CN103911669B - 麻皮麻骨自动分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及麻皮麻骨自动分离机，其由剥麻脱骨与麻骨收集单元，麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元，麻秆夹持与输送单元及麻皮切割单元构成。其中：剥麻脱骨与麻骨收集单元位于麻秆夹持与输送单元末端，并通过剥麻脱骨与麻骨收集单元的带反拉式刮刀的麻秆导入装置与麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的机架相连；麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元位于麻秆夹持与输送单元正下方；麻皮切割单元位于麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元与麻秆夹持与输送单元之间，并通过第二皮带连接麻秆夹持与输送单元和麻皮切割单元。本发明采用水平位送入麻秆与反拉麻皮纤维，结构紧凑稳定性增强；整机各组成单元工作协调程度较高，便于自动化控制生产，使用效果好和实用性强。

Description

麻皮麻骨自动分离机

技术领域

本发明涉及苎麻设备，特别是麻皮麻骨自动分离机。其是一种用于实现麻秆输送、麻秆装夹、麻骨与麻皮分离、麻皮切断和麻皮麻骨收集的自动化作业的麻皮麻骨自动分离机。

背景技术

众所周知，苎麻纤维属于天然纤维，中国的苎麻产量占全世界的90%以上，苎麻是一种可以充分利用的天然纤维纺织资源，中国具有利用苎麻这种天然纤维纺织资源的优势。

苎麻为荨麻科苎麻属，系多年生宿根性草本植物。苎麻茎秆的横断面的结构由外向内依次为表皮、韧皮纤维层、木质部和髓部。人们种植苎麻的主要目的是获取韧皮纤维层的纤维。而为了得出苎麻的脱胶纤维，一般会先将收割的苎麻进行敲打、碎骨和剥皮，使麻骨和纤维层以及表皮实现分离，这就要涉及到苎麻麻骨脱离与回收和麻皮切割回收的设备。

据申请人所知，目前中国农村采用的剥麻手段还是比较落后的，通常采用的剥麻手段以手工作业打麻剥离为主。手工打麻的缺点是生产效率较低，劳动强度大，但是手工打麻具有出麻率较高，残留物少，色泽鲜和纤维完整的特点。所以手工打麻的技术至今还在一些苎麻产地流行。随着苎麻加工业的发展，苎麻加工自动化已经成为苎麻加工业发展的一种趋势。近年来，各地不断地研制出各种新型的打麻机械，这些打麻机械大致分为反拉式（用滚筒分别加工麻杆的头部和尾部，用一套夹持输送机构反拉剥麻）和喂入式（苎麻茎秆喂入后被打麻辊刮打，将麻骨和表皮纤维层分离）。

中国专利文献CN101250755A公开的《一种返拉式剥麻机》（申请号：200810084168.X），其包括机架，安装在所述机架上的麻喂入通道和剥麻辊筒，用于驱动所述剥麻辊筒的动力装置，其特征在于，所述剥麻辊筒包括主动剥麻辊筒和被动剥麻辊筒，所述主动剥麻辊筒和被动剥麻辊筒轴心的连线与麻喂入通道的夹角R为30??一60??。该返拉式剥麻机能够确保安全生产，剥麻干净、效率高，且不损伤麻纤维。

中国专利文献CN102634853A公开的《双滚筒剥麻机》（申请号：201210131480.6），其包括装于机架上的带进料口的机罩，机罩中装有主动剥麻轮和被动剥麻轮；动力机构，传动机构；其特征是被动剥麻轮位于主动剥麻轮斜下方；主动剥麻轮的左侧板和右侧板的周边包覆在被动剥麻轮的左侧板和右侧板内，主动剥麻轮上的刀板与被动剥麻轮上的刀板之间的最小间隙为13mm；传动机构包括主动链轮、被动链轮、中介轮轴、中介轮、环行链条，主动链轮位于被动链轮和中介轮之间，环行链条两端分别套在被动链轮和中介轮上，环行链条的下行段背负在主动链轮上。

申请人经过研究和试验发现，通常由这些设备加工后的麻骨和苎麻纤维并没有完全分离，这样会造成后续由人工完成的纤维收集遇到问题，导致工作效率不会很高。如果有自动化的序批式剥麻设备那就会使工作效率大大提高。

中国专利文献CN201627003U公开的《全自动剥麻机》（申请号201020121295.5），它包括机架、电动机、往返输送传动装置、牵引罗拉齿轮辊送料装置、链条剥麻装置、电器自动控制系统，其中：往返输送传动装置设在机架中部，包括电机变速器通过链传动机构连接输送带，输送带可往返循环的设置在机架上；牵引罗拉齿轮辊送料装置设置在往返输送传动装置的两侧，待剥皮的麻杆通过传送带连接喂送至牵引罗拉齿轮辊送料装置，其中包括齿轮传动装置和罗拉齿辊组；链条剥皮装置设在牵引罗拉齿轮辊送料装置的一侧，包括皮带传动、齿轮传动、链条传动和链条剥麻齿轮调隙机构，其中剥麻链条上设有刀片。该装置机械化程度高、效率高、工作可靠性高、质量稳定，适应大面积种植农户，容易被麻农接受。其存在的问题是：该装置的结构过余简单，在使用过程中，还可能会发生麻骨和麻皮纤维的分离不彻底的情况。

中国专利文献CN103603060A公开的《序批式剥麻机》（申请号：201310518456.2）设有与机架相连的麻秆旋转式输送单元、麻秆青皮和胶质刮落单元、麻骨破碎脱骨单元及麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元、麻秆升降单元、麻秆装夹单元和麻皮纤维切断与回收单元，其中：麻秆升降单元中的升降液压缸，其缸体通过法兰连接在麻秆旋转式输送单元中的旋转板外伸悬臂梁上，其活塞推杆上的法兰与麻秆装夹单元中的翻转板相连接，活塞推杆与麻秆升降单元中的导向杆一起运动，带动麻秆装夹单元中的夹具上下移动；麻皮纤维切断与回收单元，其位于麻秆青皮和胶质刮落单元、麻骨破碎脱骨单元及麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元的左侧。其可实现脱骨、脱青皮和脱胶的自动化作业。存在的不足是，麻秆升降单元与麻秆装夹单元采用较多液压缸，其生产成本较高，直接导致整台设备的造价过高，不利于推广应用。

发明内容

本发明的目的是，针对上述现有技术存在问题，进行改进，提出并研究麻皮麻骨自动分离机。其是一种集麻秆输送、麻秆自动夹持、麻秆自动喂入与反拉、打麻碎骨脱骨与麻骨收集、麻皮切断、麻皮输送与回收多道工序于一体的麻皮麻骨自动分离机，其能够有效地解决麻骨和麻皮纤维层的分离、麻皮纤维切断以及麻骨和麻皮的回收，实现自动化的作业，使工作效率得到提高。

本发明的技术解决方案是，包括剥麻脱骨与麻骨收集单元，麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元，麻秆夹持与输送单元及麻皮切割单元，其特征在于：剥麻脱骨与麻骨收集单元位于麻秆夹持与输送单元的末端，并通过剥麻脱骨与麻骨收集单元的带反拉式刮刀的麻秆导入装置与麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元相连；麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元位于麻秆夹持与输送单元的正下方；麻皮切割单元位于麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元和麻秆夹持与输送单元之间，并通过第二皮带连接麻秆夹持与输送单元以及麻皮切割单元。

其特征在于，所述的麻秆剥麻脱骨与麻骨收集单元由第一机架定位，麻秆剥麻脱骨与麻骨收集单元包括第一机架、第一轴、第一直齿轮、第二轴、第二直齿轮、第一打麻辊、第二打麻辊、Ⅰ轴承、Ⅰ轴承座、第一电机、联轴器、带反拉式刮刀的麻秆导入装置和麻骨收集箱，其中：第一轴和第二轴分别通过四个型号相同的Ⅰ轴承与Ⅰ轴承座固定在第一机架上，第一轴的一端与第一直齿轮相连，第一轴的另一端通过联轴器连接第一电机；第二直齿轮固定在第二轴上；第一打麻辊固定在第一轴上；第二打麻辊固定在第二轴上；带反拉式刮刀的麻秆导入装置固定在第一机架上，且带反拉式刮刀的麻秆导入装置到入口的下表面贴在麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的第二机架上；麻骨收集箱位于第一机架的正下方。

其特征在于，所述的麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元由第二机架定位，麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元包括第三轴、麻皮收集箱、麻皮导出装置、传送带、Ⅱ轴承、第四轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二电机、滚筒与第二机架，其中：麻皮收集箱位于整个麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的末端位置；麻皮导出装置固定在第二机架上，并位于麻皮收集箱的上方；第三轴与第四轴及滚筒分别通过型号相同的Ⅱ轴承固定在第二机架上；第一皮带轮安装在第四轴上；第二皮带轮安装在第二电机的电机轴上并与第一皮带轮通过第一皮带相连；第三轴与第四轴通过传送带相连。

其特征在于，所述的麻秆夹持与输送单元由第三机架定位，麻秆夹持与输送单元包括第三机架、夹具、传动系统、换向板、连杆与电动推杆，其中：传动系统安装在第三机架上，夹具的外伸梁上安装的Ⅲ轴承在第三机架的卡槽型滑轨上定位，外伸梁上的限位销连接在传动系统中的链条上，换向板通过Ⅲ轴承与传动系统中的第五轴相连，电动推杆安装在第三机架上，电动推杆与换向板通过连杆相连接。

其特征在于，所述的传动系统安装在第三机架上，传动系统包括第三电机、轴承及轴承座组件A、第五轴、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、第七直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一链轮、轴承及轴承座组件B、第六轴、第三皮带轮、链条、第二链轮、第七轴、第二皮带、第四皮带轮、第五皮带轮、第八轴与第八直齿轮，其中：第三电机安装在第三机架上；第八直齿轮安装在第三电机的电机轴上；第五轴、第七轴与第八轴分别通过相同型号的轴承及轴承座组件A固定在第三机架上；第三直齿轮、第四直齿轮及第一锥齿轮均安装在第五轴上；第五直齿轮、第六直齿轮通过Ⅲ轴承安装在换向板的固定外伸轴上；第六轴通过轴承及轴承座组件B固定在机架上；第二锥齿轮与第四皮带轮分别安装在第六轴的两端；第八轴两端安装相同型号的第一链轮，中间安装第七直齿轮；相同型号的两个第二链轮安装在第七轴两端；第五皮带轮安装在第三机架的外伸固定轴上；第三皮带轮安装在曲柄摇杆机构的曲柄轴上；第二皮带连接第三皮带轮、第四皮带轮及第五皮带轮，两条相同型号的链条连接两组第一链轮、第二链轮。

其特征在于，所述的夹具由下夹板、上夹头、四个相同型号的第一气缸、两组相同型号的外伸梁、四个相同型号的限位销及四个相同型号的Ⅲ轴承构成，其中：外伸梁安装在上夹头的两侧；第一气缸等间距的安装在上夹头中间；Ⅲ轴承安装在外伸梁的轴端；限位销安装在外伸梁上；下夹板固定在第一气缸的推杆上。

其特征在于，所述的麻皮切割单元由基座定位，该单元包括基座、第二气缸、导向定位杆、切刀支座、曲柄摇杆机构、切刀及导向定位孔，其中：导向定位孔开在基座上；第二气缸的缸体安装固定在基座上，推杆连接在切刀支座下方；导向杆安装在切刀支座上；曲柄摇杆机构及切刀安装在切刀支座上。

本发明用于苎麻的麻骨和麻皮的分离，具体使用方法是：先将待加工麻秆整齐的平铺在麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的传送带上；接下来，麻秆夹持与输送单元的夹具自动装夹麻秆，并沿水平方向将麻秆送入麻秆剥麻脱骨与麻骨收集单元中，进行打麻碎骨脱骨及麻骨回收，随后，夹具将分离后的麻皮从麻秆剥麻脱骨与麻骨收集单元中反拉到切刀支座夹持的切刀要切断其的位置（即麻皮切割工位）；切刀支座上升，切刀开始工作并切断麻皮，随后切刀支座下降，传送带运动将麻皮输送至麻皮回收箱中；与此同时下一批麻秆被夹具夹持，进行后续的重复作业，实现麻骨与麻皮的自动分离及其回收，最后将分离出来的麻骨及切断的麻皮纤维分别运走。

本发明的工作过程是：整个过程分为三个工位，分别是麻秆分拣平铺工位、麻秆装夹与麻皮切割工位、打麻脱骨工位。工作过程分为六个工作步骤：先启动第一电机和第三电机；

第一步，将待加工麻秆整齐的平铺在麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的传送带上，启动第二电机，当麻秆输送至装夹工位时，第二电机暂停；

第二步，第一气缸推杆拉动夹具的下夹板向上运动，实现麻秆的自动装夹；

第三步，当电动推杆达到最大行程时，换向板上安装的第五直齿轮与第七直齿轮啮合，此时，链条带动装夹麻秆的夹具沿第三机架的卡槽型导轨运动，麻秆进入打麻脱骨工位实现喂入式打麻脱骨；

第四步，在第三步完成后，电动推杆的行程减小到最大行程的一半时，电动推杆停止运动，换向板上安装的第六直齿轮与第七直齿轮啮合，此时，链条带动装夹麻皮的夹具沿第三机架的卡槽型导轨运动，麻皮被夹具反拉至麻皮切割工位，在此过程中，麻皮通过带反拉式刮刀的麻秆导入装置，实现反拉式刮去青皮与剔除麻骨；

第五步，电动推杆再次工作，行程减小为零时，第二气缸推动切刀支座向上运动，此时，第三带轮、第四带轮、第五带轮将第二皮带张紧，第四带轮带动第三带轮转动，进而推动切刀工作，切断的麻皮停留在传送带上，当麻皮切割完成后，第二气缸拉动切刀支座向下运动，第二皮带松弛，切刀停止工作；

第六步，第二电机启动，传送带输送麻皮并进行回收（此后，第一步与第六步同时进行）。与此同时下一批麻秆加工步骤一次重复进行，实现麻骨与麻皮的自动分离及其回收，最后将分离出来的麻骨及麻皮分别运走。

本发明的创造性在于：采用水平位送入麻秆与反拉麻皮纤维，结构紧凑稳定性增强；整机各组成单元工作协调程度较高，便于自动化控制生产，可以实现高效剔除麻骨、去除青皮和胶质，能有效的降低生产劳动强度，提高生产效率。

本发明与现有技术相比，具有以下的主要的优点：

1、可实现脱骨、脱青皮和脱胶的自动化作业。

整个加工过程分为五大工序：麻秆的输送工序，麻秆的自动夹持与麻秆喂入和反拉工序，碎骨脱骨与回收工序，麻皮的切断工序及麻皮的输送与回收工序。其中第二工序与第一工序、第四工序及第五工序精准配合，当第二工序开始进行时，第一、四工序暂停，第二、第三工序同步进行，当第二工序完成后，第四工序开始进行，第四工序完成后，第五工序进行（此后第一工序与第五工序同步）夹具单元每次夹持50-60支麻秆，第二工序每次约3min，其余工序每1~2min完成一道工序。

2、采用喂入式打麻碎骨与反拉式分离麻皮麻骨，麻皮采用间歇式切割和输送回收，各工序有序进行，各工位能够协同运作。

打麻辊碎骨并使麻骨脱落，反拉过提高麻骨的去除率，得到含麻骨量较少的麻皮。

3、使用效果好：分离麻骨和麻皮纤维比较彻底，残留物少。

通过反复试验得到麻骨去除率99%，青皮去除率90%，胶质去除率85%。

4、.实用性强：可广泛用于黄麻、汉麻及苎麻等高秆植物的敲打分离。

附图说明

图1、本发明的基本结构示意图。

图2、本发明的麻秆剥麻脱骨与麻骨收集单元的结构示意图。

图3、本发明的麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的结构示意图。

图4、本发明的麻秆夹持与输送单元的结构示意图。

图5、本发明的麻秆夹持与输送单元采用的传动系统的结构示意图。

图6、本发明的麻秆夹持与输送单元采用的夹具的结构示意图。

图7、本发明的麻皮切割单元的结构示意图。.

图8、本发明的加工工位与夹具位置的分布示意图。

图中：1、剥麻脱骨与麻骨收集单元；2、麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元；3、麻秆夹持与输送单元；4、麻皮切割单元；5、第一机架；6、第一轴；7、第一直齿轮；8、第二轴；9、第二直齿轮；10、第一打麻辊；11、第二打麻辊；12、Ⅰ轴承；13、Ⅰ轴承座；14、第一电机；15、联轴器；16、带反拉式刮刀的带反拉式刮刀的麻秆导入装置；17、麻骨收集箱；18.第三轴；19、麻皮收集箱；20、麻皮导出装置；21、传送带；22、Ⅱ轴承；23、第四轴；24、第一皮带轮；25、第一皮带；26、第二皮带轮；27、第二电机；28、滚筒；29、第二机架；30、第三机架；31、夹具；32、传动系统；33、换向板；34、连杆；35、电动推杆；36、第三电机；37、轴承及轴承座组件A；38、第五轴；39、第三直齿轮；40、第四直齿轮；41、第五直齿轮；42、第六直齿轮；43、第七直齿轮；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、第一链轮；47、轴承及轴承座组件B；48、第六轴；49、第三皮带轮；50、链条；51、第二链轮；52、第七轴；53、第二皮带；54、第四皮带轮；55、第五皮带轮；56、第八轴；57、第八直齿轮；58、下夹板；59、上夹头；60、第一气缸；61、外伸梁；62、限位销；63、Ⅲ轴承；64、基座；65、第二气缸；66、导向定位杆；67、切刀支座；68、曲柄摇杆机构；69、切刀；70、导向定位孔；71、麻秆分拣平铺工位；72、麻秆装夹与麻皮切断工位；73、打麻脱骨工位。

具体实施方式

下面，结合附图，详细描述本发明的实施例。

如图1所示，本发明由剥麻脱骨与麻骨收集单元1，麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元2，麻秆夹持与输送单元3及麻皮切割单元4构成。其中：剥麻脱骨与麻骨收集单元1位于麻秆夹持与输送单2元末端，并通过剥麻脱骨与麻骨收集单元1的带反拉式刮刀的麻秆导入装置16与麻秆、麻皮输送与麻皮收集单2元的第二机架29相连；麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元2位于麻秆夹持与输送单元3正下方；麻皮切割单元4位于麻秆、麻皮输送与麻皮收集单2元与麻秆夹持与输送单元3之间，并通过第二皮带53连接麻秆夹持与输送单元2与麻皮切割单元4。

如图2所示，所述的麻秆剥麻脱骨与麻骨收集单元1由第一机架5定位，该单元包括第一机架5、第一轴6、第一直齿轮7、第二轴8、第二直齿轮9、第一打麻辊10、第二打麻辊11、Ⅰ轴承12、Ⅰ轴承座13、第一电机14、联轴器15、带反拉式刮刀的麻秆导入装置16与麻骨收集箱17，其中：第一轴6和第二轴8分别通过四个型号相同的Ⅰ轴承12与Ⅰ轴承座13固定在第一机架5上，第一轴6的一端与第一直齿轮7相连，其另一端通过联轴器15连接第一电机14；第二直齿轮9固定在第二轴8上；第一打麻辊10固定在第一轴6上；第二打麻辊11固定在第二轴8上；带反拉式刮刀的麻秆导入装置16固定在第一机架5上，且其（带反拉式刮刀的麻秆导入装置16）到入口的下表面贴在麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元2的第二机架29上；麻骨收集箱17位于第一机架5正下方。其传动路线为：第一电机14带动第一轴6，进而带动第一直齿轮7，第一直齿轮7、第二直齿9轮啮合传动，第二直齿轮9带动第二轴8转动，第一打麻辊10、第二打麻辊11在第一轴6、第二轴8的带动下进工作。

如图3所示，所述的麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元2由第二机架29定位，该单元包括第三轴18，麻皮收集箱19，麻皮导出装置20，传送带21，Ⅱ轴承22，第四轴23，第一皮带轮24，第一皮带25，第二皮带轮26，第二电机27，滚筒28与第二机架29，其中：麻皮收集箱19位于整个麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元2的末端位置；麻皮导出装置20固定在第二机架29上，并位于麻皮收集箱19的上方；第三轴18与第四轴23及滚筒28分别通过多组型号相同的Ⅱ轴承22固定在第二机架29上；第一皮带轮24安装在第四轴23上；第二皮带轮26安装在第二电机27的电机轴上并与第一皮带轮24通过第一皮带25相连；第三轴18与第四轴23通过传送带21相连。其传动路线为：第二电机27的电机轴上的第二皮带轮26通过第一皮带25带动第四轴23上的第一皮带轮24，进而带动第四轴23转动，第四轴23带动传送带21转动，在传送带21的带动下第三轴18及滚筒28转动。

如图4所示，所述的麻秆夹持与输送单元3由第三机架30定位，该单元包括第三机架30、夹具31、传动系统32、换向板33、连杆34与电动推杆35，其中：传动系统32安装在第三机架30上，夹具31的外伸梁61上安装的Ⅲ轴承63在第三机架30的卡槽型滑轨上定位，外伸梁61上的限位销62连接在传动系统32中的链条50上，换向板33通过Ⅲ轴承63与传动系统32中的第五轴38相连，电动推杆35安装在机架30上，电动推杆35与换向板33通过连杆34相连接。

如图5所示，所述的传动系统32安装在第三机架30上，该系统包括第三电机36、轴承及轴承座组件A37、第五轴38、第三直齿轮39、第四直齿轮40、第五直齿轮41、第六直齿轮42、第七直齿轮43、第一锥齿轮44、第二锥齿轮45、第一链轮46、轴承及轴承座组件B47、第六轴48、第三带轮49、链条50、第二链轮51、第七轴52、第二皮带53、第四皮带轮54、第五皮带轮55、第八轴56与第八直齿轮57，其中：第三电机36安装在第三机架30上；第八直齿轮57安装在电机36的电机轴上；第五轴38、第七轴52与第八轴56分别通过相同型号的轴承及轴承座组件A37固定在第三机架30上；第三直齿轮39、第四直齿轮40及第一锥齿轮44均安装在第五轴38上；第五直齿轮41、第六直齿轮42通过Ⅲ轴承63安装在换向板33的固定外伸轴上；第六轴48通过轴承及轴承座组件B47固定在第三机架30上；第二锥齿轮45与第四皮带轮54分别安装在第六轴48的两端；第八轴56两端安装相同型号的第一链轮46，中间安装第七直齿轮43；相同型号的两个第二链轮51安装在第七轴52两端；第五皮带轮55安装在第三机架30的外伸固定轴上；第三皮带轮49安装在曲柄摇杆机构68的曲柄轴上；第二皮轮53连接第四皮带轮54、第三皮带轮49与第五皮带轮55，两条相同型号的链条50连接两组第一链轮46、第二链轮51。其传动路线为：第三电机36的轴带动第八直齿轮57转动，第八直齿轮57与第三直齿轮39啮合，进而带动第五轴38转动，第五轴38带动第四直齿轮40和第一锥齿轮44转动，第四直齿轮40与第五直齿轮41啮合传动，第五直齿轮41与第六直齿轮42啮合传动，第七直齿轮43选择性的与第五直齿轮41、第六直齿轮42啮合传动，第七直齿轮43带动第八轴56转动，进而带动第一链轮46转动，第二链轮51通过链条50传动，进而带动第七轴52转动，第一锥齿轮44与第二锥齿轮45啮合传动，进而带动第八轴56及第四皮带轮54转动，第四皮带轮54、第三皮带轮49与第五皮带轮55间通过第二皮带53传动。

如图6所示，所述的夹具31由下夹板58、上夹头59、四个相同型号的第一气缸60、两组相同型号的外伸梁61、四个相同型号的限位销62及四个相同型号的Ⅲ轴承63构成，其中：外伸梁61安装在上夹头59的两侧；第一气缸60等间距的安装在上夹头59中间；Ⅲ轴承63安装在外伸梁61的轴端；定位销62安装在外伸梁61上；下夹板58固定在第一气缸60的推杆上。其传动路线为：第一气缸60的推杆推动下夹板58进行竖直方向上的上下运动，链条50通过限位销62及外伸梁61带动夹具31进行水平方向上的来回直线运动，Ⅲ轴承63在第三机架30的卡槽型导轨中滚动。

如图7所示，所述的麻皮切割单元4由基座64定位，该单元包括基座64、第二气缸65、导向定位杆66、切刀支座67、曲柄摇杆机构68、切刀69及导向定位孔70，其中：导向定位孔70开在基座64上；第二气缸65的缸体安装固定在基座64上，第二气缸65配有推杆，推杆连接在切刀支座67下方；导向定位杆66安装在切刀支座67上；曲柄摇杆机构68及切刀69安装在切刀支座67上；切刀支座67上装有第三带轮49。其传动路线为：第二气缸65的推杆推动切刀支座67进行上下运动，第三带轮49带动曲柄摇杆机构68运动，进而推动切刀69运动。

下面结合附图简述本发明的工作过程。

如图1所示，设置三个工位，分别是麻秆分拣平铺工位71、麻秆装夹与麻皮切割工位72、打麻脱骨工位73。工作过程分为六个工作步骤：先启动第一电机14和第三电机36；

第一步，将待加工麻秆整齐的平铺在麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元2的传送带21上，启动第二电机27，当麻秆输送至装夹工位72时，第二电机27暂停；

第二步，第一气缸60推杆拉动夹具31的下夹板58向上运动，实现麻秆的自动装夹；

第三步，当电动推杆35达到最大行程时，换向板33上安装的第五直齿轮41与第七直齿轮43啮合，此时，链条50带动装夹麻秆的夹具31沿第三机架30的卡槽型导轨运动，麻秆进入打麻脱骨工位73实现喂入式打麻脱骨；

第四步，当第三步完成后，电动推杆35的行程减小到最大行程的一半时，电动推杆35停止运动，换向板33上安装的第六直齿轮42与第七直齿轮43啮合，此时，链条50带动装夹麻皮的夹具31沿第三机架30的卡槽型导轨运动，麻皮被夹具31反拉至麻皮切割工位72，在此过程中，麻皮通过带反拉式刮刀的麻秆导入装置16，实现反拉式刮去青皮与剔除麻骨；

第五步，电动推杆35再次工作，行程减小为0时，第二气缸65推动切刀支座67向上运动，此时，第三皮带轮49、第四皮带轮54、第五皮带轮55将第二皮带53张紧，第四带轮54带动第三带轮49转动，进而推动切刀69工作，切断的麻皮停留在传送带21上，当麻皮切割完成后，第二气缸65拉动切刀支座67向下运动，第二皮带53松弛，切刀69停止工作；

第四皮带轮54装在第六轴48上，第五皮带轮55装在第三机架30的外伸固定轴上。

第六步，第二电机27启动，传送带21输送麻皮并进行回收（此后，第一步与第六步同时进行）。与此同时下一批麻秆加工步骤一次重复进行，实现麻骨与麻皮的自动分离及其回收，最后将分离出来的麻骨及麻皮分别运走。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及实现本发明的基本要点，其目的在于让理解本发明技术解决方案的本领域的技术人员能够了解本发明涵盖的技术内容，并据以实施，并不能以此来限制本发明提出的技术解决方案涵盖的保护范围。凡根据本发明提出的实质技术内容所做的等效变换方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.麻皮麻骨自动分离机，包括剥麻脱骨与麻骨收集单元（1），麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2），麻秆夹持与输送单元（3）及麻皮切割单元（4），其特征在于：剥麻脱骨与麻骨收集单元（1）位于麻秆夹持与输送单元（3）的末端，并通过剥麻脱骨与麻骨收集单元（1）的带反拉式刮刀的麻秆导入装置（16）与麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2）相连；麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2）位于麻秆夹持与输送单元（3）的正下方；麻皮切割单元位（4）于麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2）和麻秆夹持与输送单元（3）之间，并通过第二皮带（53）连接麻秆夹持与输送单元（3）以及麻皮切割单元（4）。

2.根据权利要求1所述的麻皮麻骨自动分离机，其特征在于，所述的剥麻脱骨与麻骨收集单元（1）由第一机架（5）定位，剥麻脱骨与麻骨收集单元（1）包括第一机架（5）、第一轴（6）、第一直齿轮（7）、第二轴（8）、第二直齿轮（9）、第一打麻辊（10）、第二打麻辊（11）、Ⅰ轴承（12）、Ⅰ轴承座（13）、第一电机（14）、联轴器（15）、带反拉式刮刀的麻秆导入装置（16）和麻骨收集箱（17），其中：第一轴（6）和第二轴（8）分别通过四个型号相同的Ⅰ轴承（12）与Ⅰ轴承座（13）固定在第一机架（5）上，第一轴（6）的一端与第一直齿轮（7）相连，第一轴（6）的另一端通过联轴器（15）连接第一电机（14）；第二直齿轮（9）固定在第二轴（8）上；第一打麻辊（10）固定在第一轴（6）上；第二打麻辊（11）固定在第二轴（8）上；带反拉式刮刀的麻秆导入装置（16）固定在第一机架（5）上，且带反拉式刮刀的麻秆导入装置（16）到入口的下表面贴在麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元的第二机架（29）上；麻骨收集箱（17）位于第一机架（5）的正下方。

3.根据权利要求1所述的麻皮麻骨自动分离机，其特征在于，所述的麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2）由第二机架（29）定位，麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2）包括第三轴（18）、麻皮收集箱（19）、麻皮导出装置（20）、传送带（21）、Ⅱ轴承（22）、第四轴（23）、第一皮带轮（24）、第一皮带（25）、第二皮带轮（26）、第二电机（27）、滚筒（28）与第二机架（29），其中：麻皮收集箱（19）位于整个麻秆、麻皮输送与麻皮收集单元（2）的末端位置；麻皮导出装置（20）固定在第二机架（29）上，并位于麻皮收集箱（19）的上方；第三轴（18）与第四轴（23）及滚筒（28）分别通过型号相同的Ⅱ轴承（22）固定在第二机架（29）上；第一皮带轮（24）安装在第四轴（23）上；第二皮带轮（26）安装在第二电机（27）的电机轴上并与第一皮带轮（24）通过第一皮带（25）相连；第三轴（18）与第四轴（23）通过传送带（21）相连。

4.根据权利要求1所述的麻皮麻骨自动分离机，其特征在于，所述的麻秆夹持与输送单元由第三机架（30）定位，该单元包括第三机架（30）、夹具（31）、传动系统（32）、换向板（33）、连杆（34）与电动推杆（35），其中：传动系统（32）安装在第三机架（30）上，夹具（31）的外伸梁（61）上安装的Ⅲ轴承（63）在第三机架（30）的卡槽型滑轨上定位，外伸梁（61）上的限位销（62）连接在传动系统（32）中的链条（50）上，换向板（33）通过Ⅲ轴承（63）与传动系统（32）中的第五轴（38）相连，电动推杆（35）安装在第三机架（30）上，电动推杆（35）与换向板（33）通过连杆（34）相连接。

5.根据权利要求4所述的麻皮麻骨自动分离机，其特征在于，所述的传动系统（32）安装在第三机架（30）上，传动系统（32）包括第三电机（36）、轴承及轴承座组件A（37）、第五轴（38）、第三直齿轮（39）、第四直齿轮（40）、第五直齿轮（41）、第六直齿轮（42）、第七直齿轮（43）、第一锥齿轮（44）、第二锥齿轮（45）、第一链轮（46）、轴承及轴承座组件B（47）、第六轴（48）、第三皮带轮（49）、链条（50）、第二链轮（51）、第七轴（52）、第二皮带（53）、第四皮带轮（54）、第五皮带轮（55）、第八轴（56）与第八直齿轮（57），其中：第三电机（36）安装在第三机架（30）上；第八直齿轮（57）安装在第三电机（36）的电机轴上；第五轴（38）、第七轴（52）与第八轴（56）分别通过相同型号的轴承及轴承座组件A（37）固定在第三机架（30）上；第三直齿轮（39）、第四直齿轮（40）及第一锥齿轮（44）均安装在第五轴（38）上；第五直齿轮（41）、第六直齿轮（42）通过Ⅲ轴承（63）安装在换向板（33）的固定外伸轴上；第六轴通过轴承及轴承座组件B（47）固定在第三机架（30）上；第二锥齿轮（45）与第四带轮（54）分别安装在第六轴（48）的两端；第八轴（56）两端安装相同型号的第一链轮（46），中间安装第七直齿轮（43）；相同型号的两个第二链轮（51）安装在第七轴（52）两端；第五皮带轮（55）安装在第三机架（30）的外伸固定轴上；第三皮带轮（49）安装在曲柄摇杆机构（68）的曲柄轴上；第二皮带（53）连接第三皮带轮（49）、第四皮带轮（54）及第五皮带轮（55），两条相同型号的链条（50）连接两组第一链轮（46）、第二链轮（51）。

6.根据权利要求4所述的麻皮麻骨自动分离机，其特征在于，所述的夹具（31）由下夹板（58）、上夹头（59）、四个相同型号的第一气缸（60）、两组相同型号的外伸梁（61）、四个相同型号的限位销（62）及四个相同型号的Ⅲ轴承（63）构成，其中：外伸梁（61）安装在上夹头（59）的两侧；第一气缸（60）等间距的安装在上夹头（59）中间；Ⅲ轴承（63）安装在外伸梁（61）的轴端；限位销（62）安装在外伸梁（61）上；下夹板（58）固定在第一气缸（60）的推杆上。

7.根据权利要求1所述的麻皮麻骨自动分离机，其特征在于，所述的麻皮切割单元（4）由基座（64）定位，麻皮切割单元（4）包括基座（64）、第二气缸（65）、导向定位杆（66）、切刀支座（67）、曲柄摇杆机构（68）、切刀（69）及导向定位孔（70），其中：导向定位孔（70）开在基座（64）上；第二气缸（65）的缸体安装固定在基座（64）上，第二气缸（65）推杆连接在切刀支座（67）下方；导向定位杆（66）安装在切刀支座（67）上；曲柄摇杆机构（68）及切刀（69）安装在切刀支座（67）上。