CN108147114A - 可任意组合数量的自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可任意组合数量的自动装箱装置，包括底座，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿，所述底座的顶部外壁焊接有两根第一支撑杆，且两根第一支撑杆相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第一滚筒，所述底座靠近第一支撑杆一侧的顶部外壁焊接有两根第二支撑杆，且两根第二支撑杆相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间通过传送带形成传动配合，所述底座位于第一支撑杆和第二支撑杆之间的顶部外壁焊接有两个支撑板。本发明能够做到自动计数，无需人工计数，节省了人力物力，显著提高了装箱效率，自动化程度较高，增加了装箱的准确度，避免漏装的情况发生，智能化程度较高。

Description

可任意组合数量的自动装箱装置

技术领域

本发明涉及装箱装置技术领域，尤其涉及可任意组合数量的自动装箱装置。

背景技术

货物在进行装箱的过程中为了保证箱内装有一定数量的货物，需要对货物进行计数，现有的装箱都是通过人工计数，装箱的过程通过人工进行搬运，浪费人力物力，自动化程度较低，导致装箱效率低，显然无法满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可任意组合数量的自动装箱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可任意组合数量的自动装箱装置，包括底座，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿，所述底座的顶部外壁焊接有两根第一支撑杆，且两根第一支撑杆相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第一滚筒，所述底座靠近第一支撑杆一侧的顶部外壁焊接有两根第二支撑杆，且两根第二支撑杆相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间通过传送带形成传动配合，所述底座位于第一支撑杆和第二支撑杆之间的顶部外壁焊接有两个支撑板，且两个支撑板的顶部外壁焊接有同一个顶板，所述顶板的底部外壁通过螺钉固定有红外感应器，两个所述支撑板的相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块相对一侧外壁焊接有同一个挡板。

优选的，所述底座靠近第一支撑杆另一侧的顶部外壁通过螺钉固定有中转箱，且中转箱的底部内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器。

优选的，所述底座靠近中转箱一侧的顶部内壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴套接有转盘，转盘的顶部外壁通过螺钉固定有支撑柱，支撑柱远离转盘一端的底部外壁通过螺钉固定有液压缸，液压缸活塞杆的一端外壁通过螺钉固定有型号为FRR-W50的电动机械手。

优选的，所述底座的一边外壁通过螺钉固定有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述红外感应器的型号为SDP8476-201，且红外感应器和压力传感器的输出端均通过信号线与控制器相连接。

优选的，所述第一支撑杆的一边外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴与第一滚筒的一端相连接，电动机、电动滑轨、电动机械手、液压缸和旋转电机均通过导线连接有开关，开关与控制器相连接。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有红外感应器，能够自动检测传送带上经过的货物并进行计数，能够做到自动计数，无需人工计数，节省了人力物力，显著提高了装箱效率，增加了装箱的准确度。

2.通过设置有压力传感器和电动机械手，电动机械手能够将中转箱内计数过的货物自动进行装箱，自动化程度较高，压力传感器检测中转箱内的货物是否全部装箱，避免漏装的情况发生，智能化程度较高。

附图说明

图1为本发明提出的可任意组合数量的自动装箱装置的整体结构主视图；

图2为本发明提出的可任意组合数量的自动装箱装置的整体结构侧视图。

图中：1支撑腿、2压力传感器、3底座、4第一支撑杆、5控制器、6第二支撑杆、7第二滚筒、8支撑板、9第一滚筒、10液压缸、11电动机械手、12中转箱、13支撑柱、14转盘、15旋转电机、16挡板、17电动滑轨、18顶板、19红外感应器、20滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，可任意组合数量的自动装箱装置，包括底座3，底座3底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿1，底座3的顶部外壁焊接有两根第一支撑杆4，且两根第一支撑杆4相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第一滚筒9，底座3靠近第一支撑杆4一侧的顶部外壁焊接有两根第二支撑杆6，且两根第二支撑杆6相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第二滚筒7，第一滚筒9和第二滚筒7之间通过传送带形成传动配合，底座3位于第一支撑杆4和第二支撑杆6之间的顶部外壁焊接有两个支撑板8，且两个支撑板8的顶部外壁焊接有同一个顶板18，顶板18的底部外壁通过螺钉固定有红外感应器19，两个支撑板8的相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨17，且两个电动滑轨17的内壁均滑动连接有两个滑块20，四个滑块20相对一侧外壁焊接有同一个挡板16。

本发明中，底座3靠近第一支撑杆4另一侧的顶部外壁通过螺钉固定有中转箱12，且中转箱12的底部内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器2，底座3靠近中转箱12一侧的顶部内壁通过螺钉固定有旋转电机15，且旋转电机15的输出轴套接有转盘14，转盘14的顶部外壁通过螺钉固定有支撑柱13，支撑柱13远离转盘14一端的底部外壁通过螺钉固定有液压缸10，液压缸10活塞杆的一端外壁通过螺钉固定有型号为FRR-W50的电动机械手11，底座3的一边外壁通过螺钉固定有控制器5，且控制器5的型号为DATA-7311，红外感应器19的型号为SDP8476-201，且红外感应器19和压力传感器2的输出端均通过信号线与控制器5相连接，第一支撑杆4的一边外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴与第一滚筒9的一端相连接，电动机、电动滑轨17、电动机械手11、液压缸10和旋转电机15均通过导线连接有开关，开关与控制器5相连接。

工作原理：使用时，首先通过红外感应器19检测货物的数目，将需要进行装箱的货物依次放置到传送带上，传送带传送货物经过红外感应器19进行检测计数，通过一定数目的货物时，红外感应器19通过控制器5自动控制滑块20在电动滑轨17内向下移动，挡板16挡住继续前行的货物，已经计数过的货物落入中转箱12，压力传感器2检测到货物的压力，通过控制器5自动控制电动机械手11工作对中转箱12内的货物进行搬运装箱，直到装箱结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.可任意组合数量的自动装箱装置，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿(1)，所述底座(3)的顶部外壁焊接有两根第一支撑杆(4)，且两根第一支撑杆(4)相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第一滚筒(9)，所述底座(3)靠近第一支撑杆(4)一侧的顶部外壁焊接有两根第二支撑杆(6)，且两根第二支撑杆(6)相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第二滚筒(7)，所述第一滚筒(9)和第二滚筒(7)之间通过传送带形成传动配合，所述底座(3)位于第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)之间的顶部外壁焊接有两个支撑板(8)，且两个支撑板(8)的顶部外壁焊接有同一个顶板(18)，所述顶板(18)的底部外壁通过螺钉固定有红外感应器(19)，两个所述支撑板(8)的相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨(17)，且两个电动滑轨(17)的内壁均滑动连接有两个滑块(20)，四个所述滑块(20)相对一侧外壁焊接有同一个挡板(16)。

2.根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于，所述底座(3)靠近第一支撑杆(4)另一侧的顶部外壁通过螺钉固定有中转箱(12)，且中转箱(12)的底部内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器(2)。

3.根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于，所述底座(3)靠近中转箱(12)一侧的顶部内壁通过螺钉固定有旋转电机(15)，且旋转电机(15)的输出轴套接有转盘(14)，转盘(14)的顶部外壁通过螺钉固定有支撑柱(13)，支撑柱(13)远离转盘(14)一端的底部外壁通过螺钉固定有液压缸(10)，液压缸(10)活塞杆的一端外壁通过螺钉固定有型号为FRR-W50的电动机械手(11)。

4.根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于，所述底座(3)的一边外壁通过螺钉固定有控制器(5)，且控制器(5)的型号为DATA-7311。

5.根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于，所述红外感应器(19)的型号为SDP8476-201，且红外感应器(19)和压力传感器(2)的输出端均通过信号线与控制器(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于，所述第一支撑杆(4)的一边外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴与第一滚筒(9)的一端相连接，电动机、电动滑轨(17)、电动机械手(11)、液压缸(10)和旋转电机(15)均通过导线连接有开关，开关与控制器(5)相连接。