CN114180117A - 一种碧根果装袋系统及其装袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碧根果装袋系统及其装袋方法，该系统由运输系统与配料系统两部分组成；运输系统由运输带以及若干个由运输带运输的运载组件所构成；每个运载组件均由运载架以及扶正组件构成；配料系统自下而上依次由输送组件、载具组件以及主料筒三部分构成。由运输系统运载袋子，然后由配料系统将碧根果分送至对应的袋子中。本发明能够实现大批量碧根果的自动装袋工作，且还能够控制每袋碧根果装袋的量大致相等；整个装袋过程人工参与量少，相对比较省力和便于控制。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装加工领域，具体的说是一种碧根果装袋系统及其装袋方法。
背景技术
坚果加工车间在完成大批量的坚果的处理工作后，譬如将碧根果炒熟后，需要将其按照一定的量进行分袋装载，这就需要特定的装袋机来辅助装袋工作。申请号为201820333855.X的中国实用新型专利公开了一种包装袋自动拉断及搓开装置，该装置能够自动撕下包装袋体，并将包装袋体的袋口自动搓开张开，有效提升包装效率。但问题是在实际装袋中，还需要做到对装袋量进行控制以及将袋子扶正，但这一点在传统技术和该实用新型专利中并未得到公开。
发明内容
现为了克服传统技术存在的缺陷，并实现对大量的碧根果进行自动分袋盛装，本发明提出了一种碧根果装袋系统及其装袋方法。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种碧根果装袋系统，由运输系统与配料系统两部分组成；运输系统由运输带以及若干个由运输带运输的运载组件所构成；每个运载组件均由运载架以及扶正组件构成；配料系统自下而上依次由输送组件、载具组件以及主料筒三部分构成。由运输系统运载袋子，然后由配料系统将碧根果分送至对应的袋子中。
运载架安装于运输带上，运载架前部设有装载空间。装载空间用于放置袋子。
扶正组件包括均安装于运载架上的一号电机，一号电机连接有辅助滑杆；辅助滑杆连接有基准盘，运载架上设有与辅助滑杆滑动配合的圆弧槽。扶正组件用于将袋子由平放状态转变为竖直状态，以便于对其进行碧根果装载。
所述基准盘前端分别安装有导轨A、液压缸A；液压缸A连接有与导轨A滑动配合的移动架，移动架上分别安装有液压缸B、导轨B以及下连接座；液压缸B连接有与导轨B竖直滑动配合的上连接座；上连接座右端、下连接座均焊接有扩张板。扩张板用于将袋子的袋口进行扩张开。
每个扩张板右端均呈尖锥形,圆弧槽所对应的圆心角为90度。尖锥形是为了方便将扩张板右端插入至袋口内。
所述主料筒内部上下贯通，主料筒上部呈四棱台形，主料筒上焊接有底支架。主料筒用于存储要进行分袋装的碧根果。
输送组件包括位于运输带后侧方的环形的主支持架，主支持架上设有内置槽，主支持架上安装有二号电机，二号电机连接有丝杠。输送组件用于将碧根果后向前输送。
所述载具组件包括载具盒，载具盒下端具有与内置槽滑动配合的连接块，连接块与丝杠螺纹配合。载具盒用于装载碧根果并进行运输。
所述载具盒上端与主料筒相抵，载具盒后部上端焊接有阻挡板；载具盒内部以可前后滑动方式安装有推板，推板连接有安装固定于载具盒上的液压缸C。阻挡板在载具盒前后移动时，能够始终封堵主料筒下端，防止碧根果遗落。
所述载具盒前端铰接有盒门，盒门上焊接有L形的门把手；所述载具盒右侧壁上焊接有L形的横杆，横杆前部外侧包裹有弹簧，弹簧后端与横杆后部固定相连，弹簧前端连接有扩张块，扩张块上开有与门把手滑动且铰接配合的扩张槽。弹簧的弹力相对较小。盒门用于封堵载具盒内部。横杆前端具有凸起的封堵端。
一种碧根果装袋方法，其具体方法步骤如下：
第一步：将空袋子以袋口朝左的方式平放置于装载空间内；通过运输带将各个运载组件自右向左运输，每当一个运载组件被输送至主支持架正前侧方位置时，运输带运输停歇；
第二步：通过液压缸A将移动架向左拉动，使得扩张板右端插入至袋子口内，然后液压缸B将上连接座向上拉动，即使得两个扩张板上下扩张，将对应的袋子的袋口撑开，当袋子的袋口被撑开至极限位置后，通过一号电机驱动辅助滑杆以及两个扩张板旋转90度，使得袋子由水平摆放状态变成袋口朝上的竖直姿态，实现将袋子自动扶正；
第三步：通过二号电机驱动丝杠顺时针旋转，促使整个载具盒向前滑动，当载具盒向前移动至前极限位置时，二号电机驱动停歇，液压缸C将推板向前推移，即使得载具盒内的碧根果被向前推并将盒门撞开，即使得扩张块向前滑动直至碰触封堵端，弹簧被拉伸。盒门被打开后，碧根果必然会随着推板的推移而下落并从袋口进入至袋子内，完成一次自动装袋；
第四步：液压缸C后拉推板，使得盒门在弹簧弹力下复位，载具盒在丝杠反向旋转带动下复位并继续装载下一批碧根果，然后运输带开始工作并将下一个运载组件运载至主支持架正前侧方位置，方便继续进行自动装袋工作。
本发明的有益效果是：
1.能够实现大批量碧根果的自动装袋工作。
2.能够控制每袋碧根果装袋的量大致相等。
3.整个装袋过程人工参与量少，相对比较省力和便于控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的立体示意图一；
图4是图3的I处局部放大图；
图5是图3的II处局部放大图；
图6是本发明的立体示意图二；
图7是本发明的立体示意图三；
图8是图2的A-A局部剖视图。
图中：1、运输带；2、运载架；3、主料筒；4、一号电机；5、辅助滑杆；6、基准盘；7、导轨A；8、液压缸A；9、移动架；10、液压缸B；11、导轨B；12、下连接座；13、上连接座；14、扩张板；15、主支持架；16、二号电机；17、丝杠；18、载具盒；19、底支架；20、阻挡板；21、推板；22、液压缸C；23、盒门；24、门把手；25、横杆；26、弹簧；27、扩张块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，一种碧根果装袋系统，由运输系统与配料系统两部分组成；运输系统由运输带1以及若干个由运输带1运输的运载组件所构成；每个运载组件均由运载架2以及扶正组件构成；配料系统自下而上依次由输送组件、载具组件以及主料筒3三部分构成。由运输系统运载袋子，然后由配料系统将碧根果分送至对应的袋子中。
运载架2安装于运输带1上，运载架2前部设有装载空间2a。装载空间2a用于放置袋子。
扶正组件包括均安装于运载架2上的一号电机4，一号电机4连接有辅助滑杆5；辅助滑杆5连接有基准盘6，运载架2上设有与辅助滑杆5滑动配合的圆弧槽2b。扶正组件用于将袋子由平放状态转变为竖直状态，以便于对其进行碧根果装载。
所述基准盘6前端分别安装有导轨A7、液压缸A8；液压缸A8连接有与导轨A7滑动配合的移动架9，移动架9上分别安装有液压缸B10、导轨B11以及下连接座12；液压缸B10连接有与导轨B11竖直滑动配合的上连接座13；上连接座13右端、下连接座12均焊接有扩张板14。扩张板14用于将袋子的袋口进行扩张开。
每个扩张板14右端均呈尖锥形,圆弧槽2b所对应的圆心角为90度。尖锥形是为了方便将扩张板14右端插入至袋口内。
所述主料筒3内部上下贯通，主料筒3上部呈四棱台形，主料筒3上焊接有底支架19。主料筒3用于存储要进行分袋装的碧根果。
输送组件包括位于运输带1后侧方的环形的主支持架15，主支持架15上设有内置槽15a，主支持架15上安装有二号电机16，二号电机16连接有丝杠17。输送组件用于将碧根果后向前输送。
所述载具组件包括载具盒18，载具盒18下端具有与内置槽15a滑动配合的连接块18a，连接块18a与丝杠17螺纹配合。载具盒18用于装载碧根果并进行运输。
所述载具盒18上端与主料筒3相抵，载具盒18后部上端焊接有阻挡板20；载具盒18内部以可前后滑动方式安装有推板21，推板21连接有安装固定于载具盒18上的液压缸C22。阻挡板20在载具盒18前后移动时，能够始终封堵主料筒3下端，防止碧根果遗落。
所述载具盒18前端铰接有盒门23，盒门23上焊接有L形的门把手24；所述载具盒18右侧壁上焊接有L形的横杆25，横杆25前部外侧包裹有弹簧26，弹簧26后端与横杆25后部固定相连，弹簧26前端连接有扩张块27，扩张块27上开有与门把手24滑动且铰接配合的扩张槽27a。弹簧26的弹力相对较小。盒门23用于封堵载具盒18内部。横杆25前端具有凸起的封堵端25a。
初始状态下，碧根果存储于主料筒3内，在重力作用下，最下侧的一部分碧根果会落入至载具盒18内。
使用时，人工只需将空袋子以袋口朝左的方式平放置于装载空间2a内。通过运输带1将各个运载组件自右向左运输，每当一个运载组件被输送至主支持架15正前侧方位置时，运输带1运输停歇。
进一步的，可通过液压缸A8将移动架9向左拉动，使得扩张板14右端插入至袋子口内，然后液压缸B10将上连接座13向上拉动，即使得两个扩张板14上下扩张，将对应的袋子的袋口撑开，当袋子的袋口被撑开至极限位置后，通过一号电机4驱动辅助滑杆5以及两个扩张板14旋转90度，使得袋子由水平摆放状态变成袋口朝上的竖直姿态，实现将袋子自动扶正。
进一步的，通过二号电机16驱动丝杠17顺时针旋转，促使整个载具盒18向前滑动，当载具盒18向前移动至前极限位置时，二号电机16驱动停歇，液压缸C22将推板21向前推移，即使得载具盒18内的碧根果被向前推并将盒门23撞开，即使得扩张块27向前滑动直至碰触封堵端25a，弹簧26被拉伸。盒门23被打开后，碧根果必然会随着推板21的推移而下落并从袋口进入至袋子内，完成一次自动装袋。
进一步的，液压缸C22后拉推板21，使得盒门23在弹簧弹力下复位，载具盒18在丝杠17反向旋转带动下复位并继续装载下一批碧根果，然后运输带1开始工作并将下一个运载组件运载至主支持架15正前侧方位置，方便继续进行自动装袋工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种碧根果装袋系统，由运输系统与配料系统两部分组成；其特征在于：运输系统由运输带(1)以及若干个由运输带(1)运输的运载组件所构成；每个运载组件均由运载架(2)以及扶正组件构成；配料系统自下而上依次由输送组件、载具组件以及主料筒(3)三部分构成。
2.根据权利要求1所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：扶正组件包括均安装于运载架(2)上的一号电机(4)，一号电机(4)连接有辅助滑杆(5)；辅助滑杆(5)连接有基准盘(6)，运载架(2)上设有与辅助滑杆(5)滑动配合的圆弧槽(2b)；运载架(2)安装于运输带(1)上，运载架(2)前部设有装载空间(2a)。
3.根据权利要求2所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：所述基准盘(6)前端分别安装有导轨A(7)、液压缸A(8)；液压缸A(8)连接有与导轨A(7)滑动配合的移动架(9)，移动架(9)上分别安装有液压缸B(10)、导轨B(11)以及下连接座(12)；液压缸B(10)连接有与导轨B(11)竖直滑动配合的上连接座(13)；上连接座(13)右端、下连接座(12)均焊接有扩张板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：每个扩张板(14)右端均呈尖锥形,圆弧槽(2b)所对应的圆心角为90度。
5.根据权利要求1所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：所述主料筒(3)内部上下贯通，主料筒(3)上部呈四棱台形，主料筒(3)上焊接有底支架(19)。
6.根据权利要求1所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：输送组件包括位于运输带(1)后侧方的环形的主支持架(15)，主支持架(15)上设有内置槽(15a)，主支持架(15)上安装有二号电机(16)，二号电机(16)连接有丝杠(17)。
7.根据权利要求6所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：所述载具组件包括载具盒(18)，载具盒(18)下端具有与内置槽(15a)滑动配合的连接块(18a)，连接块(18a)与丝杠(17)螺纹配合。
8.根据权利要求6所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：所述载具盒(18)上端与主料筒(3)相抵，载具盒(18)后部上端焊接有阻挡板(20)；载具盒(18)内部以可前后滑动方式安装有推板(21)，推板(21)连接有安装固定于载具盒(18)上的液压缸C(22)。
9.根据权利要求6所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：所述载具盒(18)前端铰接有盒门(23)，盒门(23)上焊接有L形的门把手(24)；所述载具盒(18)右侧壁上焊接有L形的横杆(25)，横杆(25)前部外侧包裹有弹簧(26)，弹簧(26)后端与横杆(25)后部固定相连，弹簧(26)前端连接有扩张块(27)，扩张块(27)上开有与门把手(24)滑动且铰接配合的扩张槽(27a)。
10.一种碧根果装袋方法，应用权利要求1至9中的任意一项所述的一种碧根果装袋系统，其特征在于：其具体方法步骤如下：
第一步：将空袋子以袋口朝左的方式平放置于装载空间内；通过运输带将各个运载组件自右向左运输，每当一个运载组件被输送至主支持架正前侧方位置时，运输带运输停歇；
第二步：通过液压缸A将移动架向左拉动，使得扩张板右端插入至袋子口内，然后液压缸B将上连接座向上拉动，即使得两个扩张板上下扩张，将对应的袋子的袋口撑开，当袋子的袋口被撑开至极限位置后，通过一号电机驱动辅助滑杆以及两个扩张板旋转90度，使得袋子由水平摆放状态变成袋口朝上的竖直姿态，实现将袋子自动扶正；
第三步：通过二号电机驱动丝杠顺时针旋转，促使整个载具盒向前滑动，当载具盒向前移动至前极限位置时，二号电机驱动停歇，液压缸C将推板向前推移，即使得载具盒内的碧根果被向前推并将盒门撞开，即使得扩张块向前滑动直至碰触封堵端，弹簧被拉伸。盒门被打开后，碧根果必然会随着推板的推移而下落并从袋口进入至袋子内，完成一次自动装袋；
第四步：液压缸C后拉推板，使得盒门在弹簧弹力下复位，载具盒在丝杠反向旋转带动下复位并继续装载下一批碧根果，然后运输带开始工作并将下一个运载组件运载至主支持架正前侧方位置，方便继续进行自动装袋工作。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220315 |