CN107161732B - 一种可自动翻转搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动翻转搬运装置，包括车体，车体右侧前部的凹口，车体上左端安装有丝杠螺母升降设备，丝杠螺母升降设备上安装有L形的工作架，工作架上中部、右侧分别对应安装有液压缸、一号铰接座，一号铰接座上铰接有承载板，承载板左侧设有凸块，工作架上开有将凸块滑动安装且呈弧形的变动槽，工作架与承载板之间具有将凸块水平滑动安装的联动板，联动板与液压缸相连。本发明自动化程度高，通过丝杠螺母升降配合承载板的90度限位转动，以及上压板与下夹板的配合，能够有效地将竖立的金属管进行夹取、翻转以及下降安放，达到了自动搬运上车和翻转承载的效果，不仅节省了劳动力，也方便进行运输。

Description

一种可自动翻转搬运装置

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，具体的说是一种可自动翻转搬运装置。

背景技术

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。但手推车也有一些缺陷，即在进行运输时，通常必须要人工将所要运输的货物先搬运到运输车上。

一般来讲，通常的金属管在完成加工完成后，为了保护金属管的外圆弧面，通常均将金属管以竖立的方式摆放在地面上。而在通过手推车搬运这些金属管时，不仅需要人工搬运，而且还需要依据承载的需求，将竖立的金属管翻转呈水平状态，方可摆放到手推车上，导致使用十分不便。

发明内容

现为了能够节省人力，实现将直立的金属管稳定地搬运至手推车上，本发明提出了一种可自动翻转搬运装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可自动翻转搬运装置，包括车体，车体右侧前部的凹口，所述车体上左端安装有丝杠螺母升降设备，所述丝杠螺母升降设备上安装有L形的工作架，所述工作架上中部、右侧分别对应安装有液压缸、一号铰接座，所述一号铰接座上铰接有承载板，所述承载板左侧设有凸块，所述工作架上开有将凸块滑动安装且呈弧形的变动槽，所述工作架与承载板之间具有将凸块水平滑动安装的联动板，联动板与液压缸相连。

所述承载板上后侧左端、后侧中部依次固装有一号气缸、二号铰接座，所述二号铰接座上端铰接有上压板，所述上压板左侧开有与一号气缸以滑动并铰接方式相连的配合槽。

所述的承载板上前端设有滑轨，所述滑轨上安装有下夹板，所述下夹板左端连接有固装在承载板上的二号气缸。

所述车体在凹口的后侧方自左向右依次固装有三号气缸、延伸轨，所述延伸轨上沿前后方向滑动安装有与三号气缸相连的L滑块，所述L滑块上焊接有承载架。

所述变动槽所对应的圆心角为90度，变动槽的弧形轨迹所对应的圆心位置与一号铰接座与承载板的铰接点位置相适配。

所述丝杠螺母升降设备包括均固装在车体上的电机、光杆，所述电机连接有丝杠，所述丝杠与工作架螺纹相连，工作架与光杆以竖直滑动方式相连。

优选的，联动板上开有可使凸块水平滑动的水平槽。

优选的，所述承载架上端为半圆形的弧面。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过丝杠螺母升降配合承载板的90度限位转动，以及上压板与下夹板的配合，能够有效地将竖立的金属管进行夹取、翻转以及下降安放，达到了自动搬运上车和翻转承载的效果，不仅节省了劳动力，也方便进行运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为承载板、一号气缸、二号铰接座、上压板、滑轨、下夹板以及二号气缸的俯视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为联动板的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种可自动翻转搬运装置，包括车体1，车体1右侧前部的凹口1a，所述车体1上左端安装有丝杠螺母升降设备2，所述丝杠螺母升降设备2上安装有L形的工作架3，所述工作架3上中部、右侧分别对应安装有液压缸4、一号铰接座5，所述一号铰接座5上铰接有承载板6，所述承载板6左侧设有凸块6a，所述工作架3上开有将凸块6a滑动安装且呈弧形的变动槽3a，所述工作架3与承载板6之间具有将凸块6a水平滑动安装的联动板7，联动板7与液压缸4相连。

所述承载板6上后侧左端、后侧中部依次固装有一号气缸8、二号铰接座9，所述二号铰接座9上端铰接有上压板10，所述上压板10左侧开有与一号气缸8以滑动并铰接方式相连的配合槽10a。

所述的承载板6上前端设有滑轨6b，所述滑轨6b上安装有下夹板11，所述下夹板11左端连接有固装在承载板6上的二号气缸12。

所述车体1在凹口1a的后侧方自左向右依次固装有三号气缸13、延伸轨14，所述延伸轨14上沿前后方向滑动安装有与三号气缸13相连的L滑块15，所述L滑块15上焊接有承载架16。

所述变动槽3a所对应的圆心角为90度，变动槽3a的弧形轨迹所对应的圆心位置与一号铰接座5与承载板6的铰接点位置相适配。

所述丝杠螺母升降设备2包括均固装在车体1上的电机21、光杆22，所述电机21连接有丝杠23，所述丝杠23与工作架3螺纹相连，工作架3与光杆22以竖直滑动方式相连。

联动板7上开有可使凸块6a水平滑动的水平槽。

所述承载架16上端为半圆形的弧面。

本发明在使用前，只需将车体1移动至需要搬运的金属管旁侧，使得竖立的金属管位于凹口1a处。并且可根据使用者需要，在车体1的左侧端安装手动的推柄。

使用时，先通过液压缸4向上推移联动板7，在滑动配合作用下，凸块6a沿变动槽3a轨迹进行滑动，即承载板6顺时针开始旋转，当承载板6被旋转90度之后液压缸4制动。

进一步的，通过电机21带动丝杠23正转可使得工作架3向下移动，直至竖立的金属管上部位于上压板10与下夹板11之间为止，然后即可通过一号气缸8向前推动上压板10，使得上压板10与下夹板11实现合拢，进而将竖立的金属管上部夹紧。

进一步的，液压缸4向下拉动联动板7，使得承载板6逆时针旋转90度，实现将竖立的金属管旋转成水平状态。

进一步的，三号气缸13将L滑块15以及承载架16向前推移至金属管的正下方，然后继续通过丝杠螺母升降设备2驱动工作架3以及金属管向下移动，直至下夹板11移动至与承载架16上端面贴合。

进一步的，二号气缸12将下夹板11向左侧拉动，使得金属管失去下支撑，金属管会稳定地掉落在承载架16上端的半圆形的弧面上，完成自动装载，方便后续运输。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种可自动翻转搬运装置，包括车体(1)，车体(1)右侧前部的凹口(1a)，其特征在于：所述车体(1)上左端安装有丝杠螺母升降设备(2)，所述丝杠螺母升降设备(2)上安装有L形的工作架(3)，所述工作架(3)上中部、右侧分别对应安装有液压缸(4)、一号铰接座(5)，所述一号铰接座(5)上铰接有承载板(6)，所述承载板(6)左侧设有凸块(6a)，所述工作架(3)上开有将凸块(6a)滑动安装且呈弧形的变动槽(3a)，所述工作架(3)与承载板(6)之间具有将凸块(6a)水平滑动安装的联动板(7)，联动板(7)与液压缸(4)相连；

所述承载板(6)上后侧左端、后侧中部依次固装有一号气缸(8)、二号铰接座(9)，所述二号铰接座(9)上端铰接有上压板(10)，所述上压板(10)左侧开有与一号气缸(8)以滑动并铰接方式相连的配合槽(10a)；

所述的承载板(6)上前端设有滑轨(6b)，所述滑轨(6b)上安装有下夹板(11)，所述下夹板(11)左端连接有固装在承载板(6)上的二号气缸(12)；

所述车体(1)在凹口(1a)的后侧方自左向右依次固装有三号气缸(13)、延伸轨(14)，所述延伸轨(14)上沿前后方向滑动安装有与三号气缸(13)相连的L滑块(15)，所述L滑块(15)上焊接有承载架(16)；

所述变动槽(3a)所对应的圆心角为90度，变动槽(3a)的弧形轨迹所对应的圆心位置与一号铰接座(5)与承载板(6)的铰接点位置相适配；

所述丝杠螺母升降设备(2)包括均固装在车体(1)上的电机(21)、光杆(22)，所述电机(21)连接有丝杠(23)，所述丝杠(23)与工作架(3)螺纹相连，工作架(3)与光杆(22)以竖直滑动方式相连；

联动板(7)上开有可使凸块(6a)水平滑动的水平槽；

所述承载架(16)上端为半圆形的弧面。