CN205257463U - 一种可升降搬运的全自动推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推车，尤其涉及一种可升降搬运的全自动推车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可升降搬运的全自动推车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可升降搬运的全自动推车，包括有底座、车轮、左板、滑轨、主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、细绳、滑块、主动轮Ⅰ、连接杆Ⅰ、从动轮Ⅰ、连接杆Ⅱ、传送皮带、旋转电机、支架、顶板、升降气缸、电动机械手、放置箱和升降板，底座下方设有车轮，底座的左上方设有左板，左板内腔上方设有主动轮Ⅱ，左板内腔下方设有从动轮Ⅱ。本实用新型解决了目前没有可升降搬运的全自动推车存在不能有效便捷的使用推车、给人们带来很多麻烦和不便、费时费力的缺点。

Description

一种可升降搬运的全自动推车

技术领域

本实用新型涉及一种推车，尤其涉及一种可升降搬运的全自动推车。

背景技术

推车是以人力推和拉的搬运车辆，推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分，传统推车的车体材质一般为木质，现代生产的推车车体材质一般为铁皮。

随着经济的快速发展，人们对生活的质量要求越来越高，现在的推车都非常单一，不能满足人们的各种需求。目前没有可升降搬运的全自动推车，不能有效便捷的使用推车，给人们带来很多麻烦和不便，费时费力，因此亟需研发一种可升降搬运的全自动推车。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前没有可升降搬运的全自动推车存在不能有效便捷的使用推车、给人们带来很多麻烦和不便、费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可升降搬运的全自动推车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可升降搬运的全自动推车，包括有底座、车轮、左板、滑轨、主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、细绳、滑块、主动轮Ⅰ、连接杆Ⅰ、从动轮Ⅰ、连接杆Ⅱ、传送皮带、旋转电机、支架、顶板、升降气缸、电动机械手、放置箱和升降板，底座下方设有车轮，底座的左上方设有左板，左板内腔上方设有主动轮Ⅱ，左板内腔下方设有从动轮Ⅱ，主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ通过细绳连接，左板内腔右侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块和滑轨配合，滑块与细绳连接，滑块右侧设有升降板，主动轮Ⅰ通过连接杆Ⅰ固定在底座上，主动轮Ⅰ的右方设有从动轮Ⅰ，从动轮Ⅰ通过连接杆Ⅱ固定在底座上，主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ通过传送皮带连接，从动轮Ⅰ右方设有旋转电机，旋转电机上设有支架，支架上设有顶板，顶板右下方设有升降气缸，升降气缸下方设有电动机械手，旋转电机右方设有放置箱。

优选地，包括有控制器，控制器设在底座右侧，主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、旋转电机、升降气缸和电动机械手都分别与控制器连接。

工作原理：使用本装置时，当人们把物品放入放置箱内，升降气缸带动电动机械手向下伸长，电动机械手在放置箱内取出物品，旋转电机带动支架、顶板、升降气缸和电动机械手整体旋转一百八十度，电动机械手把物品放在传送皮带上，升降气缸带动电动机械手向上缩回，主动轮Ⅰ通过传送皮带带动从动轮Ⅰ转动，物品可以在传送皮带上向左移动，物品移动到传送皮带的最左端，主动轮Ⅱ通过细绳带动从动轮Ⅱ顺时针转动，细绳带动滑块和升降板在滑轨上向下移动，滑块和升降板到达滑轨的下方，物品移动到升降板上，主动轮Ⅱ通过细绳带动从动轮Ⅱ转动，细绳带动滑块、升降板和物品在滑轨上向上移动，当物品到达指定的高度之后，人们就可以在高处拿取物品，使用本装置能提高人们工作质量的效果，使得人们的工作更加高效和便捷，省时省力。

因为还包括有控制器，控制器设在底座右侧，主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、旋转电机、升降气缸和电动机械手都分别与控制器连接，主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、旋转电机、升降气缸和电动机械手按照上述方式运作，能够实现自动化的操作，提高本装置的自动化程度。

（3）有益效果

本实用新型解决了目前没有可升降搬运的全自动推车存在不能有效便捷的使用推车、给人们带来很多麻烦和不便、费时费力的缺点，本实用新型达到了提高人们工作质量的效果，使得人们的工作更加高效和便捷，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-车轮，3-左板，4-滑轨，5-主动轮Ⅱ，6-从动轮Ⅱ，7-细绳，8-滑块，9-主动轮Ⅰ，10-连接杆Ⅰ，11-从动轮Ⅰ，12-连接杆Ⅱ，13-传送皮带，14-旋转电机，15-支架，16-顶板，17-升降气缸，18-电动机械手，19-放置箱，20-升降板，21-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种可升降搬运的全自动推车，如图1-2所示，包括有底座1、车轮2、左板3、滑轨4、主动轮Ⅱ5、从动轮Ⅱ6、细绳7、滑块8、主动轮Ⅰ9、连接杆Ⅰ10、从动轮Ⅰ11、连接杆Ⅱ12、传送皮带13、旋转电机14、支架15、顶板16、升降气缸17、电动机械手18、放置箱19和升降板20，底座1下方设有车轮2，底座1的左上方设有左板3，左板3内腔上方设有主动轮Ⅱ5，左板3内腔下方设有从动轮Ⅱ6，主动轮Ⅱ5和从动轮Ⅱ6通过细绳7连接，左板3内腔右侧设有滑轨4，滑轨4上设有滑块8，滑块8和滑轨4配合，滑块8与细绳7连接，滑块8右侧设有升降板20，主动轮Ⅰ9通过连接杆Ⅰ10固定在底座1上，主动轮Ⅰ9的右方设有从动轮Ⅰ11，从动轮Ⅰ11通过连接杆Ⅱ12固定在底座1上，主动轮Ⅰ9和从动轮Ⅰ11通过传送皮带13连接，从动轮Ⅰ11右方设有旋转电机14，旋转电机14上设有支架15，支架15上设有顶板16，顶板16右下方设有升降气缸17，升降气缸17下方设有电动机械手18，旋转电机14右方设有放置箱19。

包括有控制器21，控制器21设在底座1右侧，主动轮Ⅰ9、主动轮Ⅱ5、旋转电机14、升降气缸17和电动机械手18都分别与控制器21连接。

工作原理：使用本装置时，当人们把物品放入放置箱19内，升降气缸17带动电动机械手18向下伸长，电动机械手18在放置箱19内取出物品，旋转电机14带动支架15、顶板16、升降气缸17和电动机械手18整体旋转一百八十度，电动机械手18把物品放在传送皮带13上，升降气缸17带动电动机械手18向上缩回，主动轮Ⅰ9通过传送皮带13带动从动轮Ⅰ11转动，物品可以在传送皮带13上向左移动，物品移动到传送皮带13的最左端，主动轮Ⅱ5通过细绳7带动从动轮Ⅱ6顺时针转动，细绳7带动滑块8和升降板20在滑轨4上向下移动，滑块8和升降板20到达滑轨4的下方，物品移动到升降板20上，主动轮Ⅱ5通过细绳7带动从动轮Ⅱ6转动，细绳7带动滑块8、升降板20和物品在滑轨4上向上移动，当物品到达指定的高度之后，人们就可以在高处拿取物品，使用本装置能提高人们工作质量的效果，使得人们的工作更加高效和便捷，省时省力。

因为还包括有控制器21，控制器21设在底座1右侧，主动轮Ⅰ9、主动轮Ⅱ5、旋转电机14、升降气缸17和电动机械手18都分别与控制器21连接，主动轮Ⅰ9、主动轮Ⅱ5、旋转电机14、升降气缸17和电动机械手18按照上述方式运作，能够实现自动化的操作，提高本装置的自动化程度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种可升降搬运的全自动推车，其特征在于，包括有底座（1）、车轮（2）、左板（3）、滑轨（4）、主动轮Ⅱ（5）、从动轮Ⅱ（6）、细绳（7）、滑块（8）、主动轮Ⅰ（9）、连接杆Ⅰ（10）、从动轮Ⅰ（11）、连接杆Ⅱ（12）、传送皮带（13）、旋转电机（14）、支架（15）、顶板（16）、升降气缸（17）、电动机械手（18）、放置箱（19）和升降板（20），底座（1）下方设有车轮（2），底座（1）的左上方设有左板（3），左板（3）内腔上方设有主动轮Ⅱ（5），左板（3）内腔下方设有从动轮Ⅱ（6），主动轮Ⅱ（5）和从动轮Ⅱ（6）通过细绳（7）连接，左板（3）内腔右侧设有滑轨（4），滑轨（4）上设有滑块（8），滑块（8）和滑轨（4）配合，滑块（8）与细绳（7）连接，滑块（8）右侧设有升降板（20），主动轮Ⅰ（9）通过连接杆Ⅰ（10）固定在底座（1）上，主动轮Ⅰ（9）的右方设有从动轮Ⅰ（11），从动轮Ⅰ（11）通过连接杆Ⅱ（12）固定在底座（1）上，主动轮Ⅰ（9）和从动轮Ⅰ（11）通过传送皮带（13）连接，从动轮Ⅰ（11）右方设有旋转电机（14），旋转电机（14）上设有支架（15），支架（15）上设有顶板（16），顶板（16）右下方设有升降气缸（17），升降气缸（17）下方设有电动机械手（18），旋转电机（14）右方设有放置箱（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降搬运的全自动推车，其特征在于，包括有控制器（21），控制器（21）设在底座（1）右侧，主动轮Ⅰ（9）、主动轮Ⅱ（5）、旋转电机（14）、升降气缸（17）和电动机械手（18）都分别与控制器（21）连接。