CN108832448B - 全自动电源线裁剪剥皮铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，它包括机架、用于将电源线裁剪为定长电源线的定长裁剪装置和用于输送定长电源线的传输装置，在机架上沿定长电源线的传输方向还依次设置有用于剥去定长电源线的尾部的护套的尾部剥护套装置、用于剥去定长电源线的头部的护套的头部剥护套装置、用于对定长电源线的头部的芯线进行刷粉的刷粉装置、用于对刷粉后的芯线进行分极性操作的分极性装置、用于对定长电源线的分极性后的芯线进行分线的分线装置、定型装置、内皮剥切装置、铆接装置。本发明可以自动对电源线进行定长裁剪和剥皮铆压，提高了工作效率，且结构简单，增强了工作的稳定性和可靠性，易于装配调试，易损件更换方便。

Description

全自动电源线裁剪剥皮铆压设备

技术领域

本发明涉及一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备。

背景技术

传统的电源线加工属于劳动密集型产业，生产主要依靠大量使用劳动力，这一现象已在逐步改善中，现有全自动电源线加工设备，存在以下不足：

1、设备占地面积较大，运输不便、需要较多人工操作维护；

2、工位较多，单个工位零件数量多，容易出故障的点较多，装配调试繁琐，不易检修维护；

3、设备的效率不高；

4、某些工位结构不合理，部分部件装配麻烦，易损件更换不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，它可以自动对电源线进行定长裁剪和剥皮铆压，提高了工作效率，且结构简单，增强了工作的稳定性和可靠性，易于装配调试，易损件更换方便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，所述电源线包括护套和套装在护套内的三根芯线，它包括机架、用于将电源线裁剪为定长电源线的定长裁剪装置和用于输送定长电源线的传输装置，其中，在机架上沿定长电源线的传输方向还依次设置有：

用于剥去定长电源线的尾部的护套的尾部剥护套装置；

用于剥去定长电源线的头部的护套的头部剥护套装置；

用于对定长电源线的头部的芯线进行刷粉的刷粉装置；

用于对刷粉后的芯线进行分极性操作的分极性装置；

用于对分极性后的芯线进行分线的分线装置；

用于对分线后的芯线进行定型的定型装置；

用于对定型后的芯线进行剥切内皮操作的内皮剥切装置；

用于将剥切内皮后的芯线与骨架铆接的铆接装置。

进一步提供了一种定长裁剪装置的具体结构，所述定长裁剪装置包括：

定长送线机构，所述定长送线机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和两个传动装置，所述传动装置包括同步轮、张紧惰轮和同步带，所述同步轮和张紧惰轮可旋转地支承在机架上，所述同步带张紧在同步轮和张紧惰轮之间，两个传动装置的同步带并列设置，且所述电源线夹在两根同步带之间，一个传动装置的同步轮与主动齿轮同轴连接，另一个传动装置的同步轮与从动齿轮同轴连接，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮相连，以便通过伺服电机驱动主动齿轮做间歇性旋转，进而使得电源线在两个传动装置的作用下间歇性移动；

裁切机构，所述裁切机构包括切断刀和切断气缸，所述切断气缸的缸体连接在机架上，所述切断气缸的气缸杆与所述切断刀相连，以便当伺服电机停止动作时，所述切断气缸驱动切断刀下行以裁切电源线。

进一步，所述定长裁切装置还包括用于对定长送线机构每次传送电源线的长度进行记录的编码器机构。

进一步提供了一种传输装置的具体结构，所述传输装置包括主伺服电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述链条分别与所述主动链轮和从动链轮相啮合，所述链条上并列安装有多个用于夹取定长电源线的夹具，所述主伺服电机的输出轴与所述主动链轮相连接，以便通过主伺服电机驱动主动链轮转动。

进一步提供了一种尾部剥护套装置和头部剥护套装置的具体结构，所述尾部剥护套装置和头部剥护套装置均包括：

用于压住护套的下压装置，所述下压装置包括下压气缸和下压块，所述下压气缸的缸体连接在机架上，所述下压块连接在下压气缸的气缸杆上，以便当定长电源线到达时，所述下压气缸驱动下压块下行以压住护套；

切入装置，所述切入装置包括上刀片、下刀片和合刀气缸，所述合刀气缸为具有上气缸杆和下气缸杆的双向气缸，所述上刀片连接在上气缸杆上，所述下刀片连接在下气缸杆上，以便当下压块压住护套时，所述合刀气缸驱动上刀片和下刀片相向运动并同时切入护套内；

后拉气缸，所述机架上水平滑配有滑动座，所述合刀气缸的缸体连接在滑动座上，所述后拉气缸的缸体连接在机架上，所述后拉气缸的气缸杆与所述滑动座相连，以便在上刀片和下刀片切入护套后，所述后拉气缸驱动滑动座后移，以剥去定长电源线的尾部或头部的护套。

进一步提供了一种刷粉装置的具体结构，所述刷粉装置包括刷粉电机、刷粉气缸和两个毛刷轮，所述刷粉电机为具有两个气缸杆的双向气缸，所述刷粉电机的两个气缸杆上均连接有安装座，每个安装座上均可旋转地支承有一个毛刷轮，以便通过刷粉气缸气动两个毛刷轮做相向运动以夹住定长电源线的头部露出的芯线，所述刷粉电机的输出轴与其中一个毛刷轮相连，以便通过刷粉电机驱动毛刷轮旋转，进而对定长电源线的头部的芯线进行刷粉。

进一步提供了一种分线装置的具体结构，所述分线装置包括：

用于支撑三根芯线的支架，所述支架设置在机架上；

压线装置，所述压线装置包括下压片和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述下压片相连，以便在三根芯线达到支架时，所述升降驱动装置驱动下压片下行以压住护套，所述下压片升降驱动装置包括压线气缸，所述压线气缸的缸体连接在机架上，所述压线气缸的气缸杆与下压片相连；

捋线装置，所述捋线装置包括捋线驱动机构和用于夹住三根芯线的捋线夹取机构，

所述捋线驱动机构与所述捋线夹取机构相连，以便当捋线夹取机构夹住三根芯线时，所述捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三根芯线，所述捋线夹取机构包括捋线气缸和两个捋线夹抓，两个捋线夹抓分别铰接在捋线气缸的缸体上，且两个捋线夹抓同轴铰接在捋线气缸的气缸杆上，以便通过捋线气缸的气缸杆的收缩驱动两个捋线夹抓合拢以夹紧三根芯线；和通过捋线气缸的气缸杆的伸长驱动两个捋线夹抓打开以松开三根芯线，所述捋线驱动机构与所述捋线气缸的缸体相连，所述捋线驱动机构包括上拉伸气缸，所述上拉伸气缸的缸体连接在机架上，所述上拉伸气缸的气缸杆与所述捋线气缸的缸体相连；

分线装置，所述分线装置包括分线驱动机构和两个分线夹取机构，每个分线夹取机构用于夹住一根捋直后的处于侧边的芯线，所述分线驱动机构与两个分线夹取机构相连，以便通过分线驱动机构驱动两个分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线折弯，所述分线夹取机构包括分线气缸和两个分线夹抓，两个分线夹抓分别铰接在分线气缸的缸体上，且两个分线夹抓同轴铰接在分线气缸的气缸杆上，以便通过分线气缸的气缸的气缸杆的收缩驱动两个分线夹抓合拢以夹紧侧边的芯线；和通过分线气缸的气缸杆的伸长驱动两个分线夹抓打开以松开侧边的芯线，所述机架的左右两侧均设置有分线导轨，两个分线气缸的缸体一一对应地滑配在分线导轨上，所述分线驱动机构与所述分线气缸的缸体相连，两个分线导轨沿分线气缸的前移方向呈八字型排布，所述分线驱动机构包括下拉伸气缸，所述下拉伸气缸的缸体连接在机架上，所述分线气缸的缸体通过连接杆与所述下拉伸气缸的缸体相连，所述连接杆的一端铰接在下拉伸气缸的缸体上，所述连接杆的另一端铰接在分线气缸的缸体上，每个分线夹取机构的两个分线夹抓合拢形成用于夹持芯线的夹持腔，所述夹持腔的头部小于所述夹持腔的尾部，所述夹持腔的纵截面呈直角梯形状，两个夹持腔的纵截面的直角腰相对设置。

进一步提供了一种定型装置的具体结构，所述定型装置包括定型上顶气缸、定型下压气缸、上定型架和下定型架，所述上定型架与所述下定型架相配合，所述定型上顶气缸的缸体与定型下压气缸的缸体均连接在机架上，所述下定型架连接在定型上顶气缸的气缸杆上，所述上定型架连接在定型下压气缸的气缸杆上，以便通过定型上顶气缸和定型下顶气缸驱动上定型架和下定型架相向运动，进而将三根芯线卡在上定型架和下定型架之间以完成定型。

进一步提供了一种内皮剥切装置的具体结构，所述内皮剥切装置包括芯线压紧装置和剥切装置，所述芯线压紧装置包括剥切上顶气缸和剥切下行气缸，所述剥切上顶气缸和剥切下行气缸的缸体均连接在机架上，所述剥切上顶气缸和剥切下压气缸的气缸杆均上连接有压紧块，以便通过剥切上顶气缸和剥切下行气缸驱动两个压紧块相向运动以压紧护套；所述剥切装置包括竖直伺服电机、水平伺服电机、竖直双向丝杆、水平丝杆、上剥切刀和下剥切刀，所述机架上滑配有支撑座，所述竖直双向丝杆可旋转地支承在支撑座上，所述竖直双向丝杆的上端部和下端部均通过螺纹连接有刀座，所述上剥切刀与竖直双向丝杆的上端部的刀座相连，所述下剥切刀与竖直双向丝杆的下端部的刀座相连，所述竖直伺服电机的输出轴与所述竖直双向丝杆相连，以便通过竖直伺服电机驱动上剥切刀和下剥切刀合拢并切入三根芯线的内皮，所述水平丝杆可旋转地支承在机架上，所述支撑座通过螺纹连接在水平丝杆上，所述水平伺服电机的输出轴与所述水平丝杆相连，以便在上剥切刀和下剥切刀切入芯线的内皮后，通过水平伺服电机驱动支撑座后移以拉下内皮。

进一步提供了一种铆接装置的具体结构，所述铆接装置包括上模、下模和上模升降驱动装置，所述上模升降驱动装置与所述上模相连，以便通过上模升降驱动装置驱动上模下降以使得上模和下模合并；和通过上模升降驱动装置驱动上模上升以使得上模和下模分离，在上模和下模处于合并状态时，所述上模和下模共同形成三个与所述骨架的三个插孔一一对应的导向孔，所述导向孔呈圆台状，所述导向孔的大底面朝外，所述导向孔的小底面朝内并包裹插孔。

采用了上述技术方案后，先通过定长裁剪装置将电源线裁剪为定长电源线，定长电源线直接进入传输装置并被传输，在传输装置传输定长电源线的过程中，通过尾部剥护套装置剥去定长电源线的尾部的护套，通过头部剥护套装置剥去定长电源线的头部的护套，通过刷粉装置对定长电源线的头部的芯线进行刷粉，通过分极性装置使得三根芯线中的接地线旋转到火线和零线的正下方，通过分线装置对定长电源线分极性后的芯线进行分线操作，通过定型装置对分线后的芯线进行定型，通过内皮剥切装置剥去定型后的芯线的内皮，通过铆接装置将剥去内皮的芯线与骨架铆接，本发明可以自动对电源线进行定长裁剪和剥皮铆压，提高了工作效率，且结构简单，增强了工作的稳定性和可靠性，易于装配调试，易损件更换方便。

附图说明

图1为本发明的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备的结构示意图；

图2为本发明的定长裁剪装置和尾部剥护套装置的结构示意图；

图3为本发明的传输装置的结构示意图；

图4为本发明的头部剥护套装置的结构示意图；

图5为本发明的刷粉装置的结构示意图；

图6为本发明的分线装置的结构示意图；

图7为本发明的定型装置和内皮剥切装置的结构示意图；

图8为本发明的铆接装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~8所示，一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，所述电源线包括护套和套装在护套内的三根芯线，其特征在于，它包括机架1、用于将电源线裁剪为定长电源线10的定长裁剪装置和用于输送定长电源线10的传输装置，其中，在机架1上沿定长电源线10的传输方向还依次设置有：

用于剥去定长电源线10的尾部的护套的尾部剥护套装置；

用于剥去定长电源线10的头部的护套的头部剥护套装置；

用于对定长电源线10的头部的芯线进行刷粉的刷粉装置；

用于对刷粉后的芯线进行分极性操作的分极性装置；

用于对分极性后的芯线进行分线的分线装置；

用于对分线后的芯线进行定型的定型装置；

用于对定型后的芯线进行剥切内皮操作的内皮剥切装置；

用于将剥切内皮后的芯线与骨架铆接的铆接装置。

如图1、2所示，所述定长裁剪装置包括：

定长送线机构，所述定长送线机构包括伺服电机21、主动齿轮22、从动齿轮23和两个传动装置，所述传动装置包括同步轮24、张紧惰轮25和同步带26，所述同步轮24和张紧惰轮25可旋转地支承在机架1上，所述同步带26张紧在同步轮24和张紧惰轮25之间，两个传动装置的同步带26并列设置，且所述电源线夹在两根同步带26之间，一个传动装置的同步轮24与主动齿轮22同轴连接，另一个传动装置的同步轮24与从动齿轮23同轴连接，所述主动齿轮22和从动齿轮23相互啮合，所述伺服电机21的输出轴与所述主动齿轮22相连，以便通过伺服电机21驱动主动齿轮22做间歇性旋转，进而使得电源线在两个传动装置的作用下间歇性移动；

裁切机构，所述裁切机构包括切断刀28和切断气缸29，所述切断气缸29的缸体连接在机架1上，所述切断气缸29的气缸杆与所述切断刀28相连，以便当伺服电机21停止动作时，所述切断气缸29驱动切断刀28下行以裁切电源线。具体地，伺服电机21每一次动作则驱动两个传动装置输送设定长度的电源线。

如图1、2所示，所述定长裁切装置还包括用于对定长送线机构每次传送电源线的长度进行记录的编码器机构27。

如图1、3所示，所述传输装置包括主伺服电机、主动链轮31、从动链轮32和链条33，所述链条33分别与所述主动链轮31和从动链轮32相啮合，所述链条33上并列安装有多个用于夹取定长电源线10的夹具34，所述主伺服电机的输出轴与所述主动链轮31相连接，以便通过主伺服电机驱动主动链轮31转动。

如图1、4所示，所述尾部剥护套装置和头部剥护套装置均包括：

用于压住护套的下压装置，所述下压装置包括下压气缸41和下压块42，所述下压气缸41的缸体连接在机架1上，所述下压块42连接在下压气缸41的气缸杆上，以便当定长电源线10到达时，所述下压气缸41驱动下压块42下行以压住护套；

切入装置，所述切入装置包括上刀片43、下刀片44和合刀气缸45，所述合刀气缸45为具有上气缸杆和下气缸杆的双向气缸，所述上刀片43连接在上气缸杆上，所述下刀片44连接在下气缸杆上，以便当下压块42压住护套时，所述合刀气缸45驱动上刀片43和下刀片44相向运动并同时切入护套内；

后拉气缸46，所述机架1上水平滑配有滑动座47，所述合刀气缸45的缸体连接在滑动座47上，所述后拉气缸46的缸体连接在机架1上，所述后拉气缸46的气缸杆与所述滑动座47相连，以便在上刀片43和下刀片44切入护套后，所述后拉气缸46驱动滑动座47后移，以剥去定长电源线10的尾部或头部的护套。

如图1、5所示，所述刷粉装置包括刷粉电机、刷粉气缸52和两个毛刷轮51，所述刷粉电机为具有两个气缸杆的双向气缸，所述刷粉电机的两个气缸杆上均连接有安装座53，每个安装座53上均可旋转地支承有一个毛刷轮51，以便通过刷粉气缸52气动两个毛刷轮51做相向运动以夹住定长电源线10的头部露出的芯线，所述刷粉电机的输出轴与其中一个毛刷轮51相连，以便通过刷粉电机驱动毛刷轮51旋转，进而对定长电源线10的头部的芯线进行刷粉。

如图1、6所示，所述分线装置包括：

用于支撑三根芯线的支架61，所述支架61设置在机架1上；

压线装置，所述压线装置包括下压片62和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述下压片62相连，以便在三根芯线达到支架61时，所述升降驱动装置驱动下压片62下行以压住护套，所述下压片62升降驱动装置包括压线气缸63，所述压线气缸63的缸体连接在机架1上，所述压线气缸63的气缸杆与下压片62相连；

捋线装置，所述捋线装置包括捋线驱动机构和用于夹住三根芯线的捋线夹取机构，

所述捋线驱动机构与所述捋线夹取机构相连，以便当捋线夹取机构夹住三根芯线时，所述捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三根芯线，所述捋线夹取机构包括捋线气缸64和两个捋线夹抓65，两个捋线夹抓65分别铰接在捋线气缸64的缸体上，且两个捋线夹抓65同轴铰接在捋线气缸64的气缸杆上，以便通过捋线气缸64的气缸杆的收缩驱动两个捋线夹抓65合拢以夹紧三根芯线；和通过捋线气缸64的气缸杆的伸长驱动两个捋线夹抓65打开以松开三根芯线，所述捋线驱动机构与所述捋线气缸64的缸体相连，所述捋线驱动机构包括上拉伸气缸66，所述上拉伸气缸66的缸体连接在机架1上，所述上拉伸气缸66的气缸杆与所述捋线气缸64的缸体相连；

分线装置，所述分线装置包括分线驱动机构和两个分线夹取机构，每个分线夹取机构用于夹住一根捋直后的处于侧边的芯线，所述分线驱动机构与两个分线夹取机构相连，以便通过分线驱动机构驱动两个分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线折弯，所述分线夹取机构包括分线气缸67和两个分线夹抓68，两个分线夹抓68分别铰接在分线气缸67的缸体上，且两个分线夹抓68同轴铰接在分线气缸67的气缸杆上，以便通过分线气缸67的气缸的气缸杆的收缩驱动两个分线夹抓68合拢以夹紧侧边的芯线；和通过分线气缸67的气缸杆的伸长驱动两个分线夹抓68打开以松开侧边的芯线，所述机架1的左右两侧均设置有分线导轨，两个分线气缸67的缸体一一对应地滑配在分线导轨上，所述分线驱动机构与所述分线气缸67的缸体相连，两个分线导轨沿分线气缸67的前移方向呈八字型排布，所述分线驱动机构包括下拉伸气缸69，所述下拉伸气缸69的缸体连接在机架1上，所述分线气缸67的缸体通过连接杆与所述下拉伸气缸69的缸体相连，所述连接杆的一端铰接在下拉伸气缸69的缸体上，所述连接杆的另一端铰接在分线气缸67的缸体上，每个分线夹取机构的两个分线夹抓68合拢形成用于夹持芯线的夹持腔，所述夹持腔的头部小于所述夹持腔的尾部，所述夹持腔的纵截面呈直角梯形状，两个夹持腔的纵截面的直角腰相对设置。

如图1、7所示，所述定型装置包括定型上顶气缸71、定型下压气缸72、上定型架73和下定型架74，所述上定型架73与所述下定型架74相配合，所述定型上顶气缸71的缸体与定型下压气缸72的缸体均连接在机架1上，所述下定型架74连接在定型上顶气缸71的气缸杆上，所述上定型架73连接在定型下压气缸72的气缸杆上，以便通过定型上顶气缸71和定型下顶气缸驱动上定型架73和下定型架74相向运动，进而将三根芯线卡在上定型架73和下定型架74之间以完成定型。

如图1、7所示，所述内皮剥切装置包括芯线压紧装置和剥切装置，所述芯线压紧装置包括剥切上顶气缸81和剥切下行气缸82，所述剥切上顶气缸81和剥切下行气缸82的缸体均连接在机架1上，所述剥切上顶气缸81和剥切下行气缸82的气缸杆均上连接有压紧块83，以便通过剥切上顶气缸81和剥切下行气缸42驱动两个压紧块83相向运动以压紧护套；所述剥切装置包括竖直伺服电机84、水平伺服电机85、竖直双向丝杆86、水平丝杆87、上剥切刀88和下剥切刀89，所述机架1上滑配有支撑座，所述竖直双向丝杆86可旋转地支承在支撑座上，所述竖直双向丝杆86的上端部和下端部均通过螺纹连接有刀座，所述上剥切刀88与竖直双向丝杆86的上端部的刀座相连，所述下剥切刀89与竖直双向丝杆86的下端部的刀座相连，所述竖直伺服电机84的输出轴与所述竖直双向丝杆86相连，以便通过竖直伺服电机84驱动上剥切刀88和下剥切刀89合拢并切入三根芯线的内皮，所述水平丝杆87可旋转地支承在机架1上，所述支撑座通过螺纹连接在水平丝杆87上，所述水平伺服电机85的输出轴与所述水平丝杆87相连，以便在上剥切刀88和下剥切刀89切入芯线的内皮后，通过水平伺服电机85驱动支撑座后移以拉下内皮。

如图1、8所示，所述铆接装置包括上模91、下模92和上模升降驱动装置93，所述上模升降驱动装置93与所述上模91相连，以便通过上模升降驱动装置93驱动上模91下降以使得上模91和下模92合并；和通过上模升降驱动装置93驱动上模91上升以使得上模91和下模92分离，在上模91和下模92处于合并状态时，所述上模91和下模92共同形成三个与所述骨架的三个插孔一一对应的导向孔94，所述导向孔94呈圆台状，所述导向孔94的大底面朝外，所述导向孔94的小底面朝内并包裹插孔。在本实施例中，所述上模升降驱动装置93为气缸，但不限于此。

本发明的工作原理如下：

先通过定长裁剪装置将电源线裁剪为定长电源线10，定长电源线10直接进入传输装置并被传输，在传输装置传输定长电源线10的过程中，通过尾部剥护套装置剥去定长电源线10的尾部的护套，通过头部剥护套装置剥去定长电源线10的头部的护套，通过刷粉装置对定长电源线10的头部的芯线进行刷粉，通过分极性装置使得三根芯线中的接地线旋转到火线和零线的正下方，通过分线装置对定长电源线10分极性后的芯线进行分线操作，通过定型装置对分线后的芯线进行定型，通过内皮剥切装置剥去定型后的芯线的内皮，通过铆接装置将剥去内皮的芯线与骨架铆接，本发明可以自动对电源线进行定长裁剪和剥皮铆压，提高了工作效率，且结构简单，增强了工作的稳定性和可靠性，易于装配调试，易损件更换方便。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，所述电源线包括护套和套装在护套内的三根芯线，其特征在于，它包括机架（1）、用于将电源线裁剪为定长电源线（10）的定长裁剪装置和用于输送定长电源线（10）的传输装置，其中，在机架（1）上沿定长电源线（10）的传输方向还依次设置有：

用于剥去定长电源线（10）的尾部的护套的尾部剥护套装置；

用于剥去定长电源线（10）的头部的护套的头部剥护套装置；

用于对定长电源线（10）的头部的芯线进行刷粉的刷粉装置；

用于对刷粉后的芯线进行分极性操作的分极性装置；

用于对分极性后的芯线进行分线的分线装置；

用于对分线后的芯线进行定型的定型装置；

用于对定型后的芯线进行剥切内皮操作的内皮剥切装置；

用于将剥切内皮后的芯线与骨架铆接的铆接装置；

所述定长裁剪装置包括：

定长送线机构，所述定长送线机构包括伺服电机（21）、主动齿轮（22）、从动齿轮（23）和两个传动装置，所述传动装置包括同步轮（24）、张紧惰轮（25）和同步带（26），所述同步轮（24）和张紧惰轮（25）可旋转地支承在机架（1）上，所述同步带（26）张紧在同步轮（24）和张紧惰轮（25）之间，两个传动装置的同步带（26）并列设置，且所述电源线夹在两根同步带（26）之间，一个传动装置的同步轮（24）与主动齿轮（22）同轴连接，另一个传动装置的同步轮（24）与从动齿轮（23）同轴连接，所述主动齿轮（22）和从动齿轮（23）相互啮合，所述伺服电机（21）的输出轴与所述主动齿轮（22）相连，以便通过伺服电机（21）驱动主动齿轮（22）做间歇性旋转，进而使得电源线在两个传动装置的作用下间歇性移动；

裁切机构，所述裁切机构包括切断刀（28）和切断气缸（29），所述切断气缸（29）的缸体连接在机架（1）上，所述切断气缸（29）的气缸杆与所述切断刀（28）相连，以便当伺服电机（21）停止动作时，所述切断气缸（29）驱动切断刀（28）下行以裁切电源线；

所述尾部剥护套装置和头部剥护套装置均包括：

用于压住护套的下压装置，所述下压装置包括下压气缸（41）和下压块（42），所述下压气缸（41）的缸体连接在机架（1）上，所述下压块（42）连接在下压气缸（41）的气缸杆上，以便当定长电源线（10）到达时，所述下压气缸（41）驱动下压块（42）下行以压住护套；

切入装置，所述切入装置包括上刀片（43）、下刀片（44）和合刀气缸（45），所述合刀气缸（45）为具有上气缸杆和下气缸杆的双向气缸，所述上刀片（43）连接在上气缸杆上，所述下刀片（44）连接在下气缸杆上，以便当下压块（42）压住护套时，所述合刀气缸（45）驱动上刀片（43）和下刀片（44）相向运动并同时切入护套内；

后拉气缸（46），所述机架（1）上水平滑配有滑动座（47），所述合刀气缸（45）的缸体连接在滑动座（47）上，所述后拉气缸（46）的缸体连接在机架（1）上，所述后拉气缸（46）的气缸杆与所述滑动座（47）相连，以便在上刀片（43）和下刀片（44）切入护套后，所述后拉气缸（46）驱动滑动座（47）后移，以剥去定长电源线（10）的尾部或头部的护套；

所述刷粉装置包括刷粉电机、刷粉气缸（52）和两个毛刷轮（51），所述刷粉电机为具有两个气缸杆的双向气缸，所述刷粉电机的两个气缸杆上均连接有安装座（53），每个安装座（53）上均可旋转地支承有一个毛刷轮（51），以便通过刷粉气缸（52）气动两个毛刷轮（51）做相向运动以夹住定长电源线（10）的头部露出的芯线，所述刷粉电机的输出轴与其中一个毛刷轮（51）相连，以便通过刷粉电机驱动毛刷轮（51）旋转，进而对定长电源线（10）的头部的芯线进行刷粉；

所述分线装置包括：

用于支撑三根芯线的支架（61），所述支架（61）设置在机架（1）上；

压线装置，所述压线装置包括下压片（62）和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述下压片（62）相连，以便在三根芯线达到支架（61）时，所述升降驱动装置驱动下压片（62）下行以压住护套，所述下压片（62）升降驱动装置包括压线气缸（63），所述压线气缸（63）的缸体连接在机架（1）上，所述压线气缸（63）的气缸杆与下压片（62）相连；

捋线装置，所述捋线装置包括捋线驱动机构和用于夹住三根芯线的捋线夹取机构，

所述捋线驱动机构与所述捋线夹取机构相连，以便当捋线夹取机构夹住三根芯线时，所述捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三根芯线，所述捋线夹取机构包括捋线气缸（64）和两个捋线夹抓（65），两个捋线夹抓（65）分别铰接在捋线气缸（64）的缸体上，且两个捋线夹抓（65）同轴铰接在捋线气缸（64）的气缸杆上，以便通过捋线气缸（64）的气缸杆的收缩驱动两个捋线夹抓（65）合拢以夹紧三根芯线；和通过捋线气缸（64）的气缸杆的伸长驱动两个捋线夹抓（65）打开以松开三根芯线，所述捋线驱动机构与所述捋线气缸（64）的缸体相连，所述捋线驱动机构包括上拉伸气缸（66），所述上拉伸气缸（66）的缸体连接在机架（1）上，所述上拉伸气缸（66）的气缸杆与所述捋线气缸（64）的缸体相连；

分线装置，所述分线装置包括分线驱动机构和两个分线夹取机构，每个分线夹取机构用于夹住一根捋直后的处于侧边的芯线，所述分线驱动机构与两个分线夹取机构相连，以便通过分线驱动机构驱动两个分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线折弯，所述分线夹取机构包括分线气缸（67）和两个分线夹抓（68），两个分线夹抓（68）分别铰接在分线气缸（67）的缸体上，且两个分线夹抓（68）同轴铰接在分线气缸（67）的气缸杆上，以便通过分线气缸（67）的气缸的气缸杆的收缩驱动两个分线夹抓（68）合拢以夹紧侧边的芯线；和通过分线气缸（67）的气缸杆的伸长驱动两个分线夹抓（68）打开以松开侧边的芯线，所述机架（1）的左右两侧均设置有分线导轨，两个分线气缸（67）的缸体一一对应地滑配在分线导轨上，所述分线驱动机构与所述分线气缸（67）的缸体相连，两个分线导轨沿分线气缸（67）的前移方向呈八字型排布，所述分线驱动机构包括下拉伸气缸（69），所述下拉伸气缸（69）的缸体连接在机架（1）上，所述分线气缸（67）的缸体通过连接杆与所述下拉伸气缸（69）的缸体相连，所述连接杆的一端铰接在下拉伸气缸（69）的缸体上，所述连接杆的另一端铰接在分线气缸（67）的缸体上，每个分线夹取机构的两个分线夹抓（68）合拢形成用于夹持芯线的夹持腔，所述夹持腔的头部小于所述夹持腔的尾部，所述夹持腔的纵截面呈直角梯形状，两个夹持腔的纵截面的直角腰相对设置；

所述定型装置包括定型上顶气缸（71）、定型下压气缸（72）、上定型架（73）和下定型架（74），所述上定型架（73）与所述下定型架（74）相配合，所述定型上顶气缸（71）的缸体与定型下压气缸（72）的缸体均连接在机架（1）上，所述下定型架（74）连接在定型上顶气缸（71）的气缸杆上，所述上定型架（73）连接在定型下压气缸（72）的气缸杆上，以便通过定型上顶气缸（71）和定型下顶气缸驱动上定型架（73）和下定型架（74）相向运动，进而将三根芯线卡在上定型架（73）和下定型架（74）之间以完成定型；

所述内皮剥切装置包括芯线压紧装置和剥切装置，所述芯线压紧装置包括剥切上顶气缸（81）和剥切下行气缸（82），所述剥切上顶气缸（81）和剥切下行气缸（82）的缸体均连接在机架（1）上，所述剥切上顶气缸（81）和剥切下行气缸（82）的气缸杆均上连接有压紧块（83），以便通过剥切上顶气缸（81）和剥切下行气缸（42）驱动两个压紧块（83）相向运动以压紧护套；所述剥切装置包括竖直伺服电机（84）、水平伺服电机（85）、竖直双向丝杆（86）、水平丝杆（87）、上剥切刀（88）和下剥切刀（89），所述机架（1）上滑配有支撑座，所述竖直双向丝杆（86）可旋转地支承在支撑座上，所述竖直双向丝杆（86）的上端部和下端部均通过螺纹连接有刀座，所述上剥切刀（88）与竖直双向丝杆（86）的上端部的刀座相连，所述下剥切刀（89）与竖直双向丝杆（86）的下端部的刀座相连，所述竖直伺服电机（84）的输出轴与所述竖直双向丝杆（86）相连，以便通过竖直伺服电机（84）驱动上剥切刀（88）和下剥切刀（89）合拢并切入三根芯线的内皮，所述水平丝杆（87）可旋转地支承在机架（1）上，所述支撑座通过螺纹连接在水平丝杆（87）上，所述水平伺服电机（85）的输出轴与所述水平丝杆（87）相连，以便在上剥切刀（88）和下剥切刀（89）切入芯线的内皮后，通过水平伺服电机（85）驱动支撑座后移以拉下内皮。

2.根据权利要求1所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述定长裁切装置还包括用于对定长送线机构每次传送电源线的长度进行记录的编码器机构（27）。

3.根据权利要求1所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述传输装置包括主伺服电机、主动链轮（31）、从动链轮（32）和链条（33），所述链条（33）分别与所述主动链轮（31）和从动链轮（32）相啮合，所述链条（33）上并列安装有多个用于夹取定长电源线（10）的夹具（34），所述主伺服电机的输出轴与所述主动链轮（31）相连接，以便通过主伺服电机驱动主动链轮（31）转动。

4.根据权利要求1所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述铆接装置包括上模（91）、下模（92）和上模升降驱动装置（93），所述上模升降驱动装置（93）与所述上模（91）相连，以便通过上模升降驱动装置（93）驱动上模（91）下降以使得上模（91）和下模（92）合并；和通过上模升降驱动装置（93）驱动上模（91）上升以使得上模（91）和下模（92）分离，在上模（91）和下模（92）处于合并状态时，所述上模（91）和下模（92）共同形成三个与所述骨架的三个插孔一一对应的导向孔（94），所述导向孔（94）呈圆台状，所述导向孔（94）的大底面朝外，所述导向孔（94）的小底面朝内并包裹插孔。