杆上,吸嘴固定在吸 嘴固定板下表面,真空发生器与吸嘴之间通过负压气管连接,吸嘴固定板上固定有脱模机 构;所述脱模机构包括双联气缸、双联气缸固定板和压板,双联气缸固定板固定在吸嘴固定 板的边缘处,双联气缸固定在双联气缸固定板上,双联气缸与吸嘴固定板垂直设置,压板固 定在双联气缸的活塞杆上,压板位于吸嘴固定板下方。
[0005]优选的,所述吸嘴固定板与模组滑板平行设置,吸嘴固定板上垂直固定有四根升 降导杆,模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套,升降导杆可滑动的穿过升降导 套。
[0006]优选的,所述模组滑轨有两条,两条模组滑轨相互平行,模组滑轨的两端均设有限 位挡块;所述模组滑轨上设有模组滑块,模组滑板固定在模组滑块上。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够精确的放置基板,提高基板的搬送效 率和质量,适用于多种型号的基板。
附图说明
[0008]图1是本实用新型基板搬送机构的吸嘴模组一较佳实施例的立体结构示意图;
[0009] 图2是所示基板搬送机构的吸嘴模组另一视角的立体结构示意图;
[0010] 图3是所示基板搬送机构的吸嘴模组去除机架时的立体结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、模组滑轨;2、模组气缸;3、模组滑板;4、升降气缸;5、 吸嘴固定板;6、吸嘴;7、机架;8、限位挡块;9、升降导杆;10、升降导套;11、双联气缸;12、压 板。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。
[0013]请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:
[00M] —种基板搬送机构的吸嘴模组,包括:模组滑轨1、模组气缸2、模组滑板3、升降气 缸4、吸嘴固定板5、吸嘴6、负压气管、真空发生器和机架7;模组滑轨和模组气缸固定在机架 7上,模组滑轨1有两条,两条模组滑轨丨相互平行,模组滑轨丨的两端均设有限位挡块8;模组 滑轨1上设有模组滑块,模组滑板3固定在模组滑块上,模组滑板3与模组气缸2的活塞杆连 接,升降气缸4垂直固定在模组滑板3上表面,升降气缸4的活塞杆向下穿过模组滑板3,吸嘴 固定板5固定在升降气缸4的活塞杆上,所述吸嘴固定板5与模组滑板3平行设置,吸嘴固定 板5上垂直固定有四根升降导杆9,模组滑板上对应升降导杆9的位置固定有升降导套10,升 降导杆9可滑动的穿过升降导套10;吸嘴6固定在吸嘴固定板5下表面,真空发生器与吸嘴6 之间通过负压气管连接,吸嘴固定板5上固定有脱模机构;所述脱模机构包括双联气缸11、 双联气缸固定板和压板12,双联气缸固定板固定在吸嘴固定板5的边缘处,双联气缸11固定 在双联气缸固定板上,双联气缸11与吸嘴固定板5垂直设置,双联气缸11的活塞杆向下伸 出,压板12固定在双联气缸11的活塞杆上,压板12位于吸嘴固定板5下方。
[0015]基板搬送时,基板有正反区分,人工识别正反并将基板放置定位工装上,吸嘴模组 的升降气缸4带动吸嘴6下移,真空发生器通过负压气管使吸嘴产生负压将基板吸住,吸住 后上移,基板被吸嘴吸起后,继续上料;模组气缸2将吸嘴送至组装工位;上料机构将基板工 装移至组装工位,升降气缸4带动吸嘴6下压,吸嘴6放开基板,升级气缸继续下压,将基板压 至基板工装内,压合完成后升降气缸4带动吸嘴上移,在上移过程中双联气缸11带动压板下 压,通过压板12压住基板工装,使基板保持在基板工装上,完成后,模组气缸2带动吸嘴回到 基板取料位置。
[0016] 本实用新型能够精确控制基板放置力度,放置过程不损坏零部件,提高组装效率 和质量,通过调节各定位机构的位置实现设备相对于同类产品不同尺寸的通用性。
[0017]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术 领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1. 一种基板搬送机构的吸嘴模组,其特征在于,包括:模组滑轨、模组气缸、模组滑板、 升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管、真空发生器和机架;所述模组滑轨和模组气缸固定 在机架上,模组滑板可滑动的设在模组滑轨上,模组滑板与模组气缸的活塞杆连接,升降气 缸垂直固定在模组滑板上表面,升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板,吸嘴固定板固定在 升降气缸的活塞杆上,吸嘴固定在吸嘴固定板下表面,真空发生器与吸嘴之间通过负压气 管连接,吸嘴固定板上固定有脱模机构;所述脱模机构包括双联气缸、双联气缸固定板和压 板,双联气缸固定板固定在吸嘴固定板的边缘处,双联气缸固定在双联气缸固定板上,双联 气缸与吸嘴固定板垂直设置,压板固定在双联气缸的活塞杆上,压板位于吸嘴固定板下方。
2. 根据权利要求1所述的基板搬送机构的吸嘴模组,其特征在于:所述吸嘴固定板与模 组滑板平行设置,吸嘴固定板上垂直固定有四根升降导杆,模组滑板上对应升降导杆的位 置固定有升降导套,升降导杆可滑动的穿过升降导套。
3. 根据权利要求2所述的基板搬送机构的吸嘴模组,其特征在于:所述模组滑轨有两 条,两条模组滑轨相互平行,模组滑轨的两端均设有限位挡块;所述模组滑轨上设有模组滑 块,模组滑板固定在模组滑块上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112413A (zh) * 2020-01-06 2020-05-08 宁波锦世弘机械设备有限公司 一种钢圈自动拉边机

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