CN210988163U - 一种拔签机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拔签机，包括L型机架、传送机构、卡板、下压气缸部、拔签气缸、夹紧机构、供气机构和可编程控制器。本实用新型通过将牛肉干串间隔一定时间依次放置在传送机构上，直到传送到卡板上对牛肉干串位置进行限定，下压气缸本体的伸缩杆伸长，利用压块压紧牛肉干串，拔签气缸的伸缩杆收缩，滑块在导轨上滑动，带动夹紧机械手平移，以夹紧签子一端，然后拔签气缸的伸缩杆伸长，就实现了风干牛肉与签子的分离，整个过程利用接近传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和可编程控制器进行控制，连续作业，自动化程度高，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及牛肉干串分离设备技术领域，更具体的说是涉及一种拔签机。
背景技术
为了便于牛肉干的风干和放置，通常将牛肉干串在签子上，有利于快速风干和集中处理。
但是，穿签后的风干牛肉纤维会发生收缩，紧紧包裹在签子上，利用人工很难将风干牛肉和签子完全分离开来，费时费力，工作效率低下。
因此，提供一种签肉快速分离的拔签机是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种拔签机，自动化程度高，能够快速实现风干牛肉与签子的分离，减轻工作强度，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种拔签机，包括L型机架、传送机构、卡板、下压气缸部、拔签气缸、夹紧机构、供气机构和可编程控制器；
所述传送机构安装在所述L型机架上；所述卡板固定在所述L型机架上且设置在所述传送机构的传送末端；
所述下压气缸部包括下压气缸本体、压块、接近传感器和第一压力传感器，所述下压气缸本体固定在所述L型机架上且设置在所述卡板的上方；所述压块固定在所述下压气缸本体的伸缩杆延伸端；所述接近传感器安装在所述下压气缸本体上；所述第一压力传感器安装在所述压块下端；
所述拔签气缸固定在所述L型机架上且设置在所述下压气缸本体远离所述卡板一侧；
所述夹紧机构包括滑块、夹紧机械手、第二压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述滑块滑动安装在所述L型机架的导轨上，且所述滑块固定在所述拔签气缸的伸缩杆延伸端；所述夹紧机械手固定在所述滑块上，且所述夹紧机械手与所述卡板中心对准；所述第二压力传感器安装在所述夹紧机械手上；所述第一位置传感器安装在所述导轨靠近所述卡板一端，所述第二位置传感器安装在所述导轨远离所述卡板一端；
所述供气机构与所述下压气缸本体连接以驱动其运动，所述供气机构与所述拔签气缸连接以驱动其运动；
所述接近传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述可编程控制器电性连接，所述可编程控制器分别与所述传送机构、所述下压气缸本体、所述拔签气缸、所述夹紧机械手电性连接。
通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：
首先将牛肉干串间隔一定时间依次放置在传送机构上，直到传送到卡板上对牛肉干串位置进行限定，下压气缸本体的伸缩杆伸长，利用压块压紧牛肉干串，拔签气缸的伸缩杆收缩，滑块在导轨上滑动，带动夹紧机械手平移，以夹紧签子一端，然后拔签气缸的伸缩杆伸长，就实现了风干牛肉与签子的分离，整个过程利用接近传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和可编程控制器进行控制，连续作业，自动化程度高，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。
进一步的，所述传送机构包括两套链传动部，两套所述链传动部分别对称设置在所述L型机架的水平段两侧，每套所述链传动部均包括电机驱动的主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和所述从动轮驱动所述链条传动。
进一步的，还包括多个挡片，多个所述挡片等间距的垂直设置在所述链条外壁上。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果是，链传动方式平稳，在链条上设置多个等间距挡片，对链条上的风干牛肉串进行限位，避免其跑偏或滑落。
进一步的，所述卡板靠近所述传送机构的传送末端一侧为弧形状形成卡槽结构。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果是，将卡板靠近传送机构的传送末端一侧设计为弧形状，有利于风干牛肉串顺利掉入到卡槽结构中。
进一步的，所述供气机构包括电源、压缩机和管道，所述电源驱动所述压缩机通过管道对所述下压气缸本体和所述拔签气缸供气。
进一步的，还包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱放置在所述卡板下方，所述第二收集箱放置在所述夹紧机构的下方。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果是，第一收集箱放置在卡板下方对分离后的牛肉干进行收集，第二收集箱放置在夹紧机构的下方对分离后的签子进行收集。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的一种拔签机的整体结构示意图；
图2附图为本实用新型提供的图1的局部结构放大示意图。
图中：1-L型机架，2-传送机构，3-卡板，4-下压气缸部，5-拔签气缸，6- 夹紧机构，7-可编程控制器，8-挡片，41-下压气缸本体，42-压块，61-滑块， 62-夹紧机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型实施例公开了一种拔签机，包括L型机架1、传送机构2、卡板3、下压气缸部4、拔签气缸5、夹紧机构6、供气机构和可编程控制器7；
传送机构2安装在L型机架1上；卡板3固定在L型机架1上且设置在传送机构2的传送末端；下压气缸部4包括下压气缸本体41、压块42、接近传感器和第一压力传感器，下压气缸本体41固定在L型机架1上且设置在卡板3的上方；压块42固定在下压气缸本体41的伸缩杆延伸端；接近传感器安装在下压气缸本体41上；第一压力传感器安装在压块42下端；拔签气缸5固定在L 型机架1上且设置在下压气缸本体41远离卡板3一侧；夹紧机构6包括滑块61、夹紧机械手62、第二压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，滑块61 滑动安装在L型机架1的导轨上，且滑块61固定在拔签气缸5的伸缩杆延伸端；夹紧机械手62固定在滑块61上，且夹紧机械手62与卡板3中心对准；第二压力传感器安装在夹紧机械手62上；第一位置传感器安装在导轨靠近卡板3一端，第二位置传感器安装在导轨远离卡板3一端；供气机构与下压气缸本体41连接以驱动其运动，供气机构与拔签气缸5连接以驱动其运动；接近传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器均与可编程控制器7电性连接，可编程控制器7分别与传送机构2、下压气缸本体41、拔签气缸5、夹紧机械手62电性连接。本实用新型首先将牛肉干串间隔一定时间依次放置在传送机构2上，直到传送到卡板3上对牛肉干串位置进行限定，下压气缸本体41的伸缩杆伸长，利用压块42压紧牛肉干串，拔签气缸5的伸缩杆收缩，滑块61在导轨上滑动，带动夹紧机械手62平移，以夹紧签子一端，然后拔签气缸5的伸缩杆伸长，就实现了风干牛肉与签子的分离，整个过程利用接近传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和可编程控制器7进行控制，连续作业，自动化程度高，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。
具体的，传送机构2包括两套链传动部，两套链传动部分别对称设置在L 型机架1的水平段两侧，每套链传动部均包括电机驱动的主动轮、从动轮和链条，主动轮和从动轮驱动链条传动。
具体的，还包括多个挡片8，多个挡片8等间距的垂直设置在链条外壁上。
具体的，卡板3靠近传送机构2的传送末端一侧为弧形状形成卡槽结构。
具体的，供气机构包括电源、压缩机和管道，电源驱动压缩机通过管道对下压气缸本体41和拔签气缸5供气。
具体的，还包括第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱放置在卡板3下方，第二收集箱放置在夹紧机构6的下方。
本实用新型的工作过程如下：下压气缸本体41上的接近传感器检测到肉签，停止传送机构2,然后可编程控制器7指令下压气缸本体41动作通过压块42压下肉签,经第一压力传感器检测到下压到位后,给可编程控制器7发出命令让拔签气缸5运行,拔签气缸5经第一位置传感器检测到运行到待夹紧工位时，传递给可编程控制器7到位信号,然后发出指令让夹紧机械手62夹紧肉签，经第二压力传感器检测到夹签完全时，再把信号传递给可编程控制器7,随之发指令给拔签气缸5返回,第二位置传感器检测到位后传递给可编程控制器7,再发出指令松开夹紧机械手62，实现了风干牛肉与签子的分离。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种拔签机，其特征在于，包括L型机架、传送机构、卡板、下压气缸部、拔签气缸、夹紧机构、供气机构和可编程控制器；
所述传送机构安装在所述L型机架上；所述卡板固定在所述L型机架上且设置在所述传送机构的传送末端；
所述下压气缸部包括下压气缸本体、压块、接近传感器和第一压力传感器，所述下压气缸本体固定在所述L型机架上且设置在所述卡板的上方；所述压块固定在所述下压气缸本体的伸缩杆延伸端；所述接近传感器安装在所述下压气缸本体上；所述第一压力传感器安装在所述压块下端；
所述拔签气缸固定在所述L型机架上且设置在所述下压气缸本体远离所述卡板一侧；
所述夹紧机构包括滑块、夹紧机械手、第二压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述滑块滑动安装在所述L型机架的导轨上，且所述滑块固定在所述拔签气缸的伸缩杆延伸端；所述夹紧机械手固定在所述滑块上，且所述夹紧机械手与所述卡板中心对准；所述第二压力传感器安装在所述夹紧机械手上；所述第一位置传感器安装在所述导轨靠近所述卡板一端，所述第二位置传感器安装在所述导轨远离所述卡板一端；
所述供气机构与所述下压气缸本体连接以驱动其运动，所述供气机构与所述拔签气缸连接以驱动其运动；
所述接近传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述可编程控制器电性连接，所述可编程控制器分别与所述传送机构、所述下压气缸本体、所述拔签气缸、所述夹紧机械手电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种拔签机，其特征在于，所述传送机构包括两套链传动部，两套所述链传动部分别对称设置在所述L型机架的水平段两侧，每套所述链传动部均包括电机驱动的主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和所述从动轮驱动所述链条传动。
3.根据权利要求2所述的一种拔签机，其特征在于，还包括多个挡片，多个所述挡片等间距的垂直设置在所述链条外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种拔签机，其特征在于，所述卡板靠近所述传送机构的传送末端一侧为弧形状形成卡槽结构。
5.根据权利要求1所述的一种拔签机，其特征在于，所述供气机构包括电源、压缩机和管道，所述电源驱动所述压缩机通过管道对所述下压气缸本体和所述拔签气缸供气。
6.根据权利要求1所述的一种拔签机，其特征在于，还包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱放置在所述卡板下方，所述第二收集箱放置在所述夹紧机构的下方。
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| CN201921696620.8U CN210988163U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种拔签机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110638075A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-03 | 奈曼旗大汗食品有限公司 | 一种拔签机 |
| CN115777965A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-03-14 | 重庆纽森工业设计有限公司 | 豆棒脱签归料一体化设备 |
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