CN204937540U - 物料装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料装袋装置，其包括机架以及设于机架上的推送机构、供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构；所述的供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构按物料的推送方向川页序设置，供料机构、袋口成型机构、袋备换机构位于所述推送机构的下方；所述袋口成型机构用于撑开并定型所述袋备换机构中的物料袋；所述推送机构用于将所述供料机构中排列好的物料推送至所述袋备换机构中已成型的物料袋内，并将装有物料的物料袋推至所述封口机构。本实用新型所述物料装袋装置通过按物料的推送方向川页序设置供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构，并结合推送机构，完成自动物料装袋、物料袋封口，提高了生产效率，减少了人力使用。

Description

物料装袋装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备，特别是涉及一种物料装袋装置。

背景技术

在很多生产工厂中，都涉及到使用物料袋对物料进行包装。目前，使用物料袋对物料进行包装的过程通常是，使用人工将一定量的物料装进物料袋，然后，人工将装有物料的物料袋搬至封口机上进行封口。由于该包装过程需要人工进行装袋和搬袋，生产效率非常低，而且大量的人力，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料装袋装置，其能完成自动物料装袋、物料袋封口，加快了生产效率，减少了人力使用。

上述技术问题通过以下方案解决：

一种物料装袋装置，包括机架以及设于机架上的推送机构、供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构；所述的供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构按物料的推送方向顺序设置，供料机构、袋口成型机构、袋备换机构位于所述推送机构的下方；所述袋口成型机构用于撑开并定型所述袋备换机构中的物料袋；所述推送机构用于将所述供料机构中排列好的物料推送至所述袋备换机构中已成型的物料袋内，并将装有物料的物料袋推至所述封口机构。

本实用新型所述的物料装袋装置，通过按物料的推送方向顺序设置供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构，并结合推送机构，能够自动完成物料装袋、物料袋封口，提高了生产效率，减少了人力使用。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括两组并排设置的推送组件，每组推送组件包括导轨、驱动电机、滑座、提放气缸以及推送板，所述驱动电机带动所述滑座在所述导轨上作直线往复移动，所述提放气缸设于所述滑座上并驱动所述推送板进行纵向转动；两组推送组件的导轨并排设置在机架上并位于所述供料机构、袋口成型机构和袋备换机构的上方，两组推送组件的推送板在工作过程中位于两组推送组件的导轨之间进行往复运动。该方案中，推送机构在工作过程中呈滑座一前一后，推送板一提一放状态，以保证两个推送板之间不产生运动干涉并提高推送效率。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括送料座体、送料电机、送料带，所述送料座体接驳在所述机架上，所述送料带沿纵向方向环绕地设于所述送料座体上，所述送料带上设有沿转动方向排列的若干个置料卡座，所述送料电机驱动所述送料带转动。

在其中一个实施例中，所述供料机构自成一个整体。该结构的供料机构便于可拆卸更换，从而可以使得物料装袋装置根据不同物料进行更换不同的供料机构，应用灵活。

在其中一个实施例中，所述送料带上设有沿转动方向间距排列的若干个隔离板，相邻的两个所述隔离板形成一个所述置料卡座。

在其中一个实施例中，所述袋口成型机构包括对接板、压袋板和鼓风机，所述对接板固定在所述机架上并过渡于所述供料机构、所述袋备换机构，所述压袋板位于所述对接板的下方，所述压袋板与所述对接板之间设有吹风口，所述鼓风机的出风口与所述吹风口通过引管进行对接。在该方案中，鼓风机能使吹风口长期稳定地输出额定风量，一方面辅助袋备换机构上的每一个物料袋袋口成型，一方面维持已成型袋口稳定。

在其中一个实施例中，所述袋口成型机构还包括定型组件，所述定型组件包括第一定型驱动源、第二定型驱动源、两横向定型片以及两纵向定型片，所述第一定型驱动源驱动所述两横向定型片进行横向转动，所述两横向定型片设于所述对接板的上方两侧，所述第二定型驱动源驱动所述两纵向定型片进行纵向转动，所述两纵向定型片位于所述对接板的上方。定型组件能辅助导向，使来自供料机构的物料准确无误地进入物料袋。

在其中一个实施例中，所述袋备换机构，包括升抬气缸、送袋座体、换袋驱动电机和送袋输送带，所述送袋座体可摆动地设于所述机架上，所述送袋输送带沿纵向方向环绕地设于所述送袋座体上并位于所述压袋板的下方，所述送袋电机驱动所述送袋输送带转动；所述升抬气缸驱动所述送袋座体进行纵向摆动。在本方案中，通过设置送袋电机驱动所述送袋输送带，在物料袋用完时将备用袋快速输送补给，以提高工作效率；送袋座体的设置方式以及设置升抬气缸，可以实现降下升抬气缸来完成物料袋的更换，更为畅顺方便。

在其中一个实施例中，所述袋备换机构还包括设于所述送袋座体的微调压袋组件，所述微调压袋组件包括微调气缸及由所述微调气缸驱动进行纵向移动的微调压板，所述微调压板位于所述送袋输送带的内侧并位于所述压袋板的正下方。在该方案中，通过设置微调压袋组件进行调压处理，能使物料袋被适力压紧于压袋板、微调压板之间，不至松脱，亦不至起皱。

在其中一个实施例中，所述封口机构包括接料板、设于接料板的封口机以及挡物组件，所述挡物组件用于在对包装袋进行封口时定位包装袋，所述接料板与所述袋备换机构对接并从上往下倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述挡物组件包括相互连接的挡物气缸和若干个挡杆，所述挡物气缸固定在所述接料板的下方，所述挡物气缸驱动所述挡杆进行转动；所述接料板上设有与所述若干个挡杆一一对应的若干个通孔；所述挡杆在转动过程中从所述通孔中穿过，并凸出于所述接料板的上方或位于所述接料板的下方。

附图说明

图1为物料装袋装置的轴侧图；

图2为物料装袋装置的侧面透视图；

图3为物料装袋装置的俯视图；

图4为推送机构的轴侧图；

图5为推送机构的俯视图；

图6为推送机构的侧面图；

图7为袋口成型机构的轴侧图；

图8为袋口成型机构的正面图；

图9为袋口成型机构的俯视图；

图10为袋口成型机构的侧面图；

图11为袋备换机构的轴侧图；

图12为袋备换机构的俯视图。

具体实施方式

结合图1至图12所示，物料装袋装置，包括机架100以及设于机架100上的推送机构1、供料机构2、袋口成型机构3、袋备换机构4以及封口机构5；供料机构2、袋口成型机构3、袋备换机构4和封口机构5按物料的推送方向顺序设置，供料机构2、袋口成型机构3和袋备换机构4位于推送机构1的下方；袋口成型机构3用于撑开并定型袋备换机构2中的物料袋；推送机构1用于将供料机构2中的物料推送至袋备换机构4中已成型的物料袋内，并将装有物料的物料袋推至封口机构5。

上述物料装袋装置通过按物料的推送方向顺序设置供料机构2、袋口成型机构3、袋备换机构4和封口机构5，并结合推送机构1，完成自动物料装袋、物料袋封口，加快了生产效率，减少了人力使用。

结合图1至图6所示，上述推送机构1包括两组并排设置的推送组件(10、10’)，每组推送组件(10、10’)包括导轨11、驱动电机12、滑座13、提放气缸14以及推送板15，驱动电机12带动滑座13在导轨11上作直线往复移动，提放气缸14设于滑座13上并通过推杆16与推送板15连接，提放气缸驱动推送板15进行纵向转动；两组推送组件(10、10’)的导轨11并排设置在机架100上并位于供料机构2、袋口成型机构3、袋备换机构4三者的上方，两组推送组件(10、10’)的推送板15在工作过程中位于两组推送组件(10、10’)的导轨11之间进行往复运动。该方案利用两组推送组件10轮流推送，实现高效生产，并且利用提放气缸控制推送板15进行错位移动，避免两个推送板15在移动过程中发生运动干涉。

上述供料机构2包括送料座体21、送料电机和送料带23，送料座体21接驳在机架100上，送料带23沿纵向方向环绕地设于送料座体21上，送料带23上设有沿转动方向排列的若干个置料卡座24，送料电机设于送料座体21内并驱动送料带23转动。

上述供料机构2自成一个整体。该结构的供料机构2便于可拆卸更换，从而可以使得物料装袋装置根据不同物料进行更换不同的供料机构，应用灵活。

其中，送料带23上设有沿转动方向等间距排列的若干个隔离板25，相邻的两个隔离板25形成一个上述置料卡座24。该方案具体了置料卡座24的设置方式，简单易于实施。

结合图1至图3、图7至图10所示，上述袋口成型机构3包括对接板31、压袋板32和鼓风机(图中未示出)，对接板31固定在机架100上并过渡于供料机构2、袋备换机构4，具体是在工作过程中对接板31的一侧与置料卡座24对接，对接板31的另一侧与袋备换机构4的送袋输送带44对接，压袋板32位于对接板31的下方，压袋板32与对接板31之间设有吹风口33，鼓风机的出风口与该吹风口33通过引管34对接。在该方案中，鼓风机能使吹风口长期稳定地输出额定风量，一方面辅助袋备换机构上的每一个物料袋袋口成型，一方面维持已成型袋口稳定。

其中，对接板31与压袋板32为一体设置。该结构的供料机构便于可拆卸更换，从而可以使得物料装袋装置根据不同物料进行更换不同的供料机构，应用灵活。

上述袋口成型机构3还包括定型组件，该定型组件包括第一定型驱动源、第二定型驱动源、两横向定型片353、两纵向定型片354，第一定型驱动源驱动两横向定型片353进行横向转动，两横向定型片353设于对接板31的上方两侧，第二定型驱动源驱动两纵向定型片354进行纵向转动，两纵向定型片354位于对接板31的上方，两纵向定型片354之间留有便于推杆16行进的空隙。上述袋口成型机构3通过设置定型组件，可以对膨胀的物料袋进行袋口定型，使来自供料机构的物料准确无误地进入物料袋。

第一定型驱动源包括与两横向定型片353一一对应的两第一定型气缸351，第二定型驱动源包括与两纵向定型片354一一对应的两第二定型气缸352。

结合图1至图3、图11至图12所示，上述袋备换机构4包括升抬气缸41、送袋座体42、换袋驱动电机、送袋输送带44，送袋座体42可摆动地设于机架100上，送袋输送带44沿纵向方向环绕地设于送袋座体42上并位于上述压袋板32的下方，送袋电机设于送袋座体42内并驱动送袋输送带44转动；升抬气缸41驱动上述送袋座体42进行绕与机架100连接的转点抬升摆动。在本方案中，通过设置送袋电机驱动送袋输送带44，在物料袋用完时将备用袋快速输送补给，以提高工作效率；送袋座体42的设置方式以及设置升抬气缸，可以实现降下升抬气缸来完成物料袋的更换，更为畅顺方便。

在上述袋备换机构4中，还包括设于送袋座体42一侧的脱线板45，脱线板45位于上述压袋板32的下方。送袋座体42内设有气缸连接送袋座体42与脱线板45。本装置所用物料袋以铁线捆成一沓，脱线板45在物料袋耗尽时推出，使废弃铁线脱离送袋输送带44范围并脱落。

上述袋备换机构4，还包括设于送袋座体42的微调压袋组件(图中未示出)，微调压袋组件包括微调气缸及由微调气缸驱动进行纵向移动的微调压板，微调压板位于送袋输送带44的内侧并位于上述压袋板32的下方。在该方案中，通过设置微调压袋组件进行调压处理，能使物料袋被适力压紧于压袋板、微调压板之间，不至松脱，亦不至起皱。

封口机构5包括接料板51、设于接料板51的封口机52以及用于在对包装袋进行封口时定位包装袋的挡物组件53，接料板51与袋备换机构4对接并从上往下倾斜设置。

上述挡物组件53包括相互连接的挡物气缸531以及若干个挡杆532，挡物气缸531固定在接料板51的下方，挡物气缸53驱动挡杆532围绕转点533进行转动；接料板51上设有与若干个挡杆532一一对应的若干个通孔511；挡杆532在转动过程中从通孔511中穿过，并凸出于接料板51的上方或位于接料板51的下方。该挡物组件通过在接料板51的下方设置相互连接的挡物气缸531以及若干个挡杆532，合理地利用了空间。

在此结合每个机构的工作原理来描述上述物料装袋装置的具体使用：

首先，将物料人工排列好，放置在位于送料座体21上方的各个上述置料卡座24，以便于物料输送带依次将每个置料卡座24的物料进行输送至与对接板31相对接；将使用绑带铁线绑住袋口一端的物料袋组置放在送袋输送带44上，启动换袋驱动电机，换袋驱动电机带动送袋输送带44，将物料袋组送至压袋板32的下方，升抬气缸驱动送袋座体42上升，使得物料袋组的部分袋口刚受压置于压袋板32和送袋输送带44间。微调气缸作用，使物料袋被适力压紧于压袋板、微调压板之间，不至松脱，亦不至起皱。

启动装置，进行包装：

供料机构2中，送料电机带动物料输送带，将装有物料的置料卡座24与袋口成型机构3的对接板31相对。

袋口成型机构3中，鼓风机持续吹气，空气将物料袋组最上面的一个物料袋吹膨胀，然后通过两第一定型气缸351、两第二定型气缸352分别转动两横向定型片353、两纵向定型片354，两横向定型片353、两纵向定型片354转入膨胀的物料袋中，并分别撑住该物料袋的两侧、上侧，使得该物料袋的袋口呈方形以便于物料的送入，两纵向定型片354，两横向定型片353与对接板31形成与物料袋袋口相通的通道。

封口机构5中，挡物气缸531驱动挡杆532转动，位于接料板51底下的挡杆532从接料板51的通孔511中穿过并凸出于接料板51的上方，以定位装有物料的包装袋。

推送机构1中，其中一组推送组件10的驱动电机12带动滑座13沿滑轨移动至供料机构2的上方，提放气缸驱动推送板15往下转动并位于物料的后方，然后该驱动电机12带动滑座13往袋备换机构4方向移动，推送板15随着滑座13进行移动并将置料卡座24的物料沿对接板31往被撑开的物料袋中推送，接着，推送板15压着物料把将装有物料的物料袋推离物料袋组并推送至封口机构5的接料板51上。在上述其中一组推送组件10的滑座13由供料机构2的上方往袋备换机构4的上方移动的同时，另一组推送组件10’的滑座13被驱动电机12驱动并由袋备换机构4的上方往供料机构2的上方移动，在此移动过程中，该推送组件10的推送板15被提放气缸控制转动至纵向最高位以避免在移动过程中与另一推送组件10’的推送板15发生运动干涉。

在上述推送过中，当装有物料的物料袋从物料袋组上脱离后，两第一定型气缸351、两第二定型气缸352分别转动两横向定型片353、两纵向定型片354以使得两横向定型片353、两纵向定型片354从物料袋组上方离开。

封口机构5中，装有物料的物料袋被挡杆532定位，封口机52对包装袋进行封口，当完成封口，挡物气缸531驱动挡杆532转动使得挡杆532从接料板51的通孔511中穿过返回至接料板51的底下，完成封口的物料袋从接料板51上往下滑落。

在包装过程中，当物料袋组中物料袋逐渐被使用，物料袋组的厚度逐渐变小，为了保持包装袋组最上面袋的定位，上述压袋微调组件的微调气缸会逐渐伸出以驱动微调压板上升，微调压板向上抵住送袋输送带44，从而挤压物料袋组。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料装袋装置，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的推送机构、供料机构、袋口成型机构、袋备换机构、封口机构；所述的供料机构、袋口成型机构、袋备换机构和封口机构按物料的推送方向顺序设置，所述的供料机构、袋口成型机构、袋备换机构位于所述推送机构的下方；所述袋口成型机构用于撑开并定型所述袋备换机构中的物料袋；所述推送机构用于将所述供料机构中排列好的物料推送至所述袋备换机构中已成型的物料袋内，并将装有物料的物料袋推至所述封口机构。

2.根据权利要求1所述的物料装袋装置，其特征在于，所述推送机构包括两组并排设置的推送组件，每组推送组件包括导轨、驱动电机、滑座、提放气缸以及推送板，所述驱动电机带动所述滑座在所述导轨上作直线往复移动，所述提放气缸设于所述滑座上并驱动所述推送板进行纵向转动；两组推送组件的导轨并排设置在机架上并位于所述供料机构、袋口成型机构和袋备换机构的上方，两组推送组件的推送板在工作过程中位于两组推送组件的导轨之间进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的物料装袋装置，其特征在于，所述供料机构包括送料座体、送料电机和送料带，所述送料座体接驳在所述机架上，所述送料带沿纵向方向环绕地设于所述送料座体上，所述送料带上设有沿转动方向排列的若干个置料卡座，所述送料电机驱动所述送料带转动。

4.根据权利要求3所述的物料装袋装置，其特征在于，所述送料带上设有沿转动方向间距排列的若干个隔离板，相邻的两个所述隔离板形成一个所述置料卡座。

5.根据权利要求1所述的物料装袋装置，其特征在于，所述袋口成型机构包括对接板、压袋板和鼓风机，所述对接板固定在所述机架上并过渡于所述供料机构、所述袋备换机构，所述压袋板位于所述对接板的下方，所述压袋板与所述对接板之间设有吹风口，所述鼓风机的出风口与所述吹风口通过引管进行对接。

6.根据权利要求5所述的物料装袋装置，其特征在于，所述袋口成型机构还包括定型组件，所述定型组件包括第一定型驱动源、第二定型驱动源、两横向定型片以及两纵向定型片，所述第一定型驱动源驱动所述两横向定型片进行横向转动，所述两横向定型片设于所述对接板的上方两侧，所述第二定型驱动源驱动所述两纵向定型片进行纵向转动，所述两纵向定型片位于所述对接板的上方。

7.根据权利要求5所述的物料装袋装置，其特征在于，所述袋备换机构包括升抬气缸、送袋座体、换袋驱动电机和送袋输送带，所述送袋座体可摆动地设于所述机架上，所述送袋输送带沿纵向方向环绕地设于所述送袋座体上并位于所述压袋板的下方，所述换袋驱动电机驱动所述送袋输送带转动；所述升抬气缸驱动所述送袋座体进行纵向摆动。

8.根据权利要求7所述的物料装袋装置，其特征在于，所述袋备换机构还包括设于所述送袋座体的微调压袋组件，所述微调压袋组件包括微调气缸及由所述微调气缸驱动进行纵向移动的微调压板，所述微调压板位于所述送袋输送带的内侧并位于所述压袋板的正下方。

9.根据权利要求1所述的物料装袋装置，其特征在于，所述封口机构包括接料板、设于接料板的封口机以及挡物组件，所述挡物组件用于对包装袋进行封口时定位包装袋，所述接料板与所述袋备换机构对接并从上往下倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的物料装袋装置，其特征在于，所述挡物组件包括相互连接的挡物气缸和若干个挡杆，所述挡物气缸固定在所述接料板的下方，所述挡物气缸驱动所述挡杆进行转动；所述接料板上设有与所述若干个挡杆一一对应的若干个通孔；所述挡杆在转动过程中从所述通孔中穿过，并凸出于所述接料板的上方或位于所述接料板的下方。