CN215665822U - 一种压力传感器全自动生产线用下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压力传感器全自动生产线用下料机构，括固定座，所述固定座内转动连接有旋转台，旋转台内插接有旋转架的立柱，旋转台的上侧倾斜设置，且最上端固定有挡片，旋转架的立柱侧壁固定有固定块，固定块内设有锁定装置，所述旋转架的右端安装有电磁铁，电磁铁的上侧通过复位弹簧连接衔铁，衔铁的右侧固定有压块，衔铁的下侧固定连接有活动杆，活动杆的下端固定有底座，底座内设有两夹板，本实用新型通过旋转台和固定块的配合，完成工件的旋转和上下移动，结构简单，使用方便，本实用新型利用夹板下落带动夹板在最后夹紧工件，不需要另外的动力源，结构简单可靠，有效的节约的生产投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动下料技术领域，具体是一种压力传感器全自动生产线用下料机构。
背景技术
现有的压力传感器均通过机械上下料，将原来手动线需要4个人操作的产线，提升至一个人上料、下料，原产线每道工序都是人眼判定是否合格，现全部CCD判定，在下料时，OK件正常下料，NG件通过机械臂抓取进不合格箱。
现有的下料机构需要经过旋转定位，下降后夹取，上升后旋转，最后进行释放，在旋转和下降过程中需要不同的动力源，夹取时需要转换动力，导致结构复杂，检修不便，生产成本投入大。因此，本实用新型提供了一种压力传感器全自动生产线用下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压力传感器全自动生产线用下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种压力传感器全自动生产线用下料机构，包括固定座，所述固定座内转动连接有旋转台，旋转台下侧外延通过齿环和齿轮连接有动力电机，旋转台为中空的管状，旋转台内插接有旋转架的立柱，旋转台的上侧倾斜设置，且最上端固定有挡片，旋转架的立柱侧壁固定有固定块，固定块内设有锁定装置；
所述旋转架的右端安装有电磁铁，电磁铁的上侧通过复位弹簧连接衔铁，衔铁的右侧固定有压块，衔铁的下侧固定连接有活动杆，活动杆的下端固定有底座，底座内设有两夹板，所述夹板均为L型，且上端的横向杆之间设有齿轮一，横向杆上固定有啮合齿轮一的齿条，右侧夹板的右端固定有卡接块。
作为本实用新型进一步的方案，所述锁定装置包括限位块和导向块，限位块与导向块固定连接，导向块通过弹簧连接在固定块的空腔内，导向块的前后两侧均设有凸块，凸块压在导向块上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述限位块插接在固定座的内侧的限位槽内，限位槽呈环形设有若干个。
作为本实用新型再进一步的方案，所述夹板均滑动连接在底座的T型通孔内，且两夹板之间设有弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案，所述电磁铁的右侧铰接有压杆，压杆的上端设有缺口，缺口正对压块，用于带动压杆转动。
作为本实用新型再进一步的方案，所述压杆的下端朝向夹板的一侧设有卡接槽，卡接槽可卡接在卡接块上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述压杆的下端固定有导杆，导杆的下端滑动连接有连接块，连接块的上端设有固定套，连接块的左端与右侧夹板固定连接，电磁铁通电时，衔铁和活动杆向下运动，连接块在夹板的带动下向下移动，到达底端后，压块带动压杆转动，通过导杆带动连接块移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过旋转台和固定块的配合，完成工件的旋转和上下移动，结构简单，使用方便。
2、本实用新型利用夹板下落带动夹板在最后夹紧工件，不需要另外的动力源，结构简单可靠，有效的节约生产投入。
附图说明
图1为一种压力传感器全自动生产线用下料机构中实施例一的结构示意图。
图2为一种压力传感器全自动生产线用下料机构中实施例一的俯视结构示意图。
图3为图2中A-A向的剖视结构示意图。
图4为一种压力传感器全自动生产线用下料机构中实施例一锁定装置的俯视结构示意图。
图5为一种压力传感器全自动生产线用下料机构中实施例二连接块的结构示意图。
图中：1、固定座；2、旋转台；3、挡片；4、旋转架；5、固定块；6、衔铁；7、电磁铁；8、复位弹簧；9、压块；10、压杆；
11、活动杆；12、底座；13、夹板；14、齿轮一；15、卡接块；16、卡接槽；17、限位块；18、限位槽；19、导杆；20、连接块；21、导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种压力传感器全自动生产线用下料机构，包括固定座1，所述固定座1内转动连接有旋转台2，旋转台2下侧外延通过齿环和齿轮连接有动力电机，旋转台2为中空的管状，旋转台2内插接有旋转架4的立柱，旋转台2的上侧倾斜设置，且最上端固定有挡片3，旋转架4的立柱侧壁固定有固定块5，固定块5 内设有锁定装置；
所述锁定装置包括限位块17和导向块21，限位块17与导向块21固定连接，导向块21通过弹簧连接在固定块5的空腔内，导向块21的前后两侧均设有凸块，凸块压在导向块21上，限位块17插接在固定座1的内侧的限位槽18内，限位槽18呈环形设有若干个；
所述旋转架4的右端安装有电磁铁7，电磁铁7的上侧通过复位弹簧8连接衔铁6，衔铁6的右侧固定有压块9，衔铁6的下侧固定连接有活动杆11，活动杆11的下端固定有底座12，底座12内设有两夹板13，所述夹板13均为L型，且上端的横向杆之间设有齿轮一14，横向杆上固定有啮合齿轮一14的齿条，所述夹板13均滑动连接在底座12的 T型通孔内，且两夹板13之间设有弹簧，右侧夹板13的右端固定有卡接块15，所述电磁铁7的右侧铰接有压杆10，压杆10的上端设有缺口，缺口正对压块9，用于带动压杆10 转动，压杆10的下端朝向夹板13的一侧设有卡接槽16，卡接槽16可卡接在卡接块15上。
实施例二
请参阅图5，本实用新型实施例与实施例一的区别在于，所述压杆10的下端固定有导杆19，导杆19的下端滑动连接有连接块20，连接块20的上端设有固定套，连接块20的左端与右侧夹板13固定连接，电磁铁7通电时，衔铁6和活动杆11向下运动，连接块22 在夹板13的带动下向下移动，到达底端后，压块9带动压杆10转动，通过导杆19带动连接块20移动。
本实用新型的工作原理是：使用时，通过固定座1内的动力电机带动旋转台2转动，在上料时，电机反向旋转，使得挡片3向另一侧移动，挡片3脱离固定块5，使得凸块在弹簧和导向块21的带动下回到原位，限位块17插入限位槽18内，旋转架4停止旋转，同时，旋转台2与固定块5的支撑点不断下移，使得夹板13下移，到达最低端时，电磁铁7通电，吸引衔铁6，复位弹簧8被压缩，夹板13到达压力传感器的两侧后，压块9压在压杆10上，压杆10转动，使得卡接槽16卡接卡接块15，卡接块15带动右侧夹板13 向左运动，通过齿轮一14带动左侧夹板13向右运动，压缩弹簧，对压力传感器进行夹紧。
随后，电机继续旋转，旋转台2与固定块5的支撑点不断上移，使得夹板13上移，压力传感器脱离加工座，挡片3的另一侧压在固定块5上，凸块压迫导向块21，带动限位块17收入固定块5内，使得挡片3带动旋转架4转动，到达卸料位后，电机反向转动，经过卡位，夹板13下移后，电磁铁7断电，夹板13释放压力传感器，完成依次下料，回位后，重复该过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种压力传感器全自动生产线用下料机构，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)内转动连接有旋转台(2)，旋转台(2)下侧外延通过齿环和齿轮连接有动力电机，旋转台(2)为中空的管状，旋转台(2)内插接有旋转架(4)的立柱，旋转台(2)的上侧倾斜设置，且最上端固定有挡片(3)，旋转架(4)的立柱侧壁固定有固定块(5)，固定块(5)内设有锁定装置；
所述旋转架(4)的右端安装有电磁铁(7)，电磁铁(7)的上侧通过复位弹簧(8)连接衔铁(6)，衔铁(6)的右侧固定有压块(9)，衔铁(6)的下侧固定连接有活动杆(11)，活动杆(11)的下端固定有底座(12)，底座(12)内设有两夹板(13)，所述夹板(13)均为L型，且上端的横向杆之间设有齿轮一(14)，横向杆上固定有啮合齿轮一(14)的齿条，右侧夹板(13)的右端固定有卡接块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种压力传感器全自动生产线用下料机构，其特征在于，所述锁定装置包括限位块(17)和导向块(21)，限位块(17)与导向块(21)固定连接，导向块(21)通过弹簧连接在固定块(5)的空腔内，导向块(21)的前后两侧均设有凸块，凸块压在导向块(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种压力传感器全自动生产线用下料机构，其特征在于，所述限位块(17)插接在固定座(1)的内侧的限位槽(18)内，限位槽(18)呈环形设有若干个。
4.根据权利要求1所述的一种压力传感器全自动生产线用下料机构，其特征在于，所述夹板(13)均滑动连接在底座(12)的T型通孔内，且两夹板(13)之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种压力传感器全自动生产线用下料机构，其特征在于，所述电磁铁(7)的右侧铰接有压杆(10)，压杆(10)的上端设有缺口，缺口正对压块(9)。
6.根据权利要求5所述的一种压力传感器全自动生产线用下料机构，其特征在于，所述压杆(10)的下端朝向夹板(13)的一侧设有卡接槽(16)，卡接槽(16)可卡接在卡接块(15)上。
7.根据权利要求5所述的一种压力传感器全自动生产线用下料机构，其特征在于，所述压杆(10)的下端固定有导杆(19)，导杆(19)的下端滑动连接有连接块(20)，连接块(20)的上端设有固定套，连接块(20)的左端与右侧夹板(13)固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115502995A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-23 | 安徽海马特救援科技有限公司 | 一种智能巡检消杀机器人 |
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2021
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