CN112722771B - 一种剑麻自动传输削皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传输削皮装置，尤其涉及一种剑麻自动传输削皮装置。本发明提供一种可实现自动化，节省时间，提供便利的剑麻自动传输削皮装置。一种剑麻自动传输削皮装置，包括有：底座和安装板，底座上设有安装板；削皮机，底座上设有削皮机；传输机构，安装板上设有传输机构；夹料机构，安装板上设有夹料机构，夹料机构与传输机构配合。在使用该装置时，通过放料机构，人们无需再手动送料，通过下挡板和上挡板的配合，保证了剑麻每次下料的规律性和有效性；通过传输机构，实现了对剑麻的自动运输，摆脱了人工手持剑麻重复性的运动，节省了人力的付出，使用夹板，可对剑麻进行夹取，提高了装置的精准性。

Description

一种剑麻自动传输削皮装置

技术领域

本发明涉及一种传输削皮装置，尤其涉及一种剑麻自动传输削皮装置。

背景技术

削皮是由于剑麻外皮的纤维素含量很低，杂质很高，会降低蒸煮的效率，增加蒸煮药品的消耗，纸浆中尘埃会增加，强度会降低，因此在生产质量要求较高的纸浆时，一般要求去掉外皮，即去皮。

目前对剑麻进行削皮的方式是人工手持收割下来的剑麻叶片，开启切割刀具，随后手持剑麻叶片送入切割刀具内部，转动的切割刀具将对剑麻叶片对其进行快速的削皮，随后人们将削皮完成的剑麻叶片抽出，放置于收纳箱中。

在现有技术中，公开号为CN209449656U的专利公开了一种方包连续削皮机的削皮机构，包括有前输送带、后输送带、上输送带、左削皮机、右削皮机、上削皮机和下削皮机，前输送带、后输送带以及上输送带均相互平行且水平设置，前输送带、后输送带之间设有搭桥板，且前输送带的水平高度稍低于后输送带的水平高度，方包放置在前输送带和后输送带的顶部以及上输送带的底部运动，左削皮机、右削皮机、上削皮机以及下削皮机均包括电机、与电机的电机轴带动的主动轮、从动轮、套设在主动轮以及从动轮上的锯带以及支撑电机、主动轮以及从动轮的支撑板，左削皮机和右削皮机的主动轮及从动轮均为竖直方向设置，上削皮机和下削皮机的主动轮及从动轮均为水平方向设置，左削皮机的锯带位于上输送带的左侧，右削皮机的锯带位于上输送带的右侧，上削皮机的锯带套设穿过上输送带且位于后输送带的上层，下削皮机的锯带套设穿过前输送带，左削皮机以及右削皮机均位于下削皮机的前侧，该机构提高了方包的切割效率，但是使用方便性不佳。

综上所述，亟需设计一种可自动对剑麻进行投递，可自动运输剑麻至完成削皮，无需再人工手持剑麻来回运动，还可自动将削皮成功的剑麻抽出，从而实现将削皮成功的剑麻运输到收纳容器中的剑麻自动传输削皮装置。

发明内容

为了克服现有设备需依靠人工，耗费时间且较不方便的缺点，本发明的技术问题：提供一种可实现自动化，节省时间，提供便利的剑麻自动传输削皮装置。

技术方案：一种剑麻自动传输削皮装置，包括有：

安装板，底座上设有安装板；

削皮机，底座上设有削皮机；

传输机构，安装板上设有传输机构；

夹料机构，安装板上设有夹料机构，夹料机构与传输机构配合。

进一步的是，传输机构包括有：

托板，安装板上设有托板；

电机，托板上安装有电机；

支架，安装板上对称设有支架；

开槽滚筒，支架上转动式设有开槽滚筒，开槽滚筒右侧与电机输出轴连接；

滑杆，安装板上设有滑杆；

移动杆，滑杆上滑动式设有移动杆，移动杆外侧与开槽滚筒滑动式连接；

第一弹簧，滑杆上绕有第一弹簧；

夹板，滑杆上滑动式设有夹板，第一弹簧与夹板内左右两壁连接。

进一步的是，夹料机构包括有：

凸块杆，安装板上设有凸块杆；

滑套，凸块杆上设有滑套；

凸块柱，滑套上滑动式设有凸块柱，凸块柱与安装板滑动式连接；

第二弹簧，凸块柱上绕有第二弹簧，第二弹簧与滑套和凸块柱连接。

进一步的是，还包括有：

放料机构，安装板上设有放料机构。

进一步地，放料机构包括有：

L杆，移动杆上设有L杆，L杆与滑杆滑动式连接；

下挡板，两个L杆上部内侧连接有下挡板；

连接块，下挡板上侧对称设有连接块；

上挡板，连接块上侧连接有上挡板；

放料框，安装板上侧设有放料框，放料框与上挡板和下挡板滑动式连接。

进一步的是，还包括有：

出料机构，底座上设有出料机构。

进一步地，出料机构包括有：

滑轨，底座上设有滑轨；

齿条，滑轨上滑动式设有齿条；

推动杆，齿条上设有推动杆，推动杆与L杆连接；

支撑柱，底座上设有两根支撑柱；

直滚筒，支撑柱上转动式连接有直滚筒；

齿轮，直滚筒上设有齿轮，齿轮与齿条啮合；

传送带，两根直滚筒上绕有传送带；

收料框，底座上放置有收料框。

进一步的是，还包括有：

收料框的材质为不锈钢。

本发明具有如下优点：

1、在使用该装置时，通过放料机构，人们无需再手动送料，通过下挡板和上挡板的配合，保证了剑麻每次下料的规律性和有效性，提高了剑麻运输的方便性。

2、在使用该设备时，通过传输机构，实现了对剑麻的自动运输，摆脱了人工手持剑麻重复性的运动，节省了人力的付出，使用夹板，可对剑麻进行夹取，提高了装置的精准性。

3、在使用该装置时，通过出料机构，实现了对削皮完成的剑麻的收集，且无须人工操作，全程依靠齿条的带动实现对剑麻的回收，过程高效且快速，配合巧妙，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一种传输机构的立体结构示意图。

图3为本发明第二种传输机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹料机构的立体结构示意图。

图5为本发明放料机构的立体结构示意图。

图6为本发明出料机构的立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：安装板，3：削皮机，4：传输机构，41：托板，42：电机，43：支架，44：开槽滚筒，45：滑杆，46：移动杆，47：夹板，48：第一弹簧，5：夹料机构，51：凸块杆，52：滑套，53：凸块柱，54：第二弹簧，6：放料机构，61：L杆，62：下挡板，63：连接块，64：上挡板，65：放料框，7：出料机构，71：推动杆，72：滑轨，73：齿条，74：支撑柱，75：直滚筒，76：齿轮，77：传送带，78：收料框。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种剑麻自动传输削皮装置，如图1、图2、图4和图6所示，包括有底座1、安装板2、削皮机3、传输机构4和夹料机构5，底座1上侧设有安装板2，底座1左侧设有削皮机3，安装板2上设有传输机构4，安装板2外侧设有夹料机构5，夹料机构5与传输机构4配合。

当人们需要对剑麻进行削皮时，不能实现高效率和方便性的剑麻削皮，因此人们可以使用本装置对剑麻进行削皮，首先人们准备好需要削皮的剑麻，随后将剑麻置于安装板2中，启动削皮机3和传输机构4，传输机构4开始向左侧运动，当传输机构4途径夹料机构5时，传输机构4将实现对剑麻的夹取，随后传输机构4继续往左侧运动，直至传输机构4将剑麻运输至削皮机3内时，运转的削皮机3将实现对剑麻的削皮，当剑麻完成削皮后，传输机构4开始往右侧运动，当传输机构4再次与夹料机构5接触时，传输机构4上被削皮的剑麻将会掉落，随后传输机构4继续往右侧运动，直至回归原位，剑麻削皮完成后，关闭削皮机3和传输机构4即可，再次使用该装置时，重复上述步骤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，传输机构4包括有托板41、电机42、支架43、开槽滚筒44、滑杆45、移动杆46、夹板47和第一弹簧48，安装板2右侧前后两部对称设有托板41，托板41上安装有电机42，安装板2外侧左右两部对称设有支架43，左右两侧的支架43转动式连接有开槽滚筒44，开槽滚筒44右侧与电机42输出轴连接，安装板2前后两侧中部对称设有滑杆45，滑杆45右侧滑动式设有移动杆46，移动杆46外侧与开槽滚筒44滑动式连接，滑杆45右侧绕有第一弹簧48，滑杆45右侧滑动式设有夹板47，第一弹簧48与夹板47内左右两壁连接。

当把剑麻置于装置内后，开启电机42，电机42输出轴转动带动开槽滚筒44转动，开槽滚筒44转动带动移动杆46向左侧滑动，移动杆46向左侧滑动带动夹板47向左侧滑动，夹板47向左侧滑动带动第一弹簧48向左侧滑动，当向左侧滑动的夹板47外侧与夹料机构5右侧接触时，夹板47外侧将被挤压实现向内合拢，夹板47内侧则开始张开，此时第一弹簧48开始扭曲，从而第一弹簧48产生一股作用力作用于夹板47外侧，当夹板47外侧运动至不与夹料机构5右侧接触时，第一弹簧48随即开始复位，第一弹簧48将推动夹板47外侧张开，夹板47外侧张开带动夹板47内侧合拢，从而夹板47内侧可实现对安装板2上剑麻的夹紧，夹板47夹紧剑麻继续向左侧运输，直至剑麻被推入削皮机3内部，运转的削皮机3即可对剑麻进行削皮处理，随后转动的开槽滚筒44开始带动移动杆46向右侧滑动，移动杆46向右侧滑动带动夹板47向右侧滑动，当带着被削皮剑麻的夹板47内侧与夹料机构5左侧接触时，夹板47外侧将被挤压开始稍微合拢，此时第一弹簧48再次开始扭曲，从而第一弹簧48产生一股作用力作用于夹板47外侧，夹板47外侧微微合拢带动夹板47内侧微微张开，从而被削皮的剑麻不再被夹板47夹紧，剑麻掉落至安装板2内部右侧，当夹板47外侧运动至不与夹料机构5左侧接触时，第一弹簧48随即开始复位，第一弹簧48将推动夹板47外侧恢复原位，夹板47外侧恢复原位带动夹板47内侧恢复原位，随后夹板47继续向右侧滑动至滑杆45的最右侧，关闭电机42，电机42输出轴停止转动，再次使用该装置时，重复上述步骤。

夹料机构5包括有凸块杆51、滑套52、凸块柱53和第二弹簧54，安装板2外部上下两侧对称设有凸块杆51，凸块杆51左部外侧上下对称设有滑套52，滑套52上滑动式设有凸块柱53，凸块柱53与安装板2滑动式连接，凸块柱53外侧左右两部均绕有第二弹簧54，第二弹簧54与滑套52和凸块柱53连接。

开启电机42，当向左侧滑动的夹板47外侧与凸块杆51右侧凸起接触时，夹板47外侧将被挤压实现向内合拢，同时夹板47外侧则开始张开，此时第一弹簧48开始扭曲，从而第一弹簧48产生一股作用力作用于夹板47外侧，当夹板47外侧运动至不与夹料机构5右侧凸起接触时，第一弹簧48随即开始复位，第一弹簧48将推动夹板47外侧张开，夹板47外侧张开带动夹板47内侧合拢，从而夹板47内侧可实现对安装板2上剑麻的夹紧，随后夹板47夹紧剑麻继续向左侧运输，当夹板47滑动至与凸块柱53接触时，夹板47将对上下两侧的凸块柱53进行向外侧的推动，被推动的凸块柱53对第二弹簧54进行挤压，从而第二弹簧54缩短产生一股作用于凸块柱53的作用力，但不会使夹板47内侧打开，当夹板47外侧向左侧运动至不与上下两侧的凸块柱53接触时，第二弹簧54开始复位，第二弹簧54推动凸块柱53回归初始状态，夹板47则继续向左侧运输剑麻，当剑麻被削皮完成后，夹板47随即开始向右侧滑动，当夹板47外侧与凸块柱53左侧接触时，由于凸块柱53左侧与凸块杆51成垂直状态，凸块柱53左侧将挤压夹板47外侧，使夹板47外侧稍微合拢，同时夹板47内侧微张开，第一弹簧48开始扭曲，夹板47内侧将不再被对削皮成功的剑麻进行夹紧，削皮成功的剑麻随即被抽走，此时夹板47继续向右侧运动，当夹板47外侧推动上下两侧的凸块柱53向外侧运动时，凸块柱53挤压第二弹簧54，使第二弹簧54缩短的同时产生一股作用于凸块柱53的作用力，待向左运动的夹板47不与凸块柱53接触时，第二弹簧54开始复位，第二弹簧54产生的作用力推动凸块柱53向内侧运动，直至上下两侧的凸块柱53均回归原位，夹板47继续向右侧运动，当夹板47再次与凸块杆51右侧的凸起接触时，夹板47外侧将被挤压实现向内合拢，同时夹板47内侧则开始张开，此时第一弹簧48开始扭曲，从而第一弹簧48产生一股作用力作用于夹板47外侧，当夹板47外侧运动至不与夹料机构5右侧凸起接触时，第一弹簧48随即开始复位，第一弹簧48将推动夹板47外侧张开，夹板47外侧张开带动夹板47内侧合拢，直至夹板47向右滑动至滑杆45的最右侧时，关闭电机42，夹板47停止滑动，再次使用该设备时，重复上述步骤。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有放料机构6，安装板2上设有放料机构6，放料机构6与传输机构4配合，放料机构6包括有L杆61、下挡板62、连接块63、上挡板64和放料框65，移动杆46上设有L杆61，L杆61与滑杆45滑动式连接，两个L杆61上部内侧连接有下挡板62，下挡板62上侧左部前后两侧对称设有连接块63，连接块63上侧连接有上挡板64，安装板2上侧设有放料框65，放料框65与上挡板64和下挡板62滑动式连接。

当人们将剑麻置于放料框65内的上挡板64上后，开启电机42，电机42输出轴转动带动开槽滚筒44转动，开槽滚筒44转动带动移动杆46向左侧滑动，移动杆46向左侧滑动推动下挡板62向左侧滑动，下挡板62向左侧滑动带动连接块63向左侧运动，连接块63向左侧运动推动上挡板64向左侧滑动，当上挡板64的右侧滑动至放料框65左侧时，上挡板64上的剑麻将自由掉落至下挡板62上，随后开槽滚筒44转动带动移动杆46向右侧滑动，移动杆46向右侧滑动推动下挡板62向右侧滑动，下挡板62向右侧滑动带动连接块63向右侧运动，连接块63向右侧运动推动上挡板64向右侧滑动，上挡板64向右侧滑动将会阻止多余的剑麻掉入下挡板62上，同时当下挡板62的左侧滑动至放料框65右侧时，下挡板62上的剑麻将会自由掉落至安装板2上，随后开槽滚筒44转动带动夹板47沿滑杆45向左侧滑动，夹板47向左侧滑动将夹紧被置于下挡板62上的剑麻，从而将剑麻投送至削皮机3，待剑麻削皮完成后，关闭电机42，上挡板64停止滑动，再次使用该设备时，重复上述步骤。

还包括有出料机构7，出料机构7包括有推动杆71、滑轨72、齿条73、支撑柱74、直滚筒75、齿轮76、传送带77和收料框78，底座1前后两侧对称设有滑轨72，滑轨72上侧滑动式设有齿条73，齿条73上侧右部设有推动杆71，推动杆71与L杆61连接，底座1左侧前后两部对称设有两根支撑柱74，前后两侧的支撑柱74上部内侧转动式连接有直滚筒75，右侧的直滚筒75前后两侧均设有齿轮76，齿轮76与齿条73啮合，两根直滚筒75上绕有传送带77，底座1左侧上部放置有收料框78。

当人们将剑麻置于上挡板64上时，开启电机42，电机42输出轴转动带动开槽滚筒44转动，开槽滚筒44转动带动移动杆46向左侧滑动，移动杆46向左侧滑动带动推动杆71向左侧运动，推动杆71向左侧运动推动齿条73沿滑轨72向左侧滑动，由于齿条73与齿轮76啮合，齿条73向左侧滑动带动齿轮76顺时针转动，齿轮76顺时针转动带动右侧的直滚筒75顺时针转动，右侧的直滚筒75顺时针转动带动传送带77顺时针转动，传送带77顺时针转动带动左侧的直滚筒75顺时针转动，当剑麻被削皮成功，开槽滚筒44转动带动移动杆46沿滑杆45向右侧滑动时，移动杆46将带动推动杆71向右侧运动，推动杆71向右侧运动推动齿条73沿滑轨72向右侧滑动，由于齿条73与齿轮76啮合，齿条73向右侧滑动带动齿轮76转动，齿轮76转动带动右侧的直滚筒75逆时针转动，右侧的直滚筒75逆时针转动带动传送带77逆时针转动，传送带77逆时针转动带动左侧的直滚筒75逆时针转动，当夹板47不再对被削皮成功的剑麻夹紧后，逆时针转动的传送带77将把削皮成功的剑麻往左侧运输至收料框78内，待收料框78被装满后，关闭电机42，传送带77停止转动，人们可将收料框78抽出并把里面削皮成功的剑麻给倒出，随后将收料框78重新放回原位，再次使用该装置时，重复上述步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，包括有：

安装板（2），底座（1）上设有安装板（2）；

削皮机（3），底座（1）上设有削皮机（3）；

传输机构（4），安装板（2）上设有传输机构（4）；

夹料机构（5），安装板（2）上设有夹料机构（5），夹料机构（5）与传输机构（4）配合；

传输机构（4）包括有：

托板（41），安装板（2）上设有托板（41）；

电机（42），托板（41）上安装有电机（42）；

支架（43），安装板（2）上对称设有支架（43）；

开槽滚筒（44），支架（43）上转动式设有开槽滚筒（44），开槽滚筒（44）右侧与电机（42）输出轴连接；

滑杆（45），安装板（2）上设有滑杆（45）；

移动杆（46），滑杆（45）上滑动式设有移动杆（46），移动杆（46）外侧与开槽滚筒（44）滑动式连接；

第一弹簧（48），滑杆（45）上绕有第一弹簧（48）；

夹板（47），滑杆（45）上滑动式设有夹板（47），第一弹簧（48）与夹板（47）内左右两壁连接。

2.按照权利要求1所述的一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，夹料机构（5）包括有：

凸块杆（51），安装板（2）上设有凸块杆（51）；

滑套（52），凸块杆（51）上设有滑套（52）；

凸块柱（53），滑套（52）上滑动式设有凸块柱（53），凸块柱（53）与安装板（2）滑动式连接；

第二弹簧（54），凸块柱（53）上绕有第二弹簧（54），第二弹簧（54）与滑套（52）和凸块柱（53）连接。

3.按照权利要求2所述的一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，还包括有：

放料机构（6），安装板（2）上设有放料机构（6）。

4.按照权利要求3所述的一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，放料机构（6）包括有：

L杆（61），移动杆（46）上设有L杆（61），L杆（61）与滑杆（45）滑动式连接；

下挡板（62），两个L杆（61）上部内侧连接有下挡板（62）；

连接块（63），下挡板（62）上侧对称设有连接块（63）；

上挡板（64），连接块（63）上侧连接有上挡板（64）；

放料框（65），安装板（2）上侧设有放料框（65），放料框（65）与上挡板（64）和下挡板（62）滑动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，还包括有：

出料机构（7），底座（1）上设有出料机构（7）。

6.按照权利要求5所述的一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，出料机构（7）包括有：

滑轨（72），底座（1）上设有滑轨（72）；

齿条（73），滑轨（72）上滑动式设有齿条（73）；

推动杆（71），齿条（73）上设有推动杆（71），推动杆（71）与L杆（61）连接；

支撑柱（74），底座（1）上设有两根支撑柱（74）；

直滚筒（75），支撑柱（74）上转动式连接有直滚筒（75）；

齿轮（76），直滚筒（75）上设有齿轮（76），齿轮（76）与齿条（73）啮合；

传送带（77），两根直滚筒（75）上绕有传送带（77）；

收料框（78），底座（1）上放置有收料框（78）。

7.按照权利要求6所述的一种剑麻自动传输削皮装置，其特征是，还包括有：

收料框（78）的材质为不锈钢。

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